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SAC型液压支架电液控制系统 用户手册 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
目录 第一节支架电液控制系统的优越性 (1) 第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介 (2) 第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置 (5) 3.1 电液阀组 (5) 3.2支架控制器（型号ZDYZ-Z） (8) 3.3 控制器人机交互功能 (12) 3.4 双路电源箱（型号KDW127/12/2.0 ） (15) 3.5 隔离耦合器（型号SAC-I） (16) 3.6 压力传感器（型号GPD60） (17) 3.7 行程传感器（型号GUC(960)-X） (18) 3.8 监测采煤机运行位置和方向的装置 (20) 3.9 信号转换器（型号SAC-C） (20) 3.10 井下主控计算机（型号SAC-P） (20) 3.11 各种连接器及附件 (21) 第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述 (22) 4.1用按键对单个支架动作的非自动控制 (23) 4.2 对单个支架的复杂顺序动作（降移升、放顶煤等）实施自动顺序联动 (23) 4.3 支架成组动作自动控制 (23) 4.4 支架跟随采煤机自动控制 (24) 4.5 支架立柱自动补压功能 (24) 4.6 安全操作功能（急停、闭锁、停止） (24) 4.7 信息功能 (25) 第五节控制器应用程序菜单和参数 (26) 5.1 菜单结构 (26) 5.2 菜单项的调动方法 (26) 5.3 参数概念 (27) 5.4 用数字键输入参数 (28) 5.5 用功能键输入参数 (29) 5.6 密码的输入 (30) 5.7 菜单内容及项目分类 (31) 第六节菜单项意义的说明 (35) 6.1辅助动作 (36) 6.2通讯信息 (36) 6.3整体设置 (36)
液压支架维修工危险源辨识 (标准版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0074
液压支架维修工危险源辨识(标准版) 一、工作流程 操作前的准备工作→清理煤尘及杂物→进行试验→检查完好→更换液压元件→试验达到完好标准→工作结束卫生已清理 二、危险源 1、着装符合要求戴好安全帽，否则会造成意外出现； 2、检修前先检查现场工作环境有无安全隐患，否则必须处理完安全隐患方可工作； 3、设备堆放层次措落有序，下滑设备损坏及伤人； 4、管接头插接不牢，会造成脱落甩起可能会伤及人员； 5、拆卸部件时小心搬运，并关闭液压系统，脱落会造成连接件伤人事故；
6、在拆卸或更换阀类及高压软管时，必须在各有缸卸载后进行，否则可能会发生伤人事故； 7、设备内遗漏工具或零件，会造成设备损坏。 三、预控措施 1、着装符合要求戴好安全帽，否则会造成意外出现，必须着装、防护用品符合要求； 2、操作前管接头插接不牢，会造成脱落甩起可能会伤及人员，必须将管接头联接牢固； 3、起吊拆卸部件时小心搬运、及滑落伤人，必须按操作规程进行作业； 4、拆卸及更换阀类或高压软管时关闭液压系统，脱落会造成连接件伤人事故，拆卸时必须关闭液压系统； 5、设备在堆放层次措落要有序，下滑设备损坏及伤人，必须按操作规程进行作业； 6、拆卸管接头插接不牢，会造成脱落甩起可能会伤及人员，必须联接好接头；
液压支架修理工安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
液压支架修理工安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、液压支架修理工上岗操作的基本要求 （一）上岗资格 1、具备一定的钳工基本操作及液压基础知识，必须熟 悉《煤矿机电设备检修质量标准》中的液压支架检修质量 标准。 2、熟知液压支架的结构、性能、传动系统、动作原 理，能独立工作。 3、必须经过专业技术培训，考试合格，持证上岗。 （二）检修工检修维护液压支架时的基本要求与技术 标准。 1、液压支架检修工应当熟悉液压支架检修的四检制 度。按照四检标准及规定权限检修设备。
对采掘设备的维修、保养实行“班检”、“日检”、“周检”、“月检”，这是一项对设备强制检修的有效措施，称为“四检”制。 2、液压支架的日常检修通常放在日检上，通常在检修班上进行，并由液压支架检修工来完成。 3、检修前要注意检修工作环境，开始前先检查工作面区段的顶帮支护等情况，有安全隐患及时处理，只有在确认安全可靠的情况下，方可开始作业。 4、大的零部件检修时，要制定专项检修计划和安全技术措施，并贯彻落实到人。 5、当检修地点20m内风流中的瓦斯浓度达到1.5%时，必须停止作业，切断电源，撤出人员。 6、检修支架前应采取可靠的稳固措施，检修中所使用的起重吊具应安全可靠。 7、地面检修在设备上进行切割、焊接时，要避开易
液压支架（ZY5000/21/48）大修标准 一般技术要求 ⑴大修单位必须有检修许可证、质量保证体系，资质要齐全。 ⑵大修单位必须具备必要的检修场地、检修设施、试验手段和检测手段。 ⑶对标准件、外购件验证煤安标志、合格证书及使用说明书；验证铭牌，铭牌应注明产品名称、产品型号、出厂编号、出厂日期、制造厂名。 ⑷外购件、外协件的外观质量、几何尺寸应符合图纸要求。 ⑸阀的压力、流量参数及连接型式、尺寸应符合MT 419-1995标准的要求。 ⑹立柱及其重要零、部件应符合MT 313—92标准的要求。 ⑺千斤顶及其重要零部件应符合MT 97—92标准的要求。 ⑻胶管应符合MT 98—84标准的要求。 ⑼千斤顶或立柱进厂按每批量的3%但不少于3根抽样，检验密封性能。 ⑽各类阀进厂按每批量的2%，但不得少于5件抽样检验各种阀的性能。 ⑾胶管进厂按每批量的5%但不少于5件抽样，检验密封性能。 一、整架解体
⑴按技术要求解体；液压件必须和结构件完全分离，立柱、千斤顶、阀不得带有胶管和弯头，各构件上不得有无用的铁丝及非支架部件。 ⑵对各类销轴、螺栓应用工具拆卸，未经批准不得使用气割。 ⑶对各类液压部件禁止采用不规范的工艺强行拆卸和摔碰；立柱、千斤顶宜在缩回状态下拆卸，拆卸后应全部缩回，分类装筐。 ⑷解体后的支架构件、连接件、液压元部件应分类放入集装箱架，或排放整齐。 二、部件表面清理 ⑴顶梁、底座、前梁、尾梁、推移框架等结构件冲洗后外表应无煤矸，除锈后应无浮锈、浮漆。 ⑵立柱、千斤顶、阀、胶管等液压部件的外表冲洗除锈后，应无煤矸、浮锈、浮漆、油垢。 三、部件检修要求 1、结构件 ①顶梁、掩护梁、前梁、底座等具有较大平面的结构件，在任一尺寸上的最大变形不得超过10‰。 ②构件平面上出现的凹坑面积不得超过100cm2，深度不得超过20mm。 ③构件平面上出现的凸起面积不得超过100cm2，高度不得
第四节液压支架大修方法 一、液压支架大修工艺规程 1. 解体 ⑴用行车起吊,拆去护壁板、护壁千斤顶 ⑵拆除与立柱、顶梁侧护及前梁千斤顶相连的高压胶管,拆除立柱销压板。 ⑶用行车吊起顶梁,拆除立柱销、掩护梁、顶梁绞接销,拆去顶梁。 ⑷拆下阀上的高压胶管 ⑸拆下操纵阀、立柱控制阀、千斤顶控制阀。 ⑹清除立柱柱窝煤泥,拆下立柱底脚压块,吊出立柱。 ⑺拆下各部位千斤顶销、千斤顶。 ⑻拆下活动侧顶梁侧护板、掩护梁侧护板。 ⑼拆下损坏、变形的固定侧护板。 ⑽拆下推移框架。 ⑾拆下变形的四连杆。 2.冲洗、清理。 ⑴对顶梁、前梁、底座、掩护梁、尾梁等进行高压冲洗。 ⑵对护壁板、千斤顶、阀进行初步清理。 ⑶对支架各零部件进行归类、整理、存放。 3. 除锈 除去顶梁、掩护梁、底座、连杆、护壁、前梁、尾梁等各结构件上的浮锈、煤泥、漆皮。 4. 维修 ⑴对变形的结构件进行整形、损坏的结构件进行补焊。 ⑵对开焊的顶梁、掩护梁、底座等按特殊工艺进行补焊、加固。 ⑶修里损坏的阀架、管架等。 5. 刷漆 ⑴把各结构件刷上防锈漆。 ⑵把各结构件刷上与原颜色相同的面漆。 6. 组装 ⑴在底座上装上四连杆,掩护梁。 ⑵在掩护梁上装上侧护板。 ⑶装上阀架。 ⑷装上侧护千斤顶、前梁千斤顶、推溜千斤顶。 ⑸按图纸要求装上阀。 ⑹装立柱和立柱底脚压块 ⑺按图纸要求插高压胶管,所插胶管要整齐,长短要符合要求 ⑻装前梁千斤顶和前梁
⑼装上顶梁侧护板 ⑽装上护帮千斤顶和护帮板 ⑾扣顶梁、上好立柱压板 ⑿插好各千斤顶的高压胶管和架接管 7. 实验 ⑴按《煤矿机电设备检修质量标准》进行整架大修性能实验 ⑵不合格部位进行返修 二、液压支架大修质量标准 1.范围 本标准规定了液压支架检修的质量标准和实验方法。 本标准适用于煤矿井下用液压支架检修质量的控制和评定。 2. 规范性引用文件 MT 312—2000 液压支架通用技术条件 MT 313—92 液压支架立柱技术条件 MT 97—92 液压支架千斤顶技术 MT 76—83 液压支架用乳化油 MT 419—1995 液压支架用阀 MT 98—84 液压支架胶管总成及中间接头组件型式实验规范 煤矿机电设备检修质量标准<1987版） 3. 一般技术要求 ⑴大修单位必须有检修许可证、质量保证体系，资质要齐全。 ⑵大修单位必须具备必要的检修场地、检修设施、实验手段和检测手段。 ⑶对标准件、外购件验证煤安标志、合格证书及使用说明书；验证铭牌，铭牌应注明产品名称、产品型号、出厂编号、出厂日期、制造厂名。 ⑷外购件、外协件的外观质量、几何尺寸应符合图纸要求。 ⑸阀的压力、流量参数及连接型式、尺寸应符合MT 419-1995标准的要求。 ⑹立柱及其重要零、部件应符合MT 313—92标准的要求。 ⑺千斤顶及其重要零部件应符合MT 97—92标准的要求。 ⑻胶管应符合MT 98—84标准的要求。 ⑼千斤顶或立柱进厂按每批量的3%但不少于3根抽样，检验密封性能。 ⑽各类阀进厂按每批量的2%，但不得少于5件抽样检验各种阀的性能。 ⑾胶管进厂按每批量的5%但不少于5件抽样，检验密封性能。 4. 整架解体 ⑴按技术要求解体；液压件必须和结构件完全分离，立柱、千斤顶、阀不得带有胶管和弯头，各构件上不得有无用的铁丝及非支架部件。 ⑵对各类销轴、螺栓应用工具拆卸，未经批准不得使用气割。 ⑶对各类液压部件禁止采用不规范的工艺强行拆卸和摔碰；立柱、千斤顶宜在缩回状态下拆卸，拆卸后应全部缩回，分类装筐。 ⑷解体后的支架构件、连接件、液压元部件应分类放入集装箱架，或排放整齐。 5. 部件表面清理
关于液压支架用阀的基本工作原理 矿用液压支架有垛式支架、掩护式支架、支撑掩护式支架以及中位、高位和低位放顶煤支架。不论哪一种支架其用阀有：操纵阀、平面截止阀、液控单向阀、安全阀、过滤器、单向锁和双向锁构成一个液压控制系统的基本回路。 各种阀类采用的材质一般的阀体采用45号钢调质材料，内部阀芯采用不锈钢3Cr3材质。特殊要求的采用全不锈钢和电液联合控制系统。 压力系统泵站均为31.5MPa，各种阀类的试验压力均达到工作压力的1.5倍。 各种阀类的流量要求由每分钟最低80升到最大400升，（各种型号支架不同所需要的流量也不同） 支架压力系统的基本工作原理是高压液体通过管路系统进入每一部支架的过滤器到平面截止阀，高压进入操作阀，由操纵阀分配到各立柱、千斤顶及短柱等。分配到立柱的液体通过液控单向阀进入油缸，使之上升，反之下降，其他千斤顶、短柱一样都是通过操纵阀的操作使之伸缩或推拉功能的实现。 操纵阀是三位四通多片组合成阀组，其工作原理和作用就是将高压液体通过操纵手柄把液体送到设计所需的各个执行元件（如立柱、千斤等）它有高压口和回液口，当操纵手柄时高压口的压力液体就向所操纵的一侧出口供液使之作用于立柱下腔而上腔的液体则通过回液口及回液管回到油箱。反之，同理。只是高压方向被分配了上腔而
不是下腔而已。
过滤器是过滤液压系统液体中的杂质保持液体的干净度达到阀的最大使用寿命。 平面截止阀是为了修理时控制高压或低压液体流出影响检修的一个开关性阀。 液控单向阀其作用就是保证液压支架在升起来以后能控制住不下降达到支护顶板的作用。如下降证明该阀已失灵需更换。 安全阀是保证支架的最大设计支护能力。如果它的压力低于设计压力时其支架的支撑力就降低了支护力，如果超过了设计压力时，可能对支架产生超压损坏的现象。所以必须对安全阀的压力按设计要求进行调压。
G320-13/32液压支架大修工序 G320-13/32液压支架主要技术特征： 工作压力：320kg/cm2 初撑力：120×2=240T 工作阻力：160×2=320T 最低高度：1300mm 最高高度：3200mm 宽度：1420~1600mm 中心距：1500mm 总重量：1098kg 对底版比压：平均/最大=17/37kg/cm2 支护方式：立即支护 操纵方式：邻架操作 通风断面：5.25cm2 人行道宽度：600mm 能适应金属网下工作 液压支架的大修根据煤炭工业部（86）煤生字第133号文规定：“液压支架大修周期一般为2~3年，或采完100~200万吨煤”。其大修主要检修容为：（1）对液压支架架体，包括顶梁、底座、掩护梁、前梁、伸缩梁、四连杆、侧护板、护帮板、推移框架等进行全面分解、清洗、检查、修理或更换；
（2）检查侧护板复位弹簧及各种销轴； （3）立柱和千斤顶全部分解、清洗、检查，对镀层有镀蚀、划痕和碰伤超过标准的，应重新电镀，更换全部密封件，并打压试验； （4）阀类应全部分解清洗，更换损坏的零件与密封件，按规定打压试验，逐个调定安全阀的压力； （5）逐个检查高压管接头、接头座，更换全部接头密封件； （6）给大修检查合格的液压支架除锈、喷漆； （7）做好检修试验记录。 液压支架修理的一般工艺流程图：
根据液压支架修理的工艺流程图，设计G320—13/32液压支架检修工序为： 第一道工序：冲洗液压支架 1、过程 A 上井后，液压支架进入厂房，打扫液压支架上的浮矸、浮煤等，以减少冲洗工作量； B 将液压支架与乳化液泵连接，升起液压支架至最高3200mm ； C 用高压水（压力达到30MPA ）冲洗液压支架上的矸石、煤尘以及其它杂物等； D 清洗地上的煤泥，并冲洗干净。 第二道工序：液压支架解体
液压支架阀类检修技术条件 一、解体后的各阀类的零部件必须彻底清洗，所有孔道、退刀槽及螺纹孔底部均不得存有积垢、铁屑及其它杂物。 二、阀上所有密封件，一般应更换新品，个别重复使用时应符合规定。 三、各零部件有轻微损伤的内螺纹可修复使用，新更换的零部件应除去毛刺。 四、阀上所用的各类弹簧，不得有锈斑或断裂，塑性变形不得大于5%。 五、阀体各孔道表面，阀芯表面以及其它镀覆表面，镀层不得脱落和出现锈斑。 六、阀体及各零部件不得有裂纹、碰伤或变形等缺陷。 七、阀装配后，无论有压与无压，操纵应灵活，操纵力应符合该阀的技术文件的规定。 八、阀的定位要准确、可靠、稳定、定位指针要清晰。 九、各类阀组的修理，应按照原阀组技术要求进行，不得随意更换零部件，技术改造时，应取得设计部门的认可。 十、灵活性试验应符合下列规定： 1、各类阀在额定压力应动作灵活，位置准确，不得有阻滞憋卡现象，试验动作不少于五次； 2、在额定压力与流量下，各种阀分别在开、闭工况下，不得有噪音和振动。
3、单向阀的开启压力不得大于1MPa. 十一、MT419-1995“液压支架用阀”规定：液压支架用换向阀应按照基本回路作换向性能和密封试验，其性能要求是： 1、换向性能：被试阀在公称压力和流量下往复操作阀手柄，要求动作灵活，换向准确。 2、密封性能：①阀在中间位置，向进液口分别供入2MPa公称压力，连续2min，其它各通液口敞开，不准有泄液；②阀在某一工作位，该工作口堵死，向进液口分别供入2MPa公称压力，连续2min，各通液口均不准有泄液。 3、液压支架用液控单向阀，应按照基本回路作换向性能和密封试验，其性能要求是： ⑴、关闭压力测定：待公称压力稳定后，迅速停止供液，阀前压降为零，稳定后立柱用阀的关闭压力不得低于进液压力的95%，非立柱用阀按设计要求。 ⑵、密封性能试验：封闭压力不得低于公称压力的95%，分别在2MPa和公称压力的110%压力下，密封2min不得渗漏。 4、液压支架用安全阀出厂做密封试验，其性能要求是： ①低压密封：阀在2MPa的压力下，2min不得有压降。 ②高压密封：阀在公称压力的90%下，2min不得有压降。
液压支架常见故障检修 一、煤矿液压支架侧护板憋卡问题原因 若是双侧推，在千斤顶推出时，其作用并不是同时进行的，总有一个滞后，再加上加工和拼焊的误差，很容易造成别卡推收不利的情况。若是单侧推，侧护板的弹簧套筒分布情况，受力不均是主要原因。导杆筒问题，常见以下原因：1、孔中心距偏移，2、两个导筒不平行，3、焊接变形。 弹簧推力够不够也是要考虑的。影响液压支架侧护板收回的因素主要有两方面：(1)侧护板变形，尤其是焊接变形； (2)侧护板孔座中心与支架顶梁主体、尾梁(掩护梁)主体孔中心的同心度。实际生产中，影响侧护板回收是多种因素的统一，而不是单纯的一种原因。侧护板的布局方式，在没有变形，孔座尺寸符合图纸的基础上，进行理论分析，对侧护板的回收无影响，但在侧护板变形，孔座偏心等因素下，侧护板侧推千斤顶的居中对称布置，会有利于侧护板的回收。 细节原因可能还有：1.装侧板的顶梁或掩护梁可能在焊接过程中变形导致弹簧筒和导杆间隙非常小且有煤粉进入导致别卡。 2.侧护板上的两个弹簧有一个发生塑性变形。 3.如果有两个侧推缸，那么有可能是其中一个串液，或两者的固定基准不一致。 二、液压支架常见故障和处理-立柱 部位故障现象可能原因处理方法 立 柱乳化液外漏 1 密封件损坏或尺寸不合适 2 沟槽有缺陷 3 接头焊接 有裂纹 1 更换密封件 2 处理缺陷 3 补焊 不升或升速慢 1 截止阀未打开或打开不够 1 打开截止阀并开足
2 泵压低、流量小 3 立柱外漏或内窜液 4 系统堵塞 5立柱变形2 查泵压、液原和管路 3 更换 4 清洗或排堵 5 更换 不降或降速慢1截止阀未打开或打开不够 2 液控单向阀打不开 3 操纵阀动作不灵 4 顶梁或其它部位有蹩卡 5 管路有泄漏、堵塞1打开截止阀并开足 2 检查压力是否过低，管路有无堵塞 3 清理矸尘或更换操纵阀 4 排除障碍物、调架 5 排除漏、堵或更换管路 自降 1 安全阀泄液或调定压力过低 2 液控单向阀不能闭锁 3 立柱至阀连接板一段管理有 泄漏 4 立柱内泄漏1 更换 2 更换 3 检修更换 4 更换立柱 支撑力达不到要求1 泵压低 2 操作时间短 3 安全阀调压低、达不到工作阻 力 4 安全阀失灵 1 调泵压、排除管路堵塞 2 操作时充液足够 3 换阀、调压 4 更换
液压支架检修标准 一、一般规定： 1、试验介质应符合MT76—2002《液压支架用乳化油》的规定，乳化液是用乳化油与中性水按5：95重量比配制而成。 2、工作液温度应为10—55℃，工作液应用120目/寸或相当于0.125mm 过滤器进行过滤，并有过滤装置。 3、支架解体前必须进行冲洗干净，解体应使用专用工具进行。解体后的液压元件，如阀、活塞杆、缸等存放在木质或专用衬垫子上。 4、阀的检修工作应在清洁的专用工作室内或专用工作台上进行，拆检后的零件应加遮盖。 5、立柱、千斤顶，阀类等转运时，不准碰伤、撞断油咀，不得损坏镀层面，以及造成缸体等结构件变形，油嘴应封堵。 二、结构件规定： 1、平面结构件： （1）、顶梁、掩护梁、前梁、伸缩梁、底座等具有较大平面的结构件，在任一尺寸的最大变形不得超过10%。 （2）、结构件平面上出现的凹坑面积不得超过100cm2，深度不得超过20mm； （3）、结构件平面上出现的凸起面积不得超过100cm2，高度不得超过10mm； （4）、结构件平面上的凸凹点，每平方米面积内不得超过两处，整个平面上不得超过6处。 （5）、结构件的焊缝不得有任何脱焊、开裂现象。如采用补焊法修复脱
焊、开裂的焊缝，补焊焊缝的结构形式和焊接强度不得低于原设计。（6）、重新焊接的结构件，焊缝的高度要保证焊缝承力断面不小于焊接母材的最小承力，断面焊缝高度不小于钢板厚度的1/2。 2、侧护板： （1）、侧护板侧面与上平面的垂直度不得超过3%。 （2）、复位弹簧塑性变形不得大于5%。 3、推移框架件（或推拉架）： （1）、推移框架杆（或推拉架）的直线度不能超过5‰。 （2）、推拉框架与十字连接头部位的结构，尽可能采用上、下加强板弯曲侧包的结构，各支架基本结构见标准后的附图（原未采用钢板结构的，附改造后的方案图）。 （3）、推拉框架上立销的锁紧机构，必须采用方销座结构，不得采用开口销固定的结构。 4、耳座： 平衡千斤顶、伸缩千斤顶、护帮千斤顶、推移千斤顶的耳座应牢固可靠，允许有少量变形，但变形后耳座间距变化不得超过原设计的5%。 5、各销轴孔： 各部位的销轴孔的变形不能大于毫米公称尺寸的5%，且最大不得超过3mm。 三、立柱、千斤顶： 1、千斤顶和立柱（不包括双伸缩立柱中缸距缸口100mm以内的、活柱200mm以内，单伸缩立柱活柱100mm以内）与密封件相配合的表面有下列缺陷时允许用油石修整。 （1）、轴向划痕深度小于0.2mm，长度小于100mm。
液压支架工操作规程 一、一般规定 （一）总则 1、支架操作人员必须经过培训，经考试合格发证后，方可持证上岗。 2、操作支架前必须检查控制装置或服务器是否有错误指示，如有错误显示，处理后才可以操作。 3、操作人员在操作支架前必须检查高低压管路、连接电缆、立柱及各千斤顶等部件，看其有无损伤；销轴、挡板的固定情况，是否有变形、松动和丢失现象，对损坏部件，漏液、窜液等现象必须及时处理，严禁带病使用。 4、需要改动参数设定时，在控制装置或服务器上不得进行任何功能动作。 5、设置起点时，按键间隔时间不得超过15秒，否则返回静止方式。 6、遇紧急情况，需停止整个支架动作时，可按急停按钮，使电磁阀断电,系统释压。 7、当一架没有完成动作循环，需用手动操作时，必须先按下隔离键，切断电磁阀电源，且必须注意支架的整个动作情况，因为此时系统任何闭锁都不起作用。 8、在使用邻架操作时，必须注意支架的整体动作情况。 9、在使用联动功能操作支架时，必须通知工作面工作人员，以免发生人身事故。 10、工作面人员通过动作支架时，必须使用暂停功能以免发生事故。
11、操作支架时必须通知支架周围的人员撤离被操作的支架，并最少隔一个支架的距离。 12、如必须进行本架操作时，操作人员要选择好安全的操作位置，切勿被矸石、机件挤碰伤。 13、在更换液压元件或液管时，必须先停泵，然后对系统释放压力后方可进行。 （二）移架操作 1、移架前，必须保证进液截止阀处于打开状态，并使所有支架闭锁复位。 2、移架前，必须清理架内的浮煤，浮矸及其它杂物，否则不准进行移架。 3、移架前，必须检查顶板情况，发现顶板破碎或有冒顶现象时，要备足刹顶材料，处理好后再移架，防止移架过程中冒顶过大而造成歪架、倒架和咬架等现象。 4、移架前要检查前方是否有电缆、水管等设备，必须清理干净后再进行移架。 5、移架时利用电液控制系统的自由操作进行移架，即进行邻架或远控操作。 6、操作侧护板时，必须降架使顶梁离开顶板后，方可操作侧护板。 7、移架时先降柱，使顶梁离开顶板50-200mm后，停止降柱迅速移架；若遇破碎顶板时，必须“擦顶移架”或“带压移架”。 8、移架后，支架中心距偏差不超过100mm，支架拉移到位后必须排列整齐形成一条直线。 9、顶梁前后均接顶后，适当调整平衡千斤顶，使支架达到最佳支撑效果（即：若顶板完整,为了提高顶梁后端支撑能力，可收平衡；
液压支架检修技术规 一、一般规定 1、试验介质应符合MT76-83 《液压支架用乳化油》的规定，乳化液是用乳化油与中性软水按5：95 重量比配制而成。 2、工作温度应为10～50℃；工作液应用120 目/吋或相当于0.125mm 过滤器进行过滤，并设有磁过滤装置。 3、支架在解体前必须进行冲洗；解体应用专用工具进行。解体后的液压元件，如阀、活塞杆、缸等应存放在木质或专用衬垫上。 4、阀类的检修工作应在清洁的专用工作室进行，拆、检后的零件应加遮盖。 5、检验用仪器、仪表与计量的精度和量程相适应，并满足国标中测量C 级精度。采用直读式压力表时量程应为试验压力的140%～200%。 二、结构件 1、平面结构件 （1）顶梁、掩护梁、前梁、底座等具有较大平面的结构件，在任一尺寸上的最大变形不得超过10‰。 （2）构件平面上出现的凹坑面积不得超过100㎝2、深度不得超过 20mm。 （3）构件平面上出现的凸起面积不得超过100㎝2、高度不得超过 10mm。 （4）构件平面上的凸凹点，每平方米面积不得超过两处。
（5）顶梁、底座上的柱窝如出现影响支撑强度的损伤时，修复时应整体更换柱窝。 （6）主体结构件整形，更换承力较大的筋板、耳板时，要制定可靠的修复工艺，修复后作强度校验。 2、侧护板 （1）侧护板侧面与上平面的垂直度不得超过3%。顶梁活侧护板上平面不得高于顶梁上平面。 （2）复位弹簧塑性变形不得大于5%。 （3）活动侧护板整形后，应伸缩灵活，锁住活动侧护板后，侧护板与顶梁整体宽度应小于设计宽度上限。 3、推移框架杆（或推拉梁）的直线度不得超过5‰。推移框架两端连接处修复后，不得降低整体强度，导向座有损伤时，应整体更换导向座。 4、底座、顶梁、掩护梁铰接销轴四连杆与销孔配合后的最大间隙应小于1.5mm，支撑高度大于4.5m 的液压支架，四连杆各铰接点配合间隙不大于1.0mm，各结构件总横向间隙不大于10mm。 5、凡经焊接修复的结构件，其焊缝应符合MT/T587 的规定，支架改造及整形用材质应与支架本体相符。 三、立柱和千斤顶 1、立柱、千斤顶与密封圈相配合的表面有下列缺陷时允许用油石修整： （1）轴向划痕深度小于0.2mm，长度小于50mm； （2）径向划痕深度小于0.3mm，长度小于圆周的1/3； （3）轻微擦伤面积小于50mm2；
液压支架工作原理说明 一、液压支架的基本形式: 1.支撑式液压支架： 顶梁较长一般超过4M左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。 2.掩护式液压支架： 顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大。 3.支撑掩护式液压支架： 有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。 二、液压支架的型号及规格： 1.掩护式支架：
2．放顶煤支架：
3.履带行走式支架：
4.过渡支架： 三、液压支架的结构： 顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置； 7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板； 10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆 1.侧护板的作用： 侧护板的作用：消除相邻支架的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；作为支架移架过程中的导向板；防止支架落后倾倒；调整支架的间距 2.顶梁： 顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上。为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘，顶梁为双侧活动侧护板。
ZY10000/27/56D 型液压支架顶梁结构图 3.伸缩梁 伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护。当采煤机采 过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时， 伸缩梁可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。 3.掩护梁： Z110000/27/56D 型液压支架掩护梁结构图 顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴，把来压传递到掩护梁上，再通过掩 护梁传递到连杆以及底座上。再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。而且 还受到顶板冒落矸石的冲击。因此要求掩护梁有足够的强度与刚度。 4.底座：
液压支架阀组检修工艺 一．目的 该工艺严格按照《煤矿机电设备检修质量标准》要求制定，并参照 MT97-92《液压支架千斤顶技术条件》，MT313-92《液压支架立柱技术条件》，MT312-2000《液压支架通用技术条件》，MT419-1995《液压支架用阀》等标准，达到生产矿井液压支架对立柱、千斤顶技术要求，规范检修操作过程，提高检修支架效率。 二. 适用范围： 适用于同型号各种规格阀组的检修。 三. 工作职责： 3.1 公司所有人员均有参与该工艺制定的建议权，使该工艺广泛吸取集体智慧，确保该工艺的适用性及有效性。 3.2 该工艺经公司领导批准后，公司从事支架检修人员、管理人员应严格执行此工艺； 3.3 为了保证此工艺的先进性、科学性、适宜性，应根据新技术、新材料、新方法及中心生产发展、生产设备检验、试验设备配置、工装配置，对该工艺进行定期的修改、补充及完善。 四.阀组检修工艺 1.液压支架阀组分类： 根据使用要求分为：安全阀类、单向阀类、换向阀类、截止阀类及组合阀类。1.1安全阀类：小于16L/min流量的安全阀为小流量安全阀； 16-100L/min流量的安全阀为中流量安全阀； 大于100L/min流量的安全阀为大流量安全阀； 1.2单向阀类：分为单向锁、液控单向阀、交替单向阀、双向锁、回液断路阀。 1.3 换向阀类：分为手控换向阀、液控换向阀、电液控换向阀； 1.4 截止阀类：分为平面截止阀、球形截止阀、锥形截止阀； 2. 阀类浸泡、清洗操作 2.1 目的:去掉阀组表面的油垢及锈渍，便于对阀组进行解体. 2.2 工作职责 2.2.1由阀类维修人员在浸泡前准备清洗液。 2.2.2由阀类维修人员进行浸泡和清洗。 2.3 操作过程 2.3.1将解体的阀类与前一天浸泡入清洗液中，保证浸泡在24小时以上。 2.3.2清洗液为中性清洗液或乳化液。 2.3.3阀类浸泡入清洗槽后，清洗液液面不能超过槽口下50mm。 2.3.4清洗液的使用更换参见清洗液使用说明书。 2.3.5达到浸泡时间后，操作者用漆刷进行清洗。 2.3.6清洗后用风扇（或压缩空气）吹干以备解体。 2.4 清洗乳化液的要求： 2.4.1水和乳化液配比为95:5；
---------------------考试---------------------------学资学习网---------------------押题------------------------------ 液压支架检修技术规范 一、一般规定 1、试验介质应符合MT76-83《液压支架用乳化油》的规定，乳化液是用乳化油与中性软水按5：95重量比配制而成。 2、工作温度应为10～50℃；工作液应用120目/吋或相当于0.125mm 过滤器进行过滤，并设有磁过滤装置。 3、支架在解体前必须进行冲洗；解体应用专用工具进行。解体后的液压元件，如阀、活塞杆、缸等应存放在木质或专用衬垫上。 4、阀类的检修工作应在清洁的专用工作室内进行，拆、检后的零件应加遮盖。 5、检验用仪器、仪表与计量的精度和量程相适应，并满足国标中测量C级精度。采用直读式压力表时量程应为试验压力的140%～200%。 二、结构件 1、平面结构件 （1）顶梁、掩护梁、前梁、底座等具有较大平面的结构件，在任一尺寸上的最大变形不得超过10‰。 2、深度不得超100㎝（2）构件平面上出现的凹坑面积不得超过过20mm。 2、高度不得超100㎝3（）构件平面上出现的凸起面积不得超过过10mm。（4）构件平面上的凸凹点，每平方米面积内不得超过两处。
（5）顶梁、底座上的柱窝如出现影响支撑强度的损伤时，修复时应整体更换柱窝。 （6）主体结构件整形，更换承力较大的筋板、耳板时，要制定可靠的修复工艺，修复后作强度校验。 2、侧护板 （1）侧护板侧面与上平面的垂直度不得超过3%。顶梁活侧护板上平面不得高于顶梁上平面。 （2）复位弹簧塑性变形不得大于5%。 （3）活动侧护板整形后，应伸缩灵活，锁住活动侧护板后，侧护板与顶梁整体宽度应小于设计宽度上限。 3、推移框架杆（或推拉梁）的直线度不得超过5‰。推移框架两端连接处修复后，不得降低整体强度，导向座有损伤时，应整体更换导向座。 4、底座、顶梁、掩护梁铰接销轴四连杆与销孔配合后的最大间隙应小于1.5mm，支撑高度大于4.5m的液压支架，四连杆各铰接点配合间隙不大于1.0mm，各结构件总横向间隙不大于10mm。 5、凡经焊接修复的结构件，其焊缝应符合MT/T587的规定，支架改造及整形用材质应与支架本体相符。 三、立柱和千斤顶 1、立柱、千斤顶与密封圈相配合的表面有下列缺陷时允许用油石修
一、使用环境 1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6o； 2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性； 3.煤层厚度5米,煤层节理、层理发育，煤质硬度f=2～4； 4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎； 5.开采方法:综合机械化,倾斜长壁,全部垮落，俯采8—12° 6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m 二、工作面配套设备 1、采煤机： MG500/1200-WD 1台 2、刮板运输机： SGZ900/2×700 1部 3、基本支架： ZY6800/24/50 131架 4、过渡支架： ZYG6800/24/50A 5架（机头1架，机尾4架） 5、过渡支架： ZYG6800/24/50B 2架（机头1架，机尾1架） 6、端头支架： ZYT6800/24/50 4架（布置在机头） 三、综采工作面基本支架主要技术参数及特征： 1、基本支架主要技术参数 型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架 高度: (最底～最高) 2400～5000(mm) 宽度: (最小～最大) 1430～1600(mm) 中心距: 1500(mm) 工作阻力: 6800( KN) 推移步距: 600(mm) 推溜力/拉架力: 529/801KN 平均支护强度(f=0.2): 0.92～0.96MPa 平均比压(f=0.2): 2.0MPa 泵站压力: 31.5 MPa 适应采高: 2800～4800(mm) 操纵方式: 手动本架操作 重量: 约26.5±3% (t) 2、立柱千斤顶规格参数 2.1.立柱
山西天地王坡煤业有限公司 2017年上半年技术创新总结报告液压支架限位装置 申报单位：综采一队 申报时间：2017.6.24 主要完成人：
液压支架限位装置 一、项目概况 液压支架的每个动作由安装在支架上的操纵阀控制实现，现在各种型号的液压支架操纵阀普遍采用手把裸露在外，没有安全限位装置和任何保护方式，存在操纵阀手把碰触后误动作的情况，威胁到煤矿工作面安全生产，《煤矿安全生产标准化基本要求及评分方法》内要求“支架必须安装限位装置”。 本成果是一种液压支架操纵阀把手安全限位装置，防止操纵阀手把因意外操作，造成人身伤害事故。它有固定板及限位杆组成，固定板固定在操纵阀组的顶端螺栓上，限位杆锁住所有手把，需要进行液压支架手把操作时，将限位杆掀起折叠旋到操纵阀组顶端，支架操作完毕后恢复限位杆锁住手把。 二、项目主要内容 1、液压支架操纵手把的安全限位装置，设计成旋转结构，主结构包括固定板、限位杆，其中限位杆即为有效防止操纵阀手把误动作，直接发挥安全防护作用的部件。 2、作为适用于煤矿井下液压支架操纵阀手把的安全限位装置，它的设计结构适用于各型液压支架使用，只需根据操纵阀片的多少来选择不
同尺寸加工所需要的限位杆。 3、本装置结构设计显著特点：使用简便，操纵阀组不工作时，手把均置于零位，将限位杆向下转动到锁住操纵阀组手把位置，相当于锁住所有手把。需进行液压支架手把操作工作时，将限位杆掀起，再旋转到不妨碍作业的位置即可，像用旋转开关一样简单。 4、通过生产实践，此安全限位装置操作方便、快捷、安全，适用于井下作业环境的设计理念。 三、取得的经济效益及社会效益 液压支架未安装限位装置前，容易出现以下事故： 1、检修期间手把未复位，工作面突然送泵，引起支架误动作，易引起设备损坏或者人身伤害事故。 2、生产期间手把未复位，工作面长期送泵，容易引起液压元件的损坏，支架误动作等。 未设计安装此安全限位装置之前，煤矿每年都有因液压支架操纵阀手把误动作而引发的事故，导致设备损坏影响生产，甚至发生人身伤害事故。此成果推广实施后，降低了液压支架部件维修率，提高了生产效率，每年可直接降低检修成本达10-20万元以上，避免了人身伤害事故，则相当于间接创造经济效益，价值可达20-30万元以上。
综采液压支架维修及测试成套设备 淮南国力液压装备有限公司 2013年12月
一﹑概述 对于高产高效采煤技术而言，液压传动应用及其广泛。煤矿机电设备检修质量标准规定：矿用支护设备（液压支架、单体支柱）、采煤机、掘进机液压泵、液压马达、液压油缸、各类液压阀件检修后必须经过压力、跑合、满载、超载等标准试验，以确保井下工作的可靠性。 该套设备是我公司经过长期技术实践不断和中国科技大学、合工大、安徽理工大学进行产学研合作尔研制生产的煤矿维修成套设备。该套设备主要用于煤矿综采液压支架立柱油缸、千斤顶、各类阀件的拆卸、解体、清洗、转出修补、装配、试验等项目应用设备，从而使维修实现流水线作业的方式，使维修工作工艺合理、流程顺畅，能尽量减少工作人数、降低工人劳动强度、减少或避免大天车的利用率，显著提高生产效率，可靠的保证了维修质量。 根据用户计划设备，依据淮南国力支架维修线的成熟设计思路，给出如下维修线方案，不尽之处请使用单位给予修正提出。 二、主要设备的组成 1.GQ40-W65高温高压清洗机1台 2.ZCB-300型千斤顶拆卸机1台 3.ZCB-500型立柱拆卸机1台 4.LGJ-500型大立柱拉缸机1台 5.ZGX-II型立柱缸筒电动清洗机1台 6.BJLZ型步进式流转架1台 7.LWZG-500型立柱立卧式综合装缸机1台
8.ZSY1200T型立柱外加载荷试验台1台 9.ZSW200-300型立柱卧式内加载荷试验机1台 10.YCS-04矿用阀组液压综合试验台1台 11.CSB-4000型超声波弹簧、阀件清洗机1台 12.2500*1200型钳工工作台1台 13.WHB-51重型高压胶管扣压机1台 14.QG-51型胶管无尘切断机1台 15.BG-51型胶管剥皮机1台 16.ZG-51型胶管装管机1台 17.YCS-G6-80/250型高压胶管爆破试验台1台 18.RD-5T型悬臂吊装系统1套 三、生产线主要设备工艺过程及功能描述 1)GQ40-W65高温高压清洗机：综采支架最主要零件包括立 柱、千斤顶、各类液压阀，它们从支架上拆解下来后需要 用GQ40-W65高温高压清洗机进行彻底的冲洗才可以送到 维修车间拆解。 2)ZCB-300型千斤顶拆卸机：该机在维修线的最前端，主 要用于拆解小于300mm直径的立柱和千斤顶，拆解后的零 件用RD-5T型柔性吊装系统完成吊装。 3)ZCB-500型立柱拆卸机：该机主要用于拆解单级立柱和多 级立柱，拆解后的零件用RD-5T型柔性吊装系统完成吊装 向前移动。 4)LGJ-500型大立柱拉缸机：该机的主要作用是在拆卸机拆
液压支架修理的工艺流程图 根据液压支架修理的工艺流程图，设计液压支架检修工序为： 第一道工序：冲洗液压支架 1、过程 A．液压支架进入车间，打扫液压支架上的浮矸、浮煤等，以减少冲洗工作量； B．用高压水冲洗液压支架上的矸石、煤尘以及其它杂物等； C．清洗地上的煤泥，并冲洗干净。 第二道工序：液压支架解体 第一步：分解顶梁，将掩尾梁与顶梁连接的2个销轴拆除，拆除平衡千斤与顶梁连接销，将管路拆除后，翻过顶梁，配件码放整齐。 第二步：分解掩尾梁，将连杆与掩护梁连接的4件销轴拆除，将管路拆除后，翻过掩尾梁，配件码放整齐；。 第三步：冲洗结构件 用天车分别吊起顶梁、底座、掩护梁等至适当高度，分别用高压水冲洗上面积存的矸石、煤泥等杂物，然后分类码放整齐。 第四步：拆除结构件 1、拆解顶梁 用天车将顶梁吊住，底面垫起100mm高，放平稳，拆除顶梁上锁、胶管、伸缩千斤、护帮千斤、伸缩梁、护帮板、侧推千斤、导向杆、侧护板，拆完后冲洗将顶梁转出车间，配件码放整齐； 2、拆解掩尾梁
用天车将顶梁吊住，底面垫起100mm高，放平稳，拆除四连杆的4件销轴和拆除锁、胶管、尾梁千斤、平衡千斤、插板千斤、尾侧千斤、插板、侧护板、侧推千斤，拆完后冲洗并将掩尾梁转出车间，配件码放整齐； 3、拆解底座 拆除阀组、胶管、脚踏板、立柱、推移千斤、推移杆、底调梁、底调千斤，拆完后冲洗并将底座转出车间，配件码放整齐； 结构件修理 一、修理标准 （1）平面结构件检修标准 A 顶梁、掩护梁、前梁、底座等具有较大面积结构件上的最大变形不得超过10‰； B 构件平面上出现的凹坑面积不得超过100，深度不得超过20mm； C 构件平面上出现的凸起面积不得超过100，高度不得超过10mm； D 构件平面上的凸凹点每平方米面积内不得超过两处。 （2）侧护板检修标准 A 侧护板侧面与上平面的垂直度不得超过3%； B 复位弹簧塑性变形不得大与5%。 （3）推移框架杆检修标准
液压支架限位装置设计
山西天地王坡煤业有限公司 2017年上半年技术创新总结报告液压支架限位装置
申报单位：综采一队 申报时间：2017.6.24 主要完成人： 液压支架限位装置 一、项目概况 液压支架的每个动作由安装在支架上的操纵阀控制实现，现在各种型号的液压支架操纵阀普遍采用手把裸露在外，没有安全限位装置和任何保护方式，存在操纵阀手把碰触后误动作的情况，威胁到煤矿工作面安全生产，《煤矿安全生产标准化基本要求及评分方法》内要求“支架必须安装限位装置”。 本成果是一种液压支架操纵阀把手安全限位装置，防止操纵阀手把因意外操作，造成人身伤害事故。它有固定板及限位杆组成，固定板固定在操纵阀组的顶端螺栓上，限位杆锁住所有手把，需要进行液压支架手把操作时，将限位杆掀起折叠旋到操纵阀组顶端，支架操作完毕后恢复限位杆锁住手把。 二、项目主要内容
1、液压支架操纵手把的安全限位装置，设计成旋转结构，主结构包括固定板、限位杆，其中限位杆即为有效防止操纵阀手把误动作，直接发挥安全防护作用的部件。 2、作为适用于煤矿井下液压支架操纵阀手把的安全限位装置，它的设计结构适用于各型液压支架使用，只需根据操纵阀片的多少来选择不同尺寸加工所需要的限位杆。 3、本装置结构设计显著特点：使用简便，操纵阀组不工作时，手把均置于零位，将限位杆向下转动到锁住操纵阀组手把位置，相当于锁住所有手把。需进行液压支架手把操作工作时，将限位杆掀起，再旋转到不妨碍作业的位置即可，像用旋转开关一样简单。 4、通过生产实践，此安全限位装置操作方便、快捷、安全，适用于井下作业环境的设计理念。 三、取得的经济效益及社会效益 液压支架未安装限位装置前，容易出现以下事故： 1、检修期间手把未复位，工作面突然送泵，引起支架误动作，易引起设备损坏或者人身伤害事故。 2、生产期间手把未复位，工作面长期送泵，容易引起液压元件的损坏，支架误动作等。 未设计安装此安全限位装置之前，煤矿每年都有因液压支架操纵阀手把误动作而引发的事故，导致设备损坏影响生产，甚至发生人身伤害事故。此成果推广实施后，降低了液压支架部件维修率，提高了生产效