第七章模具推出机构

推杆复位：有复位杆复位和弹簧
复位，以及其它先复位机构复位。
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构 1、推杆推出机构
推出机构导向
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第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构
2、推管推出机构
应用：适用于环形、筒形或中间带孔塑件的推出，以及塑 件中较高的管形凸台部位推出。
式中 km——平均半径处的径比；rim——型芯平均半径；l——型芯长。
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第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
1、圆锥形型芯脱模力计算
对于薄壁件（t/d<1/20），脱模力Fd：
Fd
Fp cos(f tg ) 1 f sin cos
10A
2Etl cos ( f tg ) 10A 1 1 f sin cos
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第二讲 注射模塑成型
一、脱模机构类型与特点
2、推出机构特点
简单推出机构特点：
推出机构结构简单，制造方便；
零配件标准化程度高，维修容 易。
双推出机构特点：
动模和定模同时设推出机构；
主要用于制品留模方向不确定的制品。
二级推出机构特点：
制品推出动作分两阶段，第一阶段让塑件与主型芯脱离，第二阶段制 品与模具脱离；
第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
1、圆锥形型芯脱模力计算
对于厚壁件（t/d>1/20），塑件冷却收缩 对型芯产生的单位正压力p：
p

[(1
(k 2
)
1)E (1
)k
2
]
式中 k——法平面上内外曲率半径之比（简称径比），k=ρ0/ρi≈R/r； ρi——法平面上塑件内壁曲率半径即该点型芯半径； ρ0——法平面上塑件外壁曲率半径。
对于厚壁件（t/d>1/20），脱模力Fd：
Fd

2 rim (km2 1)E t l [(1 ) (1 )km2 ]
1
( f tg) f sin cos
10A
式中 f——摩擦系数；A——垂直于抽芯方向型芯的投影面积，cm2。
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主要用于需要强行脱模或壳形件带对正小台阶结构的制品。
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第二讲 注射模塑成型
一、脱模机构类型与特点
2、推出机构特点
脱螺纹机构特点：
脱螺纹机构结构复杂，应能实现制品与型芯的相对旋转运动，同时制 品还应沿脱模方向同步移动； 机构工作的开始和终止，以及运动速度都需要适当控制。
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第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构 1、推杆推出机构
推杆形状
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第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构 1、推杆推出机构
推杆固定
端部等高时
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第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构Fra Baidu bibliotek
1、推杆推出机构 推杆刚强度校核：把推杆当成两端铰接的压杆，按力学方法校核。
一、脱模机构类型与特点
1、脱模机构类型 （1）按动力来源分：手动、机动、液压、气动；
（2）按模具结构分：简单推出、双推出、二级推出、脱螺 纹机构等。 简单推出机构又分：推杆、推管、推板、联合推出……
功能要求：
保证制品开模后留在动模——简化推出结构 保证制品不变形不损坏——顶出平衡，脱模力足够 保证制品外观良好——顶出痕迹不能影响制品外观，特别是透明件 结构可靠——强度足够，不易破损
第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
2、矩形型芯脱模力计算
采用与圆锥形型芯同样方法可以推得脱 模力Fd：
Fd

8E t l 1
1
f tg f sin cos
10 A
脱模力影响因素：
脱模力与塑件壁厚、型芯长度有关，非通孔塑件还 与垂直于脱模方向的投影面积有关；
塑料收缩率和弹性模量越大，脱模力越大；
塑料对型芯的摩擦系数越大，脱模力越大；
型芯脱模斜度越大，脱模力越小；若脱模斜度为零， 则脱模力趋于无穷大。
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第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构
1、推杆推出机构 设计内容：
推杆位置、数量和断面形状的设计； 推杆结构及刚强度计算； 推杆复位装置； 推出机构导向装置。
二、塑件脱模力的计算 脱模力的构成：
塑件冷却收缩对型芯产生的包紧力，脱模时表现为塑料与型芯的摩擦力； 大气压力（不通孔型芯）； 塑料与型芯材料的粘结力（可忽略）； 脱模机构运动的摩擦阻力（可忽略）。
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第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
1、圆锥形型芯脱模力计算 对于薄壁件（t/d<1/20）：
特点：推管端面全周与塑件接触，作用力均匀；塑件上不 会留下推出痕迹；与推管配套的小型芯固定较困难。
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第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构 2、推管推出机构
小型芯可用螺塞紧固
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第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构
3、推板推出机构 应用：适用于各种薄壁罩形件、筒形件等。 特点：推板与塑件周边接触，作用力大且均匀；塑件上不 会留下推出痕迹；推板还可参与塑件端面的成型。
推杆设计原则：
应设在脱模力大的位置，如侧壁、深筋、凸台等；
布局应考虑力的平衡，避免个别推杆过载，同时减小塑件推出变形；
推杆不宜设置在塑件薄壁处，必要时可增大推杆直径或增加数量；
推杆端面应与型芯表面平齐或略高（0.05~0.1mm）；
推杆与孔用H9/f9配合，长度l=1.5-2d，不小于12mm 。
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第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
1、圆锥形型芯脱模力计算
对于薄壁件（t/d<1/20），总压力Fp：
Fp

2
E
tl 1
1
对于厚壁件（t/d>1/20），总压力Fp：
Fp

2 rim (km2 1)E t l cos[(1 ) (1 )km2 ]
取微单元进行受力分析； 设塑件各向收缩率相同； 忽略法向内应力影响。经推导可得
薄壁件冷却收缩对型芯产生 的单位正压力p
p E t cos (1 )r
式中 E——塑料弹性模量；ε——塑料收缩率；μ——塑料泊松比； t——塑件壁厚；r——型芯半径；α——脱模斜度。
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