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【步态分析】(教学课件)

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步态分析 ppt课件

步态分析 ppt课件
屈曲受限 下肢内旋位 下肢外旋位 下肢内收位 下肢外展位
髋膝的屈曲挛缩，屈髋肌过紧张
髋屈曲受限，髋屈肌减弱 臀大肌减弱，内旋肌减弱，外旋肌痉挛，对侧骨盆过 度前旋 对侧骨盆过多后旋 髋屈肌内收肌痉挛 臀中肌挛缩、无力 髋屈肌减弱的代偿 短缩下肢的代偿 代偿屈膝、踝背屈功能的减弱 代偿下肢伸肌痉挛 对垂足的代偿
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7
支撑中期 (mid stance):为人体下肢承受最大的 负重，足完全接触地面，膝、髋关节均过渡到 伸展位，骨盆处于中间位。
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8
足跟离地 (heel off):是为过渡到摆动期做准备。足跟离地，
膝、髓关节继续保持伸展，骨盆向后旋转。从支撑中期到 足趾离地，足部完全负重到身体重心前移，足背屈、足跟 内翻，距舟、跟骰关节活动轴不平行，足部活动度受限， 稳定性增加，足弓得到加强，跖腱膜因跖趾关节过伸而被 拉紧，足部形成坚强杠杆，小腿外旋。同时小腿后侧肌肉 收紧，足跟迅速离地，此后由于胫骨后肌、跟腱、腓骨长 短肌、趾屈肌的共同作用，足跖屈、内翻，体重负荷分布 于跖骨上并朝前推移，背伸肌也起作用，足离开地面
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踢出期
无踢出，从足跟外侧部 向前掌部移动体重不充 分 足趾拖地、背屈不充分
摆动期
过度足内翻
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谢谢
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ppt课件பைடு நூலகம்
摆动期
划圈 上提骨盆 过度屈曲
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膝关节
步行周期 异常模式 足底着地 膝反张 原因 股四头肌肌力减弱或痉挛 比目鱼肌肌力减弱 对尖足的代偿
支撑中期 膝反张 同上 摆动期 膝过度屈曲 对尖足代偿 屈曲反射 膝屈曲受限 膝痛、膝活动度减少、伸肌痉挛、髋环 转
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步态分析教学课件

步态分析教学课件
• （3）观察程序：嘱患者以自然和习惯姿势和速度 在测试场地来回步行数次，检查者从前方、后方 和侧方反复观察，分别观察支撑相和摆动相，注 意两侧对比观察。
26
• 诊断性治疗：为鉴别步态异常，而对靶肌 肉诊断性注射局部麻醉剂，以鉴别动态或 静态畸形。
• 1、动态畸形：指肌肉痉挛或张力过高导致 肌肉控制失去平衡，使关节活动受限，诊 断性治疗可明显改善功能。
• 指足离开地面向前迈步到再次落地 之间的时间，约占40%GC。
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1.摆动相早期 （13～15%GC）
• 从支撑腿足趾离地到双足对线。 • 双足对线时，该腿膝关节达到摆动相最大屈曲。
• 此阶段主要目的是使足底离开地面（称为足廓清）， 以确保下肢向前摆动时，足趾不为地面所绊。
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2.摆动相中期 （10%GC）
4.平均步幅时间(stride time)支撑相和
摆动相之和。
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5.步频(cadence)
• 单位时间内步行的平均步数(步/min)。正常成人 约95一125步/分。
• 公式：步频=60(s) ÷步长平均时间(s)。 • 两足不同的步长时间，一般取平均值。
6.步 速( velocity)
• 指单位时间内步行的平均速度(步/s) 。正常成人 平均自然步速约1.1一l.7m/s (65一lOOm/min)。
• 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。 • 功能：保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，
为下肢向前推进做准备。 • 若下肢承重力差或身体不稳时，为保持身体平衡，
此期缩短。
14
15
3.支撑相末期(足跟离地) （10～12%GC）
指下肢主动加速蹬离的时间，从支撑足 足跟抬起开始，到同一足尖离地结束。 为双腿支撑期，约占步行周期的10%一 12%。 • 此期身体重心向对侧下肢转移，又称为 摆动前期。 • 踝关节保持蹠屈，髋关节主动屈曲。

步态分析ppt演示课件

步态分析ppt演示课件

揭示肌肉的电生理活动与步态的关系。
.
14
sEMG（表面肌电图）
.
15
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16
髋关节（hip)
• 髋伸肌：臀大肌、腘绳肌
• 髋屈肌：髂肌、腰大肌（髂腰肌）
• 髋外展肌：臀中、小肌、梨状肌、
• 髋内收肌群：耻骨肌、长/短收肌、大收肌
• 髋内旋肌：阔筋膜、臀小肌、臀中肌前部
• 髋外旋肌：臀中肌、臀大肌后部，梨状肌、 闭孔内肌
. 45
.
46
当摆动腿向前迈步时， 骨盆向前及向对侧发生 一定的旋转，正常约5°
.
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正常步行周期中骨盆和下肢各关节 角度的变化
关节运动角度
步行周期 骨盆 首次着地 承重反应 站立中期 足跟离地 足趾离地 5°旋前 5°旋前 中立位 5 °旋后 5 °旋后 髋关节 30 °屈曲 30 °屈曲 30 °屈曲 ~0 ° 0 °~10 °过度伸展 10 °过度伸展~0 ° 膝关节 0° 0 °~15 °屈曲 15 °~5 °屈曲 5 °屈曲 5 °~35 °屈曲 踝关节 0° 0 °~15 ° 15 °跖屈~10 °背屈 10 °背屈~0 ° 0 °~20 °跖屈
. 27
观察法
• 一般采用自然步态，即最省力的步行姿态。观察包括前 面观、侧面观和后面观。需要注意全身姿势，包括步行 节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动 、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置(矫形 器、助行器)的作用等。 • 在自然步态观察的基础上，可以要求患者加快步速减少 足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线步行 ），以凸现异常；也可以通过增大接触面或给予支撑（ 足矫形垫或矫形器），以改善异常，从而协助评估。
• 股直肌、缝匠肌也参与屈髋活动

步态分析 ppt课件

步态分析 ppt课件
（4）足角 指贯穿整个足底的中心线与前进方向所形成的夹角。
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8
LOREM IPSUM DOLOR
（5）步频 单位时间内行走的步数称为步频，成人约110～120步/分，快步可到140步分。
（6）步行速度 单位时间内行走的距离称为步行速度。
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（二）步行周期
指人在行走时，从一侧足跟着地起到该侧足跟再次着地为止所用的时间称为 ------步行周 期。
必要的依据 评定康复治疗的效果
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3
一、基础知识
（一）自然步态 1、步行的基本功能： 从某一地方安全、有效地移动到另一地方。 2、自然步态的要点：
合理的步长、步宽、步频。 上身姿势稳定。 最佳能量消耗或最省力的步行态。
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4
3、生物力学因素：
具备控制肢体向前运动的肌力； 支撑相有合理的肌力及髋、膝、踝角度 摆动相有足够的推动力、合理的足接触地面的姿势控制。
触时称“双支撑期”
ppt课件
12
2、分期
1、站立相 包括:首次着地
承重反应 站立中期 站立末期 迈步前期
2、迈步相 包括：迈步初期
迈步中期 迈步末期
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ppt课件
14
1、站立相包括
首次着地 足跟或足底的其它部位接触地面的瞬间，站立相的起始点。 承重反应 一侧足跟着地后到对侧下肢离地时。 站立中期 从对侧下肢离地到躯干位于该侧（支撑）腿正上方时。 站立末期 从站立中期到对侧下肢足跟着地时。 迈步前期 从对侧下肢足跟着地到支撑腿离地之前。
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5
4、常用的术语
正常步行必须完成三个过程：支持体重，单腿支撑，摆动腿迈步。 步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相，

步态分析(精品课件)

步态分析(精品课件)
❖ 发生在步行周期的0-10% ❖ 此阶段为第一个双支撑期。
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精品 PPT 可修改
阶段2负荷反应期Loading Response
❖ 指足跟着地后至足底与地面全面 接触瞬间的一段时间(足放平）， 即一侧足跟着地后至对侧下肢足 趾离地，为双支撑期，是重心由 足跟转移至足底的过程。
❖ 膝关节于站立相达到其最大屈曲 角度标志着支撑腿有效地承受了 体重，故又称为承重期。
4
zh精en品gdPaPwTuf可uy修ua改n
行走生物力学与神经学和运动生理学的关系
❖ 行走及步态是CNS的终极目标在生物力学水 平上的体现
▪ 神经学水平（生物学信号的第一级水平的汇 聚）：运动单位的许多兴奋性和抑制性信号 汇聚
▪ 肌肉水平（生物学信号的第二级水平汇聚） ：肌肉力量的大小通过运动单位募集率的高 低而体现
步行周期
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精品 PPT 可修改
支撑相早期(early stance)
❖ 指进入支撑相开始阶段的时间，包括首次触地和 承重反应，占步行周期的10%~12%
15
精品 PPT 可修改
阶段1：首次着地Initial Contact
❖ 步行周期和站立相的起始，指足 跟或足底的其他部位第一次与地 面接触的瞬间。
❖ 此时人体重心处于行走时的最低 点
❖ 发生在步行周期的10%-15%
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精品 PPT 可修改
支撑相中期(mid stance)
❖ 指支撑相中间阶段的 时间。此时支撑足全 部着地，对侧足处于 摆动相，是唯一单足 支撑全部重力的时相 ，正常步速时发生在 步行周期的15%~40%。
❖ 此时重心位于支撑面 正上方
❖ 每个步行周期中包含两个双支撑期，第一个双支撑 期发生在步行周期的前10%， 相当于支撑足首次触 地及承重反应期，第二个双支撑期发生在步行周期 的50%-60%之间，相当于对侧足的减重反应和足离 地时期。

步态分析完整版 ppt课件

步态分析完整版 ppt课件

2020/10/28
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三、行走运动学
正常步行周期中骨盆和下肢各关节 的角度变化及参与的肌群 （另见表 格）
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第二节、常见的病理步态的原因及表现
一、疼痛
急、慢性疼痛均可影响运动功能 髋关节疼痛的患者在行走时，为减轻负重期的 疼痛，患者站立相时间缩短。 膝关节疼痛时，患者在整个行走周期中以轻度 屈曲膝关节为特征。 踝足创伤、炎症、退行性关节炎等可引起疼痛。 患者患侧步长明显缩短，正常的足跟-足尖运动模 式消失。
足跟离地到对侧下肢足跟着 地。
5、迈步前期（双支撑期 ）
指从对侧下肢足跟着地到支 撑腿足趾离地之前的一段时 间。
14
6、迈步初期 从支撑腿离地至该侧膝关节
达到最大屈曲时。
7、迈步中期 从膝关节最大屈曲摆动到小
退与地面垂直时。
8、迈步末期 指与地面垂直的小腿向前摆
动至该侧足跟再次着地之前。
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• 3、髋关节屈肌无力 • 4、骨四头肌麻痹 • 5、胫前肌无力 • 6、腓肠肌无力
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三、畸形
对关节活动受限必然 影响 表现：1平足
2足尖
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(二) 步长与跨步长 1．步长 (step length) 行
走时左右足跟或足尖先后着地时两 点间的纵向直线距离。
正常人的步长约为50-80cm。偏 瘫患者：健侧步长缩短，患侧步长 延长。
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2、跨步长( stride length) 指同一侧足跟前后连续两次着地点间
forever304
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步态分析PPT课件

步态分析
.
1
步态分析的参数
• 1 步态周期 始于一侧足跟与地的接触止于同侧足跟的再 次着地。
• 2 跨步长 是指同一足的足跟相继触地之间的距离。 • 3 步长 是指不同足的足跟相继触地之间的距离。 • 4 步宽 是指两次连续地足触地时双侧足弓之间的距离。 • 5 步频 • 6足偏角
.
2
• 步行的支撑相：1足跟着地
.
7
• 膝关节：当足跟触地时膝关节大约有5度的屈曲，并且在 步态周期的前15%，它会继续再屈曲10—15度。膝关节的 轻度屈曲是由股四头肌的离心收缩引起的。最大膝关节屈 曲是60度，发生在摆动中期开始时。在摆动中末期，膝关 节处于几乎完全的伸直位，是为下次的足跟着地做准备。
.
8
踝关节：当足跟着地时，踝关节处于轻度的 跖屈。在足跟触地后不久，由踝关节背侧 屈肌的离心收缩引起踝跖屈使足平方在地 面。当胫骨前移越过支撑足时，踝背屈增 加到10度。在足跟离地后，踝关节可以跖 屈最大可到15—20度，一直到足趾离地。
.
11
• 水平面的运动 骨盆 行走时，骨盆在水平 面上的旋转是围绕垂直轴进行的，是通过 支撑腿的髋关节发生的。以右足为例，在 足跟触地时，右侧的髂前上棘相比左侧的 是靠前的。在步态周期的最初15—20%骨 盆呈现逆时针方向的旋转，在右下肢支阶 段余下时期，当左侧髂前上棘与摆动的左 下肢一起前移时，骨盆出现顺时针的旋转。 在整个步态周期骨盆向每个方向旋转的角 度大约3—4度。
•
2足放平
•
3支撑中期
•
4足跟离地
• 步行的摆动相：1足趾离地
•
2摆动早期
•
3摆动中期
•
4摆动末期
.
3

《步态分析基础》课件


总结
步态分析的重要性
步态分析能够帮助人们深入 了解走路的奥秘，为健康和 运动提供科学依据。
步态分析的局限性
步态分析并不能完全代表人 体运动的复杂性，需要结合 其他评估手段进行全面分析。
如何更好地发挥步 态分析的பைடு நூலகம்用
通过结合多种评估手段，并 与医学、运动训练和健康管 理等领域进行合作，可以更 好地应用步态分析。
通过测量行走过程中的 时间参数，如步行速度 和步频，来评估步态质 量。
3 空间分析法
通过测量行走过程中的 空间参数，如步幅和步 宽，来评估步态的稳定 性。
步态分析的应用
生理医学领域
步态分析在评估和治疗神经 肌肉疾病、康复训练和假肢 适配等方面起着重要作用。
运动训练领域
通过步态分析，运动员可以 优化自己的步态，提高运动 技能和竞技水平。
健康管理领域
步态分析可以帮助评估个体 的身体功能和健康风险，提 供个性化的康复和健康管理 方案。
步态分析的局限性
步态分析的局限性与应对方法
步态分析受到环境、设备和个体差异等因素的影响。应结合其他评估手段，如生物力学和心 理测量等，综合评估。
步态分析技术的未来展望
随着科技的发展，步态分析技术将更加先进和精确，为人体运动的研究和应用带来更多可能。
步态分析的基础知识
步态的周期性参数
通过分析步态的周期性参数，我们可以了解 一个人走路的速度、步长和步频。
步态的空间性参数
步态的空间性参数包括路程、步幅和步宽， 用来衡量一个人在行走中所占据的空间。
步态分析的方法
1 动作分析法
2 时间分析法
通过观察和记录行走过 程中的动作和姿态，帮 助分析步态特征和异常。

【步态分析】PPT课件

步行概述
❖ 步行：是人类生存的基础，是人类与其它动物区别 的关键特征之一。
❖ 步态：是经过学习而获得的，因此，它具有个体特 性。步态是人类步行的行为特征。
❖ 正常步态：是通过骨盆、髋、膝、踝和足趾的一系 列活动完成的，而躯干则基本保持在两足之间的支 撑面上。正常步态应是平稳、协调、有节律的，两 腿交替进行。
❖ 参与的肌肉有臀大肌、股四头肌、腘绳肌、 胫前肌。
承重反应
❖ 指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过 程。从足跟着地起到对侧足尖离地止。骨盆 运动在此期间趋向稳定，参与的肌肉包括股 四头肌、臀大肌、臀中肌、胫前肌。
支撑相中期
❖ 支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一 单足支撑全部重力的时相，从对侧足尖离地开 始到同侧足跟离地止。主要功能是保持膝关节 稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢向前推 进做准备。参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼 肌、臀中肌。
伸10°～0° 中立位
屈5°～35° 屈35°
背屈10°～跖屈20° 跖屈20°
0°～旋前5° 旋前5°
0°～屈20 ° 屈35°～60° 20°～屈30° 屈60°～30°
跖屈20°～跖屈10° 跖屈10°～0°
旋前5°
屈30°
屈30°～0°
0°
摆动相：
❖ 摆动相早期 ❖ 摆动相中期 ❖ 摆动相末期
摆动相末期
❖ 指迈步即将结束，足在落地之前的活动。主 要作用是下肢向前运动减速，准备足着地的 姿势。参与的肌肉有臀大肌、股四头肌、腘 绳肌、胫前肌。
步行周期 足跟着地 足放平 站立中期 站立末期 迈步前期 迈步初期 迈步中期 迈步末期
步行时人体关节角度的变化
骨盆
髋关节
膝关节
踝关节

《步态分析》课件

髋关节疼痛的常见原因包括髋关节炎、股骨 头坏死等。步态异常可能加剧这些疾病的症 状，因此对步态进行分析和纠正对于缓解髋 关节疼痛非常重要。
05 步态分析案例研究
案例一：儿童步态问题与解决方案
总结词
儿童步态问题通常与生长发育有 关，需要关注足部健康和姿势调
整。
儿童步态问题
儿童在生长发育过程中，由于足 部结构、肌肉力量和神经控制尚 未完全成熟，容易出现步态异常
高足弓是指足弓高度异常增加，通常 与遗传因素有关。这种步态问题可能 导致足部、膝盖和腰部疼痛，以及姿 态不良和运动能力受限。
跟腱炎
总结词
跟腱炎是由于跟腱受到过度压力或损伤 引起的炎症，可能导致疼痛和步态异常 。
VS
详细描述
跟腱炎通常表现为跟腱部位疼痛、肿胀和 僵硬。这种疾病可能由过度运动、不正确 的姿势或鞋子不合适等因素引起。治疗跟 腱炎的方法包括休息、冰敷、抗炎药物和 物理治疗等。
步态周期与阶段
步态周期
步态周期是指完成一个步行周期 所需的时间，包括支撑阶段和摆
动阶段。
支撑阶段
支撑阶段包括触地、承重、推进三 个阶段，是步行稳定性和效率的关 键。
摆动阶段
摆动阶段是指足部离开地面的阶段 ，对保持身体平衡和推进身体具有 重要作用。
03 步态分析方法
观察法
总结词
通过观察人的行走过程，分析步态特征的方法。
训练建议
根据运动员的具体情况，提供针对性的训练建议，包括力 量训练、柔韧性训练、平衡训练和技巧训练等，以优化步 态表现和提高运动成绩。
06 总结与展望
步态分析的未来发展方向
1 2
智能化
利用人工智能和机器学习技术，实现步态分析的 自动化和智能化，提高分析效率和准确性。
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一足的纵线至另一足的纵线之间的距离。正常人：5～11cm ❖ 足偏角(toe out angle) 足角（foot angle）指足中心线与同侧步行直线之
间的夹角。左右足分别计算。 足的长轴和纵线形成的夹角。正常人：6.75°左右。
步态分析所用术语
❖ 步频 (cadence)指平均步数（步/min）。由于步长 时间两足不同，所以一般取其均值。有人按左右步 长单独计算步频，以表示两侧步长的差异。
❖ 一个步行周期可分为支撑相和摆动相。 ❖ 支撑期（stance phase） ：指下肢接触地面和承受重力的时间，占步行周
期的60%。 ❖ 摆动期（swing phase）：指足离开地面向前迈步到再次落地之间的时间，
占步行周期的40%。
RLA分期
步态分析内容
传统分期
初始接触 指足跟接触地面的瞬间。
❖ 参与的肌肉有臀大肌、股四头肌、腘绳肌、 胫前肌。
Байду номын сангаас重反应
❖ 指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过 程。从足跟着地起到对侧足尖离地止。骨盆 运动在此期间趋向稳定，参与的肌肉包括股 四头肌、臀大肌、臀中肌、胫前肌。
支撑相中期
❖ 支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一 单足支撑全部重力的时相，从对侧足尖离地开 始到同侧足跟离地止。主要功能是保持膝关节 稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢向前推 进做准备。参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼 肌、臀中肌。
步行周期 足跟着地 足放平 站立中期 站立末期 迈步前期 迈步初期 迈步中期 迈步末期
步行时人体关节角度的变化
骨盆
髋关节
膝关节
踝关节
旋前5°
屈 30°
0°
0°
旋前5°～0° 0°～旋后5°
屈30°～0° 0°～伸10°
0°～屈15°～屈5° 0°～跖屈15°～0°
屈5°
0°～跖屈15°
旋后5°～0° 中立位
足跟着地
承重反应 从足跟着地起到对侧足尖离地止。
足平放
站立中期 从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。
站立中期
站立末期 从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。
踵离地
迈步前期 从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。（足尖离地瞬间） 趾离地
迈步初期 从足尖离地起到同侧足到达身体中线止。
加速期
迈步中期 从足到达身体中线起到胫骨垂直地面止。
0°
0°
旋前5°～0° 0°～旋后5°
屈30°～0° 0°～伸10°
0°～屈15°～屈5° 0°～跖屈15°～0°
屈5°
0°～跖屈15°
旋后5°～0° 伸10°～0° 屈5°～35°
背屈10°～跖屈20°
中立位
中立位
屈35°
跖屈20°
0°～旋前5° 旋前5°
0°～屈20 ° 屈35°～60° 20°～屈30° 屈60°～30°
伸10°～0° 中立位
屈5°～35° 屈35°
背屈10°～跖屈20° 跖屈20°
0°～旋前5° 旋前5°
0°～屈20 ° 屈35°～60° 20°～屈30° 屈60°～30°
跖屈20°～跖屈10° 跖屈10°～0°
旋前5°
屈30°
屈30°～0°
0°
摆动相：
❖ 摆动相早期 ❖ 摆动相中期 ❖ 摆动相末期
步行概述
❖ 步行：是人类生存的基础，是人类与其它动物区别 的关键特征之一。
❖ 步态：是经过学习而获得的，因此，它具有个体特 性。步态是人类步行的行为特征。
❖ 正常步态：是通过骨盆、髋、膝、踝和足趾的一系 列活动完成的，而躯干则基本保持在两足之间的支 撑面上。正常步态应是平稳、协调、有节律的，两 腿交替进行。
跖屈20°～跖屈10° 跖屈10°～0°
旋前5°
屈30°
屈30°～0°
0°
RLA分期
步态分析内容
步态分析所用术语
❖ 步长(Step length)指一足着地至对侧足着地的平均 距离。国内也有称之为步幅。正常人：50～80cm
❖ 跨步长(Stride length)指一足着地至同一足再次着 地的距离。正常人：100～160cm
步态分析所用术语
❖ 步宽(walking base) （stride width） ：也称之为支撑基 (supporting base)，指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离，也有采 用两足内侧缘或外侧缘之间的最短水平距离。
摆动相末期
❖ 指迈步即将结束，足在落地之前的活动。主 要作用是下肢向前运动减速，准备足着地的 姿势。参与的肌肉有臀大肌、股四头肌、腘 绳肌、胫前肌。
步行周期 足跟着地 足放平 站立中期 站立末期 迈步前期 迈步初期 迈步中期 迈步末期
步行时人体关节角度的变化
骨盆
髋关节
膝关节
踝关节
旋前5°
屈30°
单位时间内行走的步数称之为步频。正常人：95～125步/min左右
❖ 步速（walking velocity）指步行的平均速度(m/s)，步 速=步幅÷步行周期。
单位时间内行走的距离称之为步行速度。正常人：65～100m/min左右
步行周期分期
❖ 步行周期（gait cycle）(cycle time) ：人在行走时，从一侧足跟着地起， 到该侧足跟再次着地为止所用的时间，被称为一个步行周期。
迈步中期
迈步末期 从胫骨垂直地面到足跟接触地面前。
减速期
步行周期分期内容
支撑期：
❖ 首次触地 ❖ 承重反应 ❖ 支撑相中期 ❖ 支撑相末期 ❖ 摆动相前期
首次触地
❖ 指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减 速，落实足在支撑相的位置的动作。参与的 肌肉包括胫前肌、臀大肌、腘绳肌。首次触 地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。
分期
摆动早期
❖ 指足离开地面早期的活动，主要作用是足廓 清地面和加速肢体向前摆动，从足尖离地起 到同侧足到达身体中线止（即膝关节屈曲达 最大角度）。参与的肌肉主要为髂腰肌、股 直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、腘绳肌、胫前 肌。
摆动相中期
❖ 指足在迈步中期的活动，足廓清仍然是主要 任务。从足到达身体中线起到胫骨垂直地面 止。参与的肌肉有髂腰肌、股四头肌、腘绳 肌、胫前肌。
支撑相末期
❖ 指下肢主动加速蹬离的阶段，从足跟抬起起 到同侧髋屈曲止。此阶段身体重心向对侧下 肢转移，参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼 肌。
摆动相前期
❖ 指足尖离开地面前的准备活动，从髋和骨盆 开始屈曲起，到同侧足尖离地止。主要作用 为廓清作准备。参与的肌肉有髂腰肌、股四 头肌（离心收缩）、小腿三头肌、踇长屈肌、 腓骨短肌。