常见的几种辊压机减速机扭力支撑装置
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托辊种类及作用托辊是一种用于机械设备运输和输送的重要零部件,广泛应用于物流、制造业、矿山等领域。
不同种类的托辊在机械设备中具有不同的作用。
本文将介绍几种常见的托辊种类及其作用。
一、重力托辊重力托辊是最常见的一种托辊,也是输送系统中最基础的组成部分之一。
它的作用是通过其自身重力作用,使物料在输送过程中自动向下滚动,从而实现物料的输送。
重力托辊通常由金属或塑料制成,具有较高的承载能力和耐磨性。
二、驱动托辊驱动托辊是驱动输送系统运转的关键部件。
它通常安装在输送系统的末端,与驱动装置相连接。
驱动托辊通过传递动力,使输送带或链条等传动装置带动物料的输送。
驱动托辊具有较强的承载能力和传动力,能够确保输送系统的高效运转。
三、减速托辊减速托辊是一种用于控制输送速度的托辊。
它通常安装在输送系统的特定位置,通过减速装置实现对物料的减速。
减速托辊能够有效控制物料的运行速度,避免物料在输送过程中产生冲击和损坏,提高输送系统的稳定性和安全性。
四、支撑托辊支撑托辊是用于支撑输送带或链条等传动装置的托辊。
它通常安装在输送系统的中间位置,起到支撑和稳定传动装置的作用。
支撑托辊具有较大的承载能力和稳定性,能够有效防止传动装置因受力不均而产生变形或断裂。
五、缓冲托辊缓冲托辊是一种用于减少物料冲击和振动的托辊。
它通常安装在输送系统的特定位置,通过其特殊的结构和材料,在物料运行过程中起到缓冲和减震的作用。
缓冲托辊能够有效保护物料和输送系统,减少因冲击和振动而导致的损坏。
六、转向托辊转向托辊是一种用于改变物料运行方向的托辊。
它通常安装在输送系统的转弯处,通过其特殊的结构和材料,使物料能够顺利转向并继续运行。
转向托辊具有较高的承载能力和转向灵活性,能够确保物料在转弯过程中的顺畅运输。
七、调节托辊调节托辊是一种用于调节传动装置松紧度的托辊。
它通常安装在输送系统的调节位置,通过调节装置实现对传动装置的松紧度调节。
调节托辊能够确保传动装置的正常运转,并根据实际需求进行灵活调节。
辊压机用减速机扭力盘应力分析佟占胜【摘要】Installation type and function of the torque plate of planetary gear reducer for roller press. The relation between roller gap and swing angle when the torque plate is swinging was calculated in theory as well as the torsion moment of torque plate. By finite ele-ment method, structural strength of torque plate arm in different swing angle was analysed, and the stress and displacement distribution of the arm were gained.%阐述了辊压机用行星减速机的扭力盘安装形式和作用。
对扭力盘摆动时两辊间隙与摆动角的关系,以及扭力盘所受扭矩进行了理论计算。
使用有限元法,对扭力盘的臂板在各种角度变化状态下,进行了结构强度分析,得到了臂板的应力与位移分布状态。
【期刊名称】《水泥工程》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】3页(P38-40)【关键词】扭力盘;辊压机;行星减速机;有限元分析【作者】佟占胜【作者单位】中国重型机械研究院股份公司,陕西西安 710032【正文语种】中文【中图分类】TQ172.61 辊压机扭力盘及其安装形式目前,在水泥、矿山、化工等行业首选的破碎设备是能够提产降耗、绿色生产、保护环境的辊压机。
分解辊压机的传动部分,主要包括主电机、万向节联轴器、行星齿轮减速器、锁紧盘、扭力盘等部分。
其中:电机与减速机之间以万向节联轴器联结,以适应辊子的位移变化;减速机的外壳壳体通过螺栓固定在扭力盘上,扭力盘的作用是平衡辊子转动所产生的反力矩,同时又保证减速机能驱动辊子轴运动。
蜗轮蜗杆减速机内部结构蜗轮蜗杆减速机是一种常见的传动装置,具有简单、可靠、高效等特点。
它主要由蜗轮、蜗杆、轴承、壳体等部分组成。
下面将从这些部分的功能和作用来介绍蜗轮蜗杆减速机的内部结构。
蜗轮是蜗轮蜗杆减速机的核心部件,它是一个圆盘状的齿轮,具有螺旋状的齿槽。
蜗轮的齿槽与蜗杆的螺旋齿相啮合,通过啮合传递动力。
蜗轮的齿数通常比蜗杆的螺旋齿数多,这样可以实现较大的减速比。
蜗轮的材料通常选用高强度的合金钢,以保证传动的可靠性和寿命。
蜗杆是蜗轮蜗杆减速机的另一个关键部件,它是一根具有螺旋齿的圆柱体。
蜗杆的螺旋齿与蜗轮的齿槽相啮合,通过啮合传递动力。
蜗杆的螺旋角度和齿数决定了减速比的大小。
蜗杆的材料通常选用高强度的合金钢,以保证传动的可靠性和寿命。
蜗杆的工作温度较高,因此在表面涂覆防磨涂层,以提高耐磨性。
轴承是蜗轮蜗杆减速机的支撑部件,它主要用于支撑蜗杆和蜗轮的转动。
轴承的选用和润滑方式对蜗轮蜗杆减速机的运行稳定性和寿命有着重要影响。
通常情况下,蜗轮蜗杆减速机采用滚动轴承,如圆柱滚子轴承、角接触球轴承等。
轴承的润滑方式通常有油润滑和脂润滑两种,根据不同的工况选择合适的润滑方式。
壳体是蜗轮蜗杆减速机的外壳,它起到保护内部零件和润滑油的作用。
壳体通常由铸铁或铸钢制成,具有足够的刚性和强度。
壳体内部设置有进出油口,以便加入润滑油和排出油温。
壳体还起到支撑内部零件和固定轴承的作用,确保整个减速机的正常运行。
除了上述主要部件外,蜗轮蜗杆减速机还包括输入轴、输出轴、油封等辅助部件。
输入轴用于接受输入动力,输出轴用于输出动力。
油封用于防止润滑油泄漏,保持减速机内部的润滑状态。
这些辅助部件的设计和选用对减速机的性能和寿命也有重要影响。
蜗轮蜗杆减速机的内部结构包括蜗轮、蜗杆、轴承、壳体等主要部件,以及输入轴、输出轴、油封等辅助部件。
这些部件合理组合在一起,实现了高效、可靠的动力传递。
蜗轮蜗杆减速机的内部结构设计合理,使用寿命长,广泛应用于各种机械设备中。
压力机传动装置的分类及特点压力机是一种广泛应用于机械加工和制造行业的重要设备,用于对材料施加压力,改变其形状或物理性质。
而传动装置是压力机中至关重要的组成部分,负责传递动力和扭矩,使压力机能够正常运行。
本文将对压力机传动装置的分类及其特点进行探讨。
一、根据传动方式的分类1. 机械传动装置机械传动装置是指利用齿轮、皮带、链条等机械元件传递动力的装置。
在压力机中,常见的机械传动装置有齿轮传动、皮带传动和链条传动。
- 齿轮传动:利用齿轮的啮合传递动力,常见的有平行轴齿轮传动和斜齿轮传动。
平行轴齿轮传动结构紧凑,传动效率高;而斜齿轮传动则适用于轴线不平行的场合。
- 皮带传动:通过皮带与齿轮或滚筒的摩擦传递动力,具有传动平稳、噪音小的特点。
- 链条传动:利用链条的环与链轮的齿的啮合传递动力,适用于承受大扭矩和高速运动的场合。
2. 液压传动装置液压传动装置利用液体介质传递动力,常见的有液压缸和液压马达两种类型。
- 液压缸:将液压能转化为机械能,通过液压缸的活塞运动来实现力的转换。
具有力矩大、运动平稳的特点。
- 液压马达:将液压能转化为机械能,通过旋转转子的运动来实现力的转换。
适用于需要旋转运动的场合。
3. 气动传动装置气动传动装置是利用气体介质传递动力的装置。
常见的气动传动装置有气压缸和气动马达两种类型。
- 气压缸:通过气体的膨胀和收缩来实现力的转换。
具有响应速度快、启动频繁的特点。
- 气动马达:通过气体的膨胀和收缩来实现旋转运动。
适用于需要旋转运动的场合。
二、根据传动特点的分类1. 恒转矩传动装置恒转矩传动装置能够在一定负载范围内保持恒定的输出转矩。
常见的恒转矩传动装置有液体耦合器和液力变矩器。
- 液体耦合器:利用液体的黏性和剪切力传递动力,能够实现无级调速。
适用于负载变化较大的场合。
- 液力变矩器:通过液力传递动力,克服负载启动冲击和提供液力放大作用。
适用于启动和停止频繁的场合。
2. 可变速传动装置可变速传动装置能够调整输出的转矩和转速。
辊压机扭矩支撑的结构优化
宋思远
【期刊名称】《水泥工程》
【年(卷),期】2022()1
【摘要】0前言辊压机是迄今为止粉碎效率最高的粉磨装备,可显著提高粉磨系统产量、降低能耗。
作为一种新型节能装备,自上世纪80年代问世以来,辊压机已广泛用于水泥、铁矿石、有色金属矿和非金属矿等脆性物料的粉碎工艺中。
作为粉磨系统的主机装备,辊压机的稳定性、可靠性是极为重要的。
扭矩支撑结构作为辊压机的重要组成部分,给予行星减速机机壳反作用力,以平衡减速器产生于机壳上的扭矩及行星减速机的自重,同时也承受辊压机振动及物料粒度波动带来的冲击,从而保证辊压机整机的平高效稳运行。
【总页数】2页(P59-60)
【作者】宋思远
【作者单位】中建材(合肥)粉体科技装备有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TQ172.6
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辊压机的工作原理辊压机是一种常见的工业设备,广泛应用于建造、冶金、矿山等行业。
它主要用于将物料进行压制、挤压和成型,以达到加工和创造的目的。
辊压机的工作原理是通过辊子的旋转和压制,对物料进行加工。
辊压机通常由辊子、传动装置、支撑装置和控制系统等组成。
1. 辊子:辊子是辊压机的核心部件,它通常由多个辊筒组成。
辊筒之间通过轴承连接,可以自由旋转。
辊子的直径、长度和间距可以根据不同的加工要求进行调整。
2. 传动装置:传动装置主要包括机电、减速器和联轴器等。
机电提供动力,通过减速器将机电的高速旋转转换为辊子的合适速度。
联轴器用于连接机电和减速器,确保传动的稳定性。
3. 支撑装置:支撑装置用于支撑辊子和调整辊子的工作间距。
通常有两种类型的支撑装置,一种是固定式支撑装置,另一种是可调式支撑装置。
固定式支撑装置适合于对物料进行相对固定的压制和挤压,而可调式支撑装置适合于对物料进行不同压力和厚度的加工。
4. 控制系统:控制系统用于控制辊压机的运行和参数调节。
它通常包括电气控制柜、传感器和操作面板等。
通过操作面板,操作员可以调整辊子的工作速度、压力和间距等参数,以满足不同的加工要求。
传感器用于监测辊子的工作状态和物料的压力,以确保加工的稳定性和安全性。
辊压机的工作过程如下:1. 开机准备:首先,操作员需要检查辊压机的各个部件是否正常运行,确保设备的安全性和可靠性。
然后,根据加工要求调整辊子的直径、长度和间距。
2. 加料:将需要加工的物料放置在辊子的进料口处。
物料可以是粉状、颗粒状或者块状的,根据不同的物料特性选择合适的进料方式。
3. 开始加工:操作员通过控制系统调节辊子的工作速度、压力和间距等参数,开始辊压机的工作。
辊子开始旋转,物料被辊子压制和挤压,逐渐变形和成型。
4. 监测和调整:在加工过程中,操作员需要通过传感器监测辊子的工作状态和物料的压力。
根据监测结果,及时调整辊子的工作参数,以确保加工的质量和效率。
5. 完成加工:当物料经过一定时间的加工后,达到预定的厚度和形状,即可住手辊压机的工作。
辊轴的用途一、引言辊轴是一种机械传动装置,它由轴承和辊子组成。
它的作用是在旋转时传递力量和承受重量。
辊轴广泛应用于各种工业领域,如钢铁、石油、化工、机械制造等领域。
二、辊轴的分类1.按材料分:有钢制辊轴、铸铁辊轴和塑料辊轴等。
2.按用途分:有支撑辊轴、传动辊轴和导向辊轴等。
3.按结构分:有单列圆锥滚子式、双列圆锥滚子式和圆柱滚子式等。
三、支撑辊轴的用途支撑辊轴是一种常见的机械部件,它主要用于支撑和固定设备中的旋转部件。
例如,在钢铁工业中,支撑辊轴被广泛应用于高温炉内,可以承受高温高压环境下的重载运转。
在石油行业中,支撑辊轴被广泛应用于油井抽油杆系统中,可以承受高强度的拉伸力和挤压力。
在机械制造行业中,支撑辊轴被广泛应用于各种机床中,可以承受高速旋转和大扭矩的传动。
四、传动辊轴的用途传动辊轴是一种常见的机械部件,它主要用于传递动力和扭矩。
例如,在汽车制造行业中,传动辊轴被广泛应用于变速器中,可以实现不同档位之间的换挡。
在风电行业中,传动辊轴被广泛应用于风力发电机中,可以将风能转化为电能。
在机械制造行业中,传动辊轴被广泛应用于各种机床中,可以实现不同工件之间的运动。
五、导向辊轴的用途导向辊轴是一种常见的机械部件,它主要用于引导和定位设备中的运动部件。
例如,在钢铁工业中,导向辊轴被广泛应用于连铸机上,可以实现钢坯的精确定位和控制。
在石油行业中,导向辊轴被广泛应用于油井套管系统中,可以实现套管的精确定位和控制。
在机械制造行业中,导向辊轴被广泛应用于各种机床中,可以实现工件的精确定位和控制。
六、辊轴的维护为了保证辊轴的正常运转和延长其使用寿命,必须进行定期维护。
具体维护内容包括:1.清洗:定期清洗辊轴表面和内部的杂质和油污。
2.润滑:定期给辊轴加注润滑油,保证其正常运转。
3.检查:定期检查辊轴表面和内部是否有损伤或磨损,并及时更换。
4.校准:定期校准辊轴的精度和偏差,并及时调整。
七、结论作为一种重要的机械传动装置,辊轴在各个行业中都有着广泛的应用。
辊压机的工作原理辊压机是一种常见的工业设备,广泛应用于建筑、冶金、化工等领域。
它主要通过辊子的旋转和压力来实现对物料的加工和处理。
下面将详细介绍辊压机的工作原理。
一、辊压机的组成部分辊压机主要由辊子、传动装置、支撑装置和控制系统等组成。
1. 辊子:辊压机通常由两个或多个辊子组成,其中一个辊子称为工作辊,另一个辊子称为备用辊。
工作辊通过传动装置带动备用辊一起旋转,实现对物料的加工。
2. 传动装置:传动装置通常由电动机、减速器和联轴器等组成。
电动机提供动力,减速器将电动机的高速旋转转换为辊子所需的低速旋转,联轴器将电动机和减速器连接起来。
3. 支撑装置:支撑装置用于支撑辊子和调整辊子之间的间距。
通常包括底座、轴承和调整装置等。
4. 控制系统:控制系统用于控制辊压机的启停、速度调节和工作压力等参数。
通常包括电气控制柜、传感器和操作面板等。
二、辊压机的工作过程辊压机的工作过程可以分为下料、辊压和出料三个阶段。
1. 下料阶段:物料通过输送装置送入辊压机的进料口,进入辊子之间的工作区域。
在这个阶段,控制系统会根据设定的参数控制辊子的转速和工作压力。
2. 辊压阶段:辊子开始旋转,物料被辊子压紧并通过辊子之间的间隙进行加工。
辊子的旋转速度和工作压力会根据物料的性质和加工要求进行调整。
3. 出料阶段:加工后的物料从辊子之间的间隙中排出,通过输送装置送出辊压机。
在这个阶段,控制系统会适时停止辊子的旋转,确保物料的顺利出料。
三、辊压机的工作原理辊压机的工作原理主要涉及到辊子的旋转和压力的作用。
1. 辊子的旋转:辊子的旋转是辊压机工作的基础。
辊子通过传动装置带动备用辊一起旋转,形成一对相对运动的辊子。
辊子的旋转速度可以根据物料的性质和加工要求进行调整。
2. 辊子的压力:辊子的压力是辊压机加工物料的关键。
辊子通过传动装置产生的力使物料受到压紧,并通过辊子之间的间隙进行加工。
辊子的压力可以通过调整工作压力来控制,以适应不同物料的加工要求。
辊压机的工作原理辊压机是一种常见的工业设备,广泛应用于建筑、冶金、矿山等领域。
它主要通过辊子的旋转和辊子之间的压力来实现对物料的压实和整形。
下面将详细介绍辊压机的工作原理。
1. 结构组成辊压机主要由电机、减速机、辊子、辊子支撑装置、辊子间隙调整装置、辊子传动装置等组成。
其中,电机通过减速机传动力量给辊子,使其旋转。
辊子间隙调整装置用于调整辊子之间的间隙,以适应不同的物料压实需求。
2. 工作原理辊压机的工作原理可以简述为以下几个步骤:(1)启动电机:通过控制电机启动按钮,将电机启动,提供动力给辊子。
(2)物料进料:将待压实的物料通过进料口投入辊压机。
(3)辊子旋转:电机通过减速机将动力传递给辊子,使其开始旋转。
辊子的旋转速度可以通过调整电机的转速来控制。
(4)物料压实:物料在辊子的作用下,被压实和整形。
辊子间的压力由辊子的重力和电机传递的动力共同产生。
辊子的表面通常采用特殊的材料或处理工艺,以增加摩擦力和降低物料与辊子之间的滑动。
(5)物料出料:经过辊子的压实和整形后,物料从辊压机的出料口排出。
出料口通常设置在辊子的下方,以便物料的顺利流出。
3. 工作特点辊压机具有以下几个工作特点:(1)压力均匀:辊压机通过辊子的旋转和辊子之间的压力,使物料受到均匀的压实。
辊子的表面通常采用特殊的纹理或形状,以增加物料与辊子之间的接触面积,进一步提高压实效果。
(2)适应性强:辊压机的辊子间隙可调节,可以根据物料的性质和压实要求进行调整。
不同的物料可以通过调整辊子间隙来获得不同的压实效果。
(3)高效节能:辊压机的电机通常采用高效节能型电机,具有较高的效率和较低的能耗。
同时,辊压机的辊子旋转速度可以根据需要进行调整,以达到最佳的工作效果。
(4)多功能性:辊压机可以用于不同类型的物料压实,如煤炭、矿石、建筑材料等。
同时,辊压机还可以进行预压、终压等操作,以满足不同的工艺要求。
总结:辊压机是一种通过辊子的旋转和辊子之间的压力来实现对物料的压实和整形的设备。
辊压机的主要结构辊压机设计有两个辊子及两个侧挡板;两个辊子在传动装置驱动下做慢速的相对运动,其中一个辊子的轴承座固定,辊子仅转动,另一个辊子可以做水平方向的滑动;两侧挡板分别由蝶型弹簧压于两辊子两端的轴肩,两个辊子及两个侧挡板形成四周封闭的空间,容易形成稳定的料床;物料由辊压机上部连续喂入该封闭空间,并通过两个相对运动的辊子之间的间隙,水平活动辊子上施加以液压力使物料受到挤压而粉碎;1、机架机架采用焊接结构,由于辊压机形式的不同具体结构不同,一般由上、下横梁及立柱组成;2、辊子及其轴承辊子是辊压机的重要部件,辊面堆焊耐磨材料的质量直接影响辊压机的使用及维修;辊压机形式的不同所选用辊子的轴承形式也不同,有用双列球面调心滚子轴承的,有用多排圆柱轴承及推力轴承的;我们生产的G120-80辊压机所用的轴承为前者,生产的GYJ140-100辊压机所用的轴承为后者;所用轴承不同,其水平活动辊子水平方向滑动的方式不同,轴承座的结构也就不同;使用双列球面调心滚子轴承,运行时辊缝如不均匀,其活动辊子轴线与轴承座孔端面可产生不垂直现象,动力输入端的轴承座其上下设有导向键槽,该端轴承座不能作轴向滑动,男一端轴承座可有轻微轴向滑动以适应辊缝不均;使用多排圆柱轴承及推力轴承,运行时辊缝如不均匀,因该轴承不能调心其活动辊子两端轴承座必须要有水平摆动;所以该活动辊子两端轴承座下部设有销轴及滑块与机架定位,销轴与滑块间可相对转动,滑块又可在下机架槽内滑动;3、喂料装置喂料装置是满足辊压机满料操作要求的重要装置;它由蝶型弹簧承压的侧挡板及调整喂料的调节插板组成,通过该插板的调节可改变喂料量并与料饼厚度相适应;4、传动装置目前生产的辊压机,其传动装置都是落地式的.由行星减速机、液力偶合器、万向联轴节及电动机组成;万向联轴节可适应活动辊的摆动;5、液压系统液压系统为辊子提供压力使物料得以粉碎;主要自液压站、蓄能器组、液压缸及管路组成;蓄能器组用于液压系统的保压、吸收压力冲击;液压站设有压力变送器,系统压力低时,压力变送器发信号启动液压泵使其供油;系统压力达到设定值或过高时,压力变送器发信号使液压泵停止供油或相应电磁阀动作而卸压;液压缸与相关部件的连接形式由于辊压机形式不同而不同;。
几种常见的辊压机减速机扭力支撑装置
一、概述
辊压机是一种适应市场大型化发展、可显著提高粉磨系统产量和
降低能耗的新型节能粉磨设备。作为辊压机的核心动力元件—辊压机
减速机,已经由最初的普通平行级齿轮箱发展为更节省空间,传递扭
矩更大的行星传动的减速机。为了使传动装置能够随着活动辊水平移
动,辊压机减速机均为悬挂在挤压辊的轴头上,不用基础固定。对这
种减速器必须解决扭矩平衡的问题,否则减速器能够随挤压辊转动,
无法传动。
二、几种常见的扭力支撑装置
扭力支承主要防止减速器输出扭矩时的整体转动,通过四边形机
架平衡转动扭矩。该四边形的主要接点处安装有关节轴承,并且扭力
轴可以绕轴S线与曲柄一起转动,这样整个机构则可以满足平衡转矩
和随挤压辊一起水平移动的要求。
几种典型的扭力支承:
国际上几家制造辊压机的公司所采用的扭力平衡支承,其平衡原
理和结构均有所不同。
1、伯力鸠斯( polysius)公司的扭力支承示于图1。它是利用
两台减速器的输出扭矩方向相反的特点,用连杆机构将两台减速器的
低速出轴法兰联接起来,相互平衡各自的扭矩。当活动辊作水平移动
时,靠铰链处K点两连杆的夹角的改变来满足两个挤压辊中心距的
变化。
图1 伯力鸠斯公司的扭力支承的原理图
2、洪堡( KHD)公司的扭力支承示于图2。它是利用平衡一个力
矩的原理,设计成两个L型的连杆结构来实现的。连杆A1B1和A2B2
的两端以铰接分别与减速器的出轴端盖腰字形法兰两点 A1和 A2和
“”型扭矩杆的两点B1和B2相连接,构成一个平行四边形机构。
图2 洪堡公司的扭力支承的原理图
当减速器的反向力矩T产生以后,两个连杆A1B1和A2B2便受两
个方向相反的力F作用。因为形扭矩杆D1D2的两个支杆B1C1和B2C2
与其刚性联接,扭矩杆D1D2便产生微小变形,所以能够将扭矩平衡
掉。当活动辊产生水平位移时,铰接的平行四边形可以水平移动,所
产生的微小垂直方向的位移,仍可利用扭矩轴D1D2的转动得到补偿。
3、美国富乐(Fuller)公司的扭力支承示于图3。这种结构比较
简单,通过摇杆AB和连杆BC来实现扭矩平衡。当减速器产生一个反
力矩T时,支承在基础上的摇杆AB便产生一个反作用力FO将反力矩
平衡。但是,这样就会在减速器轴上产生一个与FO大小相等方向相反
的力F通过挤压辊轴、轴承和轴承座作用到机架上,使这些零部件的
负荷加大,当活动辊移动时,摩擦阻力势必也增大。当活动辊发生水
平移动时,通过摇杆的摆动可以适应。但是,减速器本身也要随之产
生一个微小的偏转角。这个偏转角对整个传动装置来说没有影响。也
就是说,在活动辊发生水平移动时,靠铰点B处的夹角B的改变来满
足这种要求。
图3 富乐公司的扭力支承的原理图
4、合肥肥西节能设备厂设计的一种扭力支承装置,图4。
图4 扭力支承的原理图
这种平衡装置采用一个平行四连杆机构及弹簧系统,利用两台减
速器输出转矩相反的特点,两台减速器在底板上平衡。平行四连杆机
构解决活动辊的水平位移问题,弹簧系统补偿垂直方向的微小位移。