ATV312施耐德变频器参数设置
MODE ---模式切换
ESC ---退出
键盘中间---进入/确认
RUN ---运行
STOP RESET---停止/复位
注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数），按MODE 键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。
每次按键盘中间进入或者确认，按ESC退出，旋转键盘可选择参数。必设参数:
1、电机参数（根据电机铭牌设置）
drC---nCr （电机额定电流）
bFr （电机标准频率）
nSP （电机额定转速）
UnS （电机额定电压）
2、SEt---ItH 电机热电流(按电机额定电流1.2倍设置)
HSP上限频率(默认50HZ,电机是60HZ的要设
置60HZ)
3、FLt---rsf---LI5 故障复位点
一、面板操作
1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定)
CHCF -- SEP
CdI---LOC （本地）
FrI---AIUI
rOt--dFr 电机正转（drs ，电机反正）
2、rEF---AIUI 运行频率(100对应HSP设置频率,50/60HZ)
进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。
二、端子控制
1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定)
CHCF -- SEP
CdI---tEr （端子控制）
FrI---AIUI
2、rEF---AIUI 运行频率(100对应HSP设置频率,50/60HZ)
三、压力传感器控制4-20mA (AI3 端子控制)
1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定)
CHCF -- SE
CdI---tEr （端子控制）
FrI---AI3 （给定通道）
2、I-O- --- CrL3 控制最小值9.2 （计算公式：16÷40x压力+4 ，40是传感器量程)
CrH3 控制最大值11.2 （9.2-11.2对应13-18MPa，稳定在15，16MPa）
AOIt-- 4A （传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线）四、恢复出厂设置
DrC --- FCS ---InI （按键盘中间2秒，切换到no)
ATV312施耐德变频器参数设置 MODE ---模式切换 ESC ---退出 键盘中间 ---进入/确认 RUN ---运行 STOP RESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数）， 按MODE 键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC 退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr （电机额定电流） bFr （电机标准频率） nSP （电机额定转速） UnS （电机额定电压） 2、SEt---ItH 电机热电流 (按电机额定电流1.2倍设置) HSP 上限频率 (默认50HZ,电机是60HZ 的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5 故障复位点 一、面板操作 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---LOC （本地） FrI---AIUI rOt--dFr 电机正转（drs ，电机反正） 2、rEF---AIUI 运行频率 (100对应HSP 设置频率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---tEr （端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI 运行频率 (100对应HSP 设置频率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA (AI3 端子控制) 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SE CdI---tEr （端子控制） FrI---AI3 （给定通道） 2、I-O- --- CrL3 控制最小值9.2 （计算公式：16÷40x 压力+4 ，40是传感器量程) CrH3 控制最大值 11.2 （9.2-11.2对应 13-18MPa ，稳定在15，16MPa ） AOIt-- 4A （传感器接线： 上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线） 四、恢复出厂设置 DrC --- FCS ---InI （按键盘中间2秒，切换到no)
施耐德变频器参数设置 步骤 1. 电机热保护⑴.按ENTER键，进入SET菜单，连续按下移键，直到后一个参数目录（ITH）,输入参数，参数为：电机额定电流×1.2(额定电流以电机铭牌上的为准)。 2. 电机控制菜单drc 按ESC键，退出SET菜单，按下移键，进入电机控制菜单（drc）,设定以下参数。 ①按ENTER键，进入标准电机频率（bFr）,一般设置数值不改变，为厂家设置的50HZ; ②按ESC键，退出bFr，按下移键，进入铭牌给出的电机额定电压（Uns），设置电机铭牌上给定的参数； ③退出bFr，进入铭牌给出的电机额定频率（FrS），设置相应电机参数； ④退出FrS，进入铭牌给出的电机额定电流（nCr）,设置相应参数； ⑤退出nCr，进入铭牌给出的电机额定速度（nSp）,设置相应参数； ⑥退出nSp，进入铭牌给出的功率因素（Cos Phi），设置相应参数。 3. I/O菜单 ①进入I/O菜单系列，按ENTER，进入2线/3线控制（tCC），查看控制配置是否是2线控制。2C=2线控制；3C=3线控制；loc=本机控制 ②退出tcc，进入模拟/逻辑输出AOC/AOV，选择电机电流项（ocr或者可能是OFr）。注意：20mA或10V对应于两倍的变频器额定电流。
4.控制菜单Ctl 进入配置给定1（Fr1），查看是什么配置，正常我们是以（A13：模拟输入A13）为主变频器启动：进入I/O，之后进入2线/3线控制（tCC），按下loc，退出到rdy，然后按RUN，即可运行，退出按STOP/RESET 通常施耐德变频器需要通讯时，设置参数如下： I/O : TCC=2C CTL : LAC=L3 FR1=NDB FR2=NO RFC=FR1 CHCF=SEP CD1=TER CD2=NDB CON : ADD=具体地址（舍弗勒加热炉网带地址为1，油槽网带地址为3） TBR=9.6 TFO=8N1 TTO=30 FLT : RSF=LI6 SLL=NO
施耐德变频器参数设置(一) 步骤 1. 电机热保护⑴.按ENTER键，进入SET菜单，连续按下移键，直到后一个参数目录（ITH）,输入参数，参数为：电机额定电流×1.2(额定电流以电机铭牌上的为准)。2. 电机控制菜单drc 按ESC键，退出SET菜单，按下移键，进入电机控制菜单（drc）,设定以下参数。①按ENTER键，进入标准电机频率（bFr）,一般设置数值不改变，为厂家设置的50HZ; ②按ESC键，退出bFr，按下移键，进入铭牌给出的电机额定电压（Uns），设置电机铭牌上给定的参数；③退出bFr，进入铭牌给出的电机额定频率（FrS），设置相应电机参数；④退出FrS，进入铭牌给出的电机额定电流（nCr）,设置相应参数；⑤退出nCr，进入铭牌给出的电机额定速度（nSp）,设置相应参数；⑥退出nSp，进入铭牌给出的功率因素（Cos Phi），设置相应参数。 3. I/O菜单①进入I/O菜单系列，按ENTER，进入2线/3线控制（tCC），查看控制配置是否是2线控制。2C=2线控制；3C=3线控制；loc=本机控制②退出tcc，进入模拟/逻辑输出AOC/AOV，选择电机电流项（ocr或者可能是OFr）。注意：20mA或10V对应于两倍的变频器额定电流。5.控制菜单Ctl 进入配置给定1（Fr1），查看是什么配置，正常我们是以（A13：模拟输入A13）为主变频器启动：进入I/O，之后进入2线/3线控制（tCC），按下loc，退出到rdy，然后按RUN，即可运行，退出按STOP/RESET 目前，施耐德电气正致力于成为物联网时代能效管理和自动化的引领者，通过软件数据分析以及服务，将能效管理和自动化进行数字化融合，推动整个行业的数字化进程。 与此同时，施耐德电气宣布推出EcoStruxurePower（即EcoStruxu-re配电）。作为施耐德电气物联网EcoStruxure系统架构的组成部分，刚刚发布的EcoStruxurePower面向配电领域提供了开放和可互操作的系统架构，从互联互通的产品到边缘控制，再到应用、分析与服务三个层面，形成从连接、收集到分析、行动的闭环智能配电新架构，覆盖所有电力领域和管理链各环节，被认为是“重新定义配电行业”的平台架构。
ATV31 调试指南 本调试指南分为两部分内容：一. 在生产过程中曾经出现的一些问题，提请大家注意；二. 将我们在调试过程中积累的经验总结出来，以助大家更深层次地理解ATV31的多种功能，更大程度地发掘它的优异性能。 一、曾经出现、正在改进的问题： 1. 密码保护： 版本为的ATV31存在这样一个问题：在CODE中设置密码后，仍然可以看到SET菜单并能修改参数。最新版本的已经解决了这个问题，设置密码后只能看到SUP菜单。 2. 编程手册部分内容的更正： （1）编程手册第30页：SSL（速度环滤波器的抑制）应改为SrF； （2）编程手册第34页：DO参数中的rFr（电机频率）应改为Ofr； 以上内容我们将在新出版的编程手册中进行更正。另外为方便客户使用，最新出版的资料将编程手册与安装手册合二为一，安装手册放在编程手册之后。 二、调试经验汇总： 1.逻辑输入端子的多任务性： （1）ATV31 与ATV28一个很大的区别在于逻辑输入端子的多任务性. ATV28的每个逻辑输入端子只能选择一个功能；而ATV31是由功能选择端子，同一个逻辑输入口可以被赋与多个功能，但要注意这些功能之间的兼容性（见编程手册第15页的功能兼容表）。如果两功能彼此不兼容，先设置的功能就会阻止另一个功能的设置。 （2）在将需要的功能赋与一个逻辑输入端子之前，应先将该端子原有的功能改为nO。例如：当控制类型选择为2线控制时，FUN菜单下的PS2(2种预置速度)功能就被分配给LI3端子了。如果需要将LI3端子定义为其它功能（如自由停车），应先将PS2设置为nO，再将需要的功能赋与LI3。 2.给定输入： ATV31出厂默认频率给定为SA1=Fr1+SA2+SA3，且SA2的工厂设置为AI2。如果只需要Fr1一个信号作为给定，应将FUN菜单下的SA2的设置改为nO，以免Fr1和SA2信号叠加造成误动作（SA3工厂设置值即为nO，可以不做更改）。 3.PI调节器的设置： 如果需要将Fun(功能)菜单中的PI功能中设置PIF的选项(出厂设置为nO，可有AI1,AI2,AI3三种选择) ，应先将出厂设置中赋给LI3,LI4,SA2的端子都改为nO，即：把SA2设置由AI2改为nO（见编程手册第61页），把PS2设置由LI3改为nO（见编程手册第63页），将PS4设置由LI4改为nO （见编程手册第63页），然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。 4.手册上画黑框的参数的显示： 有些参数只有在定义了相应的功能后才能在菜单中看到。例如：FUN菜单中的参数DCF（快速停车时划分减速斜坡时间的系数），只有当FST（通过逻辑输入进行快速停车）定义为一个逻辑输入端子后才会出现。 5.转速显示： ATV28的参数SPd直接显示转速；而ATV31的转速显示和SET菜单下的SdS参数有关，是从频率显示折算过来的。频率的显示精度是，所以转速显示的最小变化值对于4极电机是3转，对于6极电机是6转。
A TV31H变频器程序设定表 2008-2-28章平 1．正转设定 I/O菜单下：tcc代码设为2C （两线控制） r1 代码设为FLT (变频器故障) r2代码设为RUN 2．控制设定 Ctl菜单下 Lac：设为L3 （控制通道可以进行配置） Fr1频率给定1：设为ndb modbus，总线给定，（设置该参数前将通讯联上）Fr2频率给定2：设为AIP，ATV31电位记给定 RFC给定切换；Fr1，或L12（L12为0时Fr1即活，L12为1时Fr2即活）CHCF: 设为SEP(控制通道与给定通道分离) 设为SIN(控制通道与给定通道组合全通讯) Cd1：控制通道1：Ter （端子控制） Cd2：控制通道2：设为ndb modbus，总线控制 CCS：通道选定：cd1或L12（L12为0时Cd1即活，L12为1时Cd2即活）SCS:STR-1(保存配置按住大于2S)) FCS：NO 未激活INI返回工厂设置 3．应用功能设定 RUN菜单下；JOG下 JOG设为：no未定义，（LI4；逻辑输入L14为点动操作输入，点动频率JGF设为：10HZ） 4．电机参数设定 drc菜单下 Uns：电机额定电压：380 V Frs：电机额定频率：50 HZ Ncr：电机额定电流： A Nsp：电机额定转速RPM Cos：电机功率因数： 5．加速时间设定 SET菜单下 Dec：减速时间：0.5 S Acc：加速时间：3S LSP：最小频率：1HZ HSP:最大频率：50HZ 6．通讯设定 COM菜单下 Add：modbus变频器地址：1 1－247 Tbr：modbus传输速率：19200 TF0：modbus通讯格式：8E1 Adc0： 显示设定 SUP: rFr输出频率 7．密码锁定功能：COD on 密码1011
A T V施耐德变频器参数 设置简易 集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
A T V312施耐德变频器参数设置 MODE---模式切换 ESC---退出 键盘中间---进入/确认 RUN---运行 STOPRESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数），按MODE键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr（电机额定电流） bFr（电机标准频率） nSP（电机额定转速） UnS（电机额定电压） 2、SEt---ItH电机热电流(按电机额定电流1.2倍设置) HSP上限频率(默认50HZ,电机是60HZ的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5故障复位点 一、面板操作 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---LOC（本地） FrI---AIUI rOt--dFr电机正转（drs，电机反正） 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---tEr（端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA(AI3端子控制) 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SE CdI---tEr（端子控制） FrI---AI3（给定通道） 2、I-O----CrL3控制最小值9.2（计算公式：16÷40x压力+4，40是传感器量程) CrH3控制最大值11.2（9.2-11.2对应13-18MPa，稳定在15，16MPa） AOIt--4A（传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线）
施耐德变频器调试步骤 第一步型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如 不一致，让代理商退货。 打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损 坏，让代理商退 货。 现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则, 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸，连接电机 线到T1,T2,T3上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到 R,S,T ;连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试 语言修改：上电后会显示语言选择。（仅上电第一次要做此修 设置窗□示例: 当仅有一个选快选择时，此选项以/表51 示例：只育一神语言可以选择， Franca is DeuTKh Esparto I htaliarK ? Quick 第七步恢复出厂设置 第二步运输确认: 第三步电压确认: F 面的所有步骤停止。 第四步机械安装 RDY OA 5倍ia 样 —
PLCLTHnT] 即一 “" EW T :凱弍虑 祈土 -业 皿氓"it ? pm .:的 EHi 『g 二 柿* b咛曹 F IIS吗”aiKn P呼-ym ，:兀* *：d 畑 鼻aaa 芒出厂SBS二S克因 获】刍S屬兰 能希髯1 '±^^1 WJ49? RUI\ Thi FA *f0.00-12Rim T RI IZg +M.0 ENT 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 第九步设定电机参数: 电机的功率、电压、电流、频率、转速等, 并作自整定。 第十步设加减速时间: 设置合理的加减速时间。 第十一步设保护参数电机的热保护电流值；电流限幅值等。 在斷鵬或停辆可被皴的鈿 02g15[lnm rill 第十二步设控制源、频率源：在1.6命令中设启动变频器的通道，频率给定的通道。设置最高频率、最低频率等。 工作令：02011020-1 施耐德变频器ATV71 参数设置 Writer：lxz 1072251957 Company：tzjszx 本设置基于出厂设置。如不是请进入1.12出厂设置里进行恢复。 本设置需要使用施耐德图形显示终端。 准备工作，记录变频器所驱动电机的数量、额定电压、定子电流、额定功率、额定转速。 步骤： A．主菜单界面，选择2 访问等级，选择专家权限。 B．进入1 变频器菜单里的1.1简单启动，输入参数： 电机额定功率大车90 主小车单电机22 主小车双电机44 副小车11 电机额定电压380 电机额定电流大车169.6 主小车单电机45.8 主小车双电机91.6 副小车24.9 电机额定速度大车935 主小车974 副小车945 C．在1.1简单启动里选择自整定——》请求自整定，等待，直到画面上显示自整定已完成。D．在1.1简单启动里设置： 加速时间大车10s 主小车6s 副小车6s 可以根据需要进行更改 减速时间大车10s 主小车6s 副小车6s 可以根据需要进行更改 低速频率7.5Hz 此为一档速度，可以根据需要进行更改E．进入1.5 输入/输出设置， R1设置，继电器R1分配，选择变频器运行 R2设置，继电器R2分配，选择变频器故障 F．进入1.7 应用功能，分别设置以下内容： 斜坡，减速时间自适应，选择“无”； 预设速度，（1）2个预设速度，选择“LI5”； （2）4个预设速度，选择“LI6”； （3）预设速度2，设为“20Hz”，此为二档速度，可根据需要更改； （4）预设速度3，设为“30Hz”，此为三档速度，可根据需要更改； （5）预设速度4，设为“40Hz”，此为四档速度，可根据需要更改，不得超过50Hz。 多电机设置（仅用于主小车）多电机选择，设为“Yes” 2套设置设为“DI4” G．进入1.8 故障管理，选择故障复位， 将故障复位设置为DI3 将产品复位分配同样设置为DI3 H．主小车由于存在单双电机切换，将以上参数按照主小车单电机设置完成后，合上主小车输出切换开关（使DI4有高电平输入），再从步骤B开始按照主小车双电机设置，直到步骤G。 I．参数可以通过主菜单的“打开/另存为”中的“另存为”保存到图形显示终端（操作面板）中，存好的参数可以通过此选项中的“打开”来从终端复制到变频器中。 A T V变频器调试步骤 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT- 施耐德ATV630变频器调试步骤 第一步型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如不一致，让代理商退货。 第二步运输确认：打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损坏，让代理商退货。 第三步电压确认：现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则，下面的所有步骤停止。 第四步机械安装 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸，连接电机线到U,V,W上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到L1,L2,L3；连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试语言修改：上电后会显示语言选择。(仅上电第一次要做此修改) 第七步恢复出厂设置 在7号菜单“文件管理”有出厂设置，可恢复出厂设置。 第八步访问等级、时间修改 在“我的首选项”有访问级别；待定义为时间的修改 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 第九步在“简单启动”里设定电机参数：电机的功率、电压、电流、频率、转速等，并作自整定。设置最高频率、最低频率等。 第十步在“简单启动”里设加减速时间：设置合理的加减速时间。 第十一步在“简单启动”里设保护参数电机的热保护电流值；在“完整设置”，电机参数，电机热监控下设电流限幅值等。 第十二步设控制源、频率源：在“完整设置”“命令与给定值”中设启动变频器的通道，频率给定的通道。 第十三步 IO分配在“完整设置”下“输入输出”设置。AI1，AI2是电压信号；AI3是电流信号。AO1电流信号，AO2电压信号。电压信号0-10V，电流信号0-20mA。 第十四步有应用功能的分配应用功能。在“完整设置”下设 第十五步确定电机的转向给定以较小的频率，点动变频器，确认电机的转向；如相反可修改“完整设置”下“电机参数”“电动机控制”中参数PHr。 第十六步记录几个频率段的电流值 1 1 施耐德变频器参数设置 施耐德ATV32变频器参数设置 一、恢复至出厂值 回到出厂设置：ConF > FCS->Fry(设置成ALL) 然后返回， 选择CONF>FCS->GFS> yes(2S以上) 只要运行一完成，GFS参数就自动变回至[NO] 二、根据实际电机名牌设置以下参数 CONF>FULL>SIN-> 代码说明设置值 bFr 标准电机频率Hz 50 npr 电机额定名牌功率KW 根据实际电机 uns 电机铭牌额定电压V 根据实际电机 ncr 电机额定铭牌电流A 根据实际电机 Frs 电机额定铭牌频率Hz 根据实际电机 nsp 电机额定铭牌转速rpm 根据实际电机ACC 加速时间S Dec 减速时间S LSP 最小给定值时的电机频率Hz HSP 最大给定值时的电机频率Hz 三、对于一台电机 施耐德变频器参数设置 施耐德变频器参数设置 2 2 LI1：缺省 正转 LI2： 缺省 反转 速度给定：缺省为Fr1(AI1) 四、 设定多电机模式(P220) FULL>FUN->NNC->CHN(yes)>CoF1(2套)>LI(2-6) 五、 对于惯量大的变频器控制（如：垂直升降负载）设置： CONF>FULL>FUN->RPT->BRA 为NO(缺省为YES) 六、 对于变频器输出端2个以上接触器控制2个以上电机设置： CONF>FULL>FLT->OPL-设置为OAC （缺省为YES ）（N(N>=2)台以上电机 用N-1个热继电器作为过电流检测，还有其中一台用变频器的电子过流保护），这种控制模式必须设置电机控制类型CONF>FULL-DRC->CTT 为STD(即2点压频比：电压/频率) ATV312施耐德变频器参数设置 MODE ---模式切换 ESC ---退出 键盘中间---进入/确认 RUN ---运行 STOP RESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数），按MODE 键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC退出，旋转键盘可选择参数。必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr （电机额定电流） bFr （电机标准频率） nSP （电机额定转速） UnS （电机额定电压） 2、SEt---ItH 电机热电流(按电机额定电流1.2倍设置) HSP上限频率(默认50HZ,电机是60HZ的要设 置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5 故障复位点 一、面板操作 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---LOC （本地） FrI---AIUI rOt--dFr 电机正转（drs ，电机反正） 2、rEF---AIUI 运行频率(100对应HSP设置频率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---tEr （端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI 运行频率(100对应HSP设置频率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA (AI3 端子控制) 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SE CdI---tEr （端子控制） FrI---AI3 （给定通道） 2、I-O- --- CrL3 控制最小值9.2 （计算公式：16÷40x压力+4 ，40是传感器量程) CrH3 控制最大值11.2 （9.2-11.2对应13-18MPa，稳定在15，16MPa） AOIt-- 4A （传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线）四、恢复出厂设置 DrC --- FCS ---InI （按键盘中间2秒，切换到no) 矩形PLC与施耐德变频器通讯案例 施耐德变频器的通讯参数设置 ?变频器应配置有RS485通讯接口，支持ModbusRTU协议。 ?变频器通讯参数设置如下所示。【变频器型号：ATV21】 a.1870H(1871H)、1871（1872H）这两个寄存器支持（10H功能码MODBUS）单个写和 两个一起写。 b.FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS）。 c.FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22 （FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H功能码MODBUS）。 d.通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。 PLC与变频器通讯的线连接 2、32点以上PLC与从站设备通讯连接： ①PLC的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置 功能：设置PLC1#485与变频器通讯参数，动作过程如下： S1：当PLC（09925为ON上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。 S2：设置参数需与从站设备一致。 41001【1】变频器站地址为1 41002【3】变频器波特率：9600 41003【2】变频器校验：无校验 41004【2】变频器停止位：1位停止位 S3：SADDR设置PLC通讯串口; #1为RS232通讯串口1；COM1 #2为1#RS485通讯串口2；COM2 #3为2#RS485通讯串口3；COM2 #4为3#RS485通讯串口4；COM2 ②通过通讯控制变频运行\停止 功能：通过PLC通讯启动或停止变频器，动作过程如下： S1：触发00500为ON，43001赋值为C400H【十六进制】，表示触发变频器正转运行。复位停止控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】 S2：触发00503为ON，43001赋值为C000H【十六进制】，表示触发变频器停止。复位正转控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】 功能S3：当PLC运行时，将43001内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1871H【十六进制】地址。 M_BUS功能块： 上节点：#1->写命令 中节点：#1->从站设备站地址， 下节点:41011->写通讯状态。 注意：I1和I2需连接； ③设置变频器运行频率 功能：通讯设置变频器给定频率，动作过程如下： S1：当PLC运行时，00504为ON时，43002赋值300，表示设置变频器给定频率为30HZ。 S2：当PLC运行时，00505为ON时，43002赋值350，表示设置变频器给定频率为35HZ。 S3：当PLC运行时，00506为ON时，43002赋值400，表示设置变频器给定频率为40HZ。 S4：当PLC运行时，00507为ON时，43002赋值450，表示设置变频器给定频率为45HZ。 S5：当PLC运行时，00508为ON时，43002赋值500，表示设置变频器给定频率为50HZ。 精心整理 ATV303Modbus通讯概要 刘允松李平 下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项： 一、RS485口定义 ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留ModbusRTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。 RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。 图1 其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。 8是 7 此RJ45 1. 2. 3. 4. 二、 等。 图2 另外Modbus 即将参数611 ，变频如果作 如果400-菜 如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。 但为了照顾习惯用法，我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参数： 图4 将参数406设置为02,将使给定通道400和命令通道407单独设置。例如：将401设置为164，就以Modbus作为给定通道，将407设置为10，就以Modbus作为起停通道。 当以Modbus作为给定通道时，频率给定的变量地址为8502（16#2136），以0.1Hz为单位，称为LFRD。或者使用变量地址8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD。 五、基于IEC61800-7的变频器状态流程 ATV303通讯控制时，命令字CMD的变量地址是8501（16#2135），或8601（16#2199），前者以以 8502做频率给定，后者以8602做速度给定。实时状态字ETA的变量地址都是3201（16#0C81）。CMD和ETA的交互关系如图5。 图5 图中，命令字CMD的每一位的意义见下表： 表1 比较有用的的命令字CMD见下表： 表2 另外还有，反转指令CMD=16#080F,停止指令CMD=16#010F 状态字ETA的每一位的意义见下表： 表3 为简单起见，我们将状态字ETA位乘16#006F，掩盖掉某些位，称其为MSK，则典型的状态见下 施耐德变频器参数设定基本项目 1．恢复出厂设置 按ENT健进入主菜单→变频器菜单→出厂设置→参数列表→全部→ENT健（划勾）→ES C→回到出厂设置→按ENT键→再按ENT健→结束。 2．参数行设定 面板上最上一层显示设定有三个参数 RDY（准备好）TERM（端子控制）或HMI（面板）频率或电流。主屏两个显示参数。 主菜单→监视屏幕→显示屏类型→显示类型→数值显示（只能一种选择方式） 参数选择（最多选两个参数）→输出频率→ENT打勾。 →电机输出转速或电流 →按ENT健（打勾）。3电机参数设置： 主菜单→变频器菜单→电机控制→标准电机频率（50HZ）→ENT →电机额定功率（可改）→ENT →电机额定电压 (可改) →ENT →电机额定频率（可改）→ENT →电机额定速度（可改）→ENT →电流限幅（可改）→ENT →改变输出相序（根据情况） 4设置 主菜单→变频器菜单→设置→加速时间（15S）（可改）→ENT。 →减速时间（15S）（可改）→ENT。 →低速频率（5HZ）（可改）→ENT. →高速频率（50HZ）（可改）→ENT。 →电机热保护电流（电机额定电流）→ENT. 5 命令设置 变频菜单→命令→给定1通道若选→AI1（划勾）则为输入电压信号调速。 →AI2（划勾）则为输入电流信号调速。 →图形终端调速或端子排调速划勾选择。 →反向禁止（一般情况下选YES） →停止按钮优先（一般是YES） →组合模式→隔离通道→ENT。 →控制通道切换（根据前面选的通道来决定选择那个有效） →命令通道1设置→端子排 →图形终端（面板） →给定2切换（理解给频率信号）→通道1有效。 6 输入输出设置： 变频器菜单→输入∕输出设置∕→（2线制）可根据实际接线选→边沿触发→ENT. →反转→未分配→ENT。 →LI1设置→LI1分配→（一般默认） →AI2设置→AI2最小值（4MA）（可更改） →AI2最大值（20MA）可更改。 →AO1设置→AO1最小输出值（4MA） →AO1最大输出值（20MA） 施耐德变频器通用参数设置步骤施耐德ATV61变频器操作面板按键布置为： 本机集成面板： 通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明： 假设需要设置SET菜单中的ACC参数， 在rdY状态（显示rdY）下， 按“上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）； 按“ENT”按键进入，按“上（下）箭头”按键找到ACC参数（显示ACC）； 按“ENT”按键进入ACC参数的设置，显示“15.0”（出厂设置或之前被设置过的值）； 按“上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）； 按“ENT”按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功；按“ESC”按键退回到ACC参数（显示ACC）； 按“ESC”按键退回到SET菜单（显示SEt）； 按“ESC”按键退回到准备状态（显示rdY）。 参数设置完毕，如下流程图所示。 其他参数的设置可参照这个流程。具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品 ATV61用户手册。 对于常规应用，变频器设置步骤一般为： 1、宏配置 2、设置电机铭牌数据 3、电机自整定（自学习） 4、设置保护类参数 5、根据控制要求定义逻辑端子 6、根据工艺或负载要求设置通用参数 7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数 下面对上述步骤进行详细讲解。 1、宏配置： 针对不同负载的控制要求，施耐德变频器预先定义了宏配置，定义了I/O端子的初始功能。 ATV61出厂宏配置为“泵和风机”，I/O配置如下： 更改宏配置，可在“1.1简单启动菜单”下修改。 如有需要，也可以单独重新配置端子定义，此时的宏配置为用户定制宏。 A T V312施耐德变频器参数设置MODE---模式切换 ESC---退出 键盘中间---进入/确认 RUN---运行 STOPRESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数），按MODE键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr（电机额定电流） bFr（电机标准频率） nSP（电机额定转速） UnS（电机额定电压） 2、SEt---ItH电机热电流(按电机额定电流1.2倍设置) HSP上限频率(默认50HZ,电机是60HZ的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5故障复位点 一、面板操作 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---LOC（本地） FrI---AIUI rOt--dFr电机正转（drs，电机反正） 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---tEr（端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA(AI3端子控制) 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SE CdI---tEr（端子控制） FrI---AI3（给定通道） 2、I-O----CrL3控制最小值9.2（计算公式：16÷40x压力+4，40是传感器量程) 精心整理 ATV312施耐德变频器参数设置 MODE---模式切换 ESC---退出 键盘中间---进入/确认 RUN---运行 STOPRESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数）， 按MODE 键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC 退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr （电机额定电流） bFr （电机标准频率） nSP （电机额定转速） UnS （电机额定电压） 2、SEt---ItH 电机热电流(按电机额定电流1.2倍设置) HSP 上限频率(默认50HZ,电机是60HZ 的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5故障复位点 一、面板操作 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---LOC （本地） FrI---AIUI rOt--dFr 电机正转（drs ，电机反正） 2、rEF---AIUI 运行频率(100对应HSP 设置频 率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2 秒确定) CHCF--SEP CdI---tEr （端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI 运行频率(100对应HSP 设置频 率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA(AI3端子控制) 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SE CdI---tEr （端子控制） FrI---AI3（给定通道） 2、I-O----CrL3控制最小值9.2（计算公式：16÷40x 压力+4，40是传感器量程) CrH3控制最大值11.2（9.2-11.2对应13-18MPa ，稳定在15，16MPa ） AOIt--4A （传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线） ATV303 Modbus 通讯概要 刘允松李平 下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项： 一、RS485口定义 ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。 RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。 图1 其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。 8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。 7可以由变频器提供10V电源，用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。 此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途： 1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006）； 2.可以连接PC监控软件； 3.可以连接简易参数下载器； 4.可以连接多功能参数下载器。 二、通讯参数设置： 通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。 图2 另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus超时进行Consistency Check。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏 蔽串行连接故障，即将参数611设置为00. 图3 注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰）， 变频器将不能发现。 四、控制通道的设置： 如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故 障记录等，控制通道是不用设置的。 典型的状态参数地址为： 如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在 400-菜单中对控制通道进行设置。 如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯 就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus 控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。 但为了照顾习惯用法，我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参 数： 1、ATV61，71欠压管理中欠压故障电压与欠压保护电压有什么区别？ 欠压故障电压对应欠压管理功能（USB），即达到故障电压，可以选择R1故障继电器动作或分配给其他逻辑输出或继电器发出报警信号。 欠压保护对应欠压保护设置（STP），即达到欠压保护电压，可以设置停车模式。欠压保护电压的设置范围高于欠压故障电压设定范围。 2、ATV71变频器的TCC为三线控制，控制通道是HMI，为什么按下启动时一直显示NST而无法启动？ 因为即使是HMI控制，三线控制的停止信号对变频器仍然有效。需要将LI1与+24短接。 3、为什么ATV61变频器设置AI2端子时，无法设置成功？ 因为ATV61变频器出厂设置时，AI2端子已经被设置为给定1B通道。如果要使用AI2端子做其他设置，必须先把给定1B 通道和给定1B切换设置为无效，才能做其它设置。 4、ATV61/71变频器如果加装可选卡对变频器的发热有什么影响？ ATV61/71变频器每加装一张可选卡变频器的耗散功率会增加7W。 5、ATV61/71变频器热状态THD是用一个百分数表示的，这个数值与实际温度是什么对应关系？ 60 % => 50°C 70 % => 60°C 90 % => 80°C 118 % => 100°C 6、ATV61/71宏设置时如何才能改变宏选项？ 设置时需要2秒钟以上的确认时间。 7、用户反映ATV71HC40N4变频器的输入电源端，有两个端子L1A、L2A、L3A和L1B、L2B、L3B，拿万用表量，两组端子相互不通，为什么？是否可以只接一组端子？ 因为ATV71HC40N4和ATV71HC50N4内部有两个整流桥，所以量不通。 不可以只接一组端子，功率部分的交流电源与端子R/L1A - R/L1B，S/L2A- S/L2B以及T/L3A - T/L3B连接。 8、ATV61变频器恢复出厂设置以后，给起动命令，电机没有按照给定速度运行，而是直接运转到50Hz，为什么有时会出现这种情况? 原因是恢复出厂设置并不会改变宏配置，在恢复出厂设置之前，已经设置了"PID调节"宏配置，那么就会出现上述情况。如果不需要PID调节功能，可以手动将宏配置改为"标准起/停"，上述现象就不会出现； 如果使用PID调节功能，注意给变频器反馈信号，也不会出现上述现象。 9、ATV71变频器，通过面板上复位按钮和逻辑输入端子如何实现故障复位？ 首先故障复位按钮和端子只能复位可以被复位的故障，当启动、停止信号由中文面板控制时，面板上的复位按钮有效；当启动、停止信号由逻辑输入端子控制时，在端子上设置的故障复位有效。 10、ATV71变频器使用的PTC探头如何接线？ 每个PTC有三个抽头，其中一个是补偿导线，其中两根距离较近，将它们拧在一起即可。 11、ATV61/71PID调节参数PID反馈最小/大值，PID给定最小/大值起什么作用？ 它们的作用都是调节PID控制精度，即最大/最小缩放比例越大，控制精度越高。 12、ATV61、ATV71变频器可以使用交流115V的逻辑输入控制信号吗？ 可以，需要加装适配器，型号为VW3A3101。 13、ATV61的流量检测功能有什么作用? 此功能可用于避免泵在无流体时或在管道被堵塞时运行。 14、ATV61或ATV71当需要给1个端子定义第二个功能时，要注意什么？需要将访问等级设为Epr (专家级) 。 15、ATV71/61变频器是否可以使用正负模拟电压信号指示变频器输出的正反转频率？ 需要配置选项卡VW3A3202。 在I/O菜单将AO2或AO3配置为[+/-频率输出]，类型选择为[双极性电压]。 16、ATV71/61变频器选择了带中文面板的型号，如果将中文面板取下来，是否可以控制变频器的起动停止和给定？ 如果参数设置为用面板控制变频器的起动停止和给定是不可以取下来的，如果不选择用面板控制，使用其他方式，将中文面板取下来可以正常控制变频器的运行，但是要注意，中文面板只能在变频器断电的时候插拔，不允许带电操作。17、ATV71/61变频器本体支持哪些通讯协议？ ATV71/61变频器本体上有2个RJ45口，其中前面板上的RJ45 连接器，可用于Modbus通讯、图形显示终端或Powersuite，另一个RJ45口只适用于CANopen 和Modbus通讯。 18、ATV71/61变频器带中文面板和不带面板另外配中文面板完全相同吗？ 不完全一样。带中文面板的不含七段码，拆下中文面板无法操作。 19、ATV71/61变频器的R1继电器的工作状态是什么？ 当R1继电器设置为“变频器故障（FLt）”时，变频器无故障时继电器线圈吸合，常开触点闭合，常闭触点断开；有故障或变频器断电时继电器线圈断开。 当设置除“FLt”以外的功能时，R1的工作状态与普通继电器的电平工作逻辑相同。施耐德变频器参数设置-
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