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SEW减速机使用维护资料二减速电机的安装调整减速电机是SEW减速机的重要组成部分，对于减速电机的安装调整关系到整个减速机的正常运行和使用寿命。
下面是关于减速电机的安装调整的一些维护资料。
一、安装前的准备工作1.确认减速电机的型号和规格，与减速机的型号和规格相匹配。
2.准备好安装所需的工具和辅助设备，如扳手、千斤顶、托盘等。
3.确认安装位置和安装方式，根据实际情况选择悬挂式、基础式或底座式安装。
二、安装步骤1.将减速电机放置在安装位置上，检查电机和减速机之间的轴承端面的平行度和垂直度，必要时进行调整。
2.使用千斤顶等辅助设备将减速电机悬挂在减速机上，注意保持电机与减速机的同轴度。
3.按照电机的安装标准孔尺寸和安装孔的位置要求，用螺栓将电机固定在减速机上。
注意螺栓的紧固力要均匀，并且不能过紧，以免损坏电机和减速机。
4.安装好电机后，检查电机和减速机之间的轴向间隙和螺栓的紧固度。
三、调整工作1.接通电源，启动减速电机，检查电机的运行方向是否正确。
2.根据实际需要调整电机的速度和转矩，可以通过调整减速机上的齿轮比和电机的电压来实现。
3.观察电机的运行状态和温度，确保其运行平稳、无异常振动和过热现象。
4.检查电机的润滑情况，确保油位充足，润滑脂是否均匀分布。
四、安全注意事项1.在安装和调试过程中，必须切断电源以防止意外伤害。
2.电机在运行时会产生较高的温度，为了防止烫伤，请勿触摸电机外壳。
3.严禁将手指等物体伸入电机内部，以防被夹伤。
4.定期检查电机的电缆、接线盒等部件，确保其正常工作和安全使用。
SEW变频参数设定
升降机控制/柜内
Startup（根据电机铭牌设定相应参数）
参数代码设定值参数说明10010：Sbus 1/固定设定值设定值源1013：Sbus 1控制信号源
1302S斜坡t11向上
1312S斜坡t11向下
1362S停止斜坡
30115最小转速1
3021500最大转速1
303104电流极限1
5003：电机的/再生的转速监控1
5011S转速监控延时时间1
6215：制动使能二进制输出端DO02配置注：用于升降控制选择矢量模式，用于普通输送移载选择标准模式（v/f）
Parameter tree（控制参数）
参数代码设定值参数说明6010：没有功能二进制输入端DI02配置6020：没有功能二进制输入端DI03配置6030：没有功能二进制输入端DI04配置6040：没有功能二进制输入端DI05配置6080：没有功能二进制输入端DI00配置6100：没有功能二进制输入端DI10配置6110：没有功能二进制输入端DI11配置6120：没有功能二进制输入端DI12配置6130：没有功能二进制输入端DI13配置6140：没有功能二进制输入端DI14配置6150：没有功能二进制输入端DI15配置6160：没有功能二进制输入端DI16配置6170：没有功能模拟量输入端DI17配置6201：/故障二进制输出端DO01配置6222：运行就绪二进制输出端DO03配置7002：VFC&提升模式操作模式1
制动终端。
SEW变频器设置参数说明1.控制模式：SEW变频器通常有开环控制和闭环控制两种模式。
开环控制适用于一些简单的应用场景，而闭环控制则可以更精确地控制电机的转速和位置。
2.脉冲输出方式：SEW变频器可以通过脉冲信号控制电机的转速和位置。
在参数设置中，可以选择脉冲信号的频率和脉冲数来调整电机的运行方式。
3.角度传感器设置：SEW变频器可以通过角度传感器来检测电机的转子角度，从而实现闭环控制。
在参数设置中，可以设置角度传感器的信号类型和分辨率。
4.输出频率范围：SEW变频器可以设置电机的输出频率范围，通常以赫兹（Hz）为单位。
根据电机的额定转速和负载要求，合理设置输出频率范围可以提高电机的运行效率和寿命。
5.输出电压范围：SEW变频器可以设置电机的输出电压范围，以适应不同的电源电压和负载要求。
根据实际情况，调整输出电压范围可以保证电机的正常运行。
6.起动控制参数：SEW变频器的起动控制参数设置对于电机的起动过程有重要影响。
可以通过设置起动时间、起动电流和起动转矩来控制电机的起动速度和起动负载。
7.加减速时间设置：SEW变频器的加减速时间设置可以影响电机的启停过程。
可以通过调整加速时间和减速时间来控制电机的速度变化过程，提高电机的运行平稳性和安全性。
8.过载保护设置：SEW变频器通常具有过载保护功能，可以通过设置过载保护参数来保护电机和变频器。
可以根据电机的额定负载和工作环境设置过载保护参数，提高电机的使用寿命。
9.故障诊断参数：SEW变频器可以通过设置故障诊断参数来实时监测电机的运行状态。
可以设置报警参数，当电机发生故障时及时发出警报，从而及时处理故障，保证设备的正常运行。
10.通讯接口设置：SEW变频器通常具有通讯接口，可以与其他设备进行数据交互和远程控制。
在参数设置中，可以设置通讯接口的协议和通讯速率，以实现设备之间的数据传输。
总之，SEW变频器的参数设置对于电机的运行效果和性能具有重要影响。
通过合理设置各项参数，可以提高电机的运行效率、安全性和使用寿命。
SEW减速机使用维护资料二减速电机的安装调整减速电机的安装调整是SEW减速机使用维护中非常重要的一步，良好的安装调整能够保证减速电机的正常运行，延长其使用寿命。
本文将介绍减速电机的安装调整的步骤和注意事项。
1.准备工作在安装调整减速电机之前，应先做好一些准备工作。
首先，要检查减速电机的型号、规格和减速比是否与设备要求相符。
其次，要检查电机的外观是否有损坏，如机壳是否变形、电机轴是否弯曲等。
最后，要准备好所需的安装工具和检测仪器。
2.安装准备首先，需要确定减速电机的安装位置和方向。
安装位置应选择在通风良好、温度适宜的地方，避免阳光直射和潮湿环境。
安装方向应与设备要求相符，可以根据设备的传动方向选择正传或反传。
3.安装电机将减速电机与设备连接之前，应先检查设备的轴承、齿轮等传动部件是否有损坏，是否需要更换或修复。
然后，将减速电机与设备的轴对中，并固定好，确保能够传递足够的力矩。
4.调整安装位置在安装减速电机后，需要进行安装位置的调整。
首先，要检查电机的水平度是否符合要求，可以使用水平仪进行测量调整。
其次，要检查电机的垂直度是否符合要求，可以使用垂直仪进行测量调整。
最后，要检查电机与设备之间的间隙是否合适，如果间隙过大或过小都会对传动效果产生影响，需要进行调整。
5.调整传动效果安装调整完成后，需要进行传动效果的调整。
首先，要检查电机的转速是否符合设备要求，可以使用转速表进行测量调整。
其次，要检查电机的转矩是否符合设备要求，可以使用力矩表进行测量调整。
最后，要检查电机的振动和噪音是否正常，如果有异常需要进行排查和修复。
6.安全操作在减速电机的安装调整过程中，要注意安全操作。
首先，要遵守相关的操作规程和安全规定，切勿违规操作。
其次，要戴好个人防护装备，如安全帽、安全镜等。
最后，要保持现场的整洁和安全，防止发生意外事故。
综上所述，减速电机的安装调整是SEW减速机使用维护中非常重要的一步。
在进行安装调整时，要做好准备工作，确保安装位置和方向正确。
SEW_零点设置方法SEW电机是一种高性能的电动机驱动系统，它广泛应用于各种工业和商业领域。
零点设置是SEW电机系统中的一项重要操作，它用于确保电机在正常运行时能够准确地回到初始位置。
本文将介绍SEW电机零点设置的方法，包括硬件和软件方面的设置。
一、硬件设置：1.确保电机系统处于关闭状态，并将电源开关关闭。
2.确认编码器连接正确，通常编码器有三个连接线：A相、B相和C 相。
将编码器的A相连接到SEW电机系统的A相输入端口，将B相和C相分别连接到对应的输入端口。
3.检查电源线是否正确连接，确保电机系统的输入端口与电源接线盒的输出端口正确连接。
4.检查电流传感器的连接，将电流传感器的信号线A和B分别连接到SEW电机系统的输入端口。
5.检查驱动器的连接，将SEW电机系统的驱动器的输入端口连接到相应的输出端口。
二、软件设置：1.打开SEW电机系统的程序，进入系统的设置界面。
2.选择零点设置选项，进入零点设置界面。
3.根据实际情况选择合适的设置参数，这些参数通常包括零点位置、零点速度和零点加速度等。
确保这些参数能够满足系统的需求。
4.设置完参数后，保存设置并退出零点设置界面。
5.重新启动电机系统，并进行测试运行。
在进行SEW电机系统的零点设置时，需要注意以下几点：1.系统的零点位置是电机在关闭状态下的位置，应该是一个固定的位置。
确保零点位置的设定准确无误。
2.零点速度是电机在回到零点位置时的速度，应该是一个较慢的速度，以确保电机能够准确地停止在零点位置。
3.零点加速度是电机在回到零点位置时的加速度，应该是一个较小的值，以确保电机能够平稳地停止在零点位置。
4.零点设置完成后，应该进行测试运行，以确保系统能够正常工作。
需要注意的是，以上的步骤和参数只是SEW电机零点设置的一般方法，具体的操作步骤和参数设置可能会因不同型号和品牌的SEW电机系统而有所差异。
因此，在进行实际操作前，应该详细阅读SEW电机系统的用户手册，并按照手册中的操作指导进行设置。
SEW变频器设置参数说明变频器是一种电能调节装置，通过改变电源频率来调节电机的运行速度。
在实际应用中，通过调节变频器的参数和设置来实现对电机的精确控制。
下面将详细介绍一些常见的变频器设置参数。
1.控制方式设置：变频器的控制方式分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是根据预设的转速信号直接输出频率，适用于对运行精度要求不高的场合；闭环控制则通过反馈信号来实现对电机转速的闭环控制，适用于对运行精度要求较高的场合。
根据实际需求来选择适合的控制方式。
2.转矩控制设置：转矩控制是变频器常见的一种控制方式，通过设置转矩控制参数来实现对电机输出转矩的控制。
常见的转矩控制参数包括输出电流限制、过负荷保护等，根据电机的额定功率和负载特性来设置。
3.速度控制设置：速度控制是变频器的核心功能之一，通过调节输出频率来控制电机转速。
常见的速度控制参数包括速度比例系数、加速时间、减速时间等。
根据实际应用需求来设置电机的起动时间和加减速时间，以及速度的比例系数。
4.PID参数设置：PID（比例-积分-微分）控制是一种常见的控制策略，通过设定PID 参数来实现对电机速度的闭环控制。
通常包括比例系数、积分时间和微分时间等参数。
PID参数的设置需要根据实际运行情况和系统响应特性进行调试和优化。
5.频率限制设置：频率限制是指设置变频器的输出频率范围，通常用来限制电机的最大转速和最小转速。
合理设置频率限制可以保护电机的安全运行，并延长电机的使用寿命。
6.故障保护设置：变频器具有多种故障保护功能，包括过载保护、短路保护、过热保护等。
通过设置相关参数，可以实现对电机和变频器的安全保护。
根据电机的额定功率和负载特性来设置相应的保护参数。
7.转矩控制设置：转矩控制是变频器常见的一种控制方式，通过设置转矩控制参数来实现对电机输出转矩的控制。
常见的转矩控制参数包括输出电流限制、过负荷保护等，根据电机的额定功率和负载特性来设置。
8.矢量控制设置：矢量控制是一种高级控制算法，通过运用矢量变换和磁场定向计算等方法，实现对电机磁场和转矩的精确控制。
SEW伺服电机使用说明一、硬件连接[1] X1：电源连接 L1 (1) / L2 (2) / L3 (3)，可分离[2] X4：DC 侧连接 –U Z / +U Z，可分离[3] 记忆卡[4] 7 段数码管显示[5] X 终端：DBG60B 操作面板的插口或串行接口 UWS21A[6] DIP 开关 S11 ~ S14[7] X12：电子接线板，用于系统总线 (SBus)[8] X11：电子接线板，设定值输入端 AI1 和 10V 基准电压[9] X13：电子接线板，用于二进制输入端和RS-485 接口[10] X16：电子接线板，用于二进制输入端和二进制输出端[11] X10：电子接线板，用于二进制输出端和TF/TH 输入端[12] X17：电子接线板，用于安全停机的安全触头[13] X2：电机连线 U (4) / V (5) / W (6) 和 PE 连接，可分离[14] 电子屏蔽夹和 PE 连接[15] X3：制动电阻连接 R+ (8) / R– (9) 和 PE 连接，可分离[16] 编码器插槽[17] 扩展插槽[18] 现场总线插槽电器原理图及接线图见附件4（硬件图纸）。
不同编码器接线图见附件3（相关资料）中MDX61B中文操作手册55-65页。
制动电阻选型：根据电机功率和应用方式进行选择。
1.制动电阻参数：配合11kw控制器：大于22欧姆,推荐39欧姆 2.5kw配合4kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆 2kw 升降驱动配合1.5kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆 800w 升降驱动配合1.1kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆600w配合1kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆500w配合0.75kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆400w配合0.55kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆 200w配合0.37kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆 450w2. 上海鹰峰科技（制动电阻厂家）电话：021－57847739（直线）021－57810277－801、802 王扶林其他注意事项：1、再调试时，要在伺服控制器X13接口板的DI00管脚处串入急停按钮，以确保发生紧急情况时，能够紧急停止；同时，在对伺服控制器参数进行调整时，也必须断掉DI00处使能，然后经过改动的数据才能下载。
SEW参数配置伺服配置主要4歩：一、恢复出厂设置；二、配置开环参数，测试电机、编码机接线是否接好；三、配置闭环参数；四、配置编码器：startup—DIP/DEH218 Startup五、配置positioning via bus；一、开始菜单中选择SEW—MOVITOOLS—ML-Manager①、出现如下界面：（选择如下配置）（update后在device type中出现相应设备型号后点击取消update）②、点击shell按钮首先回复出厂设置：（8—unit functions—80.setup—802 factory setting 选择yes（使能信号要有个脉冲））二、点击左上角的start_up按钮：（配置开环测试）①输入电机基本参数，点击start_up set1②选择开环模式：③选择编码器非SEW编码器：④根据实际电机铭牌输入电机参数：（功率提升乘以根号3）⑤选择速度控制模式：提示：要给驱动器使能和驱动禁止信号，可以硬接线24V信号（或则PLC输出24V信号）；⑥选择速度控制模式，驱动器就开始测试电机；（测试电机需要上主电和给驱动使能及驱动禁止信号）⑦把测试出的信号都指直接点击就可以，再单击下一步，直到完成；⑧点击菜单上的“手”型号配置手动参数：选择一个比较低的速度，点击F11=START按钮，运行一段时间后点击F5=stop按钮停止，然后关闭窗口，观察电机运行情况，判断电机接线和编码器是否存在问题。
（提示：手动运行必须低速情况进行，并需要人配合保证安全，驱动器需要使能和驱动禁止信号）三、再一次按钮start-up配置闭环模式参数：①开始步骤同开环控制一样，选择模式控制时，选择伺服控制，如图：②选择使用编码器：③选择使用位置定位：④第一个参数刚度：抱闸在闭合的情况下，穿梭车不能手动推动；第二个参数跟第三个参数的比例为<4的一个数值。
（转动惯量可以根据运动物体自己计算Movidrive-B型驱动器-软件配置带编码器电机.ppt），具体手册：四、配置编码器：startup—DIP/DEH218 Startup①选择startup—DIP/DEH218 Startup②、zero offset设置为0：说明：配置完成后可以监视读上来的条码是否正确；具体配置DIP11B&DEH21B.pdf五、配置positioning via bus；①、选择startup—positioning via bus：②、选择控制源，Fieldbus type ：（伺服选择通过什么控制，根据实际情况选择）③、Source actual position 选择绝对值编码器：ABSOL.ENC (DIP);Unit for speed设置为1/min （点击next，有两次需要手动操作的过程，再第二次手动操作在移动时要点travell按钮）④、Maximum values参数需要设置：Max.motor speed in automatic为电机转速（1415转）的根号3倍（由于是三角形接法，功率提升）。
