PIC16F72单片机控制的电动自行车C源程序

PIC16F72 TIMER0 定时器练习程序要使用PIC 的TIMER0，首先需要看数据手册，熟悉寄存器配置这里需要用到OPTION,INTCON 的配置，还有TMR0 计数值的预置。

典型应用程序：利用定时中断实现发光管一闪一闪功能。

源程序：#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define LED1 RC0///////////////////////初始化设置程序////////////////////////////////void Init(void){ PORTA = 0B00000000; PORTB = 0B00000000; PORTC = 0B00000000;TRISA = 0B00000000;//设置PORTA 口为输出TRISB = 0B00000001;//设置RB0 为输入，作为按键口TRISC = 0B00000000;//设置RC 输出ADCON1=0B11111111;//设置为数字I/Ocounter=0;OPTION=0B01010011;//配置中断和定时器0 TMR0=5; T0IE=1;//使能定时器中断0 GIE=1; //全局中断使能}///////////////////////定时中断程序////////////////////////////////void interrupt timer0_int(void){ T0IF=0;//清除中断标志位TMR0=5; //重新设置定时器时间counter++; if(counter==250) { counter=0; LED1=!LED1; }}///////////////////////主程序////////////////////////////////void main (void){Init();//初始化程序。

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1：(原文件名:1.gif)图1:350W整机电路图整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：(原文件名:2.gif)图2:电路框图电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。

下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。

(原文件名:3.gif)图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。

内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。

各引脚应用如下：1：MCLR复位/烧写高压输入两用口2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。

正常运转时电压应在0-1.5V左右3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。

正常时电压应在3V以上4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。

5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。

可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。

2016届毕业生毕业设计说明书题目: 电动自行车无刷直流电机控制器设计院系名称：电气工程学院专业班级：自动F1205 学生姓名：余现飞学号： 2指导教师：王秀霞教师职称：讲师2016 年5月21 日摘要近年来社会经济快速发展的同时我们生活的环境也在遭受严重破坏。

随着民众的环境保护意识和资源节约意识不断提高，开发应用一种清洁、节能的新型交通工具已成为社会迫切的需要。

电动自行车的出现有效的解决了这一难题，极大满足了人们的需要，已经成为人们日常短距离出行常用的交通工具。

本文围绕无刷直流电机控制技术方面的问题，主要了解对转子位置检测、PWM 脉宽调制和电机控制策略等重要方面的问题，设计一个以PIC16F72单片机为控制核心的的无刷直流控制器，能够实现对电机基本的控制功能。

设计采用PIC16F72单片机作为控制系统的控制单元，采用IR2130驱动芯片为晶体管桥式电路提供驱动信号，实现对电机运行状态的有效控制。

该系统通过利用反电动势过零点法获取的转子位置信号输入到控制芯片，然后对输入的信号进行数据处理而后输入到驱动芯片来改变驱动电路中MOSFET管的导通顺序，进而实现对无刷直流电机的转速和正反转的控制。

通过欠压和过电流保护电路的设计实现对控制芯片和驱动芯片的保护，使系统能够可靠稳定的运行。

关键词：无刷直流电机；控制系统；IR2130；PIC16F72Title Design of Brushless DC Motor Controller for Electric BicycleAbstractIn recent years, the rapid development of social economy at the same time our living environment has also suffered serious damage. With the people's awareness of environmental protection and resource conservation, the development and application of a new type of clean and energy saving vehicle has become an urgent need of the society. The emergence of electric bicycles effectively solve this problem, greatly meet the needs of people, has become a common means of transportation for people's daily short distance travel.This paper focuses on the technical aspects of the brushless DC motor control, mainly to understand the important aspects of the rotor position detection, pulse width modulation (PWM) and motor control strategy, design a PIC16F72 MCU as the control core of the brushless DC controller to realization of electric machine the basic control function. PIC16F72 microcontroller is used as the control unit of the control system, and the IR2130 driver chip is used to provide the driving signal for the transistor bridge circuit to realize the effective control of the motor running state. The system by using the back EMF zero method to obtain the rotor position signal input to the control chip, and the input signal of data processing which is then input to the driver chip to change the driving circuit of MOSFET conduction sequence and then realize to turn Hayawa Masa inversion of control of Brushless DC motor. Through the design of under voltage and over current protection circuit, the protection of the control chip and the drive chip can be realized, so that the system can run reliably and stably.Keywords:Bushless DC motor；Control system；IR2130；PIC16F72目次1绪论 01.1无刷直流电机的发展概况和趋势 01.2课题研究的目的和意义 01.3设计的要求与内容 02硬件器件的选择 (2)2.1整体硬件结构图 (2)2.2 电机本机的选择 (3)2.3主控芯片的选择 (3)2.4驱动芯片的选择 (4)2.5转子位置检测方法的选择 (5)3硬件电路设计 (6)3.1电源电路模块 (6)3.2驱动电路模块 (6)3.3电流检测模块 (7)3.4转子位置检测电路模块 (8)3.5欠压检测电路模块 (9)3.6速度控制电路模块 (9)3.7刹车电路模块 (10)3.8单片机最小系统 (11)4 软件设计 (12)4.1主程序 (12)4.2定子绕组换相子程序 (13)结论 (14)致谢 (15)参考文献 (16)附录 (17)1绪论1.1无刷直流电机的发展概况和趋势19世纪40年代有刷直流电动机诞生，在相当长的一个阶段内凭借它优秀的线性机械特性、调速范围宽、较大的启动转矩等特点在诞生以来在电动车驱动装置中占据着主导地位，但普通的直流电动机存在换向时电刷和换向器的强迫性接触造成电机运行不稳定，可靠性差，经常需要定期维护和保养，而且电刷和换向器接触时会产生火花和噪音等缺点大大限制了其应用范围。

PIC16F72 休眠程序因为要用到单片机休眠，所以现在就学了下休眠的使用，在PICC 编译器C 语言休眠比较简单，就SLEEP();语句. 我用万用表测试了下，进入休眠后电流在0.2-0.3uA,这里我应用了中断唤醒功能芯片数据手册有介绍休眠的相关内容具体程序如下：#include __CONFIG(11111110111001);//bit13-bit7=1;bit6 欠压使能(1 enable); bit5=1;bit4 代码保护(0 保护)；//bit3 上电延时(0 enable)；bit2 看门狗(1 enable); bit1-bit0 时钟选择(11 RC 10 HS 01 XT OO LP)#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid Init(void); //初始化子程序void delayms(unsigned int count);#define LED12 RB7/*********************************************/void delayms(unsignedint count){uint i,j;for(i=0;ivoid Init(void){ PORTA = 0B00000000; PORTB = 0B00000000; PORTC = 0B00000000;TRISA = 0B00000000;//设置PORTA 口为输出TRISB = 0B00000001;//设置RB0 为输入，作为按键口TRISC = 0B00000000;//设置RC 输出RBPU=0;//PORTB 上拉使能ADCON1=0B11111111;//设置为数字I/O/////////// 中断配置/////////////////////////////////////// INTE=1; //RB0(INT)中断使能INTF=0;//RB0(INT)中断标志位，1 表示有中断，必须软件清零GIE=1;//全局中断使能}////////////中断子程序//////////////////void interrupt ISR(void)//进入中断计数值加1，并输出显示{INTF=0; //清除中断标志位}////////////////主程序//////////////////。