5.1PLC的基本逻辑指令(1)

1 Q 0. 0
I0. 0 I0. 1
Q 0. 0
( S ) ( R )
1 1 Q 0. 0
LD I0.0 S Q0.0,1 LD I0.1 R Q0.0,1
I0.0 为1,执行下条语句 I0.1 为1,执行下条语句
I0.0 I0.1 Q0.0
11
S/R指令使用说明： ① 对同一元件可以多次使用S/R指令（与＝指令不同)。 ② 对计数器和定时器复位，计数器和定时器的当前值将被清 零。 ③ N的取值范围为1~255，N可为：VB，IB，QB，MB， SMB，SB，LB，AC，常数，*VD，*AC，*LD。一般情况下 使用常数。 ④ S/R指令的操作数为：I，Q，M，SM，T，C，V，S和L。
（2）减计数器
减计数器指令（CTD）输入端有上升沿时，减计数器每次从计数器的 当前值减计数。当装载输入端接通时，计数器复位并把预设值装入当前值。 当计数器达到0时，计数器位接通。
（3）增／减计数器（CTUD）
①在每个CU输入的上升沿，从当前计数值开始递增计数。在每个 CD输入的上升沿递减计数。 ②当复位输入（R）置位或执行复位指令时，计数器复位。在达到 计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为最小值 （-32768）。 ③同样在达到最小计数值（-32768）后，下一个CD输入上升沿将 使计数值变为最大值（32767）。
= M0.2 ( ) A T5 A 说明： = Q0.1 ① A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。S7-200PLC的编程 软件中规定的串联触点使用上限为11个，多个如何处理？ ② 若要串联多个触点组合回路时，须采用后面说明的ALD指令。 6 ③ A、AN的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。

每一个节的左边有一系列触点，这些触点根据 布尔变量值的TRUE和FALSE来传递从左到右的开 和关的状态。每一个触点是一个布尔变量，如变 量值为TRUE，通过连接线从左到右传递状态。否 则传递“关“的状态。在节最右边的线圈，根据 左边的状态获得一个开或关的值，并相应地赋给 一个布尔变量真或假值。
梯形图LD代码段的演示
梯形图：
IL编程语言：
FBD编程语言：
梯形图：
IL编程语言：
FBD编程语言：
1. 梯形图：
指令表：
FBD语言：
2. 梯形图：
指令表：
FBD语言：
3. 梯形图：
指令表：
FBD语言：
插入触点 符号： 快捷键：F4 说明：插入一个常开触点。若选中一个已有触点后 ，再调用此命令时，插入的触点会出现在 选中触点的左侧。 插入取反触点 符号： 快捷键：SHIFT+F4 说明：使用此命令可以在程序中插入一个常闭触点 。 插入串联右触点
输出指令
直接输出线圈 相关的位实体取等式的直接结果 反向输出线圈 相关的位实体取等式的直接反值
置位（SR）线圈 等式结果为1时，强制输出位置为1 复位（RS）线圈 等式结果为1时，强制输出位置为0
程序例：
分析：当%IX0.2状态是1时，将%QX1.1置位为1； 当 X1状态是1时，将%QX1.1置位0。
快捷键：CTRL+SHIFT+F4 说明：插入一个上升沿检测触点。选中一个已有的 触点，调用此命令，新触点会出现在所选 中触点的左侧。 插入下降沿触点 符号： 快捷键：CTRL+SHIFT+F5 说明：插入一个下降沿检测触点。选中一个已有的 触点，调用此命令，新触点会出现在所选 中触点的左侧。 插入线圈

第一节 基本逻辑指令
四、 ORB指令
❖ ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令
❖ 指令的说明 ➢ 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； ➢ 将串联电路块并联时用ORB指令； ➢ ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） ➢ 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路 块后面用ORB指令
第七章基本逻辑指令基础知识讲解
第一节 基本逻辑指令 第二节 编程的规则与技巧 第三节 基本逻辑指令的应用 本章小结
Date: 2023/4/17
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第一节 基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 六、指M令C、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令
K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10 LD X4 11 OUT C200
K34
第一节 基本逻辑指令
九、PLF、PLS 指令
❖ 指令的作用 ➢ PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 ➢ PLF：下降沿微分输出指令
❖ 指令的说明 ➢ 指令只能用于编程元件Y和M ➢ PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 ➢ PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
Date: 2023/4/17
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第一节 基本逻辑指令
三、OR、ORI 指令
❖ 梯形图程序
LD
X1
Y1
Y1
OR
M102
ORI
X1 Y1
Y2

存储器区。 如L0.0，LB33，LW44，LD55 CPU226 模块内部标志位存储器的有效范围为
：L（0.0~63.7）、LB（0~63）、LW（0~62 ）、LD（0~60）
（5）顺序控制继电器存储器（S）
S用于顺序控制（或步进控制） 顺序控制继电器指令提供控制程序的逻辑分段
，从而实现顺序控制。 S3.1、SB4、SW10、SD20 CPU226 模块内部顺序控制继电器存储器的有
数据类型检查 ◇完全数据类型检查 ◇简单数据类型检查 ◇无数据类型检查
SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。使 用局部变量时，执行简单数据类型检查，使 用全局变量时，执行无数据类型检查。
2. 数据长度与数值范围
不同的数据类型，具有不同的数据长度和数值范围。 见表5-4
指令的操作数具有一定的数据和长度，如整数乘法指令的操作 数是字型数据；编程时需要注意操作数的数据类型和指令 识志符相匹配
如M26.7
CPU226 模块内部标志位存储器的有效范围为 ：M（0.0~31.7）、MB（0~31）、MW（ 0~30 ）、MD（0~28）
（3）变量存储器（V）
S7-200中有大量的变量存储器，用于模拟量控 制、数据运算、参数设置及存放程序执行过 程中控制逻辑操作的中间结果。变量存储器 可以位为单位使用，也可以按字节、字、双 字为单位使用。
4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中 的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；
5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制 的中间状态；
6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模 块上的功率器件来驱动。
5.2 S7-200 PLC的基本指令及编程方法
编程时，应注意各操作数的数据类型及数值范围