3.机床的传动系统和传动原理1
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数控机床进给传动系统
一.进给传动体系图
纵向和横向进给传动体系图
二. 体系图的重要构造和功用
电念头:
1. 步进电念头
步进电念头是一种将电脉冲旌旗灯号转换成机械角位移的驱动元件。步进电
念头是一种特别的电念头,一般电念头通电后都是持续迁移转变的,而步进电念头则有定位与运转两种状况。当有一个电脉冲输入时,步进电念头就反转展转一个固定的角度,这角度称为步距角,一个步距角就是一步,所以这种电念头称为步进电念头。又因为它输入的是脉冲电流,也称作脉冲电念头。当电脉冲持续赓续地输入,步进电念头便跟随脉冲一步一步地迁移转变,步进电念头的角位移量和输入的脉冲个数严格成正比例,在时光上与输入脉冲同步。是以,只需控制输入脉冲的数量、频率及电念头绕组的通电次序,便可获得所需转角、转速和偏向。在无脉冲输入时,步进电念头的转子保持原有地位,处于定位状况。步进电念头的调速范围广、惯量小、灵敏度高、输出转角可以或许控制,并且有必定的精度,常用作开环进给伺服体系的驱动元件。与闭坏体系比拟,它没有地位速度反馈回路,控制体系简单,成本大年夜大年夜降低,与机床配接轻易,应用便利,因而在对精度、速度请求不十分高的中小型数控机床上获得了广泛地应用。
2. 直流伺服电念头
因为数控机床对进给伺服驱动装配的请求较高,而直流电念头具有优胜的调速特点,是以在半闭坏、闭坏伺服控制体系中,获得较广泛地应用。直流进给伺服电念头就其工作道理来说,固然与通俗直流电念头雷同。然而,因为机械加工的特别请求,一般的直流电念头是不克不及知足须要的。起首,一般直流电念头转子的迁移转变惯量过大年夜,而其输出转矩则相对较小。如许,它的动态特点就比较差,尤其在低速运转前提下,这个缺点就更凸起。在进给伺服机构中应用的是经由改进构造,进步其特点的大年夜功率直流伺服电念头,重要有以下两种类型:
(1)小惯量直流电念头。重要构造特点是其转子的迁移转变惯量尽可能小,是以在构造上与通俗电念头的最大年夜不合是转子做成细长形且滑腻无槽。以此表示为转子的迁移转变惯量小,仅为通俗直流电念头的1/10阁下。是以,响应特别快,机电时光常数可以小于10 ms,与通俗直流电念头比拟,转矩与惯量之比要大年夜出40~50倍。且调速范围大年夜,运转安稳,实用于频繁起动与制动,请求有快速响应(如数控钻床、冲床等点定位)的场合。但因为其过载才能低,并且电念头的自身惯量比机床响应活动部件的惯量小,是以应用时都要经由一对中心齿轮副,才能与丝杠相连接,在某些场合也限制了它广泛地应用。
简述机床进给传动系统的功用和组成
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机床进给传动系统的功用和组成
一、引言
数控机床的主传动系统
一、主传动装置
1.数控机床主传动系统的特点 (1)转速高、功率大 (2)调速范围宽
(3)主轴能自动实现无级变速,转速变换迅速可靠
(4)数控机床的主轴组件具有较大的刚度、较高的精度和高的耐磨性能 (5)在加工中心上,还具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹紧装置,以及主轴定向准停装置,以保证刀具和主轴、刀库、机械手的正确啮合。
(6)为了扩大机床功能,一些数控机床的主轴能实现C轴功能(主轴回转角度的控制)
2.数控机床主传动装置 (1)带有二级齿轮的变速装置 确保低速时输出大扭矩,扩大恒功率调速范围,以满足机床重切削时对输出扭矩特性的要求。
(2)采用定比传动装置 定比传动装置常用同步齿形带或三角带连接电机与主轴,避免了齿轮传动引起的振动与噪声。 (3)采用电主轴 电主轴传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构,主轴部件的刚性更好。但主轴输出扭矩小,电机发热对主轴影响较大,需对主轴进行强制冷却.
二、主轴结构
1.数控车床主轴部件结构
1、5—螺钉;2—带轮连接盘;3、15、16—螺钉;4—端盖;6—圆柱滚珠轴承;7、9、11、12—挡圈; 8—热调整套;
10、13、17—角接触球轴承;14—卡盘过渡盘;18—主轴;19—主轴箱箱体
数控车床主轴部件结构示意图
1—驱动爪; 2—卡爪; 3—卡盘;4—活塞杆;5—液压缸; 6、7—行程开关
液压驱动动力的自定心夹盘
(2)主轴准停装置
2.数控加工中心(镗、铣床)主轴部件结构
(1)刀具夹紧装置和切屑清除装置
1-刀架;2-拉钉;3-主轴;4-拉杆;5-碟形弹簧;6-活塞;7-液压缸(或气缸);8、10-行程开关;9-压缩空气管接头;11-弹簧;12-钢球;13-端面键
数控立式加工中心主轴部件 3.内装电主轴的主轴部件结构
1-多楔带轮;2-磁传感器;3-永久磁铁;4-垫片;5-主轴
主轴准停装置的工作原理
普通车床主传动系统设计
普通车床是机械加工中最基本的一种机床,其主要作用是将工件加工成所需的形状和尺寸。主传动系统是车床的核心部分,其功能是将电机的旋转运动转换成车床主轴的旋转运动,是车床实现加工操作的关键。
一、主传动系统的组成部分
主传动系统主要由电机、联轴器、变速器和主轴组成。电机是主传动的核心,一般选用变频电机,具有启动快、转速调节范围广、运行平稳等优点。联轴器是连接电机和变速器的部件,其主要作用是进行动力传递,并能够消除轴线不一致时的振动和噪声。变速器则可以通过调整传动比来改变主轴转速,以适应不同的加工需求。主轴是车床最重要的部件之一,它直接影响到车床的精度和效率。
1. 可靠性原则
主传动系统是车床的核心部分,其可靠性直接影响到车床的使用效果和寿命。因此,在设计主传动系统时,必须考虑到各个组成部分的可靠性,选用优质的电机、联轴器等部件,确保其经久耐用。
2. 精度原则
车床主轴的精度直接影响到加工件的精度和质量,因此,主传动系统的设计必须以提高精度为目标。在选用传动部件时,应尽可能选择精度高、转矩大的产品,以提高主轴的运转精度和稳定性。
3. 实用性原则
主传动系统的设计应以加工件的要求为依据,类型不同的加工件对主轴转速要求也不同,因此,设计师必须根据实际需求选择变速器和电机等组成部件,并调整传动比例来满足不同的加工要求。
4. 经济性原则
在主传动系统的设计过程中,必须综合考虑成本和效益,在可达到要求的前提下,尽可能选用价格合理的传动部件。
1. 确定加工件要求
根据加工件的形状和尺寸,确定主轴转速和转矩等工作参数。
2. 选择电机和联轴器 根据主轴的工作参数,选用合适的电机,并配以适当的联轴器,以确保转速和转矩的稳定和可靠传递。
3. 选择变速器
根据加工件要求和主轴转速的范围,选择合适的变速器,以调节主轴的转速和提高加工效率。