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机械原理作业答案1-8-A4

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(完整版)机械原理复习题及答案

(完整版)机械原理复习题及答案

一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。

2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。

4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。

5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。

6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。

7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。

8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。

速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。

10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。

二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。

答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。

以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。

2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。

国开电大 机械制图 作业1-4答案解析

国开电大 机械制图 作业1-4答案解析

电大机械制图第一次作业参考答案第一次作业覆盖教材1-2章的内容：机械制图的基本知识与技能及投影法基本知识。

这部分作业共计12个大题，现给出全部作业答案（红色）和部分作业题讲评。

1．将给出的图形抄画在右边（5分）[讲评]第一题主要是手工绘图中各种图线及尺寸线的抄画练习，完成此题时要注意绘图工具及铅笔的使用。

绘图工具包括一副三角板、圆规、橡皮等；铅笔建议用三支：其硬度分别为H、HB、B，硬度为H的铅笔通常用来画细线、箭头；硬度为HB的铅笔通常用来粗实线直线和点划线圆弧；硬度为B的铅笔通常用来画粗实线圆弧。

请辅导教师示范用两个三角板配合画平行线过程。

题目1或题目2或题目3或题目4（数字取整，随意标注）题目5分析下列图形的特点，并注出尺寸（数值从图中量，取整数）。

题目6注出狭小部位的尺寸题目7注出各圆的直径题目8尺寸标注改错：下面图形中标出正确的尺寸（5分）题目9用1：1比例在指定位置画出平面图形，并标注尺寸。

（5分）[讲评]画平面图形时，一般先要分析平面图形，平面图形由那些几何要求组成；分析基准是那些要素；分析那些是已知线段，那些是中间线段，那些是连接线段。

本题作图思路：1）画φ12水平竖直中心线，R22水平中心线；2）画φ12圆、R48、R10圆弧、与R10相切的水平直线和45°直线；3）画R22圆弧先要根据其与R48内切的关系确定出R22水平方向的圆心位置后才能画R22圆弧；4）画R8、R5圆弧先根据其相邻线段两侧的关系确定出R8与R5圆弧的圆心再画圆弧。

题目10下图画图思路与上相同。

题目11将下图以2：1的比例画在A3图纸上，图名：几何作图。

（10分）[讲评]画图思路同4题。

题目12将下图用AutoCAD 软件作图，并用2：1比例打印输出，图名：几何作图。

（10分）[讲评]画图思路同4题。

用AutoCAD软件作图，实际就是用计算机模拟手工画图，AutoCAD二维绘图命令、二维编辑命令、尺寸标注设置及应用的熟练程度直接影响画图的质量和速度，这道题也是上机练习的题目，建议学员在辅导教师的指导下一步一步地绘制。

机械原理试卷及答案

机械原理试卷及答案

2006~2007学年第二学期《机械原理》试卷（A卷）班级：姓名：学号：一、填空题(共计20分，每空1分)1、机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数等于机构的自由度数，若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数<F，则构件间的运动是不确定的，若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数〉F，则各构件之间不能运动或产生破坏。

2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时相对速度为零的重合点.3、移动副的自锁条件是驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角;转动副的自锁条件是驱动力的作用线距轴心偏距h小于摩擦圆半径ρ。

4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击；等加速等减速运动规律具有柔性冲击。

5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等，压力角相等，螺旋角大小相等且旋向相同。

6、当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有曲柄摇杆机构；曲柄摇块机构；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或组合机构等.7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于机器所有运动构件的总动能之和来确定。

8、输出功和输入功的比值，通常称为机械效率。

9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在高速轴上。

10、刚性转子静平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零;而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零。

二、分析题（共计18分）1、(本题10分)如图所示，已知：BCDEGF，且分别相等，计算平面机构的自由度。

若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。

如果以凸轮为原动件,机构是否具有确定的运动？1、(本题10分)解：n=61分P L= 8P H=1F＝3n－2P L－P H＝3×6－2×8－1 ＝1 B处存在局部自由度DE杆存在虚约束I、J之一为虚约束当以凸轮为原动件时，原动件数等于机构的自由度，故机构具有确定的运动。

《机械原理》课程-习题集及作业问题讲评(130226提供学生用)

《机械原理》课程-习题集及作业问题讲评(130226提供学生用)

作业问题讲评
5-1 题图5-1所示铰链四杆机构，已知lBC=50mm，lCD=35mm， lAD=30mm，AD为机架，
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大 值；
（2）欲使此机构为双曲柄机构，求lAB的取值范围； （3）欲使此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
（3）若此机构为双摇杆机构，则 按照杆长条件：lAB+lBC ＞ lCD + lAD，若AB杆为最短杆，那 么，lAB ＞15mm；若AD杆为最短杆，则 lAD+lBC＞lAB+lCD， 30+50＞lAB+35，lAB ＜45 ，所以，
α1=100rad/s，方向为逆时针。试求构件3的速度v3和加速度
a2。
列速度矢量方程
b1
vB2=vB1+vB2B1
B1、B2、B3
√√ √
？√ ？
p
b2
vB2=μv pb2 方向：p→b2
列加速度矢量方程b’2
π
aKB2B1
ω1
vB2B1
aB2=anB1+atB1+aKB2B1+arB2B1
√√ √ √
（a）
2-1（a）
作业问题讲评
2-3 画出题图2-3所示机构简图并计算自由度
解 n ＝9，PL ＝13，PH＝0 F＝3n－2PL－PH ＝3×9－2×13－0 ＝1
（d）
作业问题讲评
2-3 画出题图2-3所示机构简图并计算自由度
（b）
虚约束
（e）
复合铰链
第二章 平面机构的结构分析
2-5 对题图2-5所示机构进行杆组分析并确定机构级别
∠α=∠β=90°,ω1=100rad/s。试用瞬心法求C点的速度的

机械原理复习题带答案docx

机械原理复习题带答案docx

机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。

答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。

答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。

答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。

答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。

答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。

答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。

约束是指限制系统自由度的条件。

例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。

而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。

2. 描述齿轮传动的优缺点。

答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。

流体机械原理课后解答张克为.doc

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流体机械原理课后解答张克为个人文档: 欢迎来到我的豆丁文档，请在阅读后给予评价～谢谢～欢迎来到我的豆丁文档，请在阅读后给予评价～谢谢～流体机械原理作业解答p41习题一:一、为了满足一个规划中的企业用电高峰的需要，拟在有利地形处建一座具有一台泵及一台水轮机的抽水蓄能电站，该企业每天对电能的需要为:14h为P=8MW;10h为P=40MW。

12假定该企业可以从电网中获得的电功率Pv是常数，已知:水轮机的总效率，泵的总效率，压力管道的损失，电站的,,Hm6,,,PP,0.91,,PP,0.86,PT水电电水Hm,200H静水头。

为简单计，假定和为常数，其它损失忽略不计。

假定该装置中,Hstst水的总量为常数(上游无来水，下游不放水，并忽略蒸发泄漏)，试求:?必需的值。

PV?泵与水轮机的工作参数，，P。

?上游及下游水池的最小容积V。

qHV水解:从电网中获得的电能不足时，用水轮机发电补充;从电网中获得的电能有多余时，用于泵去抽水蓄能。

PPPgHHq,,,,,,,()*22VstVT水轮机轴功率PPPgHHq,,,,，,,,()*VstVP11水泵轴功率Vqq,t=t VV121240,P194*14*0.91*0.86V,,1.032 P,8206*10V，408*1.032MW P,,23.75V，11.032,(4023.76)*1000q,6.71q,,m3/s， m3/s 9.39V1V29.8*194*0.91Hm,194P,,,4023.7516.25q,9.39对水轮机:m3/s;， MW，V22轴P=P,,,17.85MW， T水轴q,6.71Hm,206PP=(P,)*13.55,,(23.76-8)*0.86=对于泵:m3/s;，MW，V11V1P水P,15.76MW 轴感谢您对我的支持，欢迎下次再来学习～祝您身体健康，生活愉快～个人文档: 欢迎来到我的豆丁文档，请在阅读后给予评价～谢谢～欢迎来到我的豆丁文档，请在阅读后给予评价～谢谢～5V,m3 6.71*3600*143.38*10,二、水轮机效率实验时在某一导叶开度下测得下列数据:蜗壳进口处压力表读数4Pa，压力表中心高程m，压力表所在钢管直径m，电D,3.35H,88.7p,22.16，10m站下游水位m，流量m/s，发电机功率kW，发电机效率,,84.9P,7410q,33gv ，试求水轮机效率及机组效率。

第七版《机械原理》-西北工业大学孙恒-配套习题册答案详解


题 2-8 图示为一刹车机构。刹车时，操作杆 1 向右拉，通过构件 2、3、4、5、6 使两闸瓦刹住车轮。试计 算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。（注：车轮不属于刹车机构中的构件。）
解：1)未刹车时，刹车机构的自由度
n 6 pl 8 ph 0
F 3n 2 pl ph 3 6 28 0 2
2) n 5 pl 7 ph 0
F 3n 2 pl ph 35 2 7 0 1
所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能 为机架，
自由度，并作出大腿弯曲 90 度时的机构
简图。大腿弯曲 90 度时的机构运动简图
题 2-6 试计算如图所示各机构的自由度。图
a、d 为齿轮-连杆组合机构；图 b 为凸轮-连
销子与件 5 上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收
放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，活
动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件 2，使铰链 B、D 重合时，活动台板才可收起（如图中双
点划线所示）。现已知机构尺寸 lAB=lAD=90mm,lBC=lCD=25mm，试绘制机构的运动简图，并计算其自由度。
p 2 pl ph 3n 2 17 3 310 3 4 局部自由度 F 4
F 3n (2 pl ph p) F 313 (217 4 4) 4 1
解法二：如图 2-7（b）
局部自由度 F 1 F 3n (2 pl ph p) F 3 3 (2 3 1 0) 1 1
压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
解：分析机构的组成： 此机构由偏心轮 1’（与齿轮 1 固结）、连杆 2、滑杆 3、摆杆 4、齿轮 5、滚子 6、滑块 7、冲头 8 和机 架 9 组成。偏心轮 1’与机架 9、连杆 2 与滑杆 3、滑杆 3 与摆杆 4、摆杆 4 与滚子 6、齿轮 5 与机架 9、滑 块 7 与冲头 8 均组成转动副，滑杆 3 与机架 9、摆杆 4 与滑块 7、冲头 8 与机架 9 均组成移动副，齿轮 1

机械基础《习题册》答案

机械基础《习题册》答案（部分）绪论任务一、填空题1、人为的实体，确定相对，能量，有用机械功；2、动力部分，传动部分，执行部分，控制部分；3、动力，工作，信息；4、运动，力；5、机器，机构；6、构件，零件；7、直接接触，可动；8、低副，高副；9、移动副，转动副，螺旋副；10、电气，液压；11、往复移动，连续转动；12、机构运动简图。

二、判断题1 ×2×3√4×5√6√7×8√9×10×三、选择题1 B 2D 3C 4B 5B 6D 7C四、名词解释机构：若干构件通过运动副连接而成的各部分间具有确定相对运动的构件组合体。

构件：机构中独立的运动单元；零件：机器中最小的制造单元；运动副：两个构件直接接触且能够产生相对运动的连接。

五、简答题1、动力部分：机器工作的动力源；执行部分：直接完成机器预定工作任务的部分；传动部分：将动力部分的运动和动力传递给执行部分的中间环节；控制部分：控制机器动作的其他组成部分；辅助部分2、构件是机器中取小的运动单元，零件是机器中最小的制造单元。

构件可以是一个零件，也可以是由若干个零件组成，如内燃机中的连杆。

3、低副是面接触，易加工，承载能力大，效率低，不能传递复杂的运动；高副是点红接触，难加工，易磨损，寿命低，能传递复杂的运动。

模块一任务一一、填空题1、主要参数，接头，安装方法；2、主动带轮，从动带轮，传动带；3、摩擦型，啮合型；4、平带，V 带，多楔带，圆带；5、矩形、内表面；6、开口传动，交叉传动，半交叉传动；7、黏接，带扣，螺栓；8、打滑，其他零件损坏。

二、判断题1× 2√ 3√ 4× 5√ 6√ 7√三、选择题1D 2B 3C 4C 5A四、简答题2、1）改变中心距的方法：①定期张紧，②自动张紧；2）使用张紧轮。

任务二一、填空题1、等腰梯形，两侧面；2、伸张层，压缩层；3、帘布芯，绳芯；4、7，Y ，E ；5、型号，基准长度，标准编号；6、轮缘，轮毂，轮辐；7、铸铁，HT150，HT200；8、定期检查，重新张紧，张紧力；9、平行，重合；10、带齿，轮齿；11、链，齿轮；12、>30m/s ，104~5×105r/min ；13、平带，V 带二、判断题1√ 2× 3× 4√ 5√ 6× 7√ 8× 9×三、选择题1B 2C 3D 4D 5C 6D 7A 8C 9A 10D 11A五、简答题1、普通V 带分为Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E 七种型号，按次序其截面面积依次增大，传递的功率随截面面积的增大而增大。

机械原理试题库完整

1. 机器中独立运动的单元体，称为零件。

A.对B.错C.D.2.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。

A.对B.错C.D.3.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。

A.对B.错C.D.4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

A.对B.错C.D.5.当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

A.对B.错C.D.6. 在平面机构中一个高副引入两个约束。

B.错C.D.7.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。

A.对B.错C.D.8.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

A.对B.错C.D.9. 一种相同的机构（）组成不同的机器。

A.可以B.不能C.D.10.机构中的构件由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生任何相对运动。

A.可以B.不能C.D.11. 原动件的自由度应为（）。

A.-1B.+1C.012. 基本杆组的自由度应为（）。

A.-1B.1C.0D.13. 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（）。

A.-1B.+1C.0D.614.在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A.小于B.等于C.大于D.15.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。

A.增多B.减少C.不变D.16. 机构运动确定的条件是（）。

A. 自由度大于1B. 自由度大于0C. 自由度等于原动件数D.17. 两构件组成运动副的必备条件是（）。

A. 直接接触且具有相对运动B. 直接接触但无相对运动C. 不接触但具有相对运动D. 不接触也无相对运动18.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。

A.有B.没有C.不一定D.19. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

机械原理--平面连杆机构练习+答案教学文案

机械原理--平面连杆机构练习+答案《机械设计基础》作业二--平面连杆机构姓名班级学号成绩一、填空题：（24分）1、平面连杆机构，至少需要 4个构件。

2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。

3、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。

4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。

5、某些平面连杆机构具有急回特性。

从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。

6、对心曲柄滑快机构无（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。

7、铰链四杆机构根据有无曲柄分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，它为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，它为双摇杆机构；而以AD杆为机架时，它为曲柄摇杆机构。

8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。

9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向所夹的锐角α。

10、机构的压力角越小（大，小）对传动越有利。

11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为f/sinθ，圆柱面接触的当量摩擦系数为ρ/r 。

12、移动副的自锁条件是驱动力F 与法向反力N的夹角β小于摩擦角ϕ，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是驱动力作用在摩擦圆之内，即e<ρ，其中e为驱动力臂长，螺旋副的自锁条件是螺纹升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即α≤ϕ。

二、选择题（27分）1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。

A.为0ºB.为90ºC.与构件尺寸有关2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。

A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动或变速移动3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。

A . 一定 B. 不一定 C. 一定不4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。

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（矢量方程及必要的分析计算）：
解：1．速度分析
方向B→CB→A∥CD
大小?1lAB?
2．加速度分析
方向B→C⊥CBB→A⊥CD∥CD
大小??
3—11已知图示机构的位置及尺寸，1=常数，求构件2上D点的速度vD和加速度aD。
（画出机构的速度、加速度多边形，并列出必要的矢量方程式及计算式。）
（矢量方程及必要的分析计算）：
解1：以3为研究对象，去掉F，反行程受力如图（a），FR23作用在摩擦角，则自锁，即有：
解2：如图（a），若自锁，则有：
解3：以3为研究对象，反行程受力如图（b），由平衡条件：
5—3在图示夹紧机构中，虚线圆为摩擦圆，φ为摩擦角，试：
(1)求出在图示位置欲产生Q=400N的法向预紧力，需要加在手柄上的力F为多少？
（矢量方程及必要的分析计算）：
解：
方向⊥BD⊥AB∥BC
大小?1lAB?
利用速度影像原理求得c3点,
方向B→D⊥BD B→A⊥BC∥BC
大小??
利用加速度影像原理求得c3′点,
3—9在图示曲柄摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lDE=40mm，lBD=50mm，φ1=45°，等角速度ω1=10rad/s，求点E的速度vE和加速度aE以及构件3的角速度3和角加速度3。
(3) 大小的表达式，在机构图上标出其方向。
（矢量方程及必要的分析计算）：
解：1．速度分析
方向∥AC⊥AB⊥CB
大小??
利用速度影像原理求得d2(d4)点,
方向⊥DE∥ED
大小??
利用速度影像原理求得f点,
2．加速度分析
得d2′(d4′)点
机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取2个原动件。
2—9计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。
机构由3个级杆组组成，为II级机构。
2—10计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。如在该机构中改选EG为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同？
解：1．速度分析
方向∥BC⊥AB∥AB
大小??
方向?⊥DB
大小?
2．加速度分析
方向∥BCB→A⊥AB∥AB
大小??
方向?D→B
大小?0
=
3—12已知图示机构的位置及尺寸，1=常数，试用相对运动图解法求图示位置：
(1)构件5上F点的速度vF（在 的基础上作速度多边形并列出有关矢量方程式及计算式）；
(2)构件5上F点的加速度aF（写出求解思路并列出有关矢量方程式及计算式）；
(2)判断当力F去掉后，该机构是否自锁？为什么？
解：
（1）以构件1为研究对象，有：
受力如图，量得：
（2）由图可知：FR21作用在摩擦圆，故自锁。
5—4在图示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力Q，试求当楔块2、3被等速推开和等速恢复原位时力F的大小、该机构的效率以及此缓冲器正反行程不至发生自锁的条件。
第一章绪论
1—1试说明机器与机构的特征、区别和联系。
解：机器具有如下三个特征：
1、人造的实物组合体
2、各部分具有确定的相对运动
3、代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换
机构则具有机器的前两个特征。
机器与机构的区别：研究的重点不同：
机构：实现运动的转换和力的传递；
机器：完成能量的转换或作有益的机械功。
（矢量方程及必要的分析计算）：
解：1．速度分析
方向?⊥AB⊥CB∥CB
大小?1lAB? 0 ?
利用速度影像原理求得e点，
方向?B→A C→B⊥CB⊥CB∥CB
大小?? 0?
利用加速度影像原理求得e′点,
3—10已知图示机构的位置及尺寸，1=常数，用相对运动图解法求构件3的角速度3和加角速度3。
（画出机构的速度、加速度多边形，并列出必要的矢量方程式及计算式。）
解：1、在F作用下，楔块2、3被等速推开（正行程），受力如图。
构件1：
构件2：
2、在Q作用下，楔块2、3复原位（反行程）。
5—5图示矩形螺纹千斤顶中，已知螺纹大径d=24mm、小径d1=20mm、螺距p=4mm；顶头环形摩擦面A的外径D=30mm，径d0=15mm，手柄长度l=300mm，所有摩擦系数均为f=0.1。求该千斤顶的效率。又若F=100N，求能举起的重量Q为若干？
解：
4—5图示偏心圆盘凸机构中，已知各构件的尺寸，作用在从动件上的生产阻力Q，凸轮的惯性力Fi1，运动副B的摩擦角为φ。凸轮以等角速度ω1逆时针方向回转。试求：(1)各运动副中的反力；(2)需加在凸轮轴上的平衡力矩M1（在图上画出各运动副反力，注明脚标，并列出力平衡方程式，画出力矢量多边形，已知力大小按图示长度画。）
解：机构简图如下：
机构不能运动。
可修改为：
2—6计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。
2—7计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。
机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取1个原动件。
2—8计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。
分解为：
机构由3个级杆组组成，为II级机构。
分解为：
机构由1个级杆组、1个级杆组组成，为III级机构。
2—11计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。
低代前：低代后：
构件2、3、4、6为III级杆组，机构为III级机构。
2—12计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。
解：摩擦角
构件2：
构件1：
作力矢量多边形如图，由正弦定理，有：
得：
4—3图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力为F，阻力矩为M。试在下列各机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标）。
4—4图示为一摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，Q为作用在摆杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力（FR31、FR12、FR32）的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。
分别将以上两式对时间t求导：
第四章平面机构的力分析
4—1图示为一机床的矩形—V形导轨副，拖板1与导轨2组成复合移动副。已知拖板1的移动方向垂直纸面，重心在S处，几何尺寸如图所示，各接触面间的摩擦系数为f。试求导轨副的当量摩擦系数 。
解：
4—2在图示楔块机构中，已知：==600，Q=1000N，各接触面间的摩擦系数f=0.15。Q为生产阻力，试求所需的驱动力F（画出力矢量多边形，用正弦定理求解）。
（矢量方程及必要的分析计算）：
解：１．速度分析
方向⊥CD⊥AB⊥CB
大小?1lAB?
vB=1lAB=5×0.15=0.75m/s
利用速度影像原理求得e点
方向水平⊥FE
大小??
2．加速度分析
方向C→D⊥CD B→A C→B⊥BC
大小32lCD?12lAB22lSC?
利用加速度影像原理求得e′点，
方向水平F→E⊥FE
3—7在下列图示的各机构中，是否存在哥氏加速度？在有哥氏加速度的机构图上标出
的方向，并写出其大小的表达式。
存在
存在
不存在不存在
3—8在图示的机构中，已知各杆的尺寸，1=常数。试用图解法求机构在图示位置构件3上C点的速度 和加速度 。
（画出机构的速度、加速度多边形，标出全部影像点，并列出必要的矢量方程式及计算式。）
解：
构件2：三力汇交
大小？？
方向
构件1：
大小？
方向？
第五章机械的效率和自锁
5—1在图示斜面机构中，设已知摩擦面间的摩擦系数f=0.2。求在Q力作用下（反行程）机构的临界自锁条件和在此条件下正行程（在F力作用下）的效率。
解：1、反行程
自锁条件：
即：
或
2、正行程
令
将=11.31代入，则：
5—2图示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊的工件1及1预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块。试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。
大小?1lAB?
由速度影像原理求出h
Δpch∽ΔDCH
方向⊥EF√⊥EH
大小??
3—14在图示机构中，已知1=45，构件1以等角速度1=100rad/s逆时针方向转动，lAB=400mm，=60，求构件2的角速度2和构件3的速度v3。（用解析法）
解：建立图示直角坐标系及封闭式矢量图形
分别用单位矢量 点积上式两端
解：
构件2：
大小？？
方向
构件1：将Fi1与FR21合成：
4—6在图示机构中，已知驱动力为F，工作阻力矩为Mr，若不计各构件的重量及惯性力，试在机构图中画出各构件的受力。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。
解：
4—7在图示机构中，已知原动件1在驱动力矩Md的作用下等速转动，1如图所示。作用在从动件2上的生产阻力为Q，图中虚线圆为摩擦圆，运动副C的摩擦角为φ。试在图上画出各运动副反力（注明脚标），写出构件2的力平衡方程式，并画出力矢量多边形。
第二章平面机构的结构分析
2—1试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。
2—2试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。
2—3试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
2—4试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。
2—5图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。