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自动焊机是建立在电动机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。
自动焊机主要由工件自动上下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统等组成。
自动焊接专机的分类:1、开环控制型自动焊接专机该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。
这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。
由于在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。
如右图即是为大型电机的机座焊接设计的电机座自动焊接专机，可以预先设置焊接长度，电机座总共四个面，可以在焊接完成一面的两条直线焊缝的焊接后，自动旋转90度，然后依次焊接第二个面的直缝，依此类推，按程序焊接其余面的直线焊缝。
类似这类设备，需要预先设置焊枪直线运动的长度，焊接速度。
焊接完一面后，还要设置每次转动的角度和速度，由于开环控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精确，否则就无法自动完成全部焊接工作。
2、自适应控制自动化焊接专机该类专机是一种自动化程度较高的焊接设备。
它配备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。
比如，大一点的筒体或管类零件，如右图所示，要保证工件的一致性和达到很高的配合精度是非常困难的，需要花费更大的成本。
该焊接专机采用了弧长跟踪器和焊枪摆动器。
由于工件表面的凹凸不平，需要焊枪随着工件表面的高低不平，需要进行上下运动，以保持焊枪与工件表面的距离一致，从而保证电弧的稳定性。
同时可以自动实现多层焊接。
若焊接两层，当焊接完一周后，跟踪器检测到表面高度增加，则可以自动将焊枪提高。
托辊双枪环缝C02自动焊接机操作规程
1．开机准备
检查接头是否牢固，管路是否有漏气现象。
2．开机
合上控制箱的电源开关，焊机电源开关，电源指示灯亮。
3．焊接检查
焊前调整（首次使用或更换工件时应进行焊前调整），根据工件直径调整托架中心高，使托辊与主轴对中。
检查焊枪喷嘴处保护气体流量。
核对焊丝导电阻、送丝轮与焊接电源面板上“状态”选择开关是否相同。
4．关机
关闭焊机电源，控制箱电源，锁好控制箱。
5．使用、维护注意事项
（1）使用设备前，应仔细阅读使用说明书。
（2）检修系统时，一定要关闭电源开关。
（3）设备应安排专人操作，以免发生事故。
（4）设备如长期不用，应做防尘防锈处理。
焊接自动化系统的组成概述焊接自动化系统是一种能够在焊接工作中减少人工干预并提高焊接效率的技术。
它由多个组成部分构成，每个部分都扮演着重要的角色，共同协作完成焊接任务。
首先，焊接自动化系统的核心部分是焊接机器人。
焊接机器人是一种能够自动执行焊接操作的机器人。
它根据预先设定的焊接路径和参数进行操作，并且能够高度精确地执行焊接动作。
焊接机器人通常配备有传感器，能够感知焊接过程中的变化，并根据需要进行调整，以确保焊接质量。
其次，焊接自动化系统还包括焊接电源和焊接控制器。
焊接电源是提供焊接电能的设备，它能够根据需要提供恒定的焊接电流和电压。
焊接控制器是用来控制焊接电源和焊接机器人的设备，它能够根据预设的焊接参数进行控制，并实时监测焊接过程中的各种参数。
此外，焊接自动化系统还包括焊接工作台和工件固定夹具。
焊接工作台是焊接的基础平台，提供稳定的工作环境和支撑。
工件固定夹具是用来固定焊接工件的装置，确保焊接过程中工件的位置和姿态保持不变。
最后，焊接自动化系统还可能包括其他辅助设备，如焊接烟气净化系统、焊接监控系统等。
焊接烟气净化系统用于处理焊接过程中产生的烟尘和有害气体，保护环境和焊接人员的健康。
焊接监控系统用于监测焊接质量和焊接过程中的变化，及时发现问题并采取措施进行修正。
综上所述，焊接自动化系统由焊接机器人、焊接电源、焊接控制器、焊接工作台、工件固定夹具以及可能的其他辅助设备组成。
这些部分共同协作，实现焊接作业的自动化和优化，提高生产效率和焊接质量。
焊接自动化系统的组成不仅包括了前文所述的焊接机器人、焊接电源、焊接控制器、焊接工作台、工件固定夹具等主要部分，还包括了一些辅助设备和技术，如视觉引导系统、焊点检测系统、数据管理系统等。
这些组成部分共同协作，实现焊接作业的高效、稳定、精确、智能化。
焊接自动化系统中的视觉引导系统是一项重要的技术，它利用摄像头等图像获取设备来实时监控焊接工作区域的情况，并根据焊接路径和参数进行引导。
FANUC焊接机器人控制系统介绍、应用故障分析及处理FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，其控制系统采用32位CPU 控制，采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动；支持离线编程技术；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。
焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。
机器人在焊装生产线中运用的特点焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下：1.性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。
人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量非常稳定。
2.改善了工人的劳动条件采用机器人焊接后，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，从大强度的体力劳动中解脱出来。
3.提高劳动生产率机器人可一天24h连续生产，随着高速、高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高地更加明显。
4.产品周期明确，容易控制产品产量机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
5.可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资可实现小批量产品的焊接自动化。
机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
FANUC机器人控制系统1.概述FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，是奇瑞公司最早引进的焊接机器人，也是最先用到具有附加轴的焊接机器人。
其控制系统采用32位CPU控制，以提高机器人运动插补运算和坐标变换的运算速度；采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，最多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。
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刀轴是旋耕机上主要部件之一，刀轴的需求量一年在75万根左右，刀座在刀轴上成正反两条螺旋线排列并通过焊接固定在刀轴上。
旋耕机工作时通过刀轴的旋转，带动固定在刀座上的刀片将土壤粉碎，在工作中刀轴高速旋转，并承受土壤反力和发动机的驱动力矩作用时产生弯曲、扭转、剪切等复杂组合变形，且伴随着剧烈的振动和冲击，所以刀轴的焊接质量直接影响到旋耕机是否可以正常工作。
通过实际调研发现，国内的绝大多数小型企业采用人工手动的方式对旋耕机刀轴进行焊接，不但劳动强度大，工作效率低，而且刀座焊接位置偏差大，刀轴质量得不到保证。
只有少数型企业采用了柔性焊接机器人系统对旋耕机刀轴进行焊接加工，由于机器人焊接系统价格昂贵，又制约其普及发展。
本文给出了一种耕机刀轴专用自动焊接设备的设计。
1 旋耕机刀轴自动焊设备的总体方案一根焊接完整的旋耕机刀轴包括一根轴和一定数量的刀座。
每个刀座都需要完成四条焊缝的焊接，其中包括两个短直焊缝和两个弧形焊缝的焊接，某一规格的刀轴上需要焊接特定数量的刀座，这样即完成了一个完整刀轴的焊接。
