均匀试验设计汇总
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王中来:均匀试验设计 1 均匀试验设计
主要参考文献: 1、 方开泰. 均匀设计与均匀设计表. 北京:科学出版社,1994 2、 林维萱. 试验设计方法. 大连:大连海事大学出版社,1995 3、 栾军. 现在试验设计优化方法. 上海:上海交通大学出版社,1995 4、 茆诗松等. 回归分析及其试验设计. 上海:华东师范大学出版社, 1981
一、 均匀设计的概念及特点 均匀设计是由我国数学家方开泰教授和王元教授于1978年提出的。1978年,七机部由于导弹设计的要求,提出了一个五因素的试验,希望每个因素的水平数要多于10,而试验总数又不超过50。显然,正交试验设计不能用。 对于一个水平数为m的正交试验,至少要做m2次试验,如m=10时,m2=100,即至少要做100次试验,这在实际中是难于实施的。因此,正交试验设计方法只适用于因素水平数不太多的多因素试验。 正交表的特点是使试验点“均匀分散、整齐可比”。“均匀分散”即均匀性,使试验点均匀分布在试验范围内,让每个试验点都具有一定的代表性,可以用部分试验反映全面试验的情况,大大减少试验次数。“整齐可比”就是综合可比性,使试验结果的分析十分方便,易于分析各因素及其交互作用对试验指标的影响大小及规律性。但是,为了保证整齐可比性(即“均衡搭配”),对任意两个因素而言,必须是全面试验,每个因素的水平必须有重复。这样,试验点在试验范围内就不能充分均匀分散,试验点就不能太少。 王中来:均匀试验设计 2 综上所述,正交试验为了保证“整齐可比”,使均匀性受到了一定限制,使试验点的代表性还不够强,试验次数不能充分地少,如果不考虑整齐可比(即综合可比)性,而完全保证均匀性,让试验点在试验范围内充分地均匀分散,不仅可大大减少试验点,而且仍能得到反映试验体系主要特征的试验结果。这种从均匀性出发的试验设计,称为均匀试验设计。 均匀试验设计的最大优点是可以节省大量的试验工作量,尤其在试验因素水平较多的情况下,其优势更为明显。例如,一个四因素七水平试验,进行一轮全面试验要做74=2401次,用正交试验也至少要做72 = 49次,而用均匀试验则仅需7次。因此,对于水平数很多的多因素试验,对于试验费用昂贵或实际情况要求尽量少做试验的场合,对于筛选因素或收缩试验范围进行逐步寻优的场合,均匀设计都是十分有效的试验设计方法。 由于均匀设计没有整齐可比性,所以试验结果的处理不能采用方差分析法,而必须用回归分析。因此,试验数据处理较为复杂,这是均匀设计的一个缺点。对于发明均匀设计法的那个年代(1978年),计算机应用尚未普及,这确实是一个大难题,但对于计算机十分普及的今天,则已不是一个难题。再说,多分析数据比多做试验,一般来讲要更为经济。 二、 均匀设计表及其使用表 与正交试验设计相似,均匀设计也是通过一套精心设计的表格来安排试验的,这种表称为均匀设计表。 均匀设计表是根据数论方法在多重数值积分中的应用原理构造的,它分为等水平和混合水平两种。 1、 等水平均匀设计表 王中来:均匀试验设计 3 等水平均匀设计表用Un (mk)表示,其中各符号的意义如下: 均匀设计表 因素数 Un(mk)
试验次数 因素水平数 表1为U6(64)均匀设计表,最多可安排4个因素,每个因素6个水平,共做6次试验。 等水平均匀设计表具有如下特点: (1) 每个因素的每个水平只做一次试验; (2) 任意两个因素的试验点画在平面格子点上,每行每列恰好有一个试验点。如表U6(64)的第1列和第3列点成图1(a)所示。 表1 U6(64) 均匀表 列号 试验号 1 2 3 4 1 1 2 3 6 2 2 4 6 5 3 3 6 2 4 4 4 1 5 3 5 5 3 1 2 6 6 5 4 1
表2 U6(64) 使用表 因素数 列 号 D(偏差值) 2 1 3 0.1875 3 1 2 3 0.2656 4 1 2 3 4 0.2990
(a)第1、3列 (4)第1、4列 图1 均匀表不同列组合的均匀性 王中来:均匀试验设计 4 上述两个特点反映了试验安排的均衡性,即对各因素,每个因素的每个水平一视同仁。 (3) 等水平均匀表任两列之间不一定是平等的。例如,用U6(64) 的第1、3和第1、4列分别画图,得图1(a)和图1(b)。可见图1(a)的点分布比较均匀,而图1(b)的点则分布不均匀。均匀设计表的这一性质与正交表有很大不同,因此,每个均匀设计表必须有一个附加的使用表,以帮助我们在均匀设计时如何选列来安排各个因素。表2为U6(64) 的使用表,它告诉我们在利用U6(64) 进行均匀设计时,若只有2个因数时,则应安排在第1、3列;若有3个因数,则应安排在第1、2、3列。表2中最后一列D表示刻划均匀度的偏差(discrepancy), D值越小,均匀度越好。 (4) 等水平均匀表的试验次数与该表的水平数相等。当水平数增加时,试验数按水平数的增加量在增加。如水平数m从9增加到10时,试验数n也从9增加到10。但对于等水平正交试验,当水平数从9增加到10时,试验数将从81增加到100,按平方关系增加。可见,均匀设计中增加因素水平时,仅使试验工作量稍有增加,这是均匀设计的最大优点。 (5) 水平数为奇数的表与水平数为偶数的表之间,具有确定的关系。将奇数表去掉最后一行,就得到水平数比原奇数表少1的偶数表,相应地,试验次数也少,而使用表不变。例如,将U7(76)去掉最后一行,就得到了U6(66), 使用表不变。因此,许多书上只给出水平数为奇数的均匀设计表。 (6) 均匀表中各列的因素水平不能象正交表那样可以任意改变次序,而只能按照原来的顺序进行平滑。就是将原来的最后一个水平与第一个水平衔接起来,组成一个封闭圈,然后从任一处开始定为第一水平,按圈子的方向或相反王中来:均匀试验设计 5 方向,排出第二水平、第三水平,… …。 2、 混合水平均匀设计表 混合水平均匀设计表用于安排因素的水平不相同的均匀试验,其一般形式为U,321321kkknmmm式中n为试验次数,321mmm、、为列的水平数,321kkk、、
分别表示水平数为321mmm、、的列的数目。 混合水平均匀设计表是从等水平的均匀设计表,利用拟水平的方法得到的。 设某试验需考察A、B、C三个因素,A、B取三个水平,C取二个水平。这个试验可以用正交表L18(2×37)来安排,这等价于全面试验,并且不可能找到比L18(2×37)更小的正交表来安排这个试验。那么,是否可以用均匀设计来安排这个试验呢??直接运用是有困难的,但可采用拟水平法对等水平均匀设计表进行改造。我们选均匀表U6(66),按使用表的推荐用1、2、3前三列。现将第1、2列的水平作如下改造: {1,2} 1, {3,4} 2, {5,6} 3 第3列的水平作如下改造: {1,2,3} 1, {4,5,6} 2 这样,便得到了一个混合水平的均匀设计表U6(32×21),见表3。把因素A、B、C依次放在U6(32×21)的第1、2、3列上即可。 表3有很好的均衡性(即正交表所具有的均衡搭配性质),如第1、3两列和第2、3两列的所有水平均出现且只出现一次,可惜的是并不是每一次作拟水平设计都能这么好。 王中来:均匀试验设计
6 表3 拟水平设计U6(32×21) 列号 试验号 1(A) 2(B) 3(C)
1 (1)1 (2)1 (3)1
2 (2)1 (4)2 (6)2
3 (3)2 (6)3 (2)1
4 (4)2 (1)1 (5)2
5 (5)3 (3)2 (1)1
6 (6)3 (5)3 (4)2
用拟水平法构造混合水平均匀设计表时,为使生成的混合水平表有较好的均衡性,不能按使用表的指示选择列,应当通过比较确定选用哪些列去生成混合水平表,使得所生成的混合水平表既有好的均衡性,又使偏差(D值)尽可能地小。 为了使用方便,书上的附录(《试验设计方法》附表9,pp.338-339)给出了常用的混合水平表的拟水平构造指导表,按指导表生成的混合水平均匀表的均衡性最好。但是,若在指导表中查不到,那只好按使用表的指示去构造了。当然,这样得到的混合水平表,其均衡性不一定是最好的。也有一些书上直接给出了已构造好的混合水平均匀设计表。 三、 均匀试验设计的基本方法 均匀试验设计的基本步骤与正交试验设计一样,也包括试验方案设计与试验结果分析两部分。 1 试验方案设计 (1) 确定试验指标; 王中来:均匀试验设计 7 (2) 选择试验因素; (3) 确定因素水平:对于均匀设计,因素水平范围可以取宽一些,水平数可多取一些; (4) 选择均匀设计表及表头设计。 根据试验因素数、试验次数和因素水平数选择均匀设计表。均匀试验结果不能用方差分析法处理,只能用多元回归分析法处理。 若各因素(x1,x2,…,xk)与响应值y之间的关系是线性的,则多元线性回归方程为:
mmxbxbxbby22110ˆ (1)
为求出这m个回归系数bi(i=1,2,…,m),就要列出m个方程(b0可由这m个回归系数求出)。为了对求得的方程进行检验,还要增加二次试验,共需m+2次试验,此时的剩余自由度1剩f,为使F检验法具有足够的灵敏度,应做到2剩f,故至少还应再增加一次试验,所以应选择试验次数n大于或等于m +3的均匀设计表。 ∵回归方程是线性的,∴方程个数m = 因素个数k。 (∵321,1mnmnfffmfnf,即,回总剩回总)。 当各因素与响应值的关系为非线形时,或因素间存在交互作用时,可回归为多元高次方程。例如,当各因素与响应值均为二次关系时,回归方程为: kiiiiTjijiTkiiixbxxbxbby121,110ˆ
(2)
式中 2)1(kkT 式(2)中的xixj反映因素间的交互作用,2ix反映因素二次项的影响,回归系数