三相异步电动机的控制
1．直接启动控制电路
直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，
电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％~30％时，都可以直接启
动。
1）．点动控制 合上开关QF ，三相电源被引入控
制电路，但电动机还不能起动。
按下按钮SF ，接触器KM 线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入
三相电源起动运转。
松开按钮SF ， 图5-13 点动控制 接触器KM 线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制
（1）起动过程。
按下起动按钮SF ，接触器KM 线圈通电，与SF 并联的KM 的辅助常开触点闭合，以保
证松开按钮SF 后KM 线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
（2）停止过程。
按下停止按钮SS ，接触器KM 线圈断电，与SF 并联的KM 的辅助常开触点断开，以保
证松开按钮SS 后KM 线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM 的主触点持续断开，电动机停转。
与SF 并联的KM 的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压
保护。
图5-14直接起动控制 ➢ 起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU 。
一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
➢ 起过载保护的是热继电器KH 。
当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM 线圈断电，串联在电动机回路中的KM 的主触点断开，电动机停转。
同时KM 辅助触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下KH 的复位按钮，使KH 的常闭触点复位（闭合）即可。
➢ 起零压（或欠压）保护的是接触器KM 本身。
当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM 线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
2．正反转控制
1）．简单的正反转控制 （1）正向起动过程。
按下起动按钮SF1，接触器KM 1线圈通电，与SF1并联的KM 1的辅助常开触点闭合，以保证KM 1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
（2）停止过程。
按下停止按钮SS ，接触器KM 1线圈断电，与SF1并联的KM 1
的辅助触点断开，以保证KM 1线圈持续失
电，串联在电动机回路中的KM 1的主触点 图5-15简单的正反转控制
持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
（3）反向起动过程。
按下起动按钮SF2，接触器KM 2线圈通电，与SF2并联的KM 2的辅助常开触点闭合，以保证线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。
缺点： KM 1和KM 2线圈不能同时通电，因此不能同时按下SF1和SF2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮SF2，或在电动机反转时按下正转起动按钮SF1。
如果操作错误，将引起主回路电源短路。
2）．带电气互锁的正反转控制电路将接触器KM 1的辅助常闭触点串入KM 2的线圈回路中，从而保证在KM 1线圈通电时KM 2线圈回
路总是断开的；将接触器KM 2的辅助常闭触点串入KM 1的线圈回路中，从而保证在KM 2线圈通电时KM 1线圈回路总是断开的。
这样接触器的辅助常闭触点KM 1和KM 2保证了两个接触器线圈不能同时
通电，这种控制方式称为互锁或者联锁，这两个辅
助常开触点称为互锁或者联锁触点。
图5-16 带电气互锁的正反转控制 缺点：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮SS ，使互锁触点KM 1恢复闭合后按下反转起动按钮SF2才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮SS ，使互锁触点KM 2恢复闭合后按下正转起动按钮SF1才能使电动机正转。
5.2.4．三相异步电动机的控制
上一节课我们讲了电动机的点动与长动控制，这一节课我们在此基础上进一步讲述电动机的继电器——接触器控制系统。
2．正反转控制
3）．同时具有电气互锁和机械互锁的正反转控
制电路
采用复式按钮，将SF1按钮的常闭触点串接
在KM2的线圈电路中；将SF2的常闭触点串接
在KM1的线圈电路中；这样，无论何时，只要
按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之前就首
先使KM1断电，从而保证KM1和KM2不同时通
电；从反转到正转的情况也是一样。
这种由机
械按钮实现的互锁也叫机械或按钮互锁。
图5-17具有电气互锁和机械互锁的正
反转控制3．Y—△降压起动控制
按下起动按钮SF，时间继
电器KT和接触器KM2同时通
电吸合，KM2的常开主触点闭
合，把定子绕组连接成星形，其
常开辅助触点闭合，接通接触器
KM1。
KM1的常开主触点闭合，
将定子接入电源，电动机在星形
连接下起动。
KM1的一对常开辅
助触点闭合，进行自锁。
经一定
延时，KT的常闭触点断开，KM2
断电复位，接触器KM3通电吸
合。
KM3的常开主触点将定子绕
组接成三角形，使电动机在额定图5-18 Y—△降压起动控制
电压下正常运行。
与按钮SF串联的KM3的常闭辅助触点的作用是：当电动机正常运行时，该常闭触点断开，切断了KT、KM2的通路，即使误按SF，KT和KM2也不会通电，以免影响电路正常运行。
若要停车，则按下停止按钮SS，接触器KM1、KM2同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。
4．行程控制
1）．限位控制（图5-19）
当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆，将常闭触点
图
5-19 限位控制图
5-20行程往返控制
2）．行程往返控制（图5-20）
按下正向起动按钮SB1，电动机正向起动运行，带动工作台向前运动。
当运行到SQ2位置时，挡块压下SQ2，接触器KM1断电释放，KM2通电吸合，电动机反向起动运行，使工作台后退。
工作台退到SQ1位置时，挡块压下SQ1，KM2断电释放，KM1通电吸合，电动机又正向起动运行，工作台又向前进，如此一直循环下去，直到需要停止时按下SS1，KM1和KM2线圈同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。
总结：
1、异步电动机有两种直接起动方法：直接起动和降压起动。
直接起动简单、经济，应尽量采用；电机容量较大时应采用降压起动以限制起动电流，常用的降压起动方法有Y—△降压起动、自耦变压器降压起动和定子串电阻降压起动等。
2、异步电动机的直接起动和正反转控制电路时控制的基本环节，应掌握它们的工作原理和分析方法，明确自锁和互锁的含义和思想方法。
3、首先了解工艺过程及控制要求；
4、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；
5、主电路、控制电路分开阅读或设计；
6、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；
7、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；
8、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；
9、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；
10、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
