三相异步电动机点动控制和自锁控制及联 锁正反转控制实验报告
图2-5 按钮联锁的正反转控制线路
按图2-5接线，实验操作步骤如下：
(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源；
(2) 按正向起动按钮 SB1,电动机正向起动，观察电动
机的转向及接触器的动作情况。按停止按钮 SB3,使电动机
停转；
(3) 按反向起动按钮 SB2,电动机反向起动，观察电动
机的转向及接触器的动作情况。按停止按钮 SB3,使电动机
停转。
实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：
按正向启动按钮 SB1,电机正转，接触器 KM1工作，按 下SB3电机停止运行； 按反向启动按钮 SB2,电机反转，接 触器KM2X作，按下SB3电机停止运行；
2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路
按图2-6接线，经检查无误后，方可进行通电操作。实 验操作步骤如下： 图2-6 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路
(1)按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。 (2) 按
正向起动按钮 SB1,电动机正向起动，观察电动机的转向及
接触器的动作情况。按停止按钮 SB3,使电动机停转。
（3） 按反向起动按钮 SB2,电动机反向起动，观察电动
机的转向及接触器的动作情况。按停止按钮 SB3,使电动机
停转。
（4） 按正向（或反向）起动按钮，电动机起动后，再去按
反向（或正向）起动按钮，观察有何情况发生？ （5）电动
机停稳后，同时按正、反向两只起动按钮，观察有何情况发 生？
（6）失压与欠压保护
按起动按钮 SB1 （或SB2）电动机起动后，按控制屏停止
按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动机失压 （或零压）状
态，观察电动机与接触器的动作情况，随后，再按控制屏上 启动按钮，接通三相电源，但不按 SB1（或SB2）,观察电动
机能否自行起动？
实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：
按下SB1，电机正向旋转，KM1正常工作，按下 SB3电 机停止运行。 按下SB2,电机反向旋转，KM2正常工作，按 下SB3电机停止运行。 先按下SB1，电机正向旋转，之后直接按下 SB2,电机 可直接切换到反转运行状态。 同时按SB1和SB2电机不会
(完整)接触器联锁正反转电路教学
1 三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路
一、 教材分析：
1、教学内容：
如何实现电动机正反转；电动机的正反转控制；接触器联锁正反转控制线路的原理图识读、工作原理分析、电路特点、线路安装准备及知识拓展。
2、教学内容在教材中的位置、作用和前后联系:
《三相异步电动机的正反转控制线路》这节内容选自高等教育出版社曾祥富、邓朝平主编《电工技能与实训》第三版第10章第一节内容，是在学生已经掌握了常用低压电器及点控线路的基础上，把理论与实践相结合的必经环节。三相异步电动机的正反转控制线路是在正转控制电路的基础上来讲解的,共学习三种正反转电路,在教材中具有承上启下的作用。因此，学好这一节对学习后面的行程控制和限位控制至关重要.根据我校制定的理实一体化教学理念，保证每个学生课有所得,本节课我设计少讲多练，让学生在操作中懂理论，在练习中长技能.
3、合理扩展或深化教材内容：
通过PPT来形象了解三相异步电动机的正反转控制线路，从而深化教材内容.在实际生活中应用广泛，是学习典型机床控制线路的基础.
二、教学目标
1、知识目标：
掌握三相异步电动机正反转控制的设计思路,理解其工作原理.
2、技能目标：
能够完成三相异步电动机正反转控制的接线。
3、素养目标：
培养学生自主学习能力，树立互帮互助的团队合作意识。
三、教学重点、难点
（一)重点：
设计三相异步电动机正反转控制线路。
（二）难点：
分析三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。
四、学情分析
该班女生较多上课时纪律较好，对于理论基础知识掌握相对较好，在教学时应该把前面的内容进行一些简单的复习回顾.但是普遍动手能力一般,特别是对于接线过程中出现的问题难于察觉，而且在接线完成后，如果通电试验不成功，对于电路故障的排除有一定的难度。所以在教学过程当中应当注意教给他们排故的方法。
(完整)接触器联锁正反转电路教学
2 五、教法分析
实验名称：三相异步电动机的正反转控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的实际接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
二、预习要点
1、如何实现三相异步电动机的正反转？
2、何为三相异步电动机正反转控制时的互锁？为什么要互锁？怎样实现互锁？
三、实验项目
1、接触器联锁正反转控制线路
2、按钮联锁正反转控制线路
3、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路
四、实验设备、组件
1、实验设备组件
序 号 型 号 名 称 数 量
1 DD01 电源控制屏 1件
2 DJ24 三相笼形异步电动机（Δ/220V） 1件
3 D61 继电接触控制挂件（一） 1件
4 D63 继电接触控制挂件（三） 1件
2、控制屏上挂件参考排列顺序
DD01、D61、D63。
五、实验说明及操作步骤
开启“电源总开关”，接下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源，并关断“电源总开关”。
1、接触器联锁正反转控制线路
按图1-1按线。图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61挂件上元器件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D63上元器件，电机选用DJ24。接线经检查无误后，启动电源进行实验：
（1）合上Q1，接通主电路及控制电源。
（2）按下按钮SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
（3）按下按钮SB3，观察并记录电动机M的运转状态、接触器各触点的吸断情况。
（4）再按下按钮SB2，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
（5）按下按钮SB3，停止电机运行。 1
图1-1 接触器联锁正反转控制线路
2、按钮联锁正反转控制线路
实验1结束，按下控制屏上“关”按钮切断三相交流电源。按图1-2按线。图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61挂件上元器件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D63上元器件，电机选用DJ24。接线经检查无误后，启动电源进行实验：
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程
在图1是三相异步正反转控制的电路和控制,图2与3是功能与它相同的控制系统的外部接线图和梯形图,其中,KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的.
在梯形图中,用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转;按下正转启动按钮SB2,X0变ON,其常开触点接通,Y0的线圈“得电”并自保;使KM1的线圈通电,开始正转运行;按下停止按钮SB1,X2变ON,其常闭触点断开,使Y0线圈“失电”,电动机停止运行;
在梯形图中,将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联,可以保证他们不会同时为ON,因此KM1和KM2的线圈不会同时通电,这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”;除此之外,为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON,在梯形图中还设置了“按钮互锁”,即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联,将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联;设Y0为ON,电动机正转,这是如果想改为反转运行,可以不安停止按钮SB1,直接安反转启动按钮SB3,X1变为ON,它的常闭触点断开,使Y0线圈“失电”,同时X1的敞开触点接通,使Y1的线圈“得电”,点击正转变为反转;
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通;由于切换过程中电感的延时作用,可能会出现一个触点还未断弧,另一个却已合上的现象,从而造成瞬间短路故障;
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题,但是这一方案会增大编程的工作量,也不能解决不述的接触触点故障引起的短路事故;如果因主电路电流过大或者接触器质量不好,某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时如果另一个接触器的线圈通电,仍将造成三相短路事故;为了防止出现这种情况,应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路见图2,假设KM1的主触点被电弧熔焊,这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态,因此KM2的线圈不可能得电;
