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三菱FX2N系列PLC实验指导编写人：朱文艺实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置⒈可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台⒉通讯电缆1根⒊PLC教学实验装置 1台⒋微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台⒌编程软件包 FXGP/WIN—C 1套⒍连接导线若干二．设备介绍⒈PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
⒉PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成，如图1所示。
微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:PLC教学实验系统微机图1 PLC教学实验系统分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC 程序（运行实验辅助程序）观察现象。
⒊设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开开关即可工作。
三．FXGP-WIN-C编程软件的应用⒈FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图2.2.菜单操作：FXGP-WIN-C（以下统一用简称FXGP）的各种操作主要靠菜单来选择，当文件处于编辑状态时，用鼠标点击想要选择的菜单项，如果该菜单项还有子菜单，鼠标下移，根据要求选择子菜单项，如果该菜单项没有下级子菜单，则该菜单项就是一个操作命令，单击即执行命令。
d h LLKJHHHHeKKfg图2 FXGP-WIN-C编程软件的界面界面说明：a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件（F）、编辑（E）、工具（T）、 PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等。
实验三菱S500型变频器的频率设定方法一、实验目的1．了解设定变频器运行参数的基本原则；2．了解变频器最基本的接线方法；3．通过实验掌握设定变频器运行参数的方法；4. 体会变频器功能参数码设定与具体操作一致的重要性。
二、实验仪器及设备变频器实验台、三相鼠笼电机、万用表、导线。
三、实验任务及步骤：接线：1）L1,N 电源输入连接工频380V电源。
2）U,V,W 变频器输出接三相鼠笼电机星型连接。
相关功能参数码的设定如下：P1=50Hz----上限频率值；P2=0Hz----下限频率值；P30=1---扩展功能显示；其他参数详细参考说明书。
实验任务：1、设定频率运行(例：在30Hz运行)步骤：1）、接通电源时为监示显示画面。
2）、按PU/EXT键，设定PU操作模式；3）、旋转设定用旋钮显示希望设定的频率，约5秒闪灭；4）、在数值闪灭期间，按SET设定频率数，显示30.0与F交替闪烁；5）、约闪烁3秒，后回到0.0状态，按RUN运行；6）、变更频率参数时，请进行上述3，4步操作。
7）、按“RESET /STOP” 使变频器停止运行。
注意观察：稳定运行后的频率值，看是否与设定的频率一致。
实验任务2、把频率的上升时间Pr.7的设定值从“5秒”变到“10秒”;Pr.8的设定值从“5秒”变到“15秒”步骤：1）、接通电源时为监示显示画面。
2）、按PU/EXT键，设定PU操作模式；3）、按MODE键，进入参数设定模式；4）、旋转设定用旋钮显示参数Pr.75）、按SET键，读出当前设定值；6）、拨动旋钮，变成希望的设定值，如10秒7）、按SET键，显示Pr.7与10秒闪存5秒后，设定完成。
8）、按MODE键，回复至监示0.0画面；9）、按RUN运行。
注意观察：可调节到地从最低频率运行到设定的频率值时，看看上升时间是否为10秒。
实验任务3、设定使得电机反转：即Pr.17=0步骤：1）、接通电源时为监示显示画面。
2）、按PU/EXT键，设定PU操作模式；3）、按MODE键，进入参数设定模式；4）、旋转设定用旋钮显示参数Pr.175）、按SET键，读出当前设定值；6）、拨动旋钮，变成希望的设定值，如：17）、按SET键，显示Pr.17与1闪存5秒后，设定完成。
《变频器技术》实验指导书/实验报告王振力、刘洋、李冰专业：班号：学号：姓名：哈尔滨工业大学华德应用技术学院应用电子与通信技术系变频器技术实验大纲一、实验目的通过三个实验的实践，使学生进一步理解变频器的工作原理和使用方法，了解SIEMENS 公司MM440变频器的硬件结构和内部资源，掌握变频调速系统的硬件接线和软件编程方法。
通过实验的基本训练，使学生能达到以下要求：1. 学会设计变频调速系统主电路；2. 学会用基本操作面板（BOP）进行MM440变频器参数设置和运行操作；3. 掌握MM440变频器控制电路设计方法；4. 掌握PLC与MM440变频器配合工作的方法；5．理解MM440变频器通信方式的设计方法。
二、适应专业自动化、电气工程及其自动化三、实验内容及学时安排实验一变频器的参数设置与操作（4学时）实验目的1. 了解变频器的类型2. 掌握变频器的接线方法3. 掌握使用操作面板修改变频器的参数4. 熟悉操作面板的使用实验内容1. MM440系列变频器硬件结构与接线设计；2. MM440系列变频器的常用参数设计；3. 采用基本操作面板（BOP）进行MM440变频器参数设置和运行操作。
实验二变频器外部端子控制（4学时）实验目的1. 掌握变频器的外部端子电路设计2. 熟悉变频器的参数设置3. 掌握PLC与变频器外部端子电路设计4. 掌握PLC梯形图程序编程方法实验内容1. 外部输入端子操作控制；2. 多段速度选择变频调速；3. PLC与变频器构成调速系统。
实验三变频器通信实验（4学时）实验目的1．了解PC调试软件STARTER和DriveMonitor的使用方法2．熟悉MM440变频器的USS通信参数设置3．掌握S7-200与MM440变频器USS通信设计实验内容1. 调试软件介绍；2. MM440变频器的USS通信参数介绍；3. S7-200与MM440变频器USS通信设计。
实验一变频器的参数设置与操作一、实验目的1. 了解变频器的类型2. 掌握变频器的接线方法3. 掌握使用操作面板修改变频器的参数4. 熟悉操作面板的使用二、实验设备及仪器1. SIEMENS MM440变频器2. 基本操作面板（BOP）3. 三相异步交流电机三、实验内容MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
变频器的操作实训及其应用本篇主要以FR —S540系列的三菱变频器为例，讲述变频器在[PU 模式][外部模式][组合模式]下的各种使用方法，并且以各种实例为主线介绍变频器在各行各业中应用的设置和操作方法。
通过实训要求学生掌握变频器常用参数的意义、各控制端子的功能、各种模式下的不同操作方法、不同控制要求下的设置方法以及变频器与PLC 联合控制的接线操作方法，最后达到使学生能够用变频器完成对各种类型设备的控制应用。
实训一 变频器的基本认识一、实训目的1.认识变频器的外形结构。
2.掌握变频器面板的拆装方法。
3.掌握变频器接线端子的功能。
4.掌握变频器参数单元各按键的意义。
二、实训设备及材料1.FR —S540—3.7 kW 的三菱变频器操作台每组一块。
2.电工实习工具一套。
三、实训内容及指导（一）变频器的部件认识变频器从外部结构上看，有开启式和封闭式两种，开启式的散热性能好，但接线端子外露，适用于电气柜内部安装，封闭式的接线端子全部在内部，不打开盖子是看不见的，这里所讲的变频器是封闭式的。
1.变频器的外部特征 如图1—1所示，中间有按键和显示窗的部件是参数单元，也叫操作单元，电源进线和去电动机的出线孔在变频器的下部，图中看不见。
图1—1 变频器外观示意图 2.变频器前盖板及操作面板的拆装 1） 前盖板的拆卸与安装(见图1—2) 请按箭头方向拉出则可拆卸下。
安装时，请将盖与机身正面吻合，直着安装上。
图1—2 前盖板的拆卸示意图2）接线盖的拆卸与安装(见图1—3)图1—3 接线盖的拆卸示意图向前拉出可方便地拆卸下。
安装时，请与导板相吻合，安装到机身上。
3）注意事项a.不要在带电时进行拆装。
b.不要使变频器跌落，或受到强烈冲击。
c.搬运时不要握住前盖板或设定用旋钮，这样会造成掉落或故障。
d.防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。
(二)变频器操作面板介绍1.操作面板示意图如图1—4所示。
三菱变频器使用手册本文档是关于三菱变频器使用手册的详细说明。
本手册将指导用户正确使用三菱变频器，并提供相应的操作步骤和注意事项。
请仔细阅读本手册，并按照指导进行操作。
1.介绍1.1 变频器概述本章介绍了三菱变频器的基本概念、工作原理和特点。
1.2 变频器型号说明本章详细介绍了不同型号的三菱变频器的特性和适用范围。
2.安装与连接2.1 安装前准备本章介绍在安装前所需的准备工作，包括安装环境的要求、安装材料的准备等。
2.2 安装步骤本章详细说明了三菱变频器的安装步骤，包括安装位置的选择、各部件的连接等。
3.参数设置3.1 参数列表本章列出了三菱变频器的所有参数并进行了详细解释，使用户能够理解各个参数的作用和影响。
3.2 参数设置步骤本章指导用户如何正确设置三菱变频器的参数，包括基本参数、高级参数等。
4.运行与调试4.1 运行前检查本章介绍用户在运行前需要进行的检查工作，以确保三菱变频器能够正常工作。
4.2 运行控制本章详细介绍了三菱变频器的运行控制方式，包括运行命令、运行状态显示等。
4.3 调试与故障排除本章指导用户在使用过程中如何进行调试和故障排除，以及常见故障的解决方法。
5.维护与保养5.1 维护周期本章介绍了三菱变频器的常规维护周期，并指导用户如何进行相应的维护工作。
5.2 维护项目本章列出了三菱变频器的维护项目，包括清洁、检查、润滑等。
6.附件本文档包含以下附件：附件1：三菱变频器安装示意图附件2：三菱变频器参数表法律名词及注释：1.变频器：全称为变频调速器，是一种用于控制电机转速的装置，通过改变供电频率来实现电机转速的调节。
2.参数设置：指根据实际需求对变频器内部的各项参数进行调整，以适应不同的工作场景和要求。
3.运行控制：指对变频器进行各种运行命令的输入和相应的状态显示，用于控制电机的启停和转速等。
4.维护与保养：指对变频器进行定期的检查和保养，以保证其正常运行和延长使用寿命。
课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。
2、变频器分类：(1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。
但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。
又称直接式变频器。
(2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。
由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。
二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱FR-D700变频器主回路接线1. FR-D700变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图2、操作面板各按键功能设定用旋钮运行状态指示区监视器3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表4、基本功能参数一览表第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图功能参数才有效。
四、实验步骤1.设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。
操作步骤如下：（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按键设定PU操作模式。
（3）旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出希望设定的频率。
约5秒闪灭。
（4）在数值闪灭期间按键设定频率数。
此时若不按键，闪烁5秒后，显示回到0.0。
还需重复“操作3”，重新设定频率。
（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按键运行。
（6）变更设定时，请进行上述的3.4的操作。
（从上次的设定频率开始）（7）按键，停止运行。
2.参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。
基于三菱FX2N PLC实验指导书罗慧芳常州工学院目录实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (3)实验二 LED数码显示控制 (7)实验三天塔之光模拟控制 (12)实验四步进电机运动控制（实物） (15)实验五直线运动控制系统（实物） (17)实验六运料小车控制模拟 (24)实验七十字路口交通灯控制 (30)实验八十字路口交通灯控制（带倒计时显示） (33)实验九三层电梯控制系统的模拟 (39)实验十四层电梯控制系统的模拟 (47)实验十一五层电梯控制系统的模拟 (49)实验十二三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物） (51)实验十三三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物） (53)实验十四三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物） (55)实验十五三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制（实物） (57)实验十六水塔水位控制模拟 (59)实验十七装配流水线的模拟控制 (61)实验十八液体混合装置控制的模拟 (64)实验十九机械手动作的模拟 (67)实验二十四节传送带的模拟 (70)实验二十一自动配料系统控制的模拟 (74)实验二十二轧钢机控制系统模拟 (77)实验二十三邮件分拣系统模拟 (80)实验二十四自动售货机的模拟控制 (84)实验二十五加工中心的模拟控制 (89)实验一可编程控制器的基本指令编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1.熟悉PLC装置，FX系列可编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件GX Developer的编程环境，软件的使用方法。
3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验说明首先应根据参考程序判断Y01、Y02，Y03的输出状态，在拨动输入开关X00、X01、X02，X03，观察输出指示灯Y01、Y02，Y03与X00、X01、X02、X03，之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。
三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。
实验十四Y/△换接启动的模拟控制一、实验目的用PLC构成Y/△换接启动控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s 后，U1，V1，W1灭，，U2，V2，W2亮表示△型启动。
按下停止按扭SB2，电动机停止运行。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 U1：Y0 U2：Y3停止按钮：X1 V1：Y1 V2：Y4W1：Y2 W2：Y5 3．按图所示的梯形图输入程序。
图14-1 Y/△换接启动控制示意图三、Y/△换接启动控制语句表0 LD X000 6 ANI Y005 12 SP K20 18 OUT Y0041 OR Y000 7 OUT Y000 13 19 OUT Y0052 AND X001 8 OUT Y001 14 LD T0 20 END3 ANI T0 9 OUT Y002 15 OR Y003 214 ANI Y003 10 LD Y000 16 AND X001 225 ANI Y004 11 OUT T0 17 OUT Y003 23四、Y/△换接启动控制梯形图实验十五五相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成五相步进电机控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）→B相通电（B亮）→C相通电（C 亮）→D相通电（D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE →E→EA→A→B……循环下去。
按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 A：Y1 D：Y4停止按钮：X1 B：Y2 E：Y5C：Y33．按图所示的梯形图输入程序。
图15-2 五相步进电机梯形图实验十六三相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成三相步进电机控制系统二、实验内容1．控制要求当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止；当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度；当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度；当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)2．I/O分配输入输出起动：X0 A1,A2,A3：+24V(主机)停止：X1 A2：Y2单步：X6 B2：Y3连续：X7 C2：Y4三拍：X4六拍：X5正转：X2反转：X3三、三相步进电机控制语句表四、三相步进电机控制梯形图图16-2 三相步进电机梯形图图16-2 （续）实验十七水塔水位的模拟控制一、实验目的用PLC构成水塔水位控制系统二、实验内容1．控制要求按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (38)实验十三四层电梯的模拟控制 (41)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (54)实验十五五相步进电机的模拟控制 (55)实验十六水塔水位的模拟控制 (57)实验十七运料小车控制模拟 (59)实验十八加工中心模拟实验 (60)实验十九自动售货机的模拟控制 (64)实验二十工业洗衣机的模拟控制 (65)实验二十一电镀生产线的模拟控制 (66)实验二十二机械滑台的模拟控制 (67)实验二十三抢答器的模拟控制 (69)实验二十四自动配料系统模拟实验 (70)实验二十五直线运动的模拟控制 (72)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT 指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
温度PID控制实验一、实验目的熟悉使用三菱FX系列的PID控制，通过对实例的模拟，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。
二、实验设备1.THPLC-D型（挂箱式）实验装置一台2.FM-26温度控制挂箱一个（包含Pt100热电偶一个）3.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)4.PC/PLC编程数据线一根5.实验导线若干三、接线“Pt100输入”接电热偶（注意补偿端的连线）；“加热指示”和“冷却风扇”接PLC 主机24V电源；“控制输入”接模拟量模块（FXon-3A）的IOUT和COM；“信号输出”接模拟量模块（FXon-3A）的VIN1和COM1。
四、实验原理(1)本实验说明本实验为温度PID控制的演示实验。
其中，系统中的Pt100为热电偶,用来监测受热体的温度，并将采集到的温度信号送入变送器，再由变送器输出单极性模拟电压信号，到模拟量模块，经内部运算处理后，输出模拟量电流信号到调压模块输入端，调压模块根据输入电流的大小，改变输出电压的大小，并送至加热器。
欲使受热体维持一定的温度，则需一风扇不断给其降温。
这就需要同时有一加热器以不同加热量给受热体加热，这样才能保证受热体温度恒定。
本系统的给定值（目标值）是受热体温度为50℃时的值，可以预先设定后直接输入到回路中；过程变量由在受热体中的Pt100测量并经温度变送器给出，为单极性电压模拟量；输出值是送至加热器的电压，其允许变化范围为最大值的0% 至100%。
(2)理解FXon系列的PID功能指令FXon系列的PID回路运算指令的功能指令编号为FNC88,源操作数[S1],[S2],[S3]和目标操作数均为D，16位运算占9个程序步，[S1],[S2]分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV,[S3]--[S3]+6用来存放控制参数的值,运算结果MV存放在[D]中。
PID指令用于闭环模拟量的控制，在PID控制之前，应使用MOV指令将参数设定值预先写入数据寄存器中。
变频器应用技术实验指导书目录实验一变频器的面板操作 (3)实验二变频器PU运行操作和外部运行操作 (7)实验三变频器组合运行的操作 (12)实验四变频器多档速度运行的操作 (15)实验五变频器的PID控制运行操作 (18)实验六 PLC与变频器组合的控制操作 (21)实验一变频器的面板操作一．实验目的1、熟练掌握变频器面板操作方法及显示特点。
2、熟悉变频器的各种运行模式3、掌握变频器运行基本参数设定方法。
4、掌握变频器的模式切换操作和各种清除操作。
二．实验内容变频器对异步电动机进行控制，需要设置频率指令和启动指令。
将启动指令设为ON后电机便开始运转，同时根据频率指令（设定频率）来决定电机的转速。
熟练掌握变频器的面板操作方法是使用变频器的基本技能。
1、工作模式切换通过按MODE键，变频器可以在监视模式、参数设置模式和报警查询模式之间转换。
2、PU模式基本操作3、参数设置基本操作4、参数清除操作清除的意思是恢复到出厂设定。
参数清除操作只能在PU模式下进行。
有两种清除：“参数清除”和“参数全部清除”，“参数清除”是将除了校正参数、端子功能选择参数等之外的参数全部恢复，详见使用手册。
5、运行模式设置运行模式可通过预置参数Pr.79确定，也可通过如下简单操作来完成运行模式选择。
有4种方式可设定：实验二变频器PU运行操作和外部运行操作一．实验目的1、掌握变频器PU运行操作的方法。
2、掌握变频器外部运行操作方法。
3、掌握变频器外部运行操作的控制回路接线图。
4、熟悉变频器PU运行操作和外部运行操作涉及到的功能参数。
5、了解“外部运行操作模式”与“PU运行操作模式”的差别。
二．实验内容变频器运行的PU操作，指变频器不需要控制端子的接线，完全通过操作面板上的按键来控制各类生产机械的运行。
变频器运行的外部操作，指变频器的运行频率和启停信号，是通过变频器的外部端子的接线来完成，而不是通过操作面板输入的。
1、PU操作试运行（点动运行）例：以30Hz运行。
变频器的接线：2、PU操作连续运行3、将M旋钮作为调速电位器连续运行4、PU操作模式下的正反转控制通过改变Pr.40实现正反转控制。
Pr.40=0，正转Pr.40=1，反转改变Pr.40的值，重复1或2。
5、外部操作试运行（点动运行）D700系列没有专门的点动端“JOG”，通过对Pr.178~182参数设置，定义STF、STR、RL、RM、RH之一为点动运行选择端。
设置Pr.182为5，定义RH为“JOG”。
外部操作点动运行接线如下图。
6、外部操作连续运行启动指令由STF或STR发出，频率由电位器设定。
接线如下图。
实验三变频器组合运行的操作一．实验目的1、掌握变频器运行的两种组合操作模式。
2、掌握变频器运行组合操作的接线、参数设置及调试运行步骤。
二．实验内容变频器运行的组合操作是应用面板键盘和外部接线开关共同操作变频器运行的一种方法。
其特征是面板上的“PU”灯和“EXT”灯同时发亮，通过预置Pr.79的值，可以选择组合操作模式。
当预置Pr.79=3时，选择组合操作模式1；当预置Pr.79=4时，选择组合操作模式2。
1、组合操作模式1当预置Pr.79=3时，选择组合操作模式1，其含义为：运行频率由面板键盘给定，启动信号由外部开关控制。
不接受外部的频率设定信号和PU的正、反转、停止键的控制。
这种模式的控制回路接线图如下图所示。
2、组合操作模式2当预置Pr.79=4时，选择组合操作模式2，其含义为：启动信号由PU控制，运行频率由外部外部电位器调节。
这种模式的控制回路接线图如下图所示。
实验四变频器多档速度运行的操作一．实验目的1、掌握变频器多档速度运行的各参数的设定方法。
2、掌握变频器多档速度运行的外部接线。
3、理解多档速度各参数的意义。
二．实验内容在实际生产中，有很多生产机械正反转的运行速度需要经常改变，变频器如何对这种生产机械特性进行运行控制呢？基本的方法是利用“参数预置”功能将多种运行速度（频率）先行设定（FR-D700三菱变频器最多可以设置15种），运行时由变频器的控制端子进行切换，得到不同的运行速度。
多档速度控制必须在外部运行模式下才有效。
1、7档速度运行控制端子接线图如下图所示。
控制端子状态组合与电动机运行速度的关系如下图所示。
参数预置：7档速度运行要设置的参数号有Pr.4～Pr.6、Pr.24～Pr27，与运行频率操作步骤：2、15档速度运行控制端子接线图如下图所示。
注：REX信号输入所使用的端子，请通过将Pr.178～Pr.182（输入端子功能选择）设定为“8”来分配功能。
上图将STR当作REX，即设置Pr.179=8。
控制端子状态组合与电动机运行速度的关系如下图所示。
参数预置：在前面7档速度基础上，再设定下面8种速度，就变成15种速度运行。
操作步骤同上。
实验五变频器的PID控制运行操作一．实验目的1、掌握变频器运行PID控制运行的参数设定方法。
2、掌握变频器运行PID控制运行的接线方法。
3、理解PID控制的原理。
二．实验内容PID控制，是使控制系统的被控量在各种情况下，都能够迅速而准确地无限接近控制目标的一种手段。
具体地说，是随时将传感器测量的实际信号（称为反馈信号）与被控量的目标信号相比较，以判断是否已经到达预定的控制目标。
如尚未达到，则根据两者的差值进行调整，直到达到预定的控制目标为止。
无需借助其他器件，变频器本身能实现流量、风量和压力等参数的PID控制。
PID控制基本构成如下图所示。
图中KP 为比例增益，对执行量的瞬间变化有很大影响；Ti为积分时间常数，该时间越小，达到目标值就越快，但也容易引起振荡，积分作用一般使输出响应滞后；Td 为微分时间常数，该时间越大，反馈的微小变化就越会引起较大的响应，微分作用一般使输出响应超前。
1、标定检测转换装置的输入输出关系PID调节是针对偏差进行的，偏差是给定值与反馈值（测量值）的差，而不是给定值与控制目标值的差。
如果检测转换装置的输入输出是严格的线性关系，只要经过简单的换算就可以根据需要设定给定值，但很多情况下，两者之间是非线性的或者是近似线性，就必须先测定它们的关系。
实验中，控制目标是电动机的转速，电动机额度转速为1400rpm，检测转换装置是光码盘及信号转换电路，输出信号为0～10V。
2、PID控制接线图34、操作1）根据检测转换装置的输入输出关系，设定Pr.133参数。
例如，转速为500rpm时，测速装置输出3.1V，则设定Pr.133=31%。
分别对应转速400、800、和1200rpm设定Pr.133参数，合上RH开关和STF开关，变频器PID控制转速运行，记录电动机的稳定转速。
2）将Pr.130设置为9999，即去除积分作用，测量转速，记录于上表。
3）设置Pr.133=9999，端子2输入电压为目标值。
端子2输入电压为0～5V，对应于反馈值0～10V，如果忽略变频器的误差，当端子2给定值为2V时，控制目标是反馈值为4V时的转速。
分别对应转速400、800、和1200rpm设定端子2给定，合上RH开4）将Pr.130设置为9999，即去除积分作用，测量转速，记录于上表。
5）修改PID参数，观察电动机转速的动态变化。
5、分析和总结自行分析和总结，写入实验报告。
6、思考1）通过变频器能控制哪些量？2）如何控制电动机的转速？3）如何构成转速闭环PID控制系统？4）反馈信号是什么？5）如何设置给定值？实验六PLC与变频器组合的控制操作一．实验目的1、掌握PLC与变频器的连接方法。
2、掌握PLC和变频器组合控制电动机运转的方法。
3、巩固PLC控制程序的编制方法。
二．实验内容变频器单独使用，只能对电动机作一些简单的控制。
PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。
由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。
当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，完成各种复杂的自动控制。
变频器接受外部信号有3中方式：开关信号输入、模拟量输入和通信接口输入，而PLC也有这3种方式的输出，且两者互相匹配，因此通过适当的链接，配以相应的软件，就可以通过PLC对变频器进行灵活的控制。
1、控制要求PLC控制变频器，使电动机按下图的运行曲线运行。
2、PLC与变频器的连接要控制电动机自动实现上图所示的运转，有多种方法：1）变频器程序控制；2）PLC 控制变频器多档速度组合运行；3）PLC输出模拟量作为变频器的频率给定。
作为练习的实例，选用第2种方法。
PLC与变频器的控制线路连接参考下图。
3、变频器的参数设置运行曲线有五种频率，因此变频器采用多档速度运行方式，参数设置如下表。
4、PLC的梯形图按照控制线路和控制要求，编写PLC的梯形图。
请自行编写。
5、操作1）连接主电路和控制电路，仔细检查。
2）设置变频器的参数，注意设置前最好将所有参数清除。
3）写入PLC程序。
4）起动运行，观察并记录变频器的输出，若变频器未按要求输出，修改PLC的程序，直到符合要求为止。
