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泰州技师学院教案首页课题：三菱PLC基本指令（一）教学目的要求：进一步了解PLC编程语言，掌握指令定义、助记符，能够把梯形图转换成语句表。
教学重点：指令的定义与应用教学难点：指令的应用授课方法：理论讲授教学参考：《可编程序控制器及其应用》中国劳动社会保障出版社第二版授课执行情况及分析：一、二、组织教学1、清查出勤情况。
2、组织纪律、准备上课。
新课内容FX1s系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。
并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
下图所示就是梯形图程序及其对应指令语句表。
1、连接驱动指令这一类指令主要用于表示触点之间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令。
（1）LD、LDI指令在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接，这时，对应的指令应该用LD指令或LDI指令LD指令称为“取指令”。
表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。
另外，与后面讲到的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。
LDI指令称为“取反指令”，与LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。
LD、LDI分别是取指令和取反指令的助记符，两条指令的操作元件是X、Y、M、S、T、C中的任何一个。
LD指令和LDI指令的应用如下图所示。
LD X000OR Y000ANI X001ANI Y001OUT Y000LD X001OR Y001ANI X000ANI Y000OUT Y001LD指令和LDI指令操作说明由触点混联组成的电路块的梯形图中，虽然不是接左母线，但它属于电路块的第一个触点，及分支起点，如下图所示，X1，X3的常开触点和X4常闭触点，这时也需要用LD指令和LDI指令。
（2）OUT指令“OUT”指令称为“输出指令”或“驱动指令”，OUT是驱动指令的助记符，驱动指令的操作元件可以是输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。
《可编程控制器与变频器》教案编号：03教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：04教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：05教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：06教案续页教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点？疑点）：一、导入新课前面课程对PLC的基本指令，PLC的编程环境都有了讲解，同时通过练习大家也能对基本指令有了熟练应用，今天我们将针对实际的案例，有目的的去设计能完成某项特定功能的程序。
二、明确本次授课的目的与要求掌握PLC程序的基本设计方法和技巧三、讲解本次授课的具体内容第2章 FX系列PLC及其编程工具2.3 常用基本电路的程序设计2.3.1 起保停程序起保停电路即启动、保持、停止电路，是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素：（1）驱动线圈。
每一个梯形图逻辑行都必须针对驱动线圈（2）线圈得电的条件。
梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈为ON的条件。
（3）线圈保持驱动的条件。
即触点组合中使线圈得以保持有电的条件。
（4）线圈失电的条件。
即触点组合中使线圈由ON变为OFF的条件。
2.3.2 定时器的应用程序1、得电延时闭合程序2、失电延时断开程序3、长延时程序4、顺序延时接通程序2.3.3 计数器的应用程序2.3.4 振荡程序1、定时器振荡程序2、M8013振荡程序3、二分频程序《可编程控制器与变频器》教案编号：07教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：08教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：09教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：10教案续页。
三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明：（1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；（2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
（3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；（4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
（5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明：（1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
（2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
（3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
