2．国内外研究现状及分析
总的来说，遥控飞机的发展不是很长，但是它的功能特点已经相当的完善。你可以随时从报纸、杂志、电视等传播媒体上看到关于遥控飞机的报道。
特别是国外，大到老人小到孩子，很多人都在玩遥控飞机。许多玩具公司、团体组织了各色各样的遥控飞机比赛，社会上更是兴起了众多关于遥控飞机的培训机构。这种种现象都表明，遥控飞机已赫然成为人们休闲娱乐时的必需品，这也给遥控飞机带来了史无前例的发展空间，使得遥控飞机不管是外形还是功能方面都更趋于完善。研究人员表明，今后的遥控飞机将朝两级方向发展，一类是功能更简化，价格更便宜，更适应普通消费者需求；另一类则是功能朝复杂化发展，配件齐全，以满足高级别玩家的需求。
2.1 国内外研究现状（文献综述）
遥控飞机是可以远距离控制飞行的飞行器。根据其用途和性能的差异，遥控飞机可分为玩具、航模、民用、军用等几类。玩具遥控飞机结构简单，通常为单通道、二通道或三通道，有固定翼飞机、直升机等。随着科技发展，玩具遥控飞机的体积日渐缩小，而可操作性和技术含量越来越高，一些遥控飞机已经能由5-6岁的儿童操作。由于直升机比固定翼飞机所需的场地小，甚至可以在室内操作，因此近年来遥控直升机的销售量大幅增加。航模可以说是高级玩具，但其结构复杂程度和可操作性远高于玩具遥控飞机。航模遥控飞机可以实现前后、上下、侧飞、左右、加速减速等大量技术动作。航模初学者应循序渐进，从相对简单的飞机开始学习操作。例如，航模遥控直升机应从四通道双桨直升机开始。如果一开始就操作高级的六通道直升机，初学者会难以适应其操作难度。航模遥控飞机有油动和电动之分，油动的最大好处是续航时间长，只要及时加油即可飞行，而且，马力强劲。但油动机的危险系数较高，维护相对复杂，价格比较高，因此电动航模成为了航模普及的主要角色。与过去流行过的滑翔机、飞碟等相比，现在流行的直升机有几大特点，一是价格很吸引人；二是用料好，以前以发泡胶为主，已损坏，现基本以耐撞击的EEC为主；三是容易操纵，在很小的空间里就可以玩。
模型飞机问世已近半个世纪了，这种模型飞机因质量轻、制作简单、成
本低、飞行速度慢，可在诸如礼堂、体育馆等室内空间飞行而大受欢迎。如果在这种模型飞机上安装遥控接收和随动装置，则更是其乐无穷。近年来，随着超微型、超轻型遥控接收机、比例舵机、电动机、电池的不断问世，室内遥控模型飞机已在国外悄然兴起，并有了一些专门的比赛项目。至于国内的情况，以往由于这类超小型电子设备均为进口，价格不菲，限制了它在国内的发展。最近，国内在上海等地已有厂家开发成功了适用于这类模型飞机的超微、超轻型电子装置，为国内普通航模爱好者提供了有利条件。
相对于国内超小型遥控设备种类极少的现状，国外在这方面可提供选择的种类是很广泛的。选择多少通道，什么形式的遥控设备都可由爱好者依据自己的实际情况来决定。市售的设备既包括最简单的控制方向舵，单通道的非比例操纵系统；也有数个比例通道的高级设备，其性能、价格自然也各不相同。遥控接收机以无线电形式为最多，但也有用红外想遥控的。在国外，一套微型遥控设备（包括2-3个通道的接收机、2个超微型舵机、一个调速器在内）总量仅有8-45克。为减轻重量，一般遥控设备并不专配电池，而是将动力电源经整流后供给设备用电。受室内封闭环境的影响，一般遥控设备的控制距离会有不同程度的减小，在飞行前应进行实际测定，才能有所准备，不至于一旦失控时手忙脚乱。目前国内比较成熟的一种超小、超轻遥控设备，其随动舵机重13克，反应速度、定位精度都已基本达到使用要求。整套包括一个三通道接收机、两个超小舵机、一个兼低电压自动保护功能的电子调速在内，总重为50余克，可在比较大型的室内遥控模型飞机上使用。
普通的模型飞机均为橡筋动力，国外也确实尝试过仅控制方向舵的橡筋动力室内遥控模型飞机。这样做可以更简单、更经济、重量更轻，但毕竟飞行时间不会太长。如果以长橡筋束再配以齿轮减损装置，也能够飞数分钟，足以满足入门爱好者的需求。使用燃料的航模发动机，因为工作时产生较大的噪音，并会产生废气废烟污染室内空气，不适于作这类模型舵机的动力。至于二氧化碳发动机，它兼具清洁、简便的优点，使用成本也比较低，动力系统工作时间很短（一般仅几十秒），不太适合国内市场。
相比之下，以大功率电动机和高能量密度电池组成的动力组件具有很大的优势。目前以稀土元素制成强力磁钢的微型电动机和镍氢电池为代表的动
力组件具有功率大、工作时间较长、简洁方便、无污染、使用成本低廉等特点。调速也十分方便，只需接上一个高频振荡、变频调速的调速器，就能对电机功率进行无级调节，以满足全动力起飞和减功率巡航的要求。
遥控飞机用的遥控设备包括发射机，接收机和一对晶体。发射的作用是发射信号，让我们在地面通过它可以控制飞机飞行；接收机的作用则不可言喻，它是接收发射机发出的信号；晶体是让发射和接收在同样的频率下工作，不至于与其它发射接收冲突。发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数，通道即表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号。一般用一通道控制方向，二通道控制升降，三通道通过油门控制电机转速。晶体是一对进行工作，发射机和接收机晶体的频率必须一样，才能在同频率下工作。例如，发射上的晶体是72.310MHZ，那么接受上面也必须插有72.310MHZ的晶体才行。如果几首上面是72.180，那么显然发射不能控制这个接收。至于遥控模型飞机的电动机一般都用功率不大（数瓦到近十瓦）的微型永磁电动机，例如四驱车上常用的131型电机。也有不少人使用151级别的电动机。对于个别的大型或有特殊要求的室内模型飞机，也可选用380或国产817A系列电动机。很低的飞行速度（一般仅2-3米每秒）要求模型飞机使用较大直径，较小螺距的桨叶，这样才有较高的效率。如果能够装上减速齿轮，降低桨叶转速而增大尺寸，效果会更好。动力电源推荐采用镍氢电池。同较早出现的镍镉电池相比，它的最大优点是容量高（比后者高出50%-100%）,无记忆效应，可随充随用，但其大电流电性能不如镍镉电池。对于室内模型飞机，正常情况下电动机所需要的电流并不大，但要求有较长的供电时间，从这点出发，却要求有较长的供电时间，从这点出发，镍氢电池更为合适。
通常的遥控模型飞机，除少数像真模型飞机之外，其外形和结构大多与室内自由飞类的模型飞机相似，只不过是尺寸稍大些。因室内空间有限，这类模型飞机的翼展最大也只有1米多一点，可以用轻木、桐木、碳纤管等材料制作。模型飞机上的遥控设备由于不考虑防震问题，可以把塑料外壳去掉，以减轻重量。很低的飞行速度（最低的只有每秒1米左右），很轻的飞行质量（一般为10-100克，最小的仅31克），使得室内遥控模型飞机的结构强度大为降低。例如，机翼与尾翼均可用桐木构架再单面蒙薄膜，机翼构架除
前、后缘之外再加跟主梁，没有必要设计复杂的复板结构。为保险起见，可在机翼两端拉上张线。
遥控模型飞机由于飞行速度很慢，在全机的阻力构成中诱导阻力占主要因素。从降低诱导阻力考虑，一般模型飞机的机翼应有适当的展弦比（建议大于6）和平面形状（以椭圆形平面形状为最佳，但其构架最难制作，也可换用梯形翼加以翼尖整流，效果同样较好），同时尽量减少机体、机载设备其他部件的阻力。
当然也有特例：在国外就有一些能飞特技动作（筋斗，甚至横滚）的室内遥控模型飞机，机体的结构强度已明显加强，飞行速度也较快（大于5米每秒），与胜似闲庭散步的普通室内遥控模型飞机相比，完全是两种不同的飞行感觉。今后的遥控飞机将朝两级方向发展，一类是功能更简化，价格更便宜，更适应普通消费者需求；另一类是功能朝复杂化发展，配件齐全，以满足高级别玩家的需求。
例如，这架室内电动遥控模型飞机前机身用桐木构架并蒙以厚度为0.5毫米以下的桐木或轻木片，机身头部用一整块的泡沫塑料削制；机身腹部下垫一层硬的泡津塑料，用以吸收着陆时的能量，后机身为一根用于牵引模型滑翔机的碳素纤维尾管，质量轻而且强度高。机翼为常规的桐木构架上弧面蒙皮形式，双折机翼保证有良好的横向安定性。水平尾翼和垂直尾翼均是桐木构架并单面蒙皮，操纵舵面设计得比较大，以保证在低速状态下有足够的舵效应；动力系统选用的是130型强力电机配以D110H40塑料螺旋桨，电源为4.8伏0.35安时镍氢电池，能够产生80-100克的静止推力，已足够使这架全重200余克的模型飞机飞得较为轻快。动力系统为推进式布局，可以节省一个主起落架的重量，在着陆或发生碰撞时也不会损坏螺旋桨，更具有安全性。遥控设备由一台三通道超小型比例遥控接收机，两个随动舵机(分别控制升降舵、方向舵)和一个电子调速器组成。
模型飞机以手掷起飞，手接回收或著大迎角低速着地。起飞爬升时将电动机功率加到最大，待有一定高度之后，再逐步减小功率，维持长时间的平飞。该模型飞机全机翼展(展开)1240毫米；机翼面积24平方分米；平尾翼展400毫米，面积4.8平方分米；机身总长800毫米；质量分布：动力系统
66克；遥控系统52克；机翼35克；尾翼15克；机身30克；飞行质量210克；载荷：8.75克／平方分米(主翼)，7.29克／平方分米(全机)；重心位置为35%弦长处。与过去流行过的滑翔机、飞碟等相比，现在流行的直升机有几大特点，一是价格很吸引人；二是用料好，以前以发泡胶为主，已损坏，现基本以耐撞击的EEC为主；三是容易操纵，在很小的空间里就可以玩。今后的遥控飞机将朝两级方向发展，一类是功能更简化，价格更便宜，更适应普通消费者需求；另一类是功能朝复杂化发展，配件齐全，以满足高级别玩家的需求。其中，“小黄蜂”是飞行类产品中的佼佼者。它非常轻巧，机身全长为17厘米，还不到一个巴掌大，所有的零件加起来重量仅为10克；采用红外线遥控方式，遥控灵敏准确，飞机稳定性强；机身和螺旋桨都采用特殊、柔韧的材料，安全性好；采用了特制锂电，动力强劲。此外，它充分利用重心越低稳定性越好的简单原理，尽量减少重量，把电池及接收机集中放到底部位，成为天然蒲公英式结构。前后左右全方位的动、静平衡安定。运用精密电子智能，巧妙地使尾桨同步追随主翼，从而保持机身方向平衡。2.2 现状分析
遥控飞机作为一种先进的智能玩具，广受人们的喜爱。与过去流行过的滑翔机、飞碟等相比，现在流行的直升机有几大特点，一是价格很吸引人；
二是用料好，以前以发泡胶为主，已损坏，现基本以耐撞击的EEC为主；三是容易操纵，在很小的空间里就可以玩。因此，越来越多的人开始关注它，并从缩小体积、减轻重量、简化结构、减少组装、免除测试，提高自航稳定性能、降低操作难度、提高安全性等方面进行研究和开发。如今，遥控飞机在技术上已经有了很大的突破，成为新一代的市场宠儿。
【摘要】新能源汽车由于其具有环境友好、可持续发展等特点受到了各国政府及研究者的广泛关注。本文总结了美国、日本等学者都对新能源汽车产业的发展及相应政策做的研究分析，同时总结了我国学者对中国新能源汽车产业发展及问题、相关产业政策和消费者市场等方面的相关文献进行了综述，旨在为进一步的研究有所启示和帮助。 【关键词】新能源汽车文献综述消费者市场 新能源汽车产业的发展对我国汽车产业的升级、减少环境污染和节约能源起到了决定性的作用。近几年，我国政府开始大力支持和推广新能源汽车产业，制定了一系列产业政策、消费政策、税收政策等，引起了学者们的广泛专注，引发了巨大的投资浪潮，极大地促进了新能源汽车产业的发展。目前我国关于新能源汽车方面的研究还相对较少，研究领域也相对有限，本文通过对比总结国内外新能源汽车的相关研究，对我国目前新能源汽车产业及消费者市场等方面问题的研究情况进行综述。 一、国外新能源汽车的相关研究 新能源汽车是低碳的必然选择，也是汽车产业的发展趋势。新能源汽车产业化发展的直接推动力就是国家制定的战略及相关扶持政策。美国、日本等发达国家对新能源汽车的发展高度重视，通过财政支持、税收优惠等手段来支持新能源汽车的开发和发展，并取得了成就。国外在新能源汽车产业的研究通常在政府引领下联合大学、研究机构及企业共同展开，主要关注新能源开发技术、产业化、市场化等相关理论的研究，对于新能源汽车的研究成功也主要集中在美国、日本和欧洲等国的研究。 美国对新能源汽车产业的研究主要集中在产业理论与政策，并主要针对电池汽车和氢能源汽车。John R.Wilson和Griffin Burgh（2003）在氢能源研究报告中分析了氢能源在美国能源独立和安全方面的作用，但是他们指出大规模利用将会面临技术、热动力损失、规模和安全等多方面的问题，同时氢能源配套技术和基础设施的发展严重滞后于氢燃料汽车技术，所以美国想要进一步发展氢能源还需要克服很多技术上和经济上的困难。Amble（2011）较全面地研究了近年来美国新能源汽车的发展趋势及政府为保障新能源汽车发展所形成的政策法律体系。在此基础上，提出在世界范围内发展新能源汽车须建立统一的生产、安全国际标准体系。2013年美国能源部氢燃料电池技术负责人Sunita Satyapal所说，氢燃料电池技术发展仍有诸多挑战，基础设施是关键，但政府目前还不打算拨款修建加氢站。 日本主要致力于混合动力汽车和研发和产业化推广。其中有日本学者Max Ahman（2004）重点研究在新能源汽车的研发与发展中日本政府所产生影响，以及在政府支持计划中技术灵活性的重要性，还介绍了日本政府为促进新能源汽车产业的发展所出台的一些综合政策。Yoichi Kaya（2006）实例验证了氢能及其燃料电池的能源利用率和无污染性，指出氢能源引用推广的关键是提高能源转化技术水平、提高燃料效率和加强相关基础设施建设。HasishiIshitani（2007）在概括了日本新能源已有产业政策深入探讨了未来纯电动和燃料汽车的技术研发格局和发展方向。Masonori Mond（2007）证实了氢能源环保性能的高效性，阐述了日本氢能加气站的建设运营状况，并提出了日本下个阶段大力发展氢能和燃气电池等基础设施的建议。井志忠（2007）对日本新能源产业的发展模式进行研究，总结了日本新能源产业发展的动因、政策扶持体系和官产学一体化的研发与应用格局。 二、中国新能源汽车产业发展及问题相关研究 我国新能源汽车产业始于21世纪初，2001年我国启动了“863”计划后形成了“三纵三横”的开发布局。2010年，我国新能源汽车的发展基本上紧随世界发展潮流，新能源汽车产业被定为七大战略性新兴产业之一。针对于新能源汽车的产业发展，程振彪（2010）认为我国新能源汽车和国际相比有着自己的优势部分，如新能源公交车。杨萍、易克传（2011）指出总体来说我国新能源汽车产业的发展基础较好，市场前景广阔，但也需要在各个方面加以努力促进新能源汽车产业的发展。目前我国的新能源汽车产业发展中整车企业和关键零部件企
遥控模型飞机入门-航模入门基础知识
遥控模型飞机入门，航模入门基础知识一般还没有接触过遥控飞机的朋友总是把遥控飞机想 的像玩具一样，其实它是有危险性的，也是要技术及基本的航空、机械等常识的一种活动，因此并不是想象中像玩玩具那样简单！ 一、遥控飞机的种类 遥控飞机一般以动力来分有以下几种： 1.无动力：一般多用于滑翔机，虽说无动力其实它是利用地球的重力来生成速度有速度自然有升力可敖翔天际。 2.电动：利用电池或者是其它方式如太阳能板来产生电力带动电动马达来生成推力。 3.木精引擎：目前多数的遥控飞机都用此种动力方式，它用的燃料是木精（甲醇）。 4.汽油引擎：汽油引擎体积较大，用于比较大型的飞机，而且省油。 5.涡轮喷射引擎：动力强大，一般用于大型飞机和像真机，工作原理与真涡轮喷射引擎一样。 6.祡油引擎：比较少见的应用。 二、遥控飞机一般以外型功能来分有以下几种: 滑翔机、练习机、像真机、运动机、花式特技机、F3A 竞赛机、F4D竞速机、空战机和RPV。
三、玩遥控飞机的配备 1.遥控器：遥控器通常会听到有玩家说“几动”、“几个通道”，指的是可操做几个动作，通常一个动作就是由一个伺服机（舵机）所控制的。市面上所售的遥控器，从两动到十动甚至更多的都有，一般飞机须要四动以上，少数滑翔机或动力滑翔机、小型机用三动，少了副翼或方向舵的功能，因此有些空中的动作做不出来！ 而至于要买那一型，就看您的最预算而定，如果你有极大的兴趣，且可确定你一直玩下去，就是有闲有钱有热度，那可考虑买高级些的遥控器，要不然四动就很够用了！ 2.引擎：目前引擎有许多的发展，在此先不详述，目前引擎应用在一般遥控飞机上，多是木精（甲醇）引擎（热塞式引擎GLOW PLUG ENGINE），分四冲程和两冲程，初学建议使用二冲程日本OS 的引擎，并非其它牌子不好，而是OS的对初学者较好操做。 3.燃油：木精引擎的燃油主要成份——木精(甲醇)+润滑油+硝基甲皖+其它(如防绣剂等等)。润滑油大体上分三种——篦麻油、半合成、合成，各有优劣；硝基甲皖是一种炸药的材料，无色液状，可提升马力，但相当贵，因此其占的百分比越高越贵。一般玩家说的”几趴几趴”就是指这个，一般飞机用5～15%就够了。 4.激活器：一般飞机其实用不到电动起动器，但如果你
何谓[比例式遥控器]： 所谓的比例式遥控装置，就是当操纵者以不同的速度或幅度拨动发射机的操纵杆，遥控系统的接收机接收到信号，相应的控制舵机或变速器做相同速度或幅度的运动的遥控装置。换言之，模型的动作完全与发射机操纵杆的动作成比例，这不同于过去的开关式的遥控装置，受动物会随着操纵者的小幅度操纵而做小幅度的动作，基本上模型通过比例式遥控装置真实的反应操纵者的所想所做。这正是[比例式遥控器]的优点。 遥控器的分类：为了操纵不同类别的遥控模型，遥控器也分为许多种类。通常，以它的频道（Channel)数目作为区分方法。像模型车和模型船，多采用2频道遥控装置控制转向系统和油门（节油阀）系统；用于控制模型飞机和直升飞机的遥控器装置，通常采用2-4频道以上，甚至有的还采用10频道的遥控器。另一种区分方法是以使用的特性，也就是根据特有附加功能进行分类。 此外。根据不同的无线电波频率又可以分为（AM）和（FM），前者着重于简单方便，后者着重于稳定可靠。最顶级的遥控装置则采用技术最先进的（PCM-Pulse Code Modulation）脉冲编码调制或称（数码）方式。用于模型飞机及直升飞机波段频率MHz 71 40.710 73 40.730 75 40.750 77 40.770 79 40.790 81 40.810 83 40.830 85 40.850 17 72.130 18 72.150 19 72.170 20 72.190 21 72.210 50 72.790 51 72.810 52 72.830 53 72.850 54 72.870 用于模型车船艇和帆船波段频率MHz 01 26.975 02 26.995 03 27.025 04 27.045 05 27.075 06 27.095 07 27.125 08 27.145 09 27.175 10 27.195 11 27.225 12 27.245 61 40.610 63 40.630 65 40.650 67 40.670 69 40.690 注意使用频率！ 众所周知，遥控装置的发射机与接收机之间是通过无线电波沟通的，为了愉快地享受遥控模型的乐趣，对所用的无线电波实行管制是致为重要的，右表所示是为国际及美国政府规定合法的无线电波使用频率。无论您使用怎样高级的遥控装置，或采用各种各样的发讯方式，使用的频率范围是不能变化的。所以，必须注意在同一场合玩遥控模型的朋友不可同时使用相同的频率的遥控装置，否则便会互相干扰使遥控模型失去控制，甚至产生重大事故！！ 无线电遥控器的分类和组成要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射
遥控飞机模型的制作 从人类诞生以来，一直都有一个梦，梦想着能像鸟儿一样飞翔。人类为此伤透了脑筋：为什么鸟儿有翅膀就能飞上天空，人类却不能。为此，我们的祖先制作出了种类繁多的风筝、竹晴蜒、孔明灯和木鸟模型。它们在飞机发明的过程中起了重要的作用。经过一代又一代人的努力。人类终于梦想成真了。 1903年,美国莱特兄弟(哥哥威尔伯,弟弟奥维尔)利用汽油发动机制造的“飞行者”号在美国基蒂霍克成功进行了历史上第一次机械动力飞行，12秒钟飞行了36米。此后在第一次世界大战中，飞机的性能得到迅速改善。1927年，美国飞行员林白曾驾驶“圣路易精神号（Spirit of Saint Louis）”成功飞越纽约和巴黎之间的大西洋，连续飞行5809公里，飞行时间为33小时50分钟。 但是，我国在航空同工业发达的国家相比，还有不少差距。开展航空模型小制作活动，可以使学生了解我国航空发展的历史和现状，激发学生从小立志献身于祖国的航空事业，为四化建设作出贡献。 航空模型的制作需要运用许多的科学知识，通过模型的制作，可以启发学生运用所学知识勇于实践，培养动手能力和创造能力。 初级橡筋动力模型飞机 初级橡筋动力模型飞机是一个比较典型的传统普及项目。通过制作、放飞初级橡筋动力模型飞机，可以对带有动力的自由飞项目有一个初步了解，为进一步学习制作复杂的模型飞机打下一个扎实的基础，是在初级模型滑翔机的基础上学习的延伸。下面让我们来做一架初级橡筋动力模型飞机. 第一节飞机的制作 一、材料工具： 一套初级橡筋动力模型飞机材料。砂纸板、壁纸刀、尖嘴钳、铅笔、尺子、透明胶带、双面胶带、模型快干胶（白乳胶、502胶水均可）。 二、制作过程： 1、制作机翼： 将吹塑纸按图示尺寸裁出左右机翼
智能电网综述 摘要：智能电网是当今世界电力系统发展变革的最新动向，并被认为是21世纪电力系统的重大科技创新和发展趋势。目前，以美国、英国、法国、德国为代表的欧美国家，己经纷纷加入到研究和发展智能电网的行列中来，将智能电网(Smart Grid )作为末来电网发展的远景目标之一，建立一个高效能、低投资、安全可靠、灵活应变的电力系统。具有对用户可靠、经济、清洁、互动的电力供应和增值服务的智能电网是未来电网的发展方向。本文阐述了智能电网的内涵和特点，分析了国内外智能电网的研究进展和我国发展智能电网的条件，对一些现有的研究行进了分析和讨论。 关键词：智能电网；智能化；信息化；节能减排； 1 智能电网的概念 随着一些国家对电网的环境影响、可靠性和服务质量的关注，电网朝着更经济、稳定、安全和灵活的方向发展，因此提出了“智能电网”的概念。智能电网是以通信网络为基础，通过传感和测量技术、电力电子技术、控制方法以及决策支持系统技术，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和高服务质量的目标，其主要特征包括自愈、引导用户、抵御攻击、提供满足用户需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、电力市场以及资产的优化高效运行。 目前，全世界智能电网的发展还处在起步阶段，没有一个共同的精确定义。对于智能电网，各个国家的定义有所不同。美国能源部在《Grid 2030》中将智能电网定义为:一个完全自动化的电力传输网络，能够监视和控制每个用户和电网节点，保证从电厂到终端用户整个输配电过程中所有节点之间的信息和电能的双向流动。中国物联网校企联盟将智能电网更具体的定义为:智能电网由:智能配电网、智能电能表、智能发电系统、新型储能等系统组成。欧洲技术论坛把智能电网定义为:一个可整合所有连接到电网用户所有行为的电力传输网络，以有效提供持续、经济和安全的电力。而国家电网中国电力科学研究院将智能电网定义为:以物理电网为基础(中国的智能电网是以特高压电网为骨干网架、各电压等级电网协调发展的坚强电网为基础)，将现代先进的传感测量技术、通讯技术、信息技术、计算机技术和控制技术与物理电网高度集成而形成的新型电网。它以充
简易航空模型的制作 从人类诞生以来，一直都有一个梦，梦想着能像鸟儿一样飞翔。人类为此伤透了脑筋：为什么鸟儿有翅膀就能飞上天空，人类却不能。为此，我们的祖先制作出了种类繁多的风筝、竹晴蜒、孔明灯和木鸟模型。它们在飞机发明的过程中起了重要的作用。经过一代又一代人的努力。人类终于梦想成真了。 1903年,美国莱特兄弟(哥哥威尔伯,弟弟奥维尔)利用汽油发动机制造的“飞行者”号在美国基蒂霍克成功进行了历史上第一次机械动力飞行，12秒钟飞行了36米。此后在第一次世界大战中，飞机的性能得到迅速改善。1927年，美国飞行员林白曾驾驶“圣路易精神号（Spirit of Saint Louis）”成功飞越纽约和巴黎之间的大西洋，连续飞行5809公里，飞行时间为33小时50分钟。 但是，我国在航空同工业发达的国家相比，还有不少差距。开展航空模型小制作活动，可以使学生了解我国航空发展的历史和现状，激发学生从小立志献身于祖国的航空事业，为四化建设作出贡献。 航空模型的制作需要运用许多的科学知识，通过模型的制作，可以启发学生运用所学知识勇于实践，培养动手能力和创造能力。 初级橡筋动力模型飞机 初级橡筋动力模型飞机是一个比较典型的传统普及项目。通过制作、放飞初级橡筋动力模型飞机，可以对带有动力的自由飞项目有一个初步了解，为进一步学习制作复杂的模型飞机打下一个扎实的基础，是在初级模型滑翔机的基础上学习的延伸。下面让我们来做一架初级橡筋动力模型飞机. 第一节飞机的制作 一、材料工具： 一套初级橡筋动力模型飞机材料。砂纸板、壁纸刀、尖嘴钳、铅笔、尺子、透明胶带、双面胶带、模型快干胶（白乳胶、502胶水均可）。 二、制作过程： 1、制作机翼： 将吹塑纸按图示尺寸裁出左右机翼
遥控直升机入门必读教程 第一章从“青蛙跳”开始相信99%的初学者在刚要想飞遥控直升机时，都会觉得：遥控直升机很难吧有人不禁要问：“遥控直升机从练习到能够悬停，大约要花多少时间？”现在，我可以清楚的告诉大家：“如果吃掉20公升燃料，还学不会的话，那么……放弃学直升机吧！真的，不要在浪费生命了……！”找一位好老师真的在一开始的时候很重要，因为他能教你如何避免错误，学到飞行的窍门。所以，想要学遥控直升机的人，快去有教导遥控直升机如何飞行店；可者是参加飞行会，俱乐部。如果不幸，您是在不教导如何飞行的店卖了遥控直升机的话，那么请到比较多人在玩的飞行场地，并带着汽水饮料，鼓起勇气去跟那些玩家说：“请教教我吧……”。我想，这时候应该可以顺利找到老师的。如果运气真的衰到了极点，竟然找不到一家有教直升机飞行的店或是飞行的会的话，请一定要看看下面的介绍，让各位干劲十足的三岁孩子们，最起码能学习到与玩家级差不多的技术。如果你很幸运，找不到很厉害的老师，也不能说后面的介绍完全对您没有用处。因此，还是希望您能看看。今天RCT假设您卖了一架由厂方组装完成的机体，并由模型店家帮你安装遥控设备和做完基本设定的直升机。 由于没飞过直升机的人都想一个人自己练习，所以首先一定要找个空旷的安全场所才行，不过，请千万记隹，即使在安全的场所，也是有可能发生害事故。不要怀凝！受伤害的不是别人，而是你自己！因为，自己离直升机太近的缘故，当然意外的飞行路线发生时，奇怪的很，直升机偏偏就往自己身上飞过来……因此，飞行前的各种安全检查动作是绝对、绝对不可跳过的。发身机和接收机用的电池是否已确实充饱电了？如果没有，不要犹豫，立刻打道回府吧！之后，将模型店贩卖的直升机用燃油，（一般内含15～30%硝基甲烷成份）以加油帮浦灌入油箱。之后，用左手紧握着主旋翼夹头，确认发射的油门摇杆是在最低速位置（最下方）油门微调处在低速的位置上（一般都在中央）。说到这里又
遥控模型飞机入门，航模入门基础知识一般还没有接触过遥控飞机的朋友总是把遥控飞机想 的像玩具一样，其实它是有危险性的，也是要技术及基本的航空、机械等常识的一种活动，因此并不是想象中像玩玩具那样简单！ 一、遥控飞机的种类 遥控飞机一般以动力来分有以下几种： 1.无动力：一般多用于滑翔机，虽说无动力其实它是利用地球的重力来生成速度有速度自然有升力可敖翔天际。 2.电动：利用电池或者是其它方式如太阳能板来产生电力带动电动马达来生成推力。 3.木精引擎：目前多数的遥控飞机都用此种动力方式，它用的燃料是木精（甲醇）。 4.汽油引擎：汽油引擎体积较大，用于比较大型的飞机，而且省油。 5.涡轮喷射引擎：动力强大，一般用于大型飞机和像真机，工作原理与真涡轮喷射引擎一样。 6.祡油引擎：比较少见的应用。 二、遥控飞机一般以外型功能来分有以下几种: 滑翔机、练习机、像真机、运动机、花式特技机、F3A
竞赛机、F4D竞速机、空战机和RPV。 三、玩遥控飞机的配备 1.遥控器：遥控器通常会听到有玩家说“几动”、“几个通道”，指的是可操做几个动作，通常一个动作就是由一个伺服机（舵机）所控制的。市面上所售的遥控器，从两动到十动甚至更多的都有，一般飞机须要四动以上，少数滑翔机或动力滑翔机、小型机用三动，少了副翼或方向舵的功能，因此有些空中的动作做不出来！ 而至于要买那一型，就看您的最预算而定，如果你有极大的兴趣，且可确定你一直玩下去，就是有闲有钱有热度，那可考虑买高级些的遥控器，要不然四动就很够用了！ 2.引擎：目前引擎有许多的发展，在此先不详述，目前引擎应用在一般遥控飞机上，多是木精（甲醇）引擎（热塞式引擎GLOW PLUG ENGINE），分四冲程和两冲程，初学建议使用二冲程日本OS 的引擎，并非其它牌子不好，而是OS的对初学者较好操做。 3.燃油：木精引擎的燃油主要成份——木精(甲醇)+润滑油+硝基甲皖+其它(如防绣剂等等)。润滑油大体上分三种——篦麻油、半合成、合成，各有优劣；硝基甲皖是一种炸药的材料，无色液状，可提升马力，但相当贵，因此其占的百分比越高越贵。一般玩家说的”几趴几趴”就是指这个，一般飞机用5～15%就够了。
智能小车设计文献综述 摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的研究历史较长。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间。本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物，并以单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。并对智能小车研究现状以及未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍。 关键词:智能技术，自动循迹，避障 1前言 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的 黑色带状引导线行驶[1]。智能小车运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动 控制，运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制，通过单片机来控制直流电机的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制。 2智能小车的发展历史、国内外研究现状 2.1国外研究现状 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段[2][3][4]： 第一阶段，20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感
如何自制一架无线电遥控模型飞机 第一节无线电遥控模型飞机的构成 无线电遥控模型飞机是航空模型家族中种类最多、最有趣，也最能锻炼参与者动手动脑能力的一种模型。大部分的遥控模型都可以自己制作机身部分，配以相应的动力、舵机等设备就可以在天空中翱翔。本章只介绍适合中小学生参与自制的简易遥控模型飞机。 一架简易的遥控模型飞机，大致由四个部分组成：动力系统、舵机、控制系统（发射机和接收机）、机身，下面分四个小结介绍这几个部分。 一、动力系统 模型飞机采用的动力可以分两大类：油动和电动。油动的一般用甲醇两冲程或四冲程发动机、汽油发动机来带动螺旋桨，电动的用有刷或无刷电机带动螺旋桨，另有涡轮发动机也被使用在遥控模型上。这里只介绍采用电动机作为动力的模型。 1.无刷电机——初学航模的首选 七八十年代，由于电子技术发展相对落后，遥控模型飞机通常采用甲醇发动机，飞行起来危险性较大，在飞行时需要准备的附件如油泵、启动器等较多，近些年兴起的电动模型飞机具有小巧灵活、携带方便、飞行安全、成本低廉等特征，深受广大航模爱好者的喜爱。 航模用电动机大致有两种：有刷直流电机和无刷交流电机。在电动模型飞机刚刚兴起时，大部分的飞机都采用有刷直流电机，电能转化为机械能效率不高，而且重量太重，已逐渐被无刷电机取代，本章着重介绍无刷电机。 上左图是一款国产无刷电机及其附件，右图是电机内部结构。无刷电机使用三相交流电，线圈绕组固定在机座上作为定子，永磁体作为转子在外部，一般也叫外转子无刷电机（内转子无刷电机一般用于直升机，这里不作介绍）。初入门的需要了解以下几个参数： 电机型号：国内出厂的电机一般只标示其尺寸大小而不标示功率，比如一款电机标示A2212/6T，代表电机定子的直径为22mm，高度为12mm，6T代表线圈绕组匝数为6匝。也有一些厂家标示其外部转子的尺寸。一般来说，尺寸越大的电机，相同电压下输出功率越大，匝数越少，转速越高。 电机KV值：KV值代表电机在空载（不装螺旋桨）情况下每增加1v电压，电机转速的增加量。比如KV值是2200KV的电机，在电压5V的情况下，空载转速是11000转/分钟。一般来说，相同尺寸的电机，KV值越高，就需要配以较小尺寸的桨，以免因过载而烧毁电机，而KV值较低的电机可以配大尺寸的桨，以达到较大的推力。在高速飞机上一般选用高KV 值的电机，低速或载重较大的飞机一般选用低KV值的电机。 2.无刷电调、锂聚合物电池——无刷电机为动力的标准配置 无刷电机要正常工作，必须要有调速器，也就是无刷电调。从电池中供出的电能是直流电，
电动汽车无线充电技术的现状与展望 王利军（合肥工业大学，合肥230000） 刘小龙（合肥工业大学，合肥230000） 端木沛强（合肥工业大学，合肥230000） 景池（合肥工业大学，合肥230000） 【摘要】介绍了无线充电技术的分类、电动汽车无线充电技术的工作原理以及电动汽车无线充电技术的应用情况，对比分析电动汽车传统能源供给方式及无线充电方式的优缺点。分析电动汽车用无线充电技术的特点，并介绍应用于电动汽车的无线充电技术的研发现状。然后以行驶中的充电技术为重点，对将来电动汽车用无线充电技术的发展进行展望。Abstract：The categories, operating principles and applications of wireless charging technology are introduced in this paper. The advantages and disadvantages are analyzed by comparing traditional energy supply mode and wireless charging mode. The characteristic of wireless charging technology for EV is analyzed. And then the development present of wireless charging technology is introduced. Finally，the future of wireless charging technology for EV is described with focus on charging of a moving vehicle on road． 【关键词】电动汽车无线充电无线电力输送电磁感应 Key words：electric vehicle; wireless charging technology; wireless power transmission; electromagnetic induction; 0 引言 随着社会的进步、科技的发展、环境和能源问题的日益突出，发展和普及电动汽车等新能源汽车的呼声日趋高涨，国内外纯电动汽车( EV) 和插电式混合动力汽车( PHEV) 的量产和销售也已开始。然而当前电动汽车的普及还面临着诸多问题。其中充电技术方面，现在电动汽车的充电方式全部是接触式充电(无论是充电模式还是换电模式) ，非接触式的无线充电技术尚处于起步阶段。然而，从便利性来看，非接触式无线充电技术更适用。由于电动汽车二次电池的能量密度远不及汽油，必须经常进行充电作业，且每次充满电都需要数小时。而利用无线充电技术可以省却繁琐的充电作业，甚至可以在汽车行驶中自动进行充电，实现智能化和人性化，同时解决了接触式充电在安全和维护方面的问题。 1 无线充电技术 无线充电技术引源于无线电力输送技术。无线电力传输也称无线能量传输或无线功率传输，主要通过电磁感应、电磁共振、射频、微波、激光等方式实现非接触式的电力传输。根据在空间实现无线电力传输供电距离的不同，可以把无线电力传输形式分为短程、中程和远程传输三大类。 1.1 短程传输 通过电磁感应电力传输（ICPT）技术来实现，一般适用于小型便携式电子设备供电。ICPT 主要以磁场为媒介，利用变压器耦合，通过初级和次级线圈感应产生电流，电磁场可以穿透一切非金属的物体，电能可以隔着很多非金属材料进行传输，从而将能量从传输端转移到接收端，实现无电气连接的电能传输。电磁感应传输功率大，能达几百千瓦，但电磁感应原理的应用受制于过短的供电端和受电端距离，传输距离上限是10 cm 左右。 1.2 中程传输 通过电磁耦合共振电力传输（ERPT）技术或射频电力传输（RFPT）技术实现，中程传输可为手机、MP3 等仪器提供无线电力传输。ERPT 技术主要是利用接收天线固有频率与发射场电磁频率相一致时引起电磁共振，发生强电磁耦合的工作原理，通过非辐射磁场实现电能的高
最近看到有几架可爱的自製小飞机(翼展大慨只有60CM)，珍珠版翼面，370马达直驱(有红色散热片)，速度非常快，据说飞起来非常稳定，抗风性又佳，便宜又简易，自己也想DIY 一下，不知各位是否有设计图，或是把照片POST上来，以造福飞友 本帖是关于遥控飞机制作原理方面的知识，如果您需要模型飞机图纸及制作资料，可以在本版块（模型图纸）查找，这里向您提供上万张的遥控飞机制作图纸及大量的制作资料。 主翼使用1mm珍珠板及5x8mm木条製成,机身与安定面為3mm珍珠板,全配重约220~230g 300直驱马达+4025桨(也可使用4040桨,很猛但也很伤电池)+7.4V 1800 mA鋰电 DIY小飞机製作 目前作品概述: 机身长度:35cm 机翼:宽10cm 长45cm 全配重:225g 马达:350 桨:4x2.5 电池:7.4 1800 速度概况:极佳 无动力滑翔降落:平稳
马达是用束带直接绑在木棒上 电池由下方放入 照片二 1. 1mm珍珠版 2.肋版间隔5CM，肋版下面使用双面胶，上面使用速乾型保丽龙胶（可用环氧树脂） 3.下面加3mm炭纤棒，以（可使用木条代替） 4.下缘使用1mm巴尔沙木加双面胶带。
原机的副翼控制是装在上方，我改為下方 这是完成后的图片 看看多重 全配约45g
此机「蚊子60」个人认為不太适合初学者。 製作机身 1.接合部份使用双面胶带 2.使用有顏色的「四*胶带」补强及造型 3.放电池的地方加投影片补强 机身组合完成
1.马达使用束带绑住 2.控製為升降及副翼 3.马达有下偏角 完成了！ 1.蚊子机身 2.蚊子机翼 3.蚊子发射机 这样小小一台，走到那里带到那里！又不容易被发现 组合起来的样子
一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。 其技术要求是： 最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷100克/平方分米； 活塞式发动机最大工作容积10亳升。 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。 2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。 二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 三、航空模型技术常用术语 1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘——翼型的最前端。 7、后缘——翼型的最后端。 8、翼弦——前后缘之间的连线。 9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。 练习飞行的要素与原则分析 玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动，模友们千万别想当然，买来了就上天，否则就只能看着飞机的残骸落泪了。在开展模型飞机运动前，最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞，让你更快更安全的把爱机送上蓝天。 开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下，这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。 第一：飞行练习的要素 掌握飞行技巧，需要以掌握最基本的要素为基础，不断的练习，最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制，达到这种境界，模型界称之为“单飞”。 单飞的要素有以下几点： 1、一架精心调整的遥控上单翼教练机（飞机的调整我们在专门的板块里详细说明） 2、理解各种操纵对飞机控制的作用 3、飞机起飞 4、学会直线飞行与航线控制 5、学会转弯飞行与转弯控制 6、地面参照物对航线的辅助
飞机模型的无线电遥控,是指利用无线电波传送操作者对模型动作的指令模型根据指令做出各种飞行姿态。用无线电技术对模型进行飞行控制的史，可以追溯到第二次世界大战以前。不过，由于当时民间。用无线电制航模面临十分复杂的法律手续，而且当时的遥控设备既笨重又极不可，因此，遥控航模未能推广开来到了本世纪60年代初期，随着电子技术发展，各种应用于航模控制的无线电设备也开始普及，时至今日，无线遥控设备已广泛地用于各种航空、航海和陆上模型。本文介绍的“塞斯纳”177飞机模型套件材料中，配置的是四通道比例遥控设备系统，它由发射机、接收机、舵机、电源等部分组成。 图l所示的，是4通道比例遥控设备发射机的外型和各部分名称。在发射机的面板上，有两根分别控制l、2通道和3、4通道动作指令的操纵秆，以及与操纵杆动作相对应的4个微调装置。在发射机底部，设置有4个舵机换向开关，分别用于变换舵机摇臂的偏转方向。 图2所示的，是接收机和舵机以及接收机电源装置，其中接收机用来接收从发射机传来的指令信号，经处理后，指挥舵机作出与发射机指令相对应的动作。电池组给接收机和舵机提供工作能源，它由4节普通5号干电池串联而成。
所谓比例控制，简单说来，就是当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时，与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移相应的角度，舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例.图3显示了发射机执行舵机与飞机模型舵面的动作关系。当发射机操纵杆(或对应的微调杆)往左、右偏转或回复中立时，执行舵机的摇臂也随之相应地往左、右偏转或回复中立,带动模型的舵面往左,右偏转或回复中立，操纵杆(或微调杆)、舵机摇臂、模型舵面偏转的角度大小成比例。 4通道的比例遥控设备,可以同时对模型进行四个不同动作(例如油门、升降舵,方向舵,副翼)的比例控制。这样的控制已十分接近载人飞机的操纵了。因此，如果能熟练地运用遥控设备和充分地掌握模形飞行的原理，经过一段时间的刻苦练习,操纵者可象驾驶载人飞机一样控制模型在天空自由飞翔。 限于本讲座的主题和篇幅,这里仅简要地介绍比例遥控设备的原理。发射机的组成如图4所示,它基本上是由操纵器、编码电路、开关电路、高频电路组成。。操纵器与可变电位器电路连接可变电位器又信号发生电路—编码器连接，编码鸡器发生的信号搭载在高频无线电波上由天线发送出去,这个过程有点像用火车运载货物,操纵者相当于货运调度员,动作指令信号相当于货物，而高频无线电波相当于火车，把\"货物\"搬上\"火车\"的过程称为调制。
毕业设计（论文）文献综述 毕业设计（论文）题目电动汽车充电对配电系统的影响文献综述题目电动汽车充电对电网负荷的影响学院自动化学院 专业电气工程与自动化专业 姓名 班级 学号 指导教师
一、前言 随着时代的发展，汽车的普及，石油的消耗也日益增加，作为不可再生的石油资源，总有枯竭的一天，而且汽车尾气的排放对环境有很大的污染，所以利用电能替代石油，实现汽车尾气的零排放，将是未来汽车行业的发展趋势。截至2015年一月，从公开信息显示，目前杭州已经建成了70座充换电站、620个充电桩，其中杭州主城区投入运营的充换电站有27个。在杭州市区里，一辆新能源车要找到最近的充电站，只要开4.5公里。 2015年9月，关于充电桩的好消息频频传出，如国务院常务会议上提出加快电动汽车充电基础设施、电动汽车充电接口国家标准修订稿通过审查，以及国务院办公厅日前发布《关于加快电动汽车充电基础设施建设的指导意见》，到2020年，我国将基本建成适度超前、车桩相随、智能高效的充电基础设施体系，满足超过500万辆电动汽车的充电需求。尤为引人关注的是，北京通信展举行期间，国务院副总理马凯称：国家准备将充电桩普及的任务交由铁塔公司负责。 国内外电动汽车在近几年的发展情况如下：经过2012和2013年的缓慢起步，全球电动汽车销量终于在2014年下半年爆发，全年销售已超过30万辆大关，中国新能源汽车品牌突飞猛进，比亚迪从2013年的第40名跃升至第七位，康迪电动车也挤进第十名。在2015年，全球电动汽车销售量达到40万辆左右。 随着电动汽车规模化应用,电网原有装机和线路容量是否能应对新增充电负荷需求,即在不扩大规模的情况下,如何提高原有电网利用率,增加容纳能力,同时最大限度降低充电负荷对电网的负面影响,在分析充电负荷特性基础上,针对电动汽车充电对电网各方面的影响,提出相应对策,将对电动汽车产业化进程具有重要的研究意义。 二、主题 由于电动汽车使用一般不受季节变化的影响,并且其变化周期是以天为周期,因此采用典型电网日负荷曲线来分析电动汽车充电站大量接入对电网日负荷曲线的影响电网24小时负荷分布中，每天中有两个负荷局峰,分别是上午十点左右和夜间二十点左右。 我国电动汽车起步较发达国家晚,但研究发展快。各汽车生产商进入研发电动汽车的行列,已经在促进电动汽车各方面技术发展方面取得有益的成见。由于配套设施等主要原因,家用电动汽车并没有广泛的推广开来，现有的电动汽车充电站主要对电动公交车和工程车辆进行充电。同时针对电动汽车充电站运行和电动汽车充电对配电
教你制作你的航模 可爱的自製小飞机(翼展大慨只有60CM)，珍珠版翼面，370马达直驱(有红色散热片)，速度非常快，据说飞起来非常稳定，抗风性又佳，便宜又简易，自己也想DIY一下，不知各位是否有设计图，或是把照片POST上来，以造福飞友 本帖是关于遥控飞机制作原理方面的知识，如果您需要模型飞机图纸及制作资料，可以在本版块（模型图纸）查找，这里向您提供上万张的遥控飞机制作图纸及大量的制作资料。 主翼使用1mm珍珠板及5x8mm木条製成,机身与安定面為3mm珍珠板,全配重约220~230g 300直驱马达+4025桨(也可使用4040桨,很猛但也很伤电池)+7.4V 1800 mA鋰电 DIY小飞机製作 目前作品概述: 机身长度:35cm 机翼:宽10cm 长45cm 全配重:225g 马达:350 桨:4x2.5 电池:7.4 1800
速度概况:极佳 无动力滑翔降落:平稳 马达是用束带直接绑在木棒上 电池由下方放入 照片二 1. 1mm珍珠版 2.肋版间隔5CM，肋版下面使用双面胶，上面使用速乾型保丽龙胶（可用环氧树脂）
3.下面加3mm炭纤棒，以（可使用木条代替） 4.下缘使用1mm巴尔沙木加双面胶带。 原机的副翼控制是装在上方，我改為下方 这是完成后的图片 看看多重 全配约45g
此机「蚊子60」个人认為不太适合初学者。 製作机身 1.接合部份使用双面胶带 2.使用有顏色的「四*胶带」补强及造型 3.放电池的地方加投影片补强 机身组合完成
1.马达使用束带绑住 2.控製為升降及副翼 3.马达有下偏角 完成了！ 1.蚊子机身 2.蚊子机翼 3.蚊子发射机 这样小小一台，走到那里带到那里！又不容易被发现 组合起来的样子
遥控直升机操控基本知识点 遥控直升机(有人也叫遥控直升飞机)即可以远距离控制飞行的直升机。可分为玩具、航模、民用、军用等几类。现在最常见的是航模遥控直升机模型,遥控直升机分电动和油动两类,跟现实的直升机的最大的分别是多了一个副翼，用于更好控制旋翼的方向。 遥控直升机模型的一些基本知识点如下: 模型直升机能飞多高，多远？ 答：由于高度越高，空气密度就越低，所以直升机的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多，即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离，所以可以这样来讲飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。体形特别较小的飞机一般的飞行高度也可达到20米以上(大约5-6层楼)。 模型直升机能在空中飞多久？ 答：飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量，油动直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在10-20分钟左右。一是能源重量的限制，其二也是考虑到避免操控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成操控失误。 为何直升机那么难飞，没有想象的那么好飞？ 答：主要是由于2大原因造成的：1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外，还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地)，所以必须时刻保持精神高度集中的控制！2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射，所以往往在飞机处于某种飞行姿态下，通过发射机给与飞机错误的动作指令，甚至是大脑一片空白，而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正，而造成坠地！只要不断的正确练习后就可以操控自如了！在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。 为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移，而不是笔直的起飞？ 答：由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响，所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆)，而不能通过副翼微调修正，等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正。 什么是悬停，为什么要练习悬停