遥控飞机模型入门课件
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【从零开始学航模】一、从地面开始学飞(2):遥控设备概述果壳网移动版1.遥控设备的基本内容我们花点时间来谈谈,了解如何操作遥控设备(遥控套装,遥控系统等),以及典型的遥控系统包含哪些基本内容,还有,怎样通过心爱的“战斗套装”的核心部件来获取领人满意的飞行体验。
不过,2.4G设备兴起之前,这篇文章已经写好了,所以我们只讨论传统意义上的“MHz”而不是“比较新潮”的“GHz”。
当然,其实“MHz”也好,“GHz”也好,基本内容是一样的。
这里的“MHz”和“GHz”指的是遥控设备的工作频率。
一般意义上讲,一套完整的遥控设备包括发射机、接收机和舵机。
我们需要使用成品电池(封装好的,如3s,4s等),或单节电池(自己组装成电池组)来给这些设备供电,但是,对接收机和电动飞机上的舵机而言,它们一般没有自己的配套电池,因为它们会通过之后才出现的所谓BEC,直接从马达电源上取电。
传统意义上的“MHz”遥控设备通畅会装在同一个盒子里(包含发射机、接收机,4个标准舵机,以及一个电池充电器)来销售。
以FUTAB T4YF为例,如下图所示:但现在呢,更常见的现象是,只买发射机和接收机,甚至只是发射机,而没有任何舵机。
仅仅因为现在的飞机种类太多,尺寸不一,而舵机也有各种不同的型号,致使厂家不知道该怎么搭配打包。
同时,许多已经产业化的整机(如RTF,BNF,和PNP)已经预装好舵机(以及接收机),用户就没必要再买这样的散装部件了。
2.通道数和通道频率在RC领域里,“通道”这个常用词,有两种完全不同的意思。
第一种意思是指遥控设备和飞机所拥有的“通道数”,在这里“通道”指的是模型里的每一个单独的可操作功能。
一个“单通道”的飞机指的是,它只能提供一种可操作功能,如“方向舵机运动”或“马达转动/停转”。
两个通道呢,就是方向舵和马达,三通道呢,就是方向舵,马达和升降舵。
一个典型的4通遥控飞机会拥有四个最基本的RC功能:方向舵、升降舵、油门和副翼。
火鸟403电动遥控飞机教学讲义作者(来源):徐汇区青少年活动中心费忠发布时间:2006-09-27一、模型飞机介绍本次训练选用火鸟403电动遥控飞机,该模型飞机结构、性能简单介绍如下:(一)机翼上单翼,双折上反角,凹凸翼型,具有良好的横侧安定性和滑翔性能。
(二)尾翼采用V字型尾翼,左右尾翼后面各设一个操纵舵面。
斜置的V字型尾翼具有方向安定性和俯仰安定性双重作用,V字型尾舵则具有方向和俯仰双重操纵作用。
各向安定性和操纵力的大小比例,取决于尾翼的上反角度。
V字型尾翼的左右翼夹角,一般在110○左右。
(三)机身由塑料机头、碳素尾杆插接组成。
机头具有良好的抗撞击强度,机头舱内安置遥控接收机、伺服舵机、电源和动力机,机头后上方是高架机翼翼台,用橡筋绑扎固定机翼。
模型重心远远低于机翼位置,增加模型的横侧安定性。
接收天线和尾舵操纵线,均从尾杆中穿引到机身后端。
尾杆后端套接V字型尾翼翼台,用两个螺钉栓接尾翼。
(四)起落架2mm直径弹簧钢丝弯制,两个橡塑轮胎小轮,可在地面滑跑起飞。
(五)动力装置增强型380直流电机,塑料双叶推进式螺旋桨,使用7.2V900mah镍氢电池组电源,全动力持续时间约6分钟。
在5级风力时也能顶风飞行。
(六)遥控系统采用三通道比例遥控设备,分别控制电机调速和左右尾舵。
发射机背面左侧的直线滑动操纵钮,是电机调速操纵钮。
向右推移,为加速,向左到底,是电机关车位置。
发射机正面,设左右两个摇杆。
右杆左右摇动,操纵飞机左右转向。
左杆前推后拉遥动,操纵飞机低头、抬头俯仰转动。
因为是比例遥控设备,所以电机可以实现无级调速,尾舵偏转角度和相应摇杆的操纵幅度成比例对应关系,摇杆稳定停在任何位置时(称为稳杆),舵面也固定在某一对应的偏转角位置。
在飞行操纵时,要充分利用设备的这一特性,对模型飞机实施精确到位的控制。
设备的有效遥控距离500米左右。
该设备和同类普及型电动模型遥控设备相比,设计上的独到之处是,发射机采用三种不同的开机方式,可以得到三种操纵模式。
无线电遥控直升机模型完全手册第一章 从“青蛙跳”开始一、找一位好老师吧!相信99%的初学者在刚要想飞遥控直升机时,都会觉得:遥控直升机很难吧……原因是大多数的人,看到遥控直升机在广阔的天空中自在穿梭飞行的模样时,自己也想开始试着做做看,但实际上却觉得“到处都不对劲……”。
另外,看到其他的初学者操控者在地面上下弹跳的遥控直升机,从他们脸上的表情可以察觉到很拼命精神,但却很无奈的心情……这个时候,就会觉得玩直升机应该是很困难的。
“自己大概不行吧……?”的念头不禁油然而生。
但实际上,玩遥控直升机是不分男女老少,人人都可以玩的。
有人不禁要问:“遥控直升机从练习到能够悬停,大约要花多少时间?”现在,我可以清楚的告诉大家:“如果吃掉20公升燃料,还学不会的话,那么……放弃学直升机吧!真的,不要在浪费生命了……!”一般初学入门用的30级直升机,如果吃掉20公升的燃料相当实际飞行了8个多小时。
到目前为止,RCT尚未发现或听过,有人拼了命的练习8个小时,直升机还浮不起来的这种事,当然,这个前提是在有老师指导的情况下。
找一位好老师真的在一开始的时候很重要,因为他能教你如何避免错误,学到飞行的窍门。
所以,想要学遥控直升机的人,快去有教导遥控直升机如何飞行店;可者是参加飞行会,俱乐部。
如果不幸,您是在不教导如何飞行的店卖了遥控直升机的话,那么请到比较多人在玩的飞行场地,并带着汽水饮料,鼓起勇气去跟那些玩家说:“请教教我吧……”。
我想,这时候应该可以顺利找到老师的。
如果运气真的衰到了极点,竟然找不到一家有教直升机飞行的店或是飞行的会的话,请一定要看看下面的介绍,让各位干劲十足的三岁孩子们,最起码能学习到与玩家级差不多的技术。
如果你很幸运,找不到很厉害的老师,也不能说后面的介绍完全对您没有用处。
因此,还是希望您能看看。
今天RCT假设您卖了一架由厂方组装完成的机体,并由模型店家帮你安装遥控设备和做完基本设定的直升机。
首先,为了避免发生意外伤害事故,请一定要找一处十分空旷。
航模初级入门资料目录一、基础知识 0A.机身与器件 0B.工具、耗材 0C.飞行及控制原理 (1)二、飞行教程 (2)A.飞行流程 (2)B.方向控制操作 (2)三、Su-27技术参数 (2)四、主要元件 (3)五、注意事项 (19)一、基础知识A.机身与器件(1)机身材料:KT板(2)器件:1.遥控:①.遥控器②.接收机2.动力: ①.电子调节器(简称“电调”)②.无刷电机+电机座③.航模专用动力电池(锂电池)④.桨与桨夹3.方向:①.舵机②.舵角+快速调节器③.拉杆B.工具、耗材1.工具:①钳子②螺丝刀③热熔胶枪+胶棒④美工刀⑤尺子2.耗材:①纤维胶带②魔术贴③魔术扎带C.飞行及控制原理1.飞机向前飞行:桨高速旋转向后推动气流,使飞机向前飞行2.方向控制:例如飞机向上飞行时两个尾舵都向上翘,气流通过尾舵时把飞机尾部下压,机身上仰,飞机向上飞。
其他方向的控制类似。
3. 制作及调试流程初级:购买器件——组装(机身、电子器件,最后装电池)——调试(重心位置、舵面偏角微调)——试飞中级:设计图纸—打印图纸贴在KT板上--切割--组装(机身、电子器件,最后装电池)——调试(重心位置、舵面偏角微调)——试飞高级:除了学会设计机身,组装机身和调试飞行外,我们还应该学会一些电路和单片机编程的知识,能够维修电子器件,设计和制作遥控设备及飞控(飞行控制器)等。
二、飞行教程A.飞行流程起飞前检查--起飞--微调--正常飞行--降落--检查是否受损B.方向控制操作1)尾舵全向上,机身上仰,飞机拉起2)尾舵全向下,机身下俯,飞机俯冲3)尾舵左上右下,机身左翻转4)尾舵左下右上,机身右翻转5) 1和3组合,混空模式下尾舵会左上右中立,飞机左转弯。
依次类推三、Su-27技术参数A.材料:KT板/PP板B.尺寸:机长110cm ,翼展70 cmC.控制距离: 1公里左右D.续航时间:10分钟左右E.充电时间:一小时左右F.飞行距离:1公里左右G.飞行高度:300米左右H.颜色:不固定,可定制I.附加功能:夜航,投弹,发导弹,拉彩带,拉烟,航拍等四、主要元件遥控器无线电遥控器的主要功能是将我们的手部操作转换成操作指令,通过无线电波将操作指令传给接收机。
固定翼遥控模型飞机入门完全自学版宋川QQ:864070922本文的目的在于,为从来没有接触过遥控模型飞机的认人士,提供一个入门指导。
提供没有师傅,完全自学的固定翼遥控航模的入门。
固定翼飞行器的种类一、初级模型飞机(固定翼)的认识2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
机翼上的副翼可以控制模型的左右倾斜。
2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降(抬头、低头),垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的水平飞行方向。
3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。
4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。
(穿过机身部分也计算在内)。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
展弦比大说明机翼狭长上单翼机翼在机身上方中单翼机翼在机身中间下单翼机翼在机身下方上反角从机头方向看机翼水平方向是弯曲的或向上翘无上反角机翼水平方向是平直的矩形机翼机翼的前缘和后缘平行机翼剖面遥控模型用比例遥控器所谓比例控制,简单说来,就是当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时,与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移成比例的角度,舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例.操作方式:美国手、日本手真飞机,是用手操纵驾驶杆,控制升降舵和副翼,脚蹬控制方向舵。
固定翼遥控模型飞机入门完全自学版宋川QQ:864070922本文的目的在于,为从来没有接触过遥控模型飞机的认人士,提供一个入门指导。
提供没有师傅,完全自学的固定翼遥控航模的入门。
固定翼飞行器的种类一、初级模型飞机(固定翼)的认识2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
机翼上的副翼可以控制模型的左右倾斜。
2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降(抬头、低头),垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的水平飞行方向。
3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。
4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。
(穿过机身部分也计算在内)。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
展弦比大说明机翼狭长上单翼机翼在机身上方中单翼机翼在机身中间下单翼机翼在机身下方上反角从机头方向看机翼水平方向是弯曲的或向上翘无上反角机翼水平方向是平直的矩形机翼机翼的前缘和后缘平行机翼剖面遥控模型用比例遥控器所谓比例控制,简单说来,就是当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时,与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移成比例的角度,舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例.操作方式:美国手、日本手真飞机,是用手操纵驾驶杆,控制升降舵和副翼,脚蹬控制方向舵。
美国手控制方式跟真机是一样的,将最常用的对控制飞机姿态最有效的升降舵和副翼放在一般人比较灵活的右手上。
左手主要负责油门,在飞航线时调整一下方向,这样的配置要比日本手更有利于控制飞机,还可以把左手解放出来。
我个人建议新手从美国手开始。
日本手的优势,把副翼和升降舵分别由2个手控制,在飞内筋斗或其他特技时,更容易做的标准。
国内购买的成品飞机或遥控器一般多是日本手,改不改美国手随你自己,无所谓那个更好,更优秀。
油门:遥控器上可以在上下任意位置都能定位的那个,早期的遥控飞机为发动机,在这个是专门控制风门的,来控制发动机动力,也叫风门,现在大多为电动飞机,用这个来控制电机动力大小。
最上面动力最大,最下面动力最小(电机不转)。
副翼:机翼后缘,可以向上,向下运动的部分,遥控发射器的摇杆左右。
副翼向左时,飞机副翼左向上,副翼右向下。
飞机在飞行时飞机向左倾斜。
副翼向右时,飞机副翼左向下,副翼右向上。
飞机在飞行时飞机向右倾斜。
松手后自动回中。
升降:上下运动的摇杆,松手后自动回中。
向后(下),我们称为拉杆,飞机水平机翼上的升降舵向上,机尾向下,飞机抬头。
向前(上)我们称为推杆,飞机水平机翼上的升降舵向下,飞机低头。
方向:发射机左边水平方向的摇杆,松手后自动回中。
摇杆向左推动。
垂直尾翼的方向舵,向左转动,飞机在空中向左水平转向,(真飞机叫偏航),摇杆向右推动。
垂直尾翼的方向舵,向右转动,飞机在空中向右水平转向。
日本手图示:日本手——左手升降舵和方向舵,右手油门和副翼美国手图示:美国手——左手油门和方向舵,右手升降和副翼区别以下介绍以美国手来说明各个操纵杆的作用。
自制还是购买自制航模模型一般来说,第一架航模不建议自制,除非你那实在买不到航空模型。
购买航空模型初级航模建议购买成品或者组装航模。
初级人士购买的模型有:艾特翼龙买飞机,EPP飘飘机冲浪者EPO 滑翔机第一架固定翼模型飞机最好是上单翼,带上反角、矩形机翼、机翼翼展1-2米。
四通道比例遥控或以上,建议采用电力驱动。
副翼可以有,也可以没有。
现在以艾特的翼龙慢飞机来讲解模型操作飞机入门。
(无副翼)翼龙慢飞机飞机符合第一架飞机的上单翼,带上反角、矩形机翼、机翼翼展1-2米。
四通道比例遥控,建议采用电力驱动,无副翼的飞机。
价格相不高,耐摔,好修的特点,适合新手的初级教练机。
三、模型操纵1、起飞地面起飞:真飞机由地面向空中飞行的阶段,即从起飞线飞机在起飞阶段飞行高度很低,遇有特殊情况回旋余地很小,加以近地面常有风切变,因此,飞行事故常见于起飞阶段。
对于驾驶员来说,熟练掌握起飞技术是飞行训练的重要科目之一。
A、轻推油门,飞机开始滑跑,如果滑跑方向不对的,用方向舵微调(左手水平方向),是机头对准跑道。
如果滑跑方向对的,可以把油门推到最大,达到一定速度,轻轻拉杆起飞,时刻注意起飞角度,起飞角度最好在14度左右。
直到飞机爬升到安全高度。
推平飞机保持水平飞行。
起飞完成。
B、手上起飞:飞机在手上,加油门最大,平稳水平或小角度14度推出。
及时用副翼舵修正机翼,尽量保持机翼水平。
直到飞机爬升到安全高度。
推平飞机保持水平飞行。
起飞完成2、转弯飞机转弯:转弯之前,飞机应保持水平飞行,高度在50米高度左右。
飞机在转弯时要侧身,机翼投影面积减小,升力下降,飞机会低头,如果不能纠正,飞机会进入螺旋状态,直到坠毁。
正确的转弯时,在正常速度下,先压副翼舵杆让飞机倾斜(不能超过30度),后拉升降舵杆让飞机先抬头,保持这个状态,直到到达预定角度,反方向推副翼舵,直到机翼保持水平,同时前推升降舵是飞机前后方向保持水平。
飞机转弯完成。
3、四边航线四边航线是飞行的基本功。
飞机起飞后必然会出现飞到什么地方,这是请先飞四边航线。
正常飞机起飞后或者降落前飞机都会绕机场飞四边航线。
等待空管命令。
我们飞航模时,飞机起飞前,应该规划飞行路线,一般是四边航线,在起飞前就找好四边航线的转弯点,新手飞行请一直左转(或右转)直飞,这样飞四边航线。
最好做到飞直(高低不变,方向不变,保持机翼水平),转弯合格(高度不变,转角位90度)。
再反方向练习。
这个四边航线要大量练习。
4、降落降落:降落前飞机最好有动力,飞机降落前飞机正常速度,保持水平飞行。
减低头小动力,飞机会自动低头,适当拉升降舵保持水平飞行,直到接近地面,关闭动力,保持飞机5-10度的抬头,保持机翼水平,飞机会慢慢接近地面最总接地,接地后,立刻用方向舵微调飞机滑跑方向。
直到飞机停止滑跑。
飞机起飞和着陆都必须有足够的速度,如果速度过低或过高都会提高飞机的操纵难度,增加风险。
定点降落:通过四边航线,的飞行中,逐渐降低飞行高度,在近自己的一边,按照降落要求降落,飞机低空接近定点出完全关闭动力,微微拉杆保持飞机抬头5-10度,飞机逐渐接地,完成降落。
四、模拟器应用五、正式飞行准备1、出门前的飞行准备A、一个布包或箱子,最好不要塑料袋,塑料袋特别容易丢东西,旧书包是不错的选择。
B、维修工具:十字起子、剪刀、宽胶带、手钳子C、包扎工具:创可贴D、维修备件:舵机、小螺丝、胶水E、遥控器电池、飞机动力电池2、飞行场地选择A、飞行场地最好没有高大树木,至少也要2面没有树木。
达不到这个条件就不要飞。
B、天气,最好无风。
或小于3级风。
低空无风不等于高空无风。
新手最好选着无风天气。
一般正午或者傍晚都会有一阵无风的时候,这是新手起飞的最佳时机。
3、飞机组装与调试。
A、正确的组装飞机B、遥控器通电,飞机通电,尝试用遥控器控制各个舵面,检查操纵方向和对应的操纵杆是否对应。
舵面上下角度师傅接近(最好一致)。
发现问题请立刻解决,否则后果很严重。
C、检查动力电池,感觉飞机推理是否合适。
3、飞行规划A、飞行路线规划,查看飞行场地,实现找到转弯点的参照物,规划飞行路线。
B、想想飞行,沿着自己规划的路线,想想飞行。
C、正式飞行。
按照预定的飞行路线起飞,直线飞行,转弯。
偏离了航线,慢慢的纠正。
不要飞远,如果飞远,可以考虑螺旋坠落(关闭动力。
副翼向左打到低,等待飞机接地时迅速推平)这样做比飞丢了好。
飞机事故分析:1、飞机组装不合格。
翼龙模型常见组装不合格情况:A、尾翼上的拉筋锁扣没有扣好,飞机空中失控B、飞机电池盖没扣好,飞机转弯时电池甩出飞机。
C、飞机尾翼螺丝没有上到位,飞机空中操纵不灵D、机翼固定橡筋没有扣紧,或橡筋老化,飞机空中解体。
2、调试检查不严格飞机调试检查必须按照预定的固定的程序进行,真飞机启动前,要按照飞机手册来检查,检查项目成百上千个项目。
航模飞机检查如下机翼检查:主机翼检查安装是否牢固,是否破损、尾翼是否牢固、破损。
动力检查舵面检查;副翼舵面检查、水平舵面检查、垂直舵面检查发现问题立即解决3、狂妄自大,不以为然老手问题:破洞,机翼不正、等等不以为最终导致“机毁人亡”4、无飞行计划和规划。
想怎么飞就这么飞。
有一次我在航模表演,天空飞来一只老鹰,有人大呼:追老鹰。
我立刻驾机追击老鹰,最后飞远坠毁。