最新单片机定时器的使用说课讲解
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单片机创新开发定时器使用单片机是一种微型电子计算机,是应用在各个领域的重要电子设备。
在单片机的创新开发中,使用定时器是一项非常重要的技术,可以实现各种实用的功能。
本文将从单片机定时器的基本原理、使用方法以及实际应用方面进行详细介绍。
一、单片机定时器的基本原理单片机定时器是通过计数器原理来实现定时功能的,计数器正常情况下会一直累加,当计数器溢出时,会触发一个中断或者改变一些输出状态。
单片机定时器一般有两种工作模式:定时模式和计数模式。
在定时模式下,定时器的计数值可以设置为一个特定的数值,当计数器的值达到设定的数值时,触发中断或者改变输出状态。
这种模式适合实现延时功能,如蜂鸣器的定时控制、舵机的角度控制等。
在计数模式下,定时器的计数值会根据输入脉冲的个数来进行累加,当达到设定的数量时,触发中断或者改变输出状态。
这种模式适合实现计数功能,如测量物体通过传感器的次数、马达转动的圈数等。
二、单片机定时器的使用方法使用单片机定时器前,需对定时器进行初始化设置,包括选择定时器的模式、设定计数值等。
以下是使用单片机定时器的一般步骤:1.选择定时器模式:根据实际应用需求选择定时模式或计数模式。
2.设置计数值:根据需要设定计数器的初始值和溢出值。
初始值是定时器开始计数的值,溢出值是定时器计数到多少会触发中断或状态改变。
3.启动定时器:将定时器的控制位设置为1,使定时器开始工作。
4.监听中断或状态改变:根据定时器工作模式选择是否需要在中断中响应操作,或者根据状态改变来执行相应的功能。
5.停止定时器:根据实际需求选择合适的停止定时器的方法,可以是手动停止,也可以是在特定条件下自动停止。
三、单片机定时器的实际应用单片机定时器在实际应用中有广泛的用途1.蜂鸣器控制:通过定时器的定时模式设定合适的计数值,可以实现蜂鸣器的定时控制,如实现不同频率的声音、蜂鸣音乐等。
2.LED灯闪烁:通过定时器的定时模式设置合适的计数值和中断响应,可以实现LED的闪烁效果,如交通信号灯。
单片机定时器的使用方法在嵌入式系统的开发中,定时器是一种非常重要且常用的功能模块,它能够为我们提供时间计数和计时的功能,对于许多实时应用来说,定时器更是必不可少的。
本文将介绍单片机定时器的使用方法,帮助读者更好地掌握该功能。
一、概述定时器是单片机中的一个计数器,它能够按照一定的时钟源频率进行计时。
单片机中的定时器一般包括一个或多个计数寄存器以及相关的控制寄存器。
通过设置不同的参数,我们可以实现不同的定时功能。
二、定时器的基本操作流程1. 初始化:在使用定时器之前,首先需要对定时器进行初始化设置。
这包括选择时钟源、设置定时器的工作模式、设置计数器初值等。
具体的初始化步骤和寄存器配置会根据不同的单片机型号而有所不同,因此在使用前需要查阅相关的芯片手册。
2. 启动定时器:初始化完成后,我们需要将定时器启动,开始执行计时功能。
启动定时器的方式也会因芯片而异,有的需要设置特定的控制位,有的则是通过特定的命令来启动。
3. 定时中断处理:在定时器工作期间,当计数器的值达到设定的阈值时,定时器会触发中断。
这个中断可以用于执行用户自定义的操作,比如数据处理、状态更新等。
在中断服务程序中,我们需要进行相应的处理,并清除中断标志位,以确保下一次定时正常触发。
4. 停止定时器:当我们不再需要定时器时,可以通过相应的操作将其停止。
这样可以节省系统资源和功耗。
三、定时器的常见应用单片机的定时器功能非常灵活,可以应用于各种实际场景。
以下是一些常见的应用示例:1. 延时函数:通过定时器可以实现精确的延时功能,比如延时100毫秒后再执行某个操作。
这对于需要进行时间控制的任务非常有用。
2. 脉冲宽度调制(PWM):定时器可以通过设置不同的计数值和占空比,生成不同周期和占空比的脉冲信号。
这在控制电机、调光、音频发生器等场景中非常常见。
3. 计时功能:定时器可以用于实现计时功能,比如计算程序执行时间、测量信号的周期等。
这在需要精确时间测量的场景中非常有用。
单片机定时器的使用一、单片机定时器的基本原理定时器通常由一个时钟源提供脉冲信号来计数,这个时钟源可以是外部时钟源、内部时钟源或者其他外设提供的时钟源。
定时器以一个指定的时钟周期开始计数,并在达到预设的计数值时产生一个中断信号或触发一个相关事件。
二、单片机定时器的使用方法1.定时器的预分频设置在使用单片机的定时器之前,我们需要根据具体的应用需求设置定时器的预分频值。
预分频值的设置将影响定时器的计数速度。
常用的预分频值有1、2、4、8和16等,这意味着在一个计数周期内,定时器模块将接收几个时钟脉冲。
通过设置不同的预分频值,我们可以调整定时器的计数速度,从而实现不同的时间精度。
2.定时器计数值的设定在设置定时器的计数值之前,我们需要确定定时器的计数频率和所需的定时时间。
计数频率是由定时器的时钟源和预分频值决定的,而所需的定时时间是根据具体应用而确定的。
定时器计数值的设定通常是通过写入特定的寄存器来实现的。
根据单片机型号的不同,定时器计数值的位数可能有所不同。
一般来说,定时器的计数值越大,可以计时的时间就越长。
3.中断的使能与处理在使用定时器进行定时操作时,通常会设置一个中断服务程序,在定时器达到预设的计数值时触发中断。
中断服务程序中可以添加一些需要在定时器到达指定时间时执行的代码。
为了使中断能够正常工作,我们需要合理地设置中断向量、ISR(Interrupt Service Routine)等。
同时,我们也需要在程序的其他部分进行相关的中断控制设置,如打开或关闭中断、配置中断优先级等。
三、单片机定时器的常见应用案例1.时钟显示器时钟显示器是单片机定时器的一个常见应用案例,通过使用定时器和LED数码管等外设,可以实现一个精确计时的时钟显示器。
定时器以一定的频率计数,并在计数到一定值时触发中断,中断服务程序中可以更新数码管的显示值。
2.交通信号灯交通信号灯是城市道路交通管理中常用的设备,定时器可以用于控制交通信号灯的时序。
51单片机定时器详细全解.上看了很多几本单片机的书,对51定时器的认识又有了一些新的变化。
开局一张图(一个简单的单片机程序),其实文章也是来解释这个代码的写法。
在此,后面也会对STC官方的库,做详细的解读和使用我们使用串口,设置它的寄存器一共4种模式,八位的可变2位,4个状态B6位为0的时候,B7用于帧错误检测,当检测到一个无效的停止位的时候,UART设置它,软件清0.这个方式0,是使用一个专用的SBUF发送的TI标志位发送完以后,自动的变1,相对于有了一个中断。
然后中断系统处理,处理完以后就要把状态变回去。
RI也是,一发一收接收的一个函数这里是注意的编程要点这里要开启UART的中断,先开启大中断,接着开启串口的中断REN是收发功能的开关1,2,3都是异步通信,0是移位寄存器接下来配置定时器只有两个寄存器,灵活使用要TCON是这样的TR1,相对于是使能位关于定时器不得不说,而且最近看了几本相对古老的书,真的很清晰,现在的书比喻一堆也不知道想说什么。
对51来说,其实是只有4种方式:1、51单片机计数器的脉冲输入脚。
主要的脉冲输入脚有Px,y,也指对应T0的P3.4和对应T1的P3.5,主要用来检测片外来的脉冲。
而引脚18和19则对应着晶振的输入脉冲,脉冲的频率和周期为:F = f/12 = 11.0592M/12 = 0.9216MHZ T = 1/F = 1.085us2、定时器有两种工作模式,分别为计数模式和定时模式。
对Px,y 的输入脉冲进行计数为计数模式。
定时模式,则是对MCU的主时钟经过12分频后计数。
因为主时钟是相对稳定的,所以可以通过计数值推算出计数所经过的时间。
所谓的定时器就是恒定的数数。
3、51计数器的计数值存放于特殊功能寄存器中。
T0(TL0-0x8A, TH0-0x8C), T1(TL1-0x8B, TH1-0x8D)其实就是容器,存放脉冲数的这是我们单片机的4种定时器模式4、TLx与THx之间的搭配关系以下的进制,就是向前进位的意思。
51单片机的定时器应用解析定时器是一种多功能的外设,可以在嵌入式系统中广泛应用。
在 51 单片机中,定时器分为两种:定时/计数器和串行接口定时器(SIT)。
这篇文档将着重介绍定时/计数器的应用。
定时器基础定时器由两个 8 位定时器(Timer0 和 Timer1)和一个 16 位定时器(Timer2)组成。
定时器通过计数器实现定时功能,计数器钟频为定时器输入时钟的一半。
定时器的定时时间可以通过改变计数器初始值和时钟源分频系数来实现。
定时器应用延时定时器可以用来实现延时功能,常见的延时方式是使用定时器产生中断,在中断服务程序中完成延时操作。
PWM定时器可以用来实现脉冲宽度调制(PWM)功能,PWM 的输出占空比可以通过改变计数器初始值和重载值来实现。
计数器定时器也可以作为计数器使用。
在计数器模式下,定时器向计数器输入信号计数,并将计数值存入寄存器中。
定时器使用示例中断延时void init_timer0(unsigned int ms){TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x01;TH0 = ( - FOSC / 1000 * ms) >> 8;TL0 = ( - FOSC / 1000 * ms) & 0xFF;ET0 = 1;TR0 = 1;}void timer0_isr() __interrupt (1){static unsigned char cnt = 0;TH0 = ( - FOSC / 1000 * ms) >> 8;TL0 = ( - FOSC / 1000 * ms) & 0xFF;if(cnt++ >= 20){cnt = 0;// do something every 20 ms}}PWMvoid init_timer1(unsigned int freq, unsigned char duty_cycle) {TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x10;TH1 = ( - FOSC / freq / 2) >> 8;TL1 = ( - FOSC / freq / 2) & 0xFF;// calculate duty cycleunsigned int reload = (unsigned int)(FOSC / freq * duty_cycle / 100 / 2);// set duty cycleRCAP2H = reload >> 8;RCAP2L = reload & 0xFF;TR1 = 1;}结论定时器是 51 单片机中常用的外设之一,可以实现延时、PWM 等多种功能。
单片机定时器及中断的使用(含原创完整精讲例程)STC89C52定时器/计数器的使用一、寄存器 1. 数据寄存器TLx[1]8AH8BH不可位寻址复位清0 8位寄存器保存计数值的低8位。
THx8CH8DH不可位寻址复位清08位寄存器保存计数值的高8位。
工作原理计数时从TL开始加1计数计满后想TH进位直至TH溢出置TF标志然后申请中断CPU进行中断处理。
2. 模式选择寄存器TMOD89H不可位寻址复位清0高4位用于控制定时器1低4位用于控制定时器0GATE—门控制位=0TC[2]的启停仅由寄存器TCON中的TRx控制=1TC的启停由外部中断引脚的电平状态和TCON中的TRx共同控制。
C/T—模式选择位=0定时器对内部机器周期[3]计数=1计数器对外部输入计数由Tx[4]引脚输入注意计数模式下从采样到计数值更新需要2个机器周期共24个时钟周期因此时钟频率为f MHz时最高计数频率为1/2f MHz。
M1M0—工作方式选择位=00方式013位TH全用TL低5位=01方式116位TH TL全用=10方式28 位自动重装载定时器当溢出时将 TH 存放的值自动重装入 TL=11方式3仅适用于T0。
定时器 0 此时作为双 8 位TC。
TL0作为一个 8 位TC通过标准定时器 0 的控制位控制。
TH0 仅作为一个 8 位定时器由定时器 1 的控制位控制。
T1停止计数。
注意在方式2中计数溢出后CPU会自动将THx中的值装入TLx。
因此在定时器启动前在THx和TLx中装入的初值必须是相同的以保证计数的准确性。
3. 控制寄存器TCON88H可位寻址复位清0位符号TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0位地址8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H高位在前。
后4位用于外部中断。
TFx—Tx溢出标志位Tx计数溢出时硬件置1并申请中断。
进入中断服务子程序后硬件自动清零。
如果不使用定时器中断而采用软件查询的方法则需要软件清零。