基于PLC的自动焊接机

PLC应用案例-显控PLC触摸屏一体机控制伺服和步进电机实现补焊和镗孔控制一．设计要求1.工作模式： 手动和自动两种工作模式2.手动功能（1）步进机构对刀，确定步进原点。

（2）通过旋钮实现步进机构进进和后退运动。

（3）通过旋钮实现伺服电机机构正转和反转运动。

3.自动功能（1）焊接功能通过触摸屏选择焊接模式工艺过程：手动模式下寻找参考原点->将手动/自动旋钮旋转至自动->步进电机，伺服电机，焊枪同时打开->步进电机按照设定的速度和距离运动，伺服电机安装设定的速度转动->步进电机定位完成，伺服电机停止，焊枪停止->步进电机回退至原点位置。

（2）镗孔功能通过触摸屏选择镗孔模式工艺过程：手动模式下寻转参考原点->将手动/自动旋钮旋转至自动->步进电机，伺服电机同时打开->步进电机按照设定的速度和距离运动，伺服电机安装设定的速度转动->步进电机定位完成->步进电机回退至原点位置4.触摸屏设计内容（1）工作模式选择 a焊接模式 b镗孔模式、（2）参数设置a焊接模式参数步进距离；步进速度；伺服速度B镗孔模式参数步进距离；步进速度；伺服速度（3）确定步进原点手动对刀完成，按下步进原点按钮，确定步进原点。

二．硬件配置说明该系统选用显控PLC触摸屏一体机，型号为GC-043-16M.三．程序画面设计包括运行画面和参数设置画面两部分组成。

运行画面说明焊接模式：按下该按钮，选择工作模式为焊接模式，下方为焊接模式的相关参数。

镗孔模式：按下该按钮，选择工作模式为镗孔模式，下方为镗孔模式的相关参数。

四．PLC程序设计1.主程序1.1工作模式控制1.2焊接模式和镗孔模式控制参数分配1.3步进电机运行频率计算F=（设定速度x360x步进细分值x减速机减速比）/（步进电机步距角x丝杠螺距）1.4步进电机设定距离脉冲量计算脉冲量=（设定距离x360x细分值x减速比）/（伺服螺距x步距角）1.5 步进电机方向控制1.6 伺服电机方向控制1.7 伺服电机使能1.8 步进电机手动进退1.9 步进电机定位控制1.10 伺服电机手动JOG运动1.11 伺服电机自动运动模式2.手动模式程序3.1 焊接模式3.2镗孔模式。

旋耕机刀轴自动焊接设备的设计郑惠萍;段小磊【摘要】介绍一种旋耕机刀轴自动焊接设备,它采用气动卡盘和顶尖固定刀轴并提供焊接工艺所需旋转运动,两把焊枪分别通过焊枪夹持器与十字滑台连接来实现焊枪所需的运动,刀座自动供给装置在步进电机的驱动下实现刀座的自动供给.在PLC 控制下实现刀轴的自动连续焊接,具有焊接质量好,焊接效率高等优点.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2015(037)021【总页数】3页(P100-102)【关键词】旋耕机刀轴;自动焊;PLC【作者】郑惠萍;段小磊【作者单位】河北科技大学,石家庄 050018;河北科技大学,石家庄 050018【正文语种】中文【中图分类】TG430 引言旋耕机作为现代农业机械装备中的主要装备，其一次旋耕能够达到一般犁耙作业几次的碎土效果，缩短工序间隔，市场需求量很大。

刀轴是旋耕机上主要部件之一，刀轴的需求量一年在75万根左右，刀座在刀轴上成正反两条螺旋线排列并通过焊接固定在刀轴上。

旋耕机工作时通过刀轴的旋转，带动固定在刀座上的刀片将土壤粉碎，在工作中刀轴高速旋转，并承受土壤反力和发动机的驱动力矩作用时产生弯曲、扭转、剪切等复杂组合变形，且伴随着剧烈的振动和冲击，所以刀轴的焊接质量直接影响到旋耕机是否可以正常工作。

通过实际调研发现，国内的绝大多数小型企业采用人工手动的方式对旋耕机刀轴进行焊接，不但劳动强度大，工作效率低，而且刀座焊接位置偏差大，刀轴质量得不到保证。

只有少数型企业采用了柔性焊接机器人系统对旋耕机刀轴进行焊接加工，由于机器人焊接系统价格昂贵，又制约其普及发展。

本文给出了一种耕机刀轴专用自动焊接设备的设计。

1 旋耕机刀轴自动焊设备的总体方案一根焊接完整的旋耕机刀轴包括一根轴和一定数量的刀座。

每个刀座都需要完成四条焊缝的焊接，其中包括两个短直焊缝和两个弧形焊缝的焊接，某一规格的刀轴上需要焊接特定数量的刀座，这样即完成了一个完整刀轴的焊接。

OTCCPVM350500焊机介绍_OK
OTCCPVM350焊机是一款高性能的焊接机械。

它采用了最新的数字化
控制技术，能够实现高精度的焊接效果。

该焊机的焊接电流范围广泛，可
根据具体需求调整，使焊接能力更加灵活。

而且，它还具备自动控制功能，可以根据焊接工艺的要求进行自动调整，提高焊接效率和质量。

另外，CPVM350还具备多种焊接模式，用户可以根据不同的焊接需求选择合适的
模式，从而实现更加精准的焊接。

OTCCPVM500焊机是一款更加高性能和多功能的焊接机。

它采用了先
进的电子技术和控制系统，具备更高的焊接精度和稳定性。

焊接电流范围
更广，可调节范围更大。

此外，CPVM500还具备更多的焊接模式和功能，
如脉冲焊接、双极性焊接、速度控制等，可以满足更多复杂焊接工艺的要求。

同时，该焊机还支持远程控制和故障诊断功能，可以通过遥控器进行
操作和监控，方便用户进行维护和管理。

无论是CPVM350还是CPVM500，它们都采用了先进的电子技术和控制
系统，能够实现高精度和高效率的焊接。

它们适用于各种焊接工艺，如手
动焊接、自动焊接或机器人焊接等。

同时，它们也非常适合在工业生产中
使用，可以满足不同焊接需求的要求。

此外，这两款焊机还具有结构紧凑、便于携带的特点，方便用户在不同场合进行操作和使用。

总之，OTCCPVM350和CPVM500都是优秀的焊接机械，具备高性能、
多功能和使用便捷的特点。

无论您是从事焊接工作还是需要进行焊接维修，这些焊机都能够为您提供满意的焊接体验。

基于PLC的车身焊装线自动化控制系统设计
邓义强;马浩浩;吴旭平;冯彦伟
【期刊名称】《山西电子技术》
【年(卷),期】2024()3
【摘要】车身焊装线自动化控制系统的设计,要充分考虑自动化控制系统的可靠性、稳定性和安全性。

为满足车身焊装线的工艺要求,设计了基于PLC的车身焊装线自动化控制系统。

采用模块化设计,以S7-200系列PLC为核心,运用三菱FX3U系列变频器、伺服驱动器、传感器、接近开关等设备,设计了车身焊装线自动化控制系统。

实际运行结果表明,该系统具有较高的可靠性、稳定性和安全性,具有一定的推
广应用价值。

【总页数】4页(P41-44)
【作者】邓义强;马浩浩;吴旭平;冯彦伟
【作者单位】天水师范学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP273;U468.23
【相关文献】
1.基于PLC的汽车焊装线控制系统设计
2.基于PLC的汽车焊装生产线控制系统设
计3.基于西门子WinCC与S7-300 PLC的汽车焊装线监控系统设计4.基于PLC
的汽车焊装线控制系统设计5.基于PLC的汽车焊装生产线控制系统设计策略
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PLC在环缝焊接装置中的应用
马俊龙;侯勇英;宋守云
【期刊名称】《河南机电高等专科学校学报》
【年(卷),期】2004(012)002
【摘要】文中介绍一种采用PLC来控制环缝自动焊接装置的工作原理及软硬件设计,提出环缝自动专机的广泛应用性及通用性.
【总页数】2页(P45-46)
【作者】马俊龙;侯勇英;宋守云
【作者单位】河南机电高等专科学校,河南,新乡,453002;河南机电高等专科学校,河南,新乡,453002;河南机电高等专科学校,河南,新乡,453002
【正文语种】中文
【中图分类】TG434
【相关文献】
1.PLC控制在双环缝自动焊接设备中的应用
2.PLC在钢管环缝CO2焊接生产线控制中的应用
3.大型环缝焊接系统中测量装置的设计与应用
4.PLC在环缝焊接装置中的应用
5.自动化焊接技术在中厚钢环缝焊接中的应用
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智能制造生产线中PLC控制系统设计应用摘要：近年来，随着我国制造行业的不断革新与改进，智能化水平显著提高，生产效率大幅提升。

但大多数生产线存在设备彼此独立、信息共享不完善、信息数据分析能力弱和人机交互功能不友好等问题。

作为“机器”的PLC具备功能完善、可靠性高、适用性强等多种优点，已成为了现代工业智能集成控制系统的核心控制器件。

关键词：智能制造；生产线；PLC控制系统；设计；应用1PLC技术功能定位可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）技术的主要功能是实现用户对控制程序的预编程，同时按照预编程的程序流程控制整个智能制造过程。

PLC在智能制造自动化控制程序中发挥着重要作用，是整个自动化控制系统的核心模块。

预编制控制程序存储在PLC模块，由PLC模块的中央处理器（Central Processing Unit,CPU）芯片按照既定程序调用各个功能性模块（通信模块、遥感模块、电气控制模块），实现对当前生产工况的研判和对下一步生产控制指令的生成，将生产流程从一个流程推进到下一个流程，对各个生产加工设备发布一个控制指令到另一个控制指令，从而实现对整个生产流程的自动化控制。

PLC技术对智能制造的自动化控制是单向的。

整个控制过程会按照预设的流程顺序，从一个控制阶段过渡到另一个控制阶段，使得整个设备的运作状态进入既定的加工程序，并一直循环下去。

2智能制造生产线中PLC控制系统设计应用2.1消毒箱工艺流程设计联合消毒箱工艺流程基于作业过程可分为置物、消毒、取物三部分。

如图1为联合消毒箱的工艺流程，系统上电状态下，作业人员按下开门按钮，系统在判定内部无消毒物资的前提下，会打开置物入口门锁。

门开启后，人员将待消毒物资放置在消毒箱内部指定位置并关闭入口门。

根据待消毒物资的特性，人员选择加热或紫外的消毒方式，按下相应消毒按钮。

系统在判定条件具备的情况下（受控门有效关闭、计时器复位等）启动消毒作业，计时器开始计时。

基于PLC的小车自动往返控制系统设计针对当前小车在运动过程中控制精度低、自动化水平低等问题，论文以自动往返运动小车为研究对象，在分析了可编程逻辑器特点的基础之上，开展了基于PLC的小车自动往返控制系统的硬件设计、软件设计，最后对进行了总结，为自动往返小车的运行提供了一种可行方案。

标签：PLC，控制系统，小车1. 引言在实际工业生产过程中，运动小车的控制技术水平不仅影响生产成本，同时严重制约着生产效率及产品质量。

在影响产品质量的因素中，除材质等因素外，运动小车的自动化程度也是其中之一。

早期的小车控制技术，大多都是接触器、继电器、形成开关等元器件，这些元器件组成的系统的控制精度不高，再加上人为因素增大了其随意性、降低了运动精度等。

随着控制技术的发展，再加上人们对小车自动化控制的要求越来越高，相应的控制技术也逐步被应用。

可编程逻辑控制器凭借自身精度高、稳定性好、编程容易等独特优势，已逐步取代传动的电路控制，成为控制技术领域的主流产品。

基于当前市场背景，研发一套实用意义强的小车自动往返控制系统势在必行。

2.系统方案设计2.1 plc控制技术的概述。

可编程逻辑控制器作为人类社会发展过程中一项重要发明，从第一台PLC 控制器问世至今，已被应用于各行各业，尤其是近些年来，伴随着先进技术的不断涌现及编程软件的不断优化，编程方式越来越容易，控制成本越来越低，plc 控制技术应用也越来越广泛。

2.1.1 PLC控制技术的特点。

可编程逻辑控制控制技术作为一种目前应用最广的控制技术，相比其他控制技术，可编程逻辑控制技术有其独特的优势，具体如下：2.1.3 控制系统的总体方案设计。

通过对自动往返小车控制系统工艺流程和结构特点的分析，依据实际控制需求，该控制系统可分为过程控制和直接控制。

基于以上所述，该自动往返小车的控制系统方案如图所示。

其中可编程逻辑控制器为该系统的核心，直接通过导线连接完成与相关设备的对话。

3控制系统硬件设计3.1.2 plc类型的选择与应用.基于本课题的控制对象，用于该控制系统的可编程逻辑控制器要具有一定数字量的输入输出能力，方能满足该课题控制要求，具体功能如下：（1）数字量输出点：通过控制KM1及KM2的线圈，来实现三相异步电动机的正反转，该控制共需要2个数字输出点。

毕业设计方案题目异型管自动焊接机学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机自1000班学生学号指导教师曹树坤二〇一四年四月十三日学院机械工程学院专业机械工程及自动化专业学生学号设计题目异型管自动焊接机一、选题背景与意义1、国内外自动焊接发展背景我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。

发展到同苏联断交的七十年代，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。

在发展初期，我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等，多数都是人工或少数的半自动性质，在自动化程度上比较低。

进入80年代后，在我国大量引进成套焊接设备下，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。

1996年我国焊接机器人的数量到2001年达到1040台，其中弧焊机器人占49%，点焊机器人占47%，在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC控制技术以及数控系统，焊接的自动化程度有了很大进步。

在焊接领域，我国同国外先进国家还是有很大差距。

在20实际80年代初期，工业机器人的应用在先进工业国家开始普及，1996年年底全世界服役的各类工业机器人超过68万台。

其中，焊机机器人大约为一半以上。

尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用，近10年来，在发达的工业国家，焊接设备的发展更是飞速。

如英、美、德和日本等过均有相当规模、先进的焊接设备生产企业。

在2001年的第十五届实际焊接与切割博览会上参展的焊接设备厂商多达百家。

当下，多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。

广泛采用焊机机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。

2、选题的意义与目的在绿色观念的倡导下，由于焊接本身对环境和人体带来的伤害，加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在，因此自动化焊接尤其是plc控制的自动焊接将会是大中型企业流水线焊接的确实需要，焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器PC化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势。

基于S7-200 SMART PLC的自动焊接系统设计孙松丽;吴晓昉【摘要】为提高中厚壁长直焊缝焊接效率和精度，设计了以西门子S7-200SMARTPLC为控制核心，以焊枪运行机构和手工焊机为执行机构的多层自动焊接系统。

通过控制具有三自由度的焊枪运行机构实现焊枪按设定轨迹的多层运行，通过控制手工焊机实现对焊接电流、焊丝及保护气等的全部时序控制。

文章从系统总体结构、系统硬件及软件等方面详细阐述了设计思路和实现方法。

重点介绍了利用单台S7-200SMARTPLC实现对三台步进电机的定位和速度控制。

本系统已投入使用，效果良好。

【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2014(000)021【总页数】4页(P137-140)【关键词】PLC;自动焊接;焊枪运行机构;步进电机【作者】孙松丽;吴晓昉【作者单位】南京理工大学泰州科技学院机械工程学院;泰州225300【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言随着当今时代科技的飞速发展，焊接作为一种关键的制造技术已经步入了一个崭新的发展阶段，许多在激光、数字控制、计算机、信息处理、工业机器人等领域的当今最新科研成果、高新技术与前沿技术不断融合在焊接之中[1]，多种直缝自动焊接设备随之大量出现。

这些直缝自动焊接设备焊炬多采用气缸升降，高度只能通过机械夹具微调，仅适用0.5mm～6mm的薄壁单层焊接。

而在建筑、石油化工、工程机械等行业，随着大型焊接结构的需求增多，厚板多层多道焊的应用越来越普遍。

目前国内的厚壁结构焊接方法以多层多道熔化极气体保护焊为主流[2]，一般仍采用手工焊接或半自动化焊接，焊接效率偏低，工人劳动强度较大。

此外，多数MAG/MIG/TIG 等熔化极气体保护手工焊机本体自动化程度较高，除不能自动驱动焊枪的运行外均可实现对焊接电流、保护气和焊丝等的全部时序控制[3]。

针对上述现状，本文设计了具有三自由度的焊枪运行机构并开发了基于单台S7-200 SMART PLC的控制系统，同时与现有手工焊机组合，共同构建了适用于中厚壁长直缝多层焊的自动焊接系统，实现了焊接自动化。