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第六章控制电机6.1 知识要点6.1.1 基本内容1.控制电机的主要特点控制电机的基本结构和基本工作原理与普通电机大体相同,但它的主要作用不是进行能量转换,而是用来完成信息的传递和变换。
对它的基本要求是:具有良好的可控性,即易于控制和调节;具有快速的响应性能,即要有较大的启动转矩和较小的转动惯量;精确度要高,误差要小等。
2.交流伺服电动机交流伺服电动机是一种小型或微型两相异步电动机, 其工作原理与电容分相式单相异步电动机相同。
为满足伺服电动机的控制要求,必须设法消除伺服电动机的“自转”现象,因此,要求其转子电阻值设计得很大,使电机在失去控制信号而单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在 S m >1的地方,交流伺服电动机可有三种转速控制方式:幅值控制、相位控制和幅相控制,其实质都是利用改变正、反向旋转磁势的大小,以改变 T +和 T-的大小,借此改变合成转矩的大小来达到改变电动机运行速度的目的。
交流伺服电动机结构简单、运行可靠、维护简便、转动惯量小,它广泛用于功率较小的控制系统中。
3.直流伺服电动机直流伺服电动机是一种小型直流电机,它能将直流信号电压转换成转轴上的角位移或角速度,以完成一定的控制任务。
其控制方式有电枢控制和磁极控制两种,前者应用较广。
直流伺服电动机启动转矩大、特性较硬且线性度好、调节范围广、体积小、效率高,因此多用于功率较大的控制系统中。
4.力矩电动机力矩电动机是一种能够长期处于启动 (堵转状态下工作的低转速、大转矩的执行电机。
直流力矩电动机的工作原理和直流伺服电动机相同,仅在结构上有所区别,前者一般作成扁平形。
它主要采用永磁式电枢控制方式。
由于它反应速度快、特性硬度大且线性度好、精度高,能在堵转和低速下运行,所以, 特别适用于对速度和位置的控制精度要求很高的系统中,它与高精度的检测元件、放大元件和校正环节等组成的闭环控制系统,其稳定运行转速可低达每天转 1/4转,调速范围可达几万至几十万,位置精度可达到角度的秒级。
1、图示为淡水柜（压力水柜）自动控制线路，当SA向下合自动位置时，该电路能实现______控制。
A．两地自动B．电机连续运转自动起动C．双位自动D．依电压大小自动起动2、海（淡）水柜必须采用密闭式压力水柜，将水位的高低变为气压的高低，以高低压压力继电器作为控制元件实现水位的双位控制。
其密闭水柜示意图与水泵自动起停控制线路如图所示。
若将压力继电器的两个触点位置互换，在水位低于H L时，将SA合自动位置，在合上QS后，会出现______。
A．电机立即起动，水泵给水，当水位达到H L时，水泵停B．电机立即起动，水泵给水，当水位达到H H时，水泵停C．电机不能起动D．电机立即起动，水泵给水，但当水位达到H H时，水泵仍供水不停3、如图为电动机的控制线路图,如果KM R的常闭辅触头和KM F的常闭辅触头取消，并将该处电路短接，当电动机正转时，按下反转按钮SB R，则______。
A．FR动作B．KM F线圈烧毁C．FU4、FU5熔断D．FU1 、FU3熔断4、如图为电动机的控制线路图,若KM R的常闭辅触头与KM F的常闭辅触头位置交换，则______。
A．按下SB F电机反转；按下SB R电机正转B．按下SB F，FU1、FU3熔断C．按下SB F，KM F出现衔铁不停地吸合、释放现象D．热继电器动作5、如图为电动机的控制线路图,该线路的功能______。
A．多地点起停控制B．具有能耗制动起停C．单方向转动起停控制D．正、反转起停控制6、如图为电动机的控制线路图,该线路中，没有______。
A．失压保护B．零压保护C．过载保护D．超速保护如图为电动机的控制线路图,若被取代，其他7、线路未改动，则______。
A．线路功能不变B．正向可以起动；反向不能起动C．正向不能起动；反向不能停机D．只能反转8、如图为电动机的正反转控制线路图,该线路中不含有______控制环节。
A．自锁B．互锁C．连锁D．点动9、如图所示，为电动机正、反转控制电路，若仅按钮SB F的常开触点粘连成闭合状，即使按下SB F也不能打开，其他均正常，则会出现______。
第六章 继电器接触器控制第六章 继电器接触器控制 主要内容： 6.1常用低压电器 6.2电气原理图 6.3三相异步电动机基本控制线路 6.4其他常用基本控制线路 6.5自动循环工作控制线路第六章 继电器接触器控制学习要求： ¾ 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；¾ 掌握继电器接触器控制电路中基本控制 环节和常用的几种自动控制方式；¾ 学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。
电力拖动控制是指对电动机的起动、调速、 停止、反转、制动等过程所实施的控制。
可按 作用方式分为手动控制与自动控制。
手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实 现电动机传动控制。
自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制， 控制系统也向无触点连续控制、微机控制发展， 但由于继电器—接触器所用的控制电器结构简 单价格便宜，对小型机床、老机床的改进中也 还是很重要，本章，主要介绍最常用的控制电 器与执行电器，在此基础上，分析继电器—接 触器的基本路线。
6.1 常用控制电器与执行电器1.概念 ☆控制电器（用于生产机械中）多属低压电器，U <500V☆用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。
2.分类ぬ电器按动作性质可分为以下两类。
✡ （1）非自动电器：这类电器没有动力 机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路， 如：刀开关、转换开关、行程开关等。
✡ （2）自动电器：这类电器有电磁铁等 动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动 动作，是工作电路接通和切断，如：接触器、 继电器、自动开关等。
ぬ电器按其用途又可分为以下三类。
✡ （1）控制电器：用来控制电动机的起动、反 转、调速、制动等动作，如：磁力起动器、接触器、 继电器等。
✡ （2）保护电器：用来保护电动机，使其安全 运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如：熔断器、 电流继电器、热继电器等。
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
