功能项目 0i-MD 0i Mate-MD
控制轴数★ 5 3（4）
PMC轴 可
CS轴 可
同步、串联、扭矩控制 可
回退 可 只有通用回退
法线方向控制 可
AI先行控制 可 可
AI轮廓控制★ 可 可
触摸屏 可
界面开发 可
Manual Guide辅助编程 可
双向螺距误差补偿 可
简易直线度补偿 可
电子齿轮箱 可
磨床功能包★ 可
数据服务器DNC 可
触摸屏 可
profibus 可
大概就是这些吧，当然还有一些功能，希望可以帮助LZ揣摩所谓“经济型”的含义
课题一：FANUC 0i Mate数控系统结构与连接
一、 学习目标：
1、 了解FANUC数控系统的发展
2、 正确认识FANUC 0i Mate数控系统的构成
XD-40数控铣床
电 气 使 用 说 明 书
（FANUC 0i mate-MB系统）
出厂编号
中 华 人 民 共 和 国
大 连 机 床 集 团 有 限 责 任 公 司
电气说明书 XD-40系列
1序
首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚
实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更
优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要
求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表
示新的改善方案已运用到您的机床上。如有任何问题，请随时与本公
司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户
了解。说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的
权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形
式或方法来重新制作、翻印或影印。本公司保留上述有关权利。
电气说明书 XD-40系列
2目 录
1、 电气安全
2、 机床电气概述
3、 机床操作概述
4、 机床编程概述
5、 机床电气维修概述
附件A：电气原理及接线图
电气说明书 XD-40系列
31. 电气安全
1.1 安全预防
本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不
能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，
方可进行操作和维修。切不可随意操作、维修机床。否则将大大增加
个人伤害、机床损伤的可能性。经过对本手册的阅读以及结合您对机
床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操
作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的
安全作业规章制度。 重要守则
★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；
★禁止操作工尝试维修本机床；
★请谨慎工作并随时注意安全。如您身体已受药物或酒精的影响，请
.
实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接
一.实验目的
1.了解数控系统的各基本单元。
2.了解数控系统的硬件连接。
二.实验内容
1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。
2.电气图形符号、部件功能。
3.电气控制原理与对应的操作过程。
三.实验设备
1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。
2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套)
四.实验要点
1.数控车系统组成、电气关系。
2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。
3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。
五.实验具体要求
1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。
2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。
六.相关知识与技能
FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主.
.
轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。
1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜
2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图
上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作.
.
用见下表：
连接器号 用 途
伺服放大器COP10A (FSSB)
1
本科毕业设计说明书（论文）
题 目： FANUC 0i mate-TD数控车床PMC控制系统设计
专 业： 机械设计制造及其自动化
班 级： 学 号：
学生姓名：
指导教师：
起迄日期：
设计地点： 2 毕业设计说明书（论文）中文摘要
摘要：
可靠性，稳定性，和安全是计算机数字控制软件设计最重要的三个因素（CNC）系统。作为一种分布式计算系统，数控系统由电脑控制器，微控制器和切割工具组成，其中控制器可以执行机床程序生成微控制器驱动刀具通过选择性地去除工件材料制作说明。软件设计是实现数控系统的可靠运行，非常重要的地，和安全，直接影响工件的加工质量和操作人员的安全。因此，如何设计可靠的软件和数控系统进行有效的验证是一个重要的研究问题。
关键词：可靠 稳定 安全 数控系统
1 毕业设计说明书（论文）英文摘要
Title A Formal Specification Framework for Designing and
Verifying Reliable and Dependable Software for CNC Systems
Abstract
Reliability, dependability, and safety are the three most important factors in software
design for computerized numerical control (CNC) systems. As a distributed
computing system, a CNC system consists of a computer controller, a set of
microcontrollers, and cutting tools, in which the controller can execute machine tool
