多摩川TA8481简易手册

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2-2 I/O 信号端子说明................................................................................................................ 17 2-2-1 CN1 控制信号端子说明..............................................................................................18 2-2-2 CN2 编码器信号端子说明..........................................................................................19 2-2-3 CN3/CN4 通讯信号端子说明.....................................................................................20
第四章 参数机能
4-1 参数群组说明..................................................................................................................... 27 4-2 参数机能表......................................................................................................................... 28
1-3-1 安装环境条件................................................................................................................ 8 1-3-2 安装方向及间隔............................................................................................................ 8 1-4 伺服电机安装环境条件与方法............................................................................................9 1-4-1 安装环境条件................................................................................................................ 9 1-4-2 安装方式........................................................................................................................ 9 1-4-3 其它注意事项.............................................................................................................. 10

■ 警告及注意事项:
警告
� 不可在送电中,实施配线工作。 � 输入电源切离后,伺服驱动器之状态显示 CHARGE LED 未熄灭前,请勿触摸电路或
更换零件。 � 伺服驱动器的输出端 U、V、W,绝不可接到 AC 电源。
! 注意
� 当伺服驱动器安装于控制盘内,若周温过高时,请加装散热风扇。 � 不可对伺服驱动器作耐压测试。 � 机械开始运转前,确认是否可以随时启动紧急开关停机。 � 机械开始运转前,须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值,
第五章 异常警报排除
5-1 异常警报说明.......................................................................................................................53 5-2 异常排除对策.......................................................................................................................54
第三章 面板及试运转操作说明
3-1 面板操作说明......................................................................................................................25 3-2 试运转操作说明..................................................................................................................26
1-2 伺服驱动器操作模式简介....................................................................................................7 1-3 伺服驱动器安装环境条件与方法........................................................................................8
可能会导致机械失去控制或发生故障。 � 机械开始运转前,务必确认参数 FnC30:系列化机种设定,需选取正确的驱动器和电
机匹配组合!
■ 安全注意事项: 在安装、运转、保养、点检前,请详阅本说明书。另外,唯有具备专业资格的人员才可进
行装配线工作。 说明书中安全注意事项区分为「警告」与「注意」两项。
警告 :表示可能的危险情况,如忽略会造成人员死亡或重大损伤。
! 注意 :表示可能的危险情况,如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的 损坏。
所以应详阅本简易说明书及产品技术手册后,再使用此伺服驱动器。
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首先,感谢您采用多摩川伺服驱动器 TA8481 系列和伺服电机。 TA8481 可由数字面板操作器或透过 PC 人机程序来操作,提供多样化的机能,使产品更能 符合客户各种不同的应用需求。 在使用 TA8481 前,请先阅读本简易说明书及产品技术手册,主要内容包括: � 伺服系统的检查、安装及配线步骤。 � 数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。 � 伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。 � 伺服驱动器所有参数一览说明。 � 标准机种的额定规格。 为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策,请妥善保管本说明书在 安全的地点,以便随时参阅。 注:请将此说明书交给最终之使用者,以使伺服驱动器发挥最大效用。
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目录
第一章 产品检查及安装
1-1 产品检查................................................................................................................................5 1-1-1 伺服驱动器机种确认.................................................................................................... 5 1-1-2 伺服电机机种确认........................................................................................................ 6
第二章 配线准备
2-1 系统组成及配线..................................................................................................................11 2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图.......................................................................... 11 2-1-2 伺服驱动器配线说明.................................................................................................. 12 2-1-3 电线规格...................................................................................................................... 13 2-1-4 电机端出线.................................................................................................................. 14 2-1-5 电机及电源标准接线图.............................................................................................. 15 2-1-6 TB 端子说明................................................................................................................ 16 2-1-7 电机附机械式剎车(BRAKE)接线说明...........................................................图..........................................................................................................21 2-3-1 位置控制(P Mode)接线图(Line Driver)..................................................................... 21 2-3-2 位置控制(P Mode)接线图(Open Collector)................................................................22 2-3-3 速度控制(S Mode)接线图...........................................................................................23 2-3-4 转矩控制(T Mode)接线图...........................................................................................24