青岛农业大学
本科生毕业论文（设计）
题 目： 小型电动旋耕机的设计
姓 名： 姜雪锋
学 院： 机电工程学院
专 业： 农业机械化及其自动化
班 级： 2004.1
学 号： 0320040151
指导教师： 张锡斋
完成时间： 2008.6.18
2008 年 6 月 18 日
小型电动旋耕机的设计
摘要
本文介绍了一种大棚蔬菜种植耕整地机械----小型电动旋耕机的设计方案。对旋耕机的国内外情况进行了分析和对比，重点进行了发动机的选择，变速器的设计，部分零件的设计，传动路线的设计以及对旋耕刀轴的设计等。
该机耕深15~20cm，动力由发动机输出经皮带传动，传给变速箱进行减速，二级传动采用链传动。旋耕刀轴的设计采用三段式，中间为空心的圆管钢，两边采用实心轴，可制出轴肩来安装轴承和端盖。装有行走机构和限深铲，耕后地表平整，能够解决以往小型旋耕机功率小、结构复杂、操作麻烦、耕深浅等问题，适合大棚耕整地工艺的要求。
关键词：小型；电动；旋耕；
Design of a Small Machine of Electrical Rotate
Abstract
In this paper, the cultivator,，one of the important small agricultural machines, is designed based on
comparing and researching the developing situation of cultivator at home and abroad. The design includes the
第四章 双馈电机的数学模型（两相旋转坐标系）
定子绕组接入无穷大电网，定子旋转磁场电角速度为同步角速度1，因此，前面我们选用在空间中以恒定同步速1旋转的d-q-0坐标系下的变量替代三相静止坐标系下的真实变量来对电机进行分析。在稳态时，各电磁量的空间矢量相对于坐标轴静止，这些电磁量在d-q-0坐标系下就不再是正弦交流量，而成了直流量。交流励磁发电机非线性、强耦合的数学模型在d-q-0同步坐标系中变成了常微分方程，电流、磁链等变量也以直流量的形式出现，如图4-1所示：
采用前面的正方向规定，即定子取发电机惯例，转子取电动机惯例时，三相对称双馈发电机的电压方程、磁链方程、运动方程和功率方程及其详细推导过程如下：
4.1 电压方程
4.1.1定子电压方程
要实现三相坐标系向同步旋转d-q-0坐标系的变换，可利用坐标变换矩阵rsC23来进行。重写三相坐标系下的定子电压方程如下：
CBACBAsssCBADDDiiirrruuu000000
对上式两边乘以坐标变换矩阵rsC23，有：
][02312323232323dqrsrsABCrssABCrsABCrssABCrsCdtdCiCrDCiCruC
即：
dtddtdCCirudqdqrsrsdqsdq002312300 图4-1 dq轴下双馈发电机的物理模型 式中：
00000101021)32sin()32cos(21)32sin()32cos(21sincos32*212121)32sin()32sin(sin)32cos()32cos(cos3223123dtddtddtdCCrsrs
机电传动控制第五版课后答案--最全版
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第一章 绪论
1、 机电传动控制的目的是什么？
答：机电传动控制的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止、调速、反转以及各种生产工艺过程的要求，以满足生产的需要，提高生产效率和产品质量。
2、 机电传动系统由哪些部分组成？
答：机电传动系统通常由电动机、传动机构、生产机械、控制系统和电源等部分组成。电动机作为动力源，将电能转化为机械能；传动机构用于传递动力和改变运动形式；生产机械是工作对象；控制系统用于控制电动机的运行状态；电源则为整个系统提供电能。
3、 机电传动系统的运动方程式是什么？其含义是什么？
答：运动方程式为 T M T L ＝ J(dω/dt) 。其中，T M 是电动机产生的电磁转矩，T L 是负载转矩，J 是转动惯量，ω 是角速度，dω/dt 是角加速度。该方程式表明了机电传动系统中电动机的电磁转矩与负载转矩之间的平衡关系，当 T M ＞ T L 时，系统加速；当 T M ＜ T L 时，系统减速；当 T M ＝ T L 时，系统以恒定速度运行。
第二章 机电传动系统的动力学基础
1、 为什么机电传动系统中一般需要考虑转动惯量的影响？
答：转动惯量反映了物体转动时惯性的大小。在机电传动系统中，由于电动机的转速变化会引起负载的惯性力和惯性转矩，转动惯量越大，系统的加速和减速过程就越困难，响应速度越慢。因此，在设计和分析机电传动系统时，需要考虑转动惯量的影响，以确保系统的性能和稳定性。
2、 多轴传动系统等效为单轴系统的原则是什么？
答：多轴传动系统等效为单轴系统的原则是：系统传递的功率不变，等效前后系统的动能相等。
第四章 交流电机绕组的基本理论...........................................................................................169
4.1 交流绕组的基本要求..................................................................................................169
4.2 三相单层绕组..............................................................................................................171
4.3 三相双层绕组..............................................................................................................173
4.4 在正弦分布磁场下的绕组电动势..............................................................................175
4.5 在非正弦分布磁场下电动势中高次谐波及其削弱方法........................................179
4.5.1 感应电动势中的高次谐波...............................................................................179
4.5.2 削弱谐波电动势的方法...................................................................................180
