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- 55 -工 业 技 术０ 引言车用磁阻式旋转变压器是指转子凸极径向磁路磁阻式旋转变压器（简称旋变）。
该旋变的定转子分离，定子上绕有励磁绕组和正余弦输出信号绕组，转子凸极正弦化。
极对数越多，电气误差越小，2对极的电气误差≤±60°（机械角度），与轴角变换电路结合，广泛应用于伺服系统。
作为一种无刷、抗干扰、耐震动、适合苛刻环境使用的绝对位置传感器，是新能源永磁电机系统的关键零部件之一。
用于实时检测转子位置，从而实现转子磁场的定向矢量控制。
分布式绕组定子的电机，要求旋变电气误差小；集中式绕组定子的电机，允许旋变电气误差稍大。
日本多摩川公司生产的旋变抗干扰强，高速性能稳定，在国内得到了广泛应用。
１ 项目背景该公司的电机用旋变主要从日本多摩川公司采购，部分从国内赢双公司采购。
旋变作为低成本、高技术含量的电机关键零部件，考虑技术储备，以及充分利用该公司的冲片废料，结合该公司48槽4对极电机的产量较大，公司决定启动4对极旋转变压器的研发工作。
该款旋变主要参数见表1。
表1旋变主要电气参数定子齿数Z 转子极对数P 输入电压变压比电气误差（机械角）输入阻抗 （Ω）输出阻抗 （Ω）104AC 7Vrms 10 kHz0.286±10%±30’120±24408±81.6２ 磁阻式旋转变压器的基本原理旋变是利用转子磁极的凸极效应，使励磁绕组和信号绕组之间的互感随磁阻转子的位置变化，从而在信号绕组中感应出具有转子位置信息的变压器电动势[1]。
其信号产生过程示意如图1所示。
图2是旋变接线图。
参照图3，用数学公式表示如下：E R1-R2=Esin（ωt ） （1）E S1-S3=K E R1-R2Ecos（Pθ）=KEsin（ωt ）cos（Pθ） （2）ES2-S4=K E R1-R2Esin（Pθ）=KEsin（ωt ）sin（Pθ） （3）车用磁阻式旋转变压器的开发与评估张明辉（精进百思特电动（上海）有限公司，上海 201806）摘 要：车用磁阻式旋转变压器是指转子凸极径向磁路磁阻式旋转变压器（简称旋变）。
SE RIES全球商业动力之源伊顿与库柏工业集团2012年底伊顿收购库柏工业集团 ( Cooper lndustries )。
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产品特性 ------------------------------- 01产品报告 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 02技术参数表 03-05生产制造06质量控制 07-09可选附件 10主要客户11吊孔低压端子铁芯高压端子高压线圈分接端子低压线圈底座• 防火性能好，难燃自熄• 损耗低，噪声小• 无污染，免维护• 绝缘性能好，局部放电量小，耐冲击能力强• 机械强度高，抗温度变化，抗短路能力强• 耐潮湿，可在高温环境下运行• 安装方便，无需特殊基础• 电压等级：35kV 及以下• 容量：30~40000kVA • 频率：50Hz 或60Hz• 连接组别：Dyn11，Yyn0或根据用户要求• 冷却方式: AN 或AN/AF • 绝缘等级：F 或H• 防护等级:IP00，IP20，IP30或其他• 环境条件：海拔小于1000米，环境温度低于40℃。
多摩川编码器接线说明1. 简介编码器是一种用来测量物体位置或角度的设备，它将位置或角度转换成电信号输出。
多摩川编码器是一款常见的旋转式编码器，适用于各种机械设备中。
本文将详细介绍多摩川编码器的接线方法，包括硬件连接和信号处理。
2. 硬件连接多摩川编码器通常有四个引脚，分别是VCC、GND、A相和B相。
以下是接线步骤：1.将VCC引脚连接到电源的正极（通常为5V或3.3V）。
2.将GND引脚连接到电源的负极。
3.将A相引脚连接到控制器或微控制器的GPIO口。
4.将B相引脚连接到控制器或微控制器的另一个GPIO口。
请注意，确保电源电压与编码器规格匹配，并遵循正确的极性连接。
否则可能会导致设备损坏。
3. 信号处理多摩川编码器输出两路正交方波信号（A相和B相），用于测量旋转方向和角度。
以下是对信号的处理方法：1.使用外部中断：将A相和B相引脚连接到控制器的外部中断输入引脚。
通过监测中断触发事件，可以实时获取编码器的旋转方向和角度。
// 示例代码（Arduino）int encoderPinA = 2; // A相引脚连接到Arduino的2号引脚int encoderPinB = 3; // B相引脚连接到Arduino的3号引脚void setup() {pinMode(encoderPinA, INPUT);pinMode(encoderPinB, INPUT);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), handleEncoder, CHANGE);}void loop() {// 其他代码}void handleEncoder() {int encoderStateA = digitalRead(encoderPinA);int encoderStateB = digitalRead(encoderPinB);// 根据旋转方向和角度进行处理}2.软件轮询：将A相和B相引脚连接到控制器的普通GPIO口，并通过软件轮询方式读取引脚状态。
T 08:30:42+02:00型号BIM-UNT-AY1X/S1139货号4685763通过速度ð 10 m/s 重复性ï ± 0.1 mm 温度漂移ð 0.1 mm 磁滞ð 1 mm环境温度-25…+70 °C 输出性能2线, NAMUR 开关频率 1 kHz电压Nom. 8.2 VDC 无激励电流损耗ð 1.2 mA 激励电流损耗ï 2.1 mA认证依据KEMA 04 ATEX 1152 X 内置 电感(L ) / 电容 (C )180 nF / 350 µH防爆标志防爆标识为II 1 G/Ex ia IIC T6/II 1 D Ex ia D 20 T95°C(最大 U = 20 V, I = 60 mA, P = 80 mW)设计方型, UNT 尺寸28 x 5 x 6 mm 外壳材料塑料, PP 感应面材料塑料, PP 紧固螺母的固定扭矩0.4 Nm 连接电缆线缆材质3 mm, 蓝, Lif9YYW, PVC, 2 m线缆横截面2 x 0.14mm 防震动性55 Hz (1 mm)防冲击性30 g (11 ms)防护等级IP67MTTF2283 years 符合SN 29500 (Ed.99) 40 °C认证安装在以下剖面.Cylindrical design E N K F 开关状态指示LED指示灯 黄可供货电缆夹sATEX 防爆认证 II组设备,设备等级1G，可用为气体危险0区sATEX 防爆认证II组设备，设备等级1D，适用于粉尘危险2区s 适于T型槽气缸，无需安装附件s 可选择附件安装于其他外型气缸上s 单手可安装s 微调装置和固定器可直接安装在传感器上s 稳固的安装s 磁阻式传感器s 2线直流, nom. 8.2 VDCs输出遵循本安型DIN EN 60947-5-6(NAMUR)标准s输出方波信号s 常开s电缆连接接线图功能原理磁感应传感器感应磁场。
包括参数调整的各种设定，全部可用个人电脑来操作，而不需要专门的检测工具。
参照个人电脑画面的图表，可轻松设定参数。
更直观追加了各种特性后AC 伺服驱动器重新诞生了.调整结束连接SV-NET 控制器，可构建简单又有高性能的运动控制系统。
/SV-NET 是以CAN 为基础的多摩川精机独特的 网络通信协议。
操作模式也可以简单设定运行范围操作为更直观的JOG 操作用FFT 功能可在个人电脑画面里显示整个装置的震动波形。
震 动F F TV alue.1开关PC电机电机电机Sensor触摸屏SV-NET 驱动器SV-NET 驱动器SV-NET 驱动器SV-NET 控制器系统构成NEW S V -NET 系列与本公司原有产品相比，大幅缩小了外形尺寸。
另外，与其它公司产品相比，也具有优异的精巧性。
·备有功能丰富的设置软件，可免费下载。
使用USB 与电脑连接，也可轻松设置。
按项目分类表示参数，可清晰易懂地显示当前值和变动值行业首次装备了报警记录器能够自动记录系统运行中的所有报警，因此，可以瞬间确定出不良部分。
记录内容为如下3 点。
报警发生的时间 报警编号 报警发生时的数据／位置偏差、速度、电流、负荷率、驱动电压、基板温度搭载了能预测驱动器寿命的计算功能记录运行过程中的通电时间等各种状況。
通过计算这些数据来预测驱动器寿命，可对装置进行风险管理。
P2H∶对应分解器、增量型、绝对型、17～23 bit。
网络∶对应SV-NET、RS485、RS232123按项目分类表示参数，可清晰易懂地显示当前值和变动值程序画面状况、报警显示画面电流响应 2.2kHz （行业最快级别）速度响应 1kHz通过改进硬件和软件，电流响应和速度响应均实现了原有产品两倍的速度。
※与本公司原有产品比较。
更方便更迅捷更精致V alue.2V alue.3V alue.4V alue.5·本行业中首次装备了报警记录器。
内置日历和时钟功能，可自动保存报警发生时的时间及数据。
EFD型开关电源变压器●低漏感，低直流电阻，宽工作频率●片式化、高频化、高效率●工作温度范围：-55℃~+105℃、-40℃~+85℃(工业级)●具有电压变换、绝缘隔离、功率传送等功能1质量等级代码：J-普军；G-七专；其他质量等级该项缺省2系列代号3磁心尺寸代码4同型号磁心结构代码5标称电感量：403-40000μH6电感量偏差：K-±10%，若电感量偏差代码缺省，则表示电感量为最小值特性用途规格编号外形尺寸ｋ．ｃｏｍ小手册ｏｍｓｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ元手册ｏｍ册ｄａｔｏｋ．ｃｏｍ器册ｗ．ｂａｓｅｄａｔ序：元器ｋ．ｃｏｍｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ序：元器件手册ｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ：元器件手册ａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ：元器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程序：元器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程序：元器件手册ｗｗｗ．ｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程序器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程序：元器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂ小程序：元器ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程序：元器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程序：元器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程序：元器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａ小程序：元器件ｗｗｗ小ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏ小程序：元器件ｗｗ小程质量等级及执行标准主要技术指标原理图ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏ．ｃｏｍ小程序：元器件手册ｏｍｓｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ元手册ｏｍ册ｄａｏｋ．ｃｏｍ器册ｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ序：元器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂ小程序：元器件手ｗ小程ｅｄａｔａｂｃｏｍ：元器ｗｗｗ小程序ｍｓｅｄａｔｍ元器件ｅｄａｔａｂ器件ｗｗｗａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小器件手册ａｓｅｄａｔａｂ序：元器ｗａｔａｂｏｏ．ｃｏｍ小程件手册ｗｗｗａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程序：元器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａ小程序：元器件ｗｗｗ小ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏ小程序：元器件ｗｗ小程EE型开关电源变压器●低漏感，低直流电阻，宽工作频率●片式化、高频化、高效率●工作温度范围：-55℃~+105℃、-40℃~+85℃(工业级)●具有电压变换、绝缘隔离、功率传送等功能1质量等级代码：J-普军；G-七专；其他质量等级该项缺省2系列代号及磁心型号3绕组1电感量：581-580μH4绕组2电感量：682-6800μH●EE8.3系列外形尺寸EE8.3系列外形尺寸图特性用途规格编号主要技术指标质量等级及执行标准ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ程序：元器件手册ｏｍｓｅｂ元ｏｍ册ｄａｔ器ｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程序：元器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ小程序：元器件手册ｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ：元器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏ小程序：元器件手册ｗｗｗ．ｂａｃｏｍ小程序：ａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ：元器件手册ｗｗｗ．ｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程序器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程序：元器件手册．ｂａｓｅｄａｔａｂ程序：元器ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程序：元器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程序：元器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏｏｋ．ｃｏｍ小程序：元器件手册ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａ小程序：元器件ｗｗｗ小ｗｗｗ．ｂａｓｅｄａｔａｂｏ小程序：元器件ｗｗ小程。
我公司专业代理销售ＭＲ半导体磁敏式传感器，主要活跃在情报机器，半导体制造装置， 计测分析仪器，电子保安设备，原子能等广泛领域， 日本公司建于１９５１年，是以精密加 工技术和磁性技术为中心，从原材料到计测技术，既注重企业发展的一贯性，又紧跟产业 发展方向的企业。
ＭＲＳ系列产品名单 型号 构造 用途例 ＭＲＳ－Ｄ 二电极串联型 通用 ＭＲＳ－Ｆ－０６ 二电极串联型 纸币识别用 ＭＲＳ－Ｆ－１１ 二电极串联型 纸币识别用 ＭＲＳ－Ｇ－０６ 二电极串联型 纸币识别用 ＭＲＳ－Ｈ－０６ 二电极串联型 纸币识别用 ＭＲＳ－０９ 四电极桥式型 译码器用 ＭＲＳ－１３ 四电极桥式型（三回路） 译码器用 半导体磁敏传感器 MRS-F-21 用途 磁性油墨印刷物的识别 检测ＡＣ，ＤＣ电流 特点 ＭＲ传感器是由ＩｎＳｂ单结晶制成，感度高，ＳＮ比好． 被检体不必紧密接触传感器也可以检测． 输出电压值与磁性体的移动速度无关． 被检部是纯电阻，抗诱导干扰能力强． 体积小，安装方便． 地址：深圳市福田区福华路福庆街鸿图大厦1602室电话：0755-******** 83376489传真：联系人：李卓文 杨建龙http ：/// E-mail ：欢迎索取免费详细资料、设计选型指南和光盘、样品；产品繁多未能尽录，欢迎来电查询。
中国传感器科技信息网：HTTP：///工控安防网：HTTP：///消费电子专用电路网：/E-MAIL：**************************ＭＳＮ： ｓｕｎｓ８８８８＠ｈｏｔｍａｉｌ．ｃｏｍ ＱＱ： １９５８４７３７６ 地址：深圳市福田区福华路福庆街鸿图大厦1602室电话：0755-******** 83376489 83387030 83387016传真：0755-******** 83338339 邮编：518033 手机：(0)139****1329深圳展销部：深圳华强北路赛格电子市场2583号 TEL/FAX：0755-******** 25059422北京分公司：北京海淀区知春路132号中发电子大厦3097号TEL：010-******** 82615020 135******** FAX：************上海分公司：上海市北京东路668号上海賽格电子市场2B35号TEL：021-******** 56703037 137******** FAX：************西安分公司：西安高新开发区20所(中国电子科技集团导航技术研究所) 西安劳动南路88号电子商城二楼D23号TEL：029-8102261913072977981FAX*************成都：TEL：（0）137****6236 SUNSTAR商斯达实业集团是集研发、生产、工程、销售、代理经销、技术咨询、信息服务等为一体的高科技企业，是专业高科技电子产品生产厂家，是具有10多年历史的专业电子元器件供应商，是中国最早和最大的仓储式连锁规模经营大型综合电子零部件代理分销商之一,是一家专业代理和分銷世界各大品牌IC 芯片和電子元器件的连锁经营綜合性国际公司。
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●满足两象限与四象限回馈多种整流方案设计6）集成工艺应用功能模块●可实现位置环控制与应用●满足多电机速度，位置及负载分配同步控制●最简张力控制智能频率输出●多点传动FVC断线在线切换SVC●自定义可调中心摆频输出●休眠唤醒-自动停机/运行零伺服状态7）变频/伺服混合一体化系统组建●支持MD810变频系统与IS810伺服控制系统共母线及总线组网8）Safe torque off（STO）安全力矩中断功能●STO功能可选，封锁IGBT触发脉冲从而断开电机电源，防止电机意外启动，保证人员及设备安全9）符合以下标准●IEC 61508 ed2:SIL3●IEC/EN 62061:SIL3●EN ISO 13849-1:PLe,Cat.3●IEC/EN 61800-5-210）国际化认证●欧盟CE认证●北美cULus认证11）无缝集成到自动化系统中●标配CANopen现场总线适配器●Profibus-DP现场总线接口可选●Modbus现场总线接口可选●Profibus-DP /CANopen网桥可选●可扩展EtherCAT工业以太网12）双通道RJ45接口设计●CANopen与Modbus双通道设计●RJ45双口配置，快速组网●外引LCD键盘及PC调试工具可以访问MD81013）界面友好的后台操作软件●一键式扫描及引导式调试●内置多轴多通道连续示波器●组态模块呼叫功能●DP通讯设置功能●在线软件烧录/升级功能14）强大易用的外引LCD键盘●外引LCD键盘可实现多机联调●支持参数批量上传下载及保存●中文图形提示，参数读取方便●IP54防护等级，可安装于柜门或操作台15）LED操作面板●标配LED操作面板，可实现基本操作●一键式电机调谐组合键16）24V电源输入端口●可为控制板提供独立24V电源供电接口，即使主回路未合闸上电，仍可以进行参数设置、状态检查及故障分析17）散热设计●功率模块散热器独立风道，减少对电子器件的污染●可移除型风扇提升可维护性18）满足各种电磁环境要求●标配内置直流电抗器，提高功率因数，减少谐波失真●标配内置C3滤波器，可选外置C2滤波器，满足欧盟EN 61800-3标准要求19）适合恶劣外部环境●加强三防漆涂层●满足IEC 60721-3-3标准3C2（化学气体）环境要求●满足IEC 60721-3-3标准3S2（固体颗粒）环境要求●现场组件故障产品模块化设计，组件快速更换版本变更记录§手册及获取本手册随产品发货，如需另行订购，请与您的产品销售商联系。
