瑞萨MCU产品技术解析.

BLDC电机控制算法无刷电机属于自換流型(自我方向轉換)，因此控制起来更加复杂。

BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。

对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。

BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。

大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。

这就提供了最高的分辨率。

如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。

为了感应转子位置，BLDC电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。

这就导致了更多线的使用和更高的成本。

无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需要，而是采用电机的反电动势（电动势）来预测转子位置。

无传感器控制对于像风扇和泵这样的低成本变速应用至关重要。

在采有BLDC电机时，冰箱和空调压缩机也需要无传感器控制。

空载时间的插入和补充大多数BLDC电机不需要互补的PWM、空载时间插入或空载时间补偿。

可能会要求这些特性的BLDC应用仅为高性能BLDC伺服电动机、正弦波激励式BLDC电机、无刷AC、或PC同步电机。

控制算法许多不同的控制算法都被用以提供对于BLDC电机的控制。

典型地，将功率晶体管用作线性稳压器来控制电机电压。

当驱动高功率电机时，这种方法并不实用。

高功率电机必须采用PWM控制，并要求一个微控制器来提供起动和控制功能。

控制算法必须提供下列三项功能：● 用于控制电机速度的PWM电压● 用于对电机进整流换向的机制● 利用反电动势或霍尔传感器来预测转子位置的方法脉冲宽度调制仅用于将可变电压应用到电机绕组。

有效电压与PWM占空度成正比。

当得到适当的整流换向时，BLDC的扭矩速度特性与一下直流电机相同。

可以用可变电压来控制电机的速度和可变转矩。

功率晶体管的换向实现了定子中的适当绕组，可根据转子位置生成最佳的转矩。

在一个BLDC电机中，MCU必须知道转子的位置并能够在恰当的时间进行整流换向。

瑞萨MCU在汽车仪表及CAN/LIN应用中的解决方案瑞萨科技于2003年4月由日立制作所和三菱电机的半导体部门合并成立，致力于提供移动通信、汽车电子以及PC/AV（数码家电）领域的半导体解决方案。

在全球汽车半导体市场中，瑞萨占有7.1%的市场份额，排名第四位；在日本市场中占据第一位，市场份额为22.3%。

其汽车半导体解决方案包含了安全、信息、动力总成、底盘以及车身五个方面，其中每个方面都有多种解决方案。

汽车仪表解决方案仪表MCU的特点分以下几个方面：1.内嵌步进电机PWM控瑞萨科技于2003年4月由日立制作所和三菱电机的半导体部门合并成立，致力于提供移动通信、汽车电子以及PC/AV（数码家电）领域的半导体解决方案。

在全球汽车半导体市场中，瑞萨占有7.1%的市场份额，排名第四位；在日本市场中占据第一位，市场份额为22.3%。

其汽车半导体解决方案包含了安全、信息、动力总成、底盘以及车身五个方面，其中每个方面都有多种解决方案。

汽车仪表解决方案仪表MCU的特点分以下几个方面：1. 内嵌步进电机PWM控制器：可直接控制和驱动4-6个步进电机，无需外驱动器IC，因此可以节省成本和布局空间，具有优良的EMI/EMC性能；2. 内嵌LCD控制器：28/32段×4公共引脚，可以直接控制LCD，同样无需外置驱动器IC，因此可以节省成本和布局空间，具有优良的EMI/EMC性能；3. 高速CPU：单指令周期，20 MHz的H8S最小指令执行时间为50ns，而40MHz 的H8SX最小指令执行时间是25ns；4. 强大的定时器：片上16位定时器脉冲单元有三个16位定时器通道，包括输入捕捉、输出比较、PWM和相位计算。

H8S/228X特殊模块的基本功能，包括三个部分：定时器脉冲单元（TPU）；步进电机PWM控制器和LCD控制器。

TPU是由3个16位定时器通道组成，包括最多8个脉冲输入/输出，可以为每个通道设置：比较匹配的波形输出；输入捕捉功能；计数器清零操作；同步运行；定时器计数器能够同时写入；可以比较匹配与输入捕捉同时清零；利用同步计数器操作实现寄存器同时输入/输出；与同步运行结合的最大7相位PWM输出。

栏目编辑文蕴蕴53电子产品世界瑞萨(R enes as )科技于2月底、3月初分别在北京、深圳、上海举办盛大的“瑞萨论坛2008”活动。

值得重视的是瑞萨新的M CU 内核—“R X ”系列产品首次向中国公众进行发布，并且隆重推出面向中国高端市场的“SH -2A ”核心的M C U 。

借此良机，瑞萨还发表了针对中国市场的M U 新战略，宣布通过四大战略法抗拒的诱惑—Super H ”分论坛向用户阐述了重点针对变频、马达控制等要求高速化、实时控制的SH -2A 产品的开发，以及今后更高性能的双核技术；而针对T i ny 的“小而显威力、T i ny M C U ”论坛中，瑞萨结合演示设备向来宾介绍了家电领域的H 8/T i ny 、R 8C /T i ny 的现状和今后的发展。

M CU 、汽车电子成瑞萨论坛亮点保持并扩大在M C U 领域的领先优势。

首先，进一步拓展高、中、低端产品阵容；其次，通过S uper H 实现在中国高端领域市场的飞跃；第三，在中端领域投入R X ；第四，在低端领域通过T i ny 继续维持良好的发展势头。

汽车电子方面，瑞萨详细解读了如何对应车载高速网络化、加入高速图像处理技术的最新产品；“无作为较成功的16位微控制器(M C U )系列之一，C 166架构在工业和汽车领域应用超过了15年。

2001年初，更高集成度和性能的X C 166系列产品问世。

日前，英飞凌再一次取得了重大突破，推出了X E 166微控制器产品系列，不仅性能得到了进一步的提高，还集成了更大容量的闪存以及更多的外设。

从一开始，C 166架构设计的目的就是为了实现较高的实时性能、能RTSC 产品集成了一个微控制器(M C U )，该微控制器将用于外设控制的16位C 166内核的优势和数字信号处理器(D SP)计算功能融合在一起。

凭借80M H z 的工作频率以及每指令单周期的执行速度，所有X E 166器件都可提供80M I PS 的处理性能，是其上一代产品X C 166性能的两倍。

gd32mcu原理及固件库开发 pdfgd32系列微控制器是瑞萨电子推出的一款高性能、低功耗、可编程的MCU产品，广泛应用于各种嵌入式系统。

本文将详细介绍gd32mcu 的工作原理，以及固件库的开发过程。

一、gd32 mcu原理gd32 mcu采用了瑞萨电子的R-CPU技术，具有高性能、低功耗、低成本的特点。

其内部集成了丰富的硬件资源，包括高速的时钟系统、高效的内存控制器、多种高速接口等。

此外，gd32 mcu还支持多种操作系统，如FreeRTOS、uCOSIII等，为开发者提供了丰富的开发工具和库文件。

在硬件层面，gd32 mcu采用了先进的CMOS工艺，具有低功耗、低噪声的特点。

其内部集成了多种功能模块，如定时器、ADC、DAC、I2C、SPI、UART等，可以满足各种应用需求。

在软件层面，gd32 mcu 支持多种编程语言，如C/C++，具有丰富的库文件和开发工具，大大简化了开发过程。

二、固件库开发固件库是嵌入式系统开发中非常重要的一部分，它包含了系统固件、驱动程序、应用程序等代码，用于实现系统的各项功能。

在gd32 mcu开发中，固件库的开发主要包括以下几个方面：1. 系统初始化：根据gd32 mcu的规格书和数据表，编写系统初始化代码，包括时钟系统、内存控制器、外设接口等初始化。

2. 驱动程序：根据硬件资源，编写各种外设驱动程序，如ADC驱动、DAC驱动、I2C驱动、SPI驱动等。

3. 应用程序：根据实际需求，编写各种应用程序，如网络通信、音频处理、图像处理等。

在固件库开发过程中，需要注意以下几点：（1）遵循规范：编写代码时要遵循嵌入式系统开发规范，包括代码风格、命名规范、注释规范等。

（2）调试优化：在调试过程中，需要不断优化代码性能，确保系统稳定可靠。

（3）文档管理：对于开发的固件库，需要编写相应的文档，包括规格书、使用说明、测试报告等，以便于后续维护和升级。

三、gd32 mcu应用案例下面以一个实际应用案例为例，介绍gd32 mcu的应用场景和开发过程。

瑞萨科技推出RX610族，即RX系列MCU的首款产品，具有业界顶级的编码效率和出色的高速度与低功耗性能—基于新的RX CPU内核构建，它具有以往瑞萨科技CPU的双倍处理性能，并融合了多种外设功能，从而增强了其灵活性——2009年3月25日，日本东京讯—瑞萨科技公司今天宣布推出其首款基于新的RX CPU构建的RX系列MCU产品，在未来几年里它们将成为公司MCU业务的核心，成为八个新的32位RX610族。

从2009年6月起，将在日本东京开始陆续递送样品。

总的来说，RX系统指基于新的RX CPU内核的下一代MCU，它们集成了瑞萨科技现有的、采用复杂指令集计算机（CISC）*1架构的16位和32位MCU的性能。

这些产品将分两个系列推出：一是RX600系列，设计用于实现高速和超级性能应用，二是RX200系列，设计用于低压操作和低功耗应用。

RX系列的首款产品形成了隶属于RX600系列的RX610族。

这些MCU是用于高端办公设备和数字消费类产品等应用的理想选择，这些应用往往要求具有以高性能水平和快速运行大规模程序的能力。

新的RX610族具有100 MHz的最大工作频率，其特性总结如下：< 特性>(1)RX CPU内核的处理性能约为瑞萨科技以往产品的两倍，并具有业界最佳的编码效率。

*2RX CPU内核实现了业界顶级的性能，超越了其1.25 MIPS/MHz 开发目标，能够达到1.65 MIPS/MHz的处理性能。

当以相同的频率运行时，大约相当于瑞萨科技以往32位CISC MCU性能的二倍，从而可以快速而高效的进行编程。

客户在选择MCU时必须要考虑的另一个因素是编码效率（程序存储器的有效利用）。

编码效率是一种效率指标，用于量度将程序源代码转换成CPU实际执行的目标代码的效率。

更高的编码效率意味着具有更密实的目标代码，因此存储目标代码仅需较少的存储空间。

RX CPU内核实现了业界顶级的编码效率，比瑞萨的早期产品高30%。

瑞萨d70f3529芯片解密教程一、软件攻击该技术通常使用处理器通信接口并利用协议、加密算法或这些算法中的安全漏洞来进行攻击。

软件攻击取得成功的一个典型事例是对早期ＡＴＭＥＬＡＴ８９Ｃ５１系列单片机的攻击。

攻击者利用了该系列单片机擦除操作时序设计上的漏洞，使用自编程序在擦除加密锁定位后，停止下一步擦除片内程序存储器数据的操作，从而使加过密的单片机变成没加密的单片机，然后利用编程器读出片内程序。

目前在其他加密方法的基础上，可以研究出一些设备，配合一定的软件，来做软件攻击。

近期国内出现了了一种51单片机解密设备，这种解密器主要针对瑞萨d70f3529在生产工艺上的漏洞,利用某些编程器定位插字节，通过一定的方法查找芯片中是否有连续空位,也就是说查找芯片中连续的FF FF字节，插入的字节能够执行把片内的程序送到片外的指令,然后用解密的设备进行截获,这样芯片内部的程序就被解密完成了。

二、电子探测攻击该技术通常以高时间分辨率来监控处理器在正常操作时所有电源和接口连接的模拟特性，并通过监控它的电磁辐射特性来实施攻击。

因为单片机是一个活动的电子器件，当它执行不同的指令时，对应的电源功率消耗也相应变化。

这样通过使用特殊的电子测量仪器和数学统计方法分析和检测这些变化，即可获取单片机中的特定关键信息。

目前RF编程器可以直接读出老的型号的加密MCU中的程序，就是采用这个原理。

三、过错产生技术该技术使用异常工作条件来使处理器出错，然后提供额外的访问来进行攻击。

使用最广泛的过错产生攻击手段包括电压冲击和时钟冲击。

低电压和高电压攻击可用来禁止保护电路工作或强制处理器执行错误操作。

时钟瞬态跳变也许会复位保护电路而不会破坏受保护信息。

电源和时钟瞬态跳变可以在某些处理器中影响单条指令的解码和执行。

四、探针技术该技术是直接暴露芯片内部连线，然后观察、操控、干扰单片机以达到攻击目的。

为了方便起见，人们将以上四种攻击技术分成两类，一类是侵入型攻击（物理攻击），这类攻击需要破坏封装，然后借助半导体测试设备、显微镜和微定位器，在专门的实验室花上几小时甚至几周时间才能完成。

瑞萨工业mcu命名规则瑞萨工业（Renesas Electronics）是一家全球领先的半导体解决方案供应商，其产品广泛应用于各个领域，包括汽车、工业、消费电子等。

在瑞萨工业的产品线中，MCU（Microcontroller Unit）是其中的重要组成部分。

MCU是一种集成了处理器核心、存储器、输入输出接口和时钟电路等功能的芯片，被广泛应用于各种嵌入式系统中。

瑞萨工业的MCU产品系列非常丰富，根据其命名规则，可以清晰地了解到每个产品的特点和应用领域。

下面将介绍几个常见的MCU 系列及其命名规则。

1. RX系列：RX系列是瑞萨工业的高性能32位MCU系列，广泛应用于汽车、工业自动化、智能家居等领域。

RX系列的命名规则通常由字母和数字组成，字母代表产品系列，数字代表产品的性能等级。

例如，RX231是RX系列中的一款产品，其中的数字"2"表示该产品的性能等级较高。

2. RL78系列：RL78系列是瑞萨工业的低功耗MCU系列，适用于电池供电的应用场景，如便携式设备、传感器节点等。

RL78系列的命名规则也由字母和数字组成，字母代表产品系列，数字代表产品的性能等级。

例如，RL78/G13是RL78系列中的一款产品，其中的字母"G"表示该产品系列，数字"13"表示该产品的性能等级。

3. RZ系列：RZ系列是瑞萨工业的高性能MCU系列，主要应用于图像处理、网络通信等领域。

RZ系列的命名规则与前面介绍的系列类似，由字母和数字组成，字母代表产品系列，数字代表产品的性能等级。

例如，RZ/A1H是RZ系列中的一款产品，其中的字母"A"表示该产品系列，数字"1"表示该产品的性能等级。

除了以上几个系列外，瑞萨工业还有许多其他系列的MCU产品，如RH850系列、V850系列等。

每个系列的命名规则都遵循相似的原则，通过字母和数字的组合来表示产品的特点和性能等级。

瑞萨单片机解密简介：单片机（MCU）是一种集成了处理器、存储器、输入/输出（I/O）接口和其他功能模块的高度集成的集成电路芯片。

瑞萨电子（Renesas Electronics）是全球领先的半导体制造商之一，其开发和生产了许多用于嵌入式应用的单片机产品。

本文将介绍瑞萨单片机解密，包括解密方法、解密工具及解密的风险和限制等内容。

瑞萨单片机解密方法：1. 逆向工程：逆向工程是一种常用的单片机解密方法。

逆向工程的主要目标是通过分析和破解单片机的硬件和软件来还原其原始的功能和代码。

逆向工程单片机需要特定的技术和知识，例如芯片翻新、硬件分析、软件逆向等。

2. 物理攻击：物理攻击是指通过直接对芯片进行物理操作，如聚焦离子束（FIB）切割、电子显微镜（SEM）观察、电子探针测试等手段来获取单片机内部的信息。

这种方法需要现代技术设备和专业知识，对硅芯片产生的痕迹相当微小，需要仔细检查。

3. 仿真方法：仿真方法是通过将单片机连接到特定设备上并使用仿真软件对其进行分析和研究来进行解密。

通过仿真工具，可以观察和分析单片机的内部运行状态、内存使用、输入输出等。

瑞萨单片机解密工具：1. 硬件解密工具：硬件解密工具是一种专业的设备，用于对芯片进行物理攻击，例如电子显微镜（SEM）、离子束切割机等。

这些工具可以对芯片进行操作和分析，以获取内部的关键信息。

2. 软件解密工具：软件解密工具是一种用于逆向工程的软件应用程序，可以对单片机的二进制代码进行分析和破解。

这些工具可以还原出单片机的原始代码，并提供一些附加功能，如代码优化、调试等。

解密的风险和限制：1. 法律风险：解密单片机可能涉及到侵犯知识产权的法律问题。

许多国家和地区对知识产权保护有严格的规定，对于未经授权的解密行为可能会面临法律追究。

2. 成本和时间限制：单片机解密需要大量的时间和资源，例如专业知识和设备。

对于复杂的单片机来说，解密的成本和时间可能非常高，甚至可能无法获取所需的信息。

www ele169 com | 35智能应用所示，防近视系统主要包括背部红外感应器，头部红外感应器，智能处理器（单片机）及蜂鸣器，高压转换装置等。

头部红外感应器设置于可升降阅读支架上，其主要用来检测人体头部与桌面之间的距离。

背部红外感应器设置于座椅本体靠背上，其主要用来检测人体背部与椅背之间的距离。

高压转换装置主要功能是将外部电源的高压交流电通过变压、整流、滤波等电路转化为低压直流电进而对防近视系统供电，并保证使用者的安全。

单片机通过电路与参数设定模块相连，通过参数设定模块设定参数。

课桌和座椅上的红外感应器将采集的红外信号通过转换电路将电信号传送到单片机，单片机将头部红外感应器和背部红外感应器的测量值与参数设定模块的设定值进行对比；当头部红外感应器的测量值小于设定值而背部红外感应器的测量值大于设定值时，报警蜂鸣器发出警报声。

2 多功能防近视桌椅系统的工作过程 图3 工作流程多功能防近视桌椅系统通过课桌、座椅靠背及坐垫上的三个传感器综合测量，来检测人体的坐姿是否正确。

红外感应器作为智能防近视桌椅的“眼睛”，主要检测人体坐姿的变化，并将信息传递给系统的“大脑”单片机控制器。

“大脑”单片机将“眼睛”观测的数据与设定值对比，如果超出设定范围，其会发出提醒，促使使用者及时调整坐姿，达到预防近视的目的。

座椅上所设置的压力传感器可以判定防近视系统是否工作，以防止当使用者离开座椅时产生的误报警。

即防近视系统接通电源后，首先进入待机模式，然后座椅上的压力传感器判断学生是否入座学习。

若达到压力设定值，则防近视系统开始工作，实时监督。

当学生从座椅上站起来休息时，压力减小，此时防近视系统不工作，以防止产生不必要的报警。

其具体工作流程如图3所示。

3 总结创新设计一种多功能防近视桌椅系统，通过红外感应器实现对人体坐姿的检测，然后借助于单片机实现对信号的数字化处理并输出，进一步将测量值与设定值进行对比分析，来确定报警系统是否报警。

RH850系列：MCU
佚名
【期刊名称】《世界电子元器件》
【年(卷),期】2012(000)005
【摘要】瑞萨电子株式会社推出面向汽车电子应用的全新RH850系列32位微控制器。

RH850采用40nmMONOS嵌入式闪存技术，RH850系列MCU采用全新的RH85032位内核，以32位内核展现卓越的运算能力，呈现了超低功耗工艺技术的优势。

【总页数】1页(P31-31)
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.1
【相关文献】
1.RH850／F1xA系列：Flash存储器 [J],
2.瑞萨电子推出面向汽车电子应用的新一代RH850系列微控制器 [J],
3.瑞萨电子推出面向汽车电子应用的新一代RH850系列微控制器 [J], 无
4.RH850／P1×系列：MCU [J],
5.瑞萨电子推出新型内置闪存、集成虚拟化功能的28 nm车载 Cross-Domain MCU RH850/U2A,加速车载ECU的融合 [J], 俞庆华
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