正常人体步态分析PPT讲稿

重心移动
行走时，身体重心随着骨 盆的向前移动而上下移动 大约5Hale Waihona Puke m，侧方移动约5cm骨盆旋转
当摆动腿向前迈步时，骨盆向 前及向对侧发生一定的旋转， 正常约4°
步行周期（gait cycle）
• 从足跟着地到同侧 足跟再次着地所经 历的时间 – 分为二个相
• 站立相/支撑相 （stand phase） • 迈步相/摆动相 （swing phase ）
双支撑相 • 双足支撑是步行的最大特点。在一个步行周期中，当一侧 下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面的时期内，另 一侧下肢同时进行足跟着地和全足底着地动作，所以产生 了双足同时着地的阶段。一般占一个步行周期的20%，此 阶段的长短与步行速度有关，速度越快，双支撑相就越短， 当由走变为跑时，双支撑相变为零。双支撑相的消失，是 走和跑的转折点，故成为竞走比赛时判断是否犯规的唯一 标准。
支撑初期（loading response）
• 由足跟着地逐渐过渡到全足着地，此时地面反应力在髋关节的前方， 髋关节必须进行向心性收缩以克服屈髋；随着膝关节的地面反应力由 前方转变为后方，产生了一个外在的曲髋力矩，诱发股四头肌进行离 心性收缩，出现屈膝20°的情况，踝关节由于地面的反应力在其后方， 外在的曲力矩诱发踝背屈的离心收缩，使踝关节呈现趾屈约10°。 骨盆 ：5°旋前 髋关节：30° 屈曲 膝关节：0°-15 °屈曲 踝关节：0°-15 °跖屈
步态分析
温州医学院——胡玮峰
内容提要
• • • • 步态及步态周期的概念 正常步态特征及参数 RLA八分法 步行过程中的相关肌肉运动
内容提要
• 步行：是指通过双脚的交互移动来安全、有效的转移人体 的一种活动，是躯干、骨盆、下肢各关节及肌群的一种规 律、协调的周期性活动。 • 步态是步行的行为特征，是一个人行走时的表现形式，又 称行走模式。

组成：根据下肢在步行时的位置分为支 撑相（站立相）和摆动相（迈步相）
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支撑相(Stance Phase) 指下肢接触地 面和承受重力的时间，占步行周期的 60%
摆动相(Swing Phase) 指足离开地面 向前迈步到再次落地之间的时间，占步 行周期的40%
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以右足为例
右足趾离开地面的瞬间标志着站立相结 束，迈步相开始，站立相和迈步相的时 间比例和步行的速度有一定关系，如果 速度加快，迈步相的时间延长，站立的 时间缩短。
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步态分析目的
为制定康复治疗计划和评定康复疗效提 供客观依据
确定异常步态的原因 确定异常步态的程度 比较不同辅助具、矫形器、下肢矫形手
术的作用及对于步态的影响
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适应证
用于所有疾病或外伤导致的行走障碍或 步态异常
中枢神经系统损伤：脑卒中、脑外伤、 脑瘫、帕金森氏病、小脑病变
骨关节疾病与外伤：截肢、髋关节或膝 关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝 扭伤、下肢不等长等
指足跟着地后至足底与地面全 面接触瞬间的一段时间，即一 侧足跟着地后至对侧下肢足趾 离地，为双支撑期，是重心由 足跟转移至足底的过程
膝关节于站立相达到其最大屈 曲角度标志着支撑腿有效地承 受了体重，故又称为承重期
此时人体重心处于行走时的最 低点
发生在步行周期的10%-15% 19
阶段3支撑相中期 (mid stance)
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阶段1：首次着地Initial Contact (Heel Strike足跟着地)
步行周期和站立相的起 始，指足跟或足底的其 他部位第一次与地面接 触的瞬间
骨盆旋前5°，髋关节屈 曲30°，膝和踝保持中 立位
发生在步行周期的0-10%

• 若有足下垂、足内翻、足外翻等，足跟不能 着地，会造成支撑相异常。
③地面反作用力 首次触地时的地面反作用力 一般相当于体重与加速度的综合，正常步 速时为体重的120%一140%。
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2.支撑相中期
（38～40%GC）
• 从对侧下肢足趾离地到支撑足足跟离地。为单腿 支撑全部重力的时期，此时重心位于支撑面正上 方。约占步行周期的38%一40%。
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单支撑 （single support）
行走中仅一侧下肢与地面接触 的时期。以秒为计时单位，或以 步行周期百分比表示。行走时， 一侧下肢单支撑期所占时间实际 上完全等于对侧下肢的摆动相时 间。
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1.支撑相早期
（10～12%GC） 为双支撑期
①首次触地 指足跟接触地面的瞬间(支撑相 异常的常见原因。)
• 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。 • 功能：保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，
为下肢向前推进做准备。 • 若下肢承重力差或身体不稳时，为保持身体平衡，
此期缩短。
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3.支撑相末期(足跟离地) （10～12%GC）
指下肢主动加速蹬离的时间，从支撑足 足跟抬起开始，到同一足尖离地结束。 为双腿支撑期，约占步行周期的10%一 12%。 • 此期身体重心向对侧下肢转移，又称为 摆动前期。 • 踝关节保持蹠屈，髋关节主动屈曲。
临床步态分析
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概念
步行(Walking): 指通过双足的交互动作移动机体的人类特征性
活动。 步态(Gait):
是人类步行的行为特征 步态分析(Gait Analysis):
研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学 和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响 因素，从而指导康复评估和治疗，也有助于临床 诊断，疗效评估，机制研究等。

• Center of Gravity控制
– 保持身体中心位于步行前进方向的 中心点，减少身体摆动和上下移动 ，可节约能量 – 行走过程中存在头部位置的上下移 动（9.5cm）和左右摆动（8cm） （双支撑相、单支撑相）
• 导致巨大的能量消耗，如何 破？？
Energy Conservation:C/G
• 至5%GC（承重反应期中期）降为0 • 随后，出现背屈力矩并随着压力中心前移 指踝关节前方而逐渐增大，并持续至 48%GC • 背屈力矩17BWLL出现于支撑相末期的最 后阶段 • 当压力中心进一步前移到跖趾关节的时候 ，身体重量产生的效应被身体往前倾倒加 速的趋势所抵消
Ankle：Muscle Control
Energy Conservation:C/G
• 单支撑相：骨盆侧倾和前倾、支撑腿踝背 屈和膝关节屈曲减少了Passenger Unit竖直 方向上抬高 • 双支撑相：身体中心下降通过支撑相末期 足跟离地、支撑相足跟着地和膝关节完全 伸展和骨盆水平面旋转 • 侧方移位：通过骨盆旋转、股骨内倾和惯 性作用以保持冠状面的平衡
– 矢状面：屈髋、屈膝和踝背屈的力矩 – 冠状面：髋外展、内收；踞下关节内翻和外翻 – 水平面：也存在旋转力矩
Energy Conservation:selective Control
Energy Conservation:selective Control
• Limb advancement in swing is a similar mixture of momentum, gravity and direct muscle control – 摆动前期：动力来自活动幅度逐渐降低的踝跖屈肌以及不 稳定的base of support – 屈髋：长收肌主动收缩限制身体向对侧倾倒过程中的副效 应 – 髋关节：35度屈髋运动无任何肌肉活动参与，摆动相初期 60度屈髋充分利用了屈髋和胫骨惯性，带动相中期膝关节 被动伸展 – 踝关节：足一旦离开地面没有地面拖曳风险以后背屈肌群 基本放松；摆动相末期伸髋、伸膝和踝背屈肌群活动为了 下一步步行周期weight acceptance