两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
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两台电动机顺序起动逆
序停止控制延时控制方
法
Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法
控制要求
图 2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮SB2，第一
台电动机M1 开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台
电动机M2 停止运行，10s 之后第一台电动机M1 停止运行；SB1 为紧急停止按钮，当出
现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。
图 2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路
要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制
时序图如图2-35 所示。
图2-35 控制时序图
利用 PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。
预备知识
1．编程元件（T）——通用定时器
PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限
对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器
（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使
用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如T0、T98、T199 等。FX2N
系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲
计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 三种，当所计脉冲个数达到设
定值时触点动作。设定值可用常数K 或数据寄存器D 来设置。项目中所用为通用定时
器。
（1）100ms 通用定时器
100ms 通用定时器（T0～T199）共200 点，其中T192～T199 为子程序和中断服务程序
专用定时器。这类定时器是对100ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范
围为～。
（2）10ms 通用定时器
10ms 通用定时器（T200～T245）共46 点。这类定时器是对10ms 时钟累积计数，设定
值为1～32767，所以其定时范围为～。
如图2-36 所示是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点是不具备断电保持功
能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图2-37 所示，当输入X000 接通时，定
时器T0 从0 开始对100ms 时钟脉冲进行累积计数，当T0 当前值与设定值K1000 相等
时，定时器T0 的常开触点接通，Y0接通，经过的时间为1000× s=100 s。当X000 断开
时定时器T0 复位，当前值变为0，其常开触点断开，Y000也随之断开。若外部电源断电
或输入电路断开，定时器也将复位。
图 2-37 通用定时器举例
（a）梯形图（b）时序图
2．通电延时控制方法
延时控制就是利用PLC 的定时器和其他元器件构成各种时间控制，这是各类控制系统经
常用到的功能。在FX2N 系列PLC 中定时器是通电延时型，定时器的输入信号接通后，
定时器的当前值计数器开始对其相应的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值相等
时，定时器输出，其常开触点闭合，常闭触点断开。
（1）通电延时接通控制
在图2-38 中，当输入信号X001 接通时，内部辅助继电器M100 接通并自锁，同时接通定
时器T200，T200 的当前值计数器开始对10ms 的时钟脉冲进行累积计数。当该计数器累
积到设定值500 时（从X001 接通到此刻延时5s），定时器T200 的常开触点闭合，输出
继电器Y001 接通。当输入信号X002 接通时，内部辅助继电器M100 断电，其常开触点
断开，定时器T200 复位，定时器T200 的常开触点断开，输出继电器Y001断电。
图 2-38 通电延时接通控制程序
(a)梯形图(b) 时序图
（2）通电延时断开控制
在图2-39中，当输入信号X001 接通时，输出继电器Y001 和内部辅助继电器M100 同时
接通并均实现自锁，内部辅助继电器M100的常开触点接通定时器T0，T0 的当前值计数
器开始对100ms的时钟脉冲进行累积计数。当该计数器累积到设定值200 时（从X001接
通到此刻延时20s），定时器T0 的常闭触点断开，输出继电器Y001 断电。输入信号
X002 可以在任意时刻接通，内部辅助继电器M100断电，其常开触点断开，定时器T0 被
复位。
图2-39 通电延时断开控制程序
(a)梯形图(b)时序图
项目的实现
1．I/O（输入/输出）分配表
由上述控制要求可确定PLC需要3 个输入点，2 个输出点，其I/O 分配表如表2-9
所示。
2．编程
根据表2-9 及图2-35 控制时序图所示，当起动按钮SB2 被按下时，输入继电器X001接
通，输出继电器Y001 置1，交流接触器KM1 线圈得电并自保，这时第一台电动机M1运
行，5s之后输出继电器Y002置1，第二台电动机M2开始运行；若按下停止按钮SB3时，
输入继电器X001 接通，输出继电器Y002 置0，第二台电动机M2停止运行，10s之后输出
继电器Y001 置0。梯形图及指令表如图2-40 所示
。
图2-40 PLC控制两台电动机顺序起动逆序停止的梯形图与指令表
(a)梯形图(b)指令表
3．硬件接线
PLC的外部硬件接线图如图2-41所示。
图 2-41 PLC的外部硬件接线图
