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- 55 -工 业 技 术０ 引言车用磁阻式旋转变压器是指转子凸极径向磁路磁阻式旋转变压器（简称旋变）。
该旋变的定转子分离，定子上绕有励磁绕组和正余弦输出信号绕组，转子凸极正弦化。
极对数越多，电气误差越小，2对极的电气误差≤±60°（机械角度），与轴角变换电路结合，广泛应用于伺服系统。
作为一种无刷、抗干扰、耐震动、适合苛刻环境使用的绝对位置传感器，是新能源永磁电机系统的关键零部件之一。
用于实时检测转子位置，从而实现转子磁场的定向矢量控制。
分布式绕组定子的电机，要求旋变电气误差小；集中式绕组定子的电机，允许旋变电气误差稍大。
日本多摩川公司生产的旋变抗干扰强，高速性能稳定，在国内得到了广泛应用。
１ 项目背景该公司的电机用旋变主要从日本多摩川公司采购，部分从国内赢双公司采购。
旋变作为低成本、高技术含量的电机关键零部件，考虑技术储备，以及充分利用该公司的冲片废料，结合该公司48槽4对极电机的产量较大，公司决定启动4对极旋转变压器的研发工作。
该款旋变主要参数见表1。
表1旋变主要电气参数定子齿数Z 转子极对数P 输入电压变压比电气误差（机械角）输入阻抗 （Ω）输出阻抗 （Ω）104AC 7Vrms 10 kHz0.286±10%±30’120±24408±81.6２ 磁阻式旋转变压器的基本原理旋变是利用转子磁极的凸极效应，使励磁绕组和信号绕组之间的互感随磁阻转子的位置变化，从而在信号绕组中感应出具有转子位置信息的变压器电动势[1]。
其信号产生过程示意如图1所示。
图2是旋变接线图。
参照图3，用数学公式表示如下：E R1-R2=Esin（ωt ） （1）E S1-S3=K E R1-R2Ecos（Pθ）=KEsin（ωt ）cos（Pθ） （2）ES2-S4=K E R1-R2Esin（Pθ）=KEsin（ωt ）sin（Pθ） （3）车用磁阻式旋转变压器的开发与评估张明辉（精进百思特电动（上海）有限公司，上海 201806）摘 要：车用磁阻式旋转变压器是指转子凸极径向磁路磁阻式旋转变压器（简称旋变）。
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多摩川编码器接线说明1. 简介编码器是一种用来测量物体位置或角度的设备，它将位置或角度转换成电信号输出。
多摩川编码器是一款常见的旋转式编码器，适用于各种机械设备中。
本文将详细介绍多摩川编码器的接线方法，包括硬件连接和信号处理。
2. 硬件连接多摩川编码器通常有四个引脚，分别是VCC、GND、A相和B相。
以下是接线步骤：1.将VCC引脚连接到电源的正极（通常为5V或3.3V）。
2.将GND引脚连接到电源的负极。
3.将A相引脚连接到控制器或微控制器的GPIO口。
4.将B相引脚连接到控制器或微控制器的另一个GPIO口。
请注意，确保电源电压与编码器规格匹配，并遵循正确的极性连接。
否则可能会导致设备损坏。
3. 信号处理多摩川编码器输出两路正交方波信号（A相和B相），用于测量旋转方向和角度。
以下是对信号的处理方法：1.使用外部中断：将A相和B相引脚连接到控制器的外部中断输入引脚。
通过监测中断触发事件，可以实时获取编码器的旋转方向和角度。
// 示例代码（Arduino）int encoderPinA = 2; // A相引脚连接到Arduino的2号引脚int encoderPinB = 3; // B相引脚连接到Arduino的3号引脚void setup() {pinMode(encoderPinA, INPUT);pinMode(encoderPinB, INPUT);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), handleEncoder, CHANGE);}void loop() {// 其他代码}void handleEncoder() {int encoderStateA = digitalRead(encoderPinA);int encoderStateB = digitalRead(encoderPinB);// 根据旋转方向和角度进行处理}2.软件轮询：将A相和B相引脚连接到控制器的普通GPIO口，并通过软件轮询方式读取引脚状态。
T 08:30:42+02:00型号BIM-UNT-AY1X/S1139货号4685763通过速度ð 10 m/s 重复性ï ± 0.1 mm 温度漂移ð 0.1 mm 磁滞ð 1 mm环境温度-25…+70 °C 输出性能2线, NAMUR 开关频率 1 kHz电压Nom. 8.2 VDC 无激励电流损耗ð 1.2 mA 激励电流损耗ï 2.1 mA认证依据KEMA 04 ATEX 1152 X 内置 电感(L ) / 电容 (C )180 nF / 350 µH防爆标志防爆标识为II 1 G/Ex ia IIC T6/II 1 D Ex ia D 20 T95°C(最大 U = 20 V, I = 60 mA, P = 80 mW)设计方型, UNT 尺寸28 x 5 x 6 mm 外壳材料塑料, PP 感应面材料塑料, PP 紧固螺母的固定扭矩0.4 Nm 连接电缆线缆材质3 mm, 蓝, Lif9YYW, PVC, 2 m线缆横截面2 x 0.14mm 防震动性55 Hz (1 mm)防冲击性30 g (11 ms)防护等级IP67MTTF2283 years 符合SN 29500 (Ed.99) 40 °C认证安装在以下剖面.Cylindrical design E N K F 开关状态指示LED指示灯 黄可供货电缆夹sATEX 防爆认证 II组设备,设备等级1G，可用为气体危险0区sATEX 防爆认证II组设备，设备等级1D，适用于粉尘危险2区s 适于T型槽气缸，无需安装附件s 可选择附件安装于其他外型气缸上s 单手可安装s 微调装置和固定器可直接安装在传感器上s 稳固的安装s 磁阻式传感器s 2线直流, nom. 8.2 VDCs输出遵循本安型DIN EN 60947-5-6(NAMUR)标准s输出方波信号s 常开s电缆连接接线图功能原理磁感应传感器感应磁场。
包括参数调整的各种设定，全部可用个人电脑来操作，而不需要专门的检测工具。
参照个人电脑画面的图表，可轻松设定参数。
更直观追加了各种特性后AC 伺服驱动器重新诞生了.调整结束连接SV-NET 控制器，可构建简单又有高性能的运动控制系统。
/SV-NET 是以CAN 为基础的多摩川精机独特的 网络通信协议。
操作模式也可以简单设定运行范围操作为更直观的JOG 操作用FFT 功能可在个人电脑画面里显示整个装置的震动波形。
震 动F F TV alue.1开关PC电机电机电机Sensor触摸屏SV-NET 驱动器SV-NET 驱动器SV-NET 驱动器SV-NET 控制器系统构成NEW S V -NET 系列与本公司原有产品相比，大幅缩小了外形尺寸。
另外，与其它公司产品相比，也具有优异的精巧性。
·备有功能丰富的设置软件，可免费下载。
使用USB 与电脑连接，也可轻松设置。
按项目分类表示参数，可清晰易懂地显示当前值和变动值行业首次装备了报警记录器能够自动记录系统运行中的所有报警，因此，可以瞬间确定出不良部分。
记录内容为如下3 点。
报警发生的时间 报警编号 报警发生时的数据／位置偏差、速度、电流、负荷率、驱动电压、基板温度搭载了能预测驱动器寿命的计算功能记录运行过程中的通电时间等各种状況。
通过计算这些数据来预测驱动器寿命，可对装置进行风险管理。
P2H∶对应分解器、增量型、绝对型、17～23 bit。
网络∶对应SV-NET、RS485、RS232123按项目分类表示参数，可清晰易懂地显示当前值和变动值程序画面状况、报警显示画面电流响应 2.2kHz （行业最快级别）速度响应 1kHz通过改进硬件和软件，电流响应和速度响应均实现了原有产品两倍的速度。
※与本公司原有产品比较。
更方便更迅捷更精致V alue.2V alue.3V alue.4V alue.5·本行业中首次装备了报警记录器。
内置日历和时钟功能，可自动保存报警发生时的时间及数据。
