三菱PLC基本逻辑指令教案
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泰州技师学院教案首页课题:三菱PLC基本指令(一)教学目的要求:进一步了解PLC编程语言,掌握指令定义、助记符,能够把梯形图转换成语句表。
教学重点:指令的定义与应用教学难点:指令的应用授课方法:理论讲授教学参考:《可编程序控制器及其应用》中国劳动社会保障出版社第二版授课执行情况及分析:一、二、组织教学1、清查出勤情况。
2、组织纪律、准备上课。
新课内容FX1s系列的PLC共有基本指令27条,本章主要介绍这些基本指令的功能。
并掌握由梯形图转化成指令表,指令表转化成梯形图的方法;然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
下图所示就是梯形图程序及其对应指令语句表。
1、连接驱动指令这一类指令主要用于表示触点之间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令。
(1)LD、LDI指令在梯形图中,每个逻辑行都是从左母线开始的,并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接,这时,对应的指令应该用LD指令或LDI指令LD指令称为“取指令”。
表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。
另外,与后面讲到的ANB、ORB指令组合,在分支起点处也可使用。
LDI指令称为“取反指令”,与LD的用法相同,只是LDI是对常闭触点。
LD、LDI分别是取指令和取反指令的助记符,两条指令的操作元件是X、Y、M、S、T、C中的任何一个。
LD指令和LDI指令的应用如下图所示。
LD X000OR Y000ANI X001ANI Y001OUT Y000LD X001OR Y001ANI X000ANI Y000OUT Y001LD指令和LDI指令操作说明由触点混联组成的电路块的梯形图中,虽然不是接左母线,但它属于电路块的第一个触点,及分支起点,如下图所示,X1,X3的常开触点和X4常闭触点,这时也需要用LD指令和LDI指令。
(2)OUT指令“OUT”指令称为“输出指令”或“驱动指令”,OUT是驱动指令的助记符,驱动指令的操作元件可以是输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态器(S)、定时器(T)、计数器(C)的线圈驱动,对输入继电器(X)不能使用。
《可编程控制器与变频器》教案编号:03教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号:04教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号:05教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号:06教案续页教学内容及实施过程(注明:* 重点 # 难点?疑点):一、导入新课前面课程对PLC的基本指令,PLC的编程环境都有了讲解,同时通过练习大家也能对基本指令有了熟练应用,今天我们将针对实际的案例,有目的的去设计能完成某项特定功能的程序。
二、明确本次授课的目的与要求掌握PLC程序的基本设计方法和技巧三、讲解本次授课的具体内容第2章 FX系列PLC及其编程工具2.3 常用基本电路的程序设计2.3.1 起保停程序起保停电路即启动、保持、停止电路,是梯形图中最典型的基本电路,它包含了如下几个因素:(1)驱动线圈。
每一个梯形图逻辑行都必须针对驱动线圈(2)线圈得电的条件。
梯形图逻辑行中除了线圈外,还有触点的组合,即线圈得电的条件,也就是使线圈为ON的条件。
(3)线圈保持驱动的条件。
即触点组合中使线圈得以保持有电的条件。
(4)线圈失电的条件。
即触点组合中使线圈由ON变为OFF的条件。
2.3.2 定时器的应用程序1、得电延时闭合程序2、失电延时断开程序3、长延时程序4、顺序延时接通程序2.3.3 计数器的应用程序2.3.4 振荡程序1、定时器振荡程序2、M8013振荡程序3、二分频程序《可编程控制器与变频器》教案编号:07教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号:08教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号:09教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号:10教案续页。
三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)(1)LD(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
(2)LDI(取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
(4)LDF(取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)OUT(输出指令)对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明:(1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;(2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
(3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;(4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
(5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。
触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)(1)AND(与指令)一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。
(2)ANI(与反指令)一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。
(3)ANDP 上升沿检测串联连接指令。
(4)ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明:(1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。
(2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
(3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)(1)OR(或指令)用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。
岗培教案(试讲详案)姓名:王子皓学号:2016年19班39号组别:第四组教案课题:学习三菱FX系列PLC基本逻辑指令2016年7月20日课题:学习三菱FX系列PLC基本逻辑指令教学目标:1、使学生了解FX系列PLC的基本逻辑指令概述;2、使学生掌握基本的连接与驱动指令;3、使学生掌握置位与复位指令;4、使学生了解脉冲微分指令;5、使学生掌握指令实例讲解和运用。
教学重点:1、基本的连接与驱动指令;2、置位与复位指令;3、掌握指令实例讲解和运用。
教学难点:1、基本的连接与驱动指令;2、指令实例讲解和运用。
课时安排:1课时教学方法:1、在讲述各基本指令时,用梯形图和逻辑指令对比的方式进行分析,使学生能有效理解逻辑指令的逻辑意义;教学用具:电脑一台、投影仪一台、教学PPT教学过程:【引言:以提问方式开始】【提问】这节课我们要讲述三菱FX系列PLC基本逻辑指令,那么我首先问一下大家,讲述三菱FX系列PLC基本逻辑指令的目的和意义是什么。
【回答】基本逻辑指令是PLC的逻辑指令语言,技术人员掌握了基本逻辑指令就可以通过对逻辑指令的编辑,控制PLC发出指定的操作动作。
【讲解】回答正确,PLC是一种工业控制计算机,PLC已经在我们的生产生活中得到了广泛的应用,基本逻辑指令是PLC的逻辑指令语言,基本逻辑指令就是搭建人与PLC沟通的桥梁,技术人员掌握了基本逻辑指令就可以通过对逻辑指令的编辑,控制PLC发出指定的操作动作。
【过渡】学习FX系列PLC的基本逻辑指令前,我们先来了解一下FX系列PLC基本逻辑指令的基本情况。
【板书】一、FX系列PLC的基本逻辑指令概述【讲解】PLC 的指令有基本指令和功能指令之分, 我们以三菱FX2N 系列为例来学习。
FX2系列PLC 共有基本指令27 条,其中包含了有些子系列PLC 的20条基本逻辑指令。
如表1-1表1-1 三菱FX 系列PLC 基本指令【讲解】表1-1中三菱FX 系列PLC 基本指令包括:取指令与输出指令、触点串联指令、触点并联指令、块操作指令、微分指令、主控指令、堆栈指令【过渡】同学们了解了三菱FX 系列PLC 基本指令,下面我们就这些指令进行逐一讲解。
三菱plc四则运算和逻辑运算指令一、实训任务1.四则运算指令编程:(1) 自行编程分别计算+32767+1=?、-32768-1=?及15/4=?控制要求:分别用16 位的加、减指令,及自增1、自减1 指令编程,要求运行后观察标志位的状态,并分析原因。
(2) 自行编程计算3000×20=?15/4=?控制要求:编写并运行程序,观察运行结果,指出乘积、商及余数所存在的单元及内容。
注:以上两个题目可以分别编程,也可以合在一起编程。
2、逻辑运算指令编程:(1) 自行编程分别计算:K20与K11=?、K20 或K11=?、K20 异或K11=?控制要求:编写并运行程序,写出运行结果。
(2) 自行编程:从X0~X17 传送一个数到D0,若为正数则不处理,若为负数则取补后再传送到D0。
注:以上两个题目可以分别编程,也可以合在一起编程。
3、自动售货机控制售货机自动控制系统主要包括:记币系统、比较系统、选择系统、饮料供给系统、退币系统和报警系统。
(1)计币系统当有顾客买饮料时,投入的钱币经过感应器,感应器记忆投币的个数且传送到检测系统(即电子天平)和计币系统。
只有当电子天平测量的重量少于误差值时,允许计币系统开展叠加钱币,叠加的钱币数据存放在数据存放器D2中。
如果不正确时,认为是假币,则退出投币,等待新顾客。
假设本系统有1角投币如口、2元投币入口、5元投币入口。
(2)比较系统投入完毕后,系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格开展区间比较,当投入的钱币小于2元时,指示灯Y0亮,显示投入的钱币缺陷。
此时可以再投币或选择退币。
当投入的钱币在2~3元之间时,汽水选择指示灯长亮。
当大于3元时,汽水和咖啡的指示灯同时长亮。
此时可以选择饮料或选择退币。
(假设本售货机只出售汽水和咖啡,汽水2元/杯、咖啡3元/杯)。
(3)选择系统比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的,当按下汽水或咖啡选择,相应的选择指示灯由长亮转为以1秒为周期的闪烁。