发那科系统变量详解

FANUC系统参数分析和调整解析FANUC是一个著名的日本工业机器人生产厂商，其生产的机器人系统广泛应用于各个行业的生产线。

FANUC系统参数的分析和调整是机器人操作的关键环节之一，合理的参数设置可以保证机器人的正常运行，提高生产效率和质量。

本文将从系统参数的基本概念、分析和调整方法等方面来进行解析。

首先，需要明确什么是FANUC系统参数。

FANUC系统参数是指机器人控制系统中的一些基础设置，包括速度、加减速度、力矩、位置等参数值，这些参数值会直接影响到机器人的运动性能。

因此，合理地分析和调整这些参数值是非常重要的。

在进行FANUC系统参数分析和调整之前，需要了解机器人的运动学特性和工作环境等相关因素。

运动学特性包括机器人的结构、关节类型、自由度等，而工作环境包括机器人所处的工作空间、工件的形状和重量等。

了解这些因素可以帮助确定适合的参数范围。

对于FANUC系统参数的分析，首先需要根据具体情况选择合适的参数进行测试。

通过调整一些参数值，例如速度，观察机器人在不同速度下的运动情况，可以得出机器人的最佳运行速度范围。

同样地，加减速度、力矩、位置等参数也可以通过类似的方法进行分析。

在进行FANUC系统参数的调整时，需要考虑到机器人的稳定性和安全性。

参数值的调整应该从小范围内逐渐进行，观察机器人在不同参数值下的表现，并根据需求进行适当的调整。

同时，也需要注意机器人的加速度和减速度是否过高，以及机器人在运动过程中的力矩是否过大，以避免机器人发生过载等问题。

除了通过测试和观察来进行参数分析和调整外，还可以使用FANUC提供的软件工具进行辅助。

FANUC提供了一系列的参数配置软件，可以直观地设置和调整各个参数值，并提供参数默认值和范围等参考信息。

总结起来，FANUC系统参数的分析和调整是保证机器人正常运行的重要环节。

合理设置参数值可以提高机器人的运动效率和精度，从而提高生产效率和质量。

参数分析和调整需要根据具体情况和需求进行，通过测试、观察和软件工具的辅助来完成。

FANUC常用系统参数说明FANUC常用系统参数是一些特定的数值，在FANUC系统中用来配置和调整机床和控制系统的功能和性能。

这些参数可以被读取、修改和保存，以满足特定的加工需求和设备配置。

下面是一些常用的FANUC系统参数的说明：1.机床坐标系参数（G53,G54-G59）：这些参数用于定义机床的坐标系。

每个坐标系可以代表不同的加工位置和工件夹持方式。

通过调整这些参数，可以在不同的工件加工过程中实现坐标系的切换和调整。

2.加工坐标系参数（G92）：这个参数用于定义加工过程中的零点和坐标系位置。

通过调整这些参数，可以将工件的零点和坐标系原点设置为加工过程中的任意位置。

3.进给速率参数（F）：这个参数用于定义进给速率。

通过调整这个参数，可以控制机床的进给速度，以便在不同的加工条件下达到最佳的加工效果。

4.进给倍率参数（G93,G94,G95）：这些参数用于设置进给倍率。

通过调整这些参数，可以在加工过程中调整进给速率的倍数，以满足不同的加工要求。

5.插补方式参数（G01,G02,G03）：这些参数用于定义插补方式。

通过调整这些参数，可以控制机床的插补方式，包括直线插补、圆弧插补等，以满足不同的加工需求。

6.主轴转速参数（S）：这个参数用于定义主轴的转速。

通过调整这个参数，可以控制主轴的转速，以满足不同的加工要求。

7.刀具半径补偿参数（G40,G41,G42）：这些参数用于刀具半径补偿。

通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具半径的影响，以确保加工轮廓的准确性和精度。

8.切削进给参数（G96,G97）：这些参数用于定义切削进给方式。

通过调整这些参数，可以选择恒速切削进给（G96）或恒功率切削进给（G97），以适应不同的切削条件。

9.向前补偿参数（G43,G49）：这些参数用于定义向前补偿。

通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具的尺寸和位置变化，以确保加工结果的准确性和精度。

10.循环启动参数（G80）：这个参数用于循环启动。

发那克系统中宏程序的变量在发那克系统中宏程序的变量分为两大类一。

一般变量。

又分为3种。

1；#1~#33普通变量。

是可以程序中引如的，可以在程序中用字母对其赋值。

赋值的方法两种，字母对应的方式和ABCIJKIJKIJK方式。

程序执行结束后，此变量中的值会自动消去。

2；#100~#149中间变量。

一般用于中间计算。

程序执行结束后，此变量中的值不会自动消去，但关机再开时，不被保存。

3。

#500~#531保持变量。

一般用于功能程序的常量指定。

可以保存。

关机再开不会消去。

二。

系统变量系统变量是对应系统功能的变量值。

他们的位址是固定对应的，FANUC基本上所有系统都可以通用。

系统变量可以与PMC读入，输出部分信号，可以读取系统时间日期，可以输出报警，可以记忆所执行过的代码状态，可以设定系统的一些基本设置，可以设定坐标系，刀补，磨耗值，可以自行设定固定循环中的执行状态。

#1000~#1136等变量是对应PMC进行信号的读入输出，如果要进行功能性的控制的话，当然PMC要对应这些信号。

#3000是报警输出。

例：#3000=15（data error),执行的话，如果是O系统，会显示515 DATA ERROR的报警，在16 18以及I系列，则显示3015 DATA ERROR ，括号中最多25个字符。

#3006是信息的输出。

#2001~#2099对应加工中心，即M系列系统的刀具长度补正，可以读出和输入。

在16 18等高版本系统中，既可以使用#2001~#2099，也可以用#10001~#10999。

这是在使用刀长补正A的时候的情况。

如果是刀长补正B的话，则#2201~#2400或#11001~#11200是形状补正号码，#2001~#2200或#10001~#10200是磨耗补正号码。

这是加工中心即M系列系统的情况，如果是车床，又有不同如果是刀具补正C的话，#2201~#2400是刀长补正的形状值，#2001~#2200是刀长补正的磨耗值，#13001~#13999是刀半径补正的形状值，#12001~#12999是刀具半径补正的磨耗值。

FANUC系统参数分析和调整讲解首先，我们需要了解FANUC系统参数的种类。

FANUC系统参数主要分为系统参数和用户参数两类。

系统参数是数控系统的基本参数，包括各轴的速度、加减速度、插补误差容限等。

这些参数在机床出厂时已经设置好，一般情况下不需要修改。

而用户参数则是根据具体机床和加工要求进行设置的，包括编程方式、插补方式、快速移动倍率等。

在调整FANUC系统参数之前，我们首先需要进行系统参数分析。

系统参数分析主要包括以下几个方面。

首先是速度参数分析。

速度参数对机床的加工效率和加工质量影响很大。

首先，我们需要分析速度参数是否合理。

速度过快容易引起机床振动，速度过慢会影响加工效率。

其次，我们要分析加减速度参数是否合理，过大或过小的加减速度都会影响机床的稳定性。

其次是插补误差容限分析。

插补误差容限是数控系统对加工路径的容忍度，它决定了机床加工精度的上限。

我们需要根据加工要求和机床精度来分析和调整插补误差容限参数，使其符合要求。

第三是快速移动倍率分析。

快速移动倍率是机床在快速定位时的倍率，它决定了机床快速移动的速度。

过大的快速移动倍率会引起机床冲击，过小会影响加工效率。

另外，我们还需要进行用户参数的分析和调整。

用户参数是根据具体机床和加工要求进行设定的，因此需要根据具体情况进行分析和调整。

例如，编程方式参数。

编程方式参数包括ISO编程方式和自动对称编程方式等。

不同编程方式适用于不同工件的编程，我们需要根据具体工件要求来选择合适的编程方式。

还有插补方式参数。

插补方式参数包括线性插补方式、圆弧插补方式等。

我们需要根据具体工件的加工要求来选择合适的插补方式。

最后是快速移动方式参数。

快速移动方式参数包括梯形快速移动方式、S型快速移动方式等。

不同的快速移动方式对机床的冲击和振动程度不同，我们需要根据机床结构和工件要求来选择合适的快速移动方式。

总之，FANUC系统参数分析和调整是数控机床加工过程中非常重要的一环。

通过合理地分析和调整FANUC系统参数，可以提高机床的加工效率和加工质量，并使其更加稳定可靠。

FANUC常用系统参数说明1. OVC (Override Control)：这个参数用于控制机器人运动速度的缩放比例。

该参数的值范围为0到200，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动，200表示机器人以两倍于原始程序定义的速度运动。

2. PS1 (Teach Pendant Safety Override)：该参数用于控制示教器（Teach Pendant）上的安全逻辑。

它决定了是否允许通过示教器来调整机器人的速度和动作。

它的值范围为0到255，其中0表示不允许示教器调整速度和动作，255表示允许示教器完全控制机器人。

3. SV (Servo Gain)：该参数用于调整伺服驱动器的增益。

伺服驱动器负责控制机器人的关节运动，而SV参数的值决定了伺服驱动器对应速度指令的响应速度。

较高的SV值可以提供更快的响应和更高的机器人速度，但可能会导致控制系统不稳定。

4. VS (Velocity Scale)：该参数用于控制机器人的运动速度。

它的值范围为0到100，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动。

通过调整VS参数可以在不改变原始程序的情况下控制机器人的速度。

5. PR (Position Register)：该参数用于存储和管理机器人的位置信息。

每个位置寄存器可以存储机器人的关节角度或笛卡尔坐标。

通过使用PR参数，可以方便地在程序中使用和管理机器人的位置信息。

6. CN (Control Mode)：该参数用于控制机器人的动作模式。

它的值决定了机器人是在手动模式下操作还是在自动模式下运行程序。

手动模式下，操作员可以通过示教器来控制机器人的运动；而在自动模式下，机器人会根据预定义的程序自动执行。

7. ITP (Interlocking Program)：该参数用于设置并行操作的机器人之间的同步。

当多个机器人同时进行复杂的协作任务时，ITP参数可以确保它们之间的运动同步。

发那科系统参数总表[1]系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

Fanuc系统宏程序变量系统变量用于读和写NC 内部数据，例如，刀具偏置值和当前位置数据。

但是，某些系统变量只能读。

系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。

说明接口信号是可编程机床控制器（PMC）和用户宏程序之间交换的信号。

刀具补偿值：用系统变量可以读和写刀具补偿值。

可使用的变量数取决于刀补数，是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长补偿和刀尖补偿。

当偏置组数小于等于200 时，也可使用#2001～#2400。

宏程序报警：例：#3000=1（TOOL NOT FOUND）→报警屏幕上显示“3001 TOOL NOT FOUND”（刀具未找到）停止和信息显示：程序停止执行并显示信息。

时间信息：时间信息可以读和写。

自动运行控制：可以改变自动运行的控制状态。

·当电源接通时，该变量的值为0。

·当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行单程序段停止。

·当指定不等待辅助功能（M，S 和T 功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。

而且分配完成信号DEN 不输出。

·当电源接通时，该变量的值为0。

·当进给暂停无效时：（1）当进给暂停按钮被按下时，机床以单段停止方式停止。

但是，当用变量#3003 使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。

（2）当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。

·当进给速度倍率无效时，倍率总为100%，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。

·当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测（位置检测）SETTING 值：SETTING 值可用变量读和写。

二进制数转换为十进制数。

镜像使用外部开关或SETTING 操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号（镜像检测信号）读出。

可以检测当前的镜像状态（见III—4.6 节）。

FANUC系统宏程序编程的变量，简单实用点击上方，关注我哈普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。

变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型1.变量号：#0变量类型：空变量功能：该变量总是空,没有值能赋给该变量。

2.变量号：#1-#33变量类型：局部变量功能：局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。

3.变量号：#100-#199、#500-#999变量类型：公共变量功能：公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。

4.变量号：#1000 变量类型：系统变量功能：系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值。

变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-10474.变量号：#1000变量类型：系统变量功能：系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值。

变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

FANUC_系统参数及中文解释1.O9001：设置中断/自动停止模式。

0表示中断模式，即当发生错误或警报时，程序会暂停执行；1表示自动停止模式，即当发生错误或警报时，程序会自动停止执行。

2.O1320：切削液类型选择。

0表示无切削液，1表示浸润冷却切削液，2表示压力供液切削液。

3.O1902：速度控制方式。

0表示使用加减速控制方式，即通过指定不同的加减速度来控制工件运动的速度；1表示使用频率控制方式，即通过调整主轴电机的转速来控制工件运动的速度。

4.O2600：定位误差补偿类型。

0表示不使用定位误差补偿；1表示使用位置误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的位置误差；2表示使用半径误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的半径误差。

5.O3301：进给轴选择。

0表示进给一轴，1表示进给二轴，2表示同时进给一、二轴。

6.O4000：插补时基准位置选择。

0表示使用机械参考点作为插补时的基准位置；1表示使用工件的其中一特定位置作为插补时的基准位置。

7.O5431：坐标系统选择。

0表示使用绝对坐标系统，即以机床坐标系为参照，以机械参考点为原点；1表示使用相对坐标系统，即以工件的起始点为原点。

8.O7000：快速进给速度选择。

0表示使用低速快速进给速度，1表示使用中速快速进给速度，2表示使用高速快速进给速度。

9.O8001：刀具半径补偿选择。

0表示使用刀具半径补偿G41/G42指令，1表示使用半径补偿函数，可以通过设定补偿值来修正刀具的半径误差。

10.O9002：主轴控制方式。

0表示使用转速控制，主轴电机的转速由程序中的指令确定；1表示使用进给控制，主轴电机的转速根据工件的进给速度自动调整。

这些参数只是FANUC系统参数的一部分，不同型号的数控装置可能有差异。

在使用FANUC数控装置时，用户可以根据具体需求对这些参数进行设置，以满足特定的加工要求。

同时，FANUC数控装置还提供了一系列其他的参数，如进给倍率、插补方式、原点复归方式等，这些参数的设置对于加工的精度、速度、性能等方面都有一定的影响。

知识专题：探索未知的世界标题：解密fanuc机器人动作速度倍率相关系统变量一、fanuc机器人简介fanuc机器人是世界知名的工业机器人品牌，其在制造业领域有着广泛的应用。

作为自动化生产线的关键组成部分，fanuc机器人的动作速度倍率相关系统变量是其工作效率和精度的重要保障。

二、动作速度倍率的核心含义fanuc机器人的动作速度倍率相关系统变量是指控制机器人动作速度的参数。

人们可以通过修改这些参数来实现对机器人速度的调节，从而适应不同的生产需求。

这些参数包括加速度、减速度和最大速度等，通过合理设置这些参数，可以实现机器人动作的快速、平稳、精准执行。

三、fanuc机器人动作速度倍率相关系统变量的作用1. 提高生产效率通过合理设置动作速度倍率相关系统变量，fanuc机器人可以在不同的生产环境下灵活调整速度，从而实现生产效率的最大化。

在需要加快生产节奏的情况下，可以将速度倍率提高到最大，以快速完成任务；在需要高精度操作的情况下，可以调整速度倍率以降低速度，保证操作的精准性。

2. 保证产品质量fanuc机器人在执行装配、喷涂、焊接等任务时，需要保证产品的高质量。

通过设置动作速度倍率相关系统变量，可以在高速运动和精准操作之间找到平衡点，保证产品质量的同时提高生产效率。

3. 增强设备安全性合理设置动作速度倍率相关系统变量可以避免机器人在高速运动过程中产生过大的惯性力，从而提高设备操作的安全性。

通过减小加速度和减速度，可以降低机器人在运动过程中的冲击力，保护设备和操作人员的安全。

四、我的个人观点和理解在fanuc机器人的应用过程中，动作速度倍率相关系统变量的合理设置是十分重要的。

我认为，在使用fanuc机器人时，操作人员应该根据具体的生产需求，合理设置这些参数，以实现生产效率和产品质量的最佳平衡。

也要注重设备的安全性，避免因速度过快导致的意外损坏。

总结：fanuc机器人动作速度倍率相关系统变量的合理设置，可以有效提高生产效率、保证产品质量并增强设备安全性。