火炮反后坐装置设计

假设 ：
图２ 复 进 机 结 构 示 意 图
Ｆｉ ｇ．２ Ｓ ｅ ａ ｉ ｄ ａ ｒ ｍ ｃｈ ｍ ｔｃ ｉ ｇ ａ ｏｆ
ｒｃ ｅ ｕｐｅ ａ ｏ ｔ ｕ ｔ ｒ ｒ ｔ ｒ ｓｒ ｃ ｕ ｅ
（ ）驻退 液是 不 町压 缩 的 ； １
收 稿 日期 ：２ ０ ０ ５—１ 一０ ；修 回 Ｅ期 ：２ ０ 一Ｏ ｌ ８ ｌ ０ ６ ６—１ 。 ２ 作 者简 介 ：崔 飞 （９ ５ ．男 ，工 程 师 。主 要 研究 方 向 ：火 炮 结 构 设计 。 １ ７ 一）
根 据文 献 ［ ］ 中的 “ 退 后坐运 动微分 方 程”建立 某 发射装 置 的后坐 运动微 分方 程组 如 下 ： １ 驻
警＝
Ｒ ＝ ２ ＋ ２ Ｆ ＋ ｍ ｆ ｏ — ｓｎ ） ３ Ｒ１ Ｒ２ 十 ｆ ｇ（ ｃ ｓ ｉ ＋ 丁 （） １
Ｊ ｝ ｄ
一
式 中 ： 为后 坐部分 质量 ； 为 后坐 速度 ； 为后坐距 离 ；ｌ 为后坐时 间 ；Ｆ 为膛底 合 力 ；Ｒ 为后 坐 阻
维普资讯
火 炮 发 射 与控 制 学报
・ ４ ６ ・
Ｊ ＯＵＲＮＡＩ ＯＦ ＧＵＮ ＬＡＵＮＣＨ ＆ Ｃ０ＮＴＲＯＩ
某超 长后坐反后坐装置理论计算 的修正
崔 飞 赵 静 韩 晓 琦。 许 管 利
（ ． 西 安 机 电信 息研 究 所 ， 陕 西 西安 ７ ０ ６ ；２ 西北 机 电 工程 研 究 所 ， 陕 西 成 阳 ７ ２ ９ ） １ ｌ０ ５ ． １ ０ ９
摘 要 ：某 模 拟 发 射 装 置 的反 后 坐 装 置 采 用 双 驻 退 机 和 单 复 进 机 的 结 构 形 式 。 驻 退 机 采 用 带 复 进 节 制 器

1 绪论迫击炮作为近距离步兵支援武器，诞生于第一次世界大战，至今已经历了近百年的历史。

当代炮兵压制武器主要包括迫击炮，野战炮，火箭炮，地--地战术火箭和导弹。

迫击炮是一种常用的伴随武器，在过去的战争中发挥了很大的作用，在未来的战争中仍然是一种十分重要的武器[1]。

迫击炮的名称源于两方面：一是操作简便，弹道弯曲，可迫近目标射击，几乎不存在射击死角；二是炮弹从炮口装填后，依靠自身质量下滑而迫发，使炮弹发射出去[2]。

我国地域辽阔且地形复杂，迫击炮伴随部队作战能起到不可估量的作用。

目前迫击炮不仅大量装备步兵，还装备了空降兵、海军陆战队、快速机动部队等兵种。

在国际恐怖主义活动的冲击下，我国反恐斗争的形势越来越严峻，同时世界战略格局和现代战争模式的变化，这些都迫切要求兵力兵器能实现快速投送与部署，迫击炮因为其容易实现其直升机吊运，同时具有强大的火力，深受各国部队尤其是海军作战部队和应急机动作战部队的欢迎[3]。

传统的迫击炮作为一种结构简单的步兵武器使用，采用炮口装填，间接瞄准射击。

不仅精度差、操作复杂、火力射程有限，而且要求提供充足的弹药储备并保持一定程度的机动灵活性。

因此，它仅作为一种火力辅助工具使用。

装甲部队和炮兵部队的主要发展趋势是增大火力和提高机动性，但传统的迫击炮显然无法满足这种要求。

现在对间接瞄准火力的要求主要是更大范围内的集中、高的机动性能和同步射击能力，只有这样才能产生真正具有毁灭性的杀伤力。

因而，近年来迫击炮出现了新的变化，迫击炮纷纷实现自行化，其威力、灵活性、机动性、战场生存力等都得到了极大的提高。

从国外迫击炮的发展形势来看，自行或车载迫击炮成为迫击炮发展的主流，如英国的AMS自行迫击炮、瑞典的AMOS先进迫击炮系统、法国的2R2M车载迫击炮等等。

它们具有更好的机动能力，而且一般都有反后坐装置及自动或半自动的装填装置，这些都有利于提高瞄准射击精度和射速。

有的迫击炮被安装到了车体平台上，成为装甲车载迫击炮系统。

2）速度多边形法 从基础构件0传动到工作构件1的传速比
K1 dx1 v1 dx v
由理论力学知， v1 v v10
方向 大小 √ ? √ √ √ ?
v1 pb K1 tg v pa
这就是传速比K1的解析式，若已知随x的变化规律，则可求得K1随x的变 化规律。
火炮设计理论
主讲：张相炎 教授
南京理工大学火炮教研室
联系电话：84315581
第四章 火炮自动机构设计
§4.1 概述
1 火炮自动机
1.1 自动炮 自动炮 T 半自动炮 非自动炮 连续自动射击与单发射击 1.2自动动作 击发、收回击外、开锁、开闩、抽筒、抛筒、供弹、输弹、关闩和闭 锁等。 1.3自动机 火炮自动机是自动火炮射击时，利用火药燃气或外部能源，自动完 成重新装填和发射下发炮弹，实现自动连续射击的各机构的总称。T
§4.1 概述
3 火炮自动机的发展
火炮自动机的发展，主要围绕： 提高初速 提高射速 提高机动性（包括减轻重量、减小后坐力等） 提高可靠性 主要发展方向有： （1）通用化：同一口径的火炮自动机具有多用途（可海、陆、空 通用），即一机多用。 （2）系列化：火炮口径序列化，型号序列化（逐步改进）。 （3）标准化：设计标准化，制造标准化，试验标准化。 （4）多样化：现有工作原理的综合运用，以及新原理、新结构的 创新。 （5）新概念：观念创新，技术突破等，如“金属风暴”。
T T
1.3 建立自动机动力学模型
渐变过程→运动微分方程 突变过程→撞击计算
1.4 动力学仿真
模型确认、仿真
1.3 传速比 （1）传速比 单自由度自动机构 → 基础构件运动规律 → 工作构件对基础构件的关系→工作构件的运动规律 → 自动机构运动规律

且呈 现凝 固或 固化 状 态 ，使不 能剪 切 的液 体 产 生屈 服 现 象 ，并 具 有 明显 的 屈 服应 力 ；而 且 当液 体 在低
速流 动 时使有 电场时 的剪 切应 力 比无 电场 时 的增 大若 干 倍 。这种 液 体就 称 为 电流 变 液 体 （ Ｒ ） Ｒ Ｅ Ｆ 。Ｅ Ｆ 在外 加 电场时 在 毫秒 内可 以从 液态 材 料转 换 到 固体 状 态 的现 象称 为 电流 变 效应 （ Ｒ 效应 ） Ｅ ，也 称 ｗｉ— ｎ ｓ ｗ 效应 。通 俗 的理 解 是指 电流变 液体 的表观 粘 度发 生 了 巨： 变化 ，甚 至 在 电场 强 度达 到 某 一 临界 ｌ ｏ 的 值 时 ，液 体停 止 流动 而达 到 固化 ，并具 有保 持 流体 自身 形 状 或 具 有 一定 抗 剪 切 能 力 ，还 表 现 出 固体所 特有 的屈 服现 象 。 电流变液体 诸 多优 异 性能 使其 成 为一 种重 要 的 人 工 智 能 材料 和高 效 机 电一 体 化 中 非 常有 潜 力 的智 能流体 ，它被认 为 是有 可 能使诸 如 交通 工 具 、液 压设 备 、机 械 制 造 业 、 机 器人 工 业 、传 感 器 技 术 等许
传 统 的火炮 反后 坐 装 置的后 坐 阻力 变化 规 律 主要 是 通 过后 坐 过 程 中 ，改变 制 退 机 内流液 的漏 口面 积来 调 节制退 机 的液 压 阻力 。变 直径 节制 杆 的 加工 工 艺 比较 困难 。传 统 的驻 退 机 在 工 作 过程 中只 能按
照 固定 的设计 模 式提 供 固定 的阻尼 力 ，而且 结 构 比较 复杂 ，维 护 保 养 比较 困难 ，对 节 制杆 的加 工 工艺 要求 比较 高 。 笔 者将 电流 变液 体材 料 引入反 后 坐装 置 ，将 电 流变 液 作 为驻 退 液 使 用 ，再 结 合 自动控 制 装 置 ，就 可 以对后 坐 阻力进 行 快速 、准 确 、连 续 的数 字化 控 制 ，可 以满 足 大 口径火 炮 在 不 同装 药 、不 同射 角 和

火炮磁流变后坐阻尼器的设计与可控性分析胡红生;王炅;蒋学争;李延成;李兆春【期刊名称】《振动与冲击》【年(卷),期】2010(029)002【摘要】以高冲击、高速环境下的某口径火炮反后坐装置为研究对象,讨论了后坐阻力对火炮静止性和射击稳定性的影响,研究了磁流变阻尼器对火炮后坐运动的控制作用.设计了火炮磁流变后坐阻尼器及冲击试验平台;考虑冲击载荷激励下惯性力的影响,建立了火炮反后坐装置动力学模型并进行了计算仿真,对所设计长行程磁流变阻尼器进行了冲击试验,测试其在冲击载荷下的动态特性,并进行了后坐过程半实物仿真控制.试验结果表明设计的长行程火炮用磁流变阻尼器可有效抑制冲击载荷激励作用,为进一步实现火炮后坐力与行程控制的一体化设计和工程应用奠定了基础.【总页数】5页(P184-188)【作者】胡红生;王炅;蒋学争;李延成;李兆春【作者单位】嘉兴学院机电工程学院,浙江嘉兴314001;南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094【正文语种】中文【中图分类】TJ818【相关文献】1.基于Herschel-Bulkley模型的火炮磁流变后坐阻尼器设计与分析 [J], 侯保林;赵成章2.火炮磁流变后坐阻尼器的设计与磁路分析 [J], 胡红生;王炅;李延成3.基于Herschel-Bulkley模型的火炮磁流变后坐阻尼器设计 [J], 侯保林;赵成章4.火炮反后坐多级独立式磁流变缓冲器可控性分析 [J], 郑佳佳;阚君武;张广;王炅;欧阳青5.磁流变阻尼器对火炮后坐炮膛时期阻尼特性分析 [J], 张广; 汪辉兴; 王炅因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

毕设设计说明书完整版南京理⼯⼤学毕业设计说明书(论⽂)作者: 王鑫学号：1001510426学院(系):机械⼯程学院专业: 武器系统与⼯程题⽬: 反后坐装置动态加载试验台设计——试验台总体设计指导者：郑建国教授(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2014 年 5 ⽉毕业设计说明书（论⽂）中⽂摘要毕业设计说明书（论⽂）外⽂摘要本科毕业设计说明书（论⽂）第 1 页共 1 页⽬次1 绪论 (1)1.1 选题的背景及意义 (1)1.2 反后坐装置设计 (1)1.3 现代⽕炮对反后坐装置的要求 (2)1.4 本课题任务的内容和要求 (3)1.5 本课题研究的主要内容 (4)2 反后坐装置试验台系统设计 (4)2.1 反后坐装置试验台⼦系统分析 (5)2.2 ⽓动装置系统分析 (6)2.3 卡锁系统分析 (7)2.4 液压系统分析 (8)3 设计计算及校核 (8)3.1 碰撞计算 (8)3.2 碰撞过程动态分析计算 (9)3.3 弹簧的选择与设计计算 (11)3.4 后坐部分仿真计算 (18)3.5 滚动直线导轨副设计计算 (19)4 零件结构设计及技术要求 (20)4.1 反后坐装置结构设计 (21)4.2 ⽓动系统结构设计 (23)4.3 碟簧及质量块结构设计 (23)4.4 卡锁系统结构设计 (26)4.5 液压系统结构设计 (27)4.6 试验台基座结构设计 (28)5 试验台装总体装配设计 (29)5.1 基座的加⼯与装配 (29)5.2 后液压系统的连接与紧固 (28)5.3 卡索系统的连接与紧固 (29)5.4 ⽓缸系统与前液压装置的连接与紧固 (29)5.5 质量块的装配 (30)5.6 反后坐装置的装配 (30)结论 (31)致谢 (32)参考⽂献 (33)本科毕业设计说明书（论⽂）第 1 页共33 页1 绪论⽕炮是利⽤⽕药燃⽓压⼒等能源抛射弹丸，⼝径等于或⼤于20毫⽶的⾝管射击武器【1】。

某火炮复杂反后坐装置工作特性仿真分析
杜中华;狄长春
【期刊名称】《机械工程师》
【年(卷),期】2011(000)002
【摘要】某型火炮的反后坐装置包括驻退复进机和驻退机,结构十分复杂.为深入了解该装置的工作过程和主要影响因素,在分析该火炮后坐装置反面问题理论基础上,基于 MATLAB 语言编写了其反面问题仿真程序,通过仿真获得了该炮工作过程中的运动学和动力学参量,并分析了火炮实际工作过程中射角、温度、漏液、漏气等对火炮工作特性的影响.研究表明,后坐制动时,驻退机和驻退复进机都起了较大的作用,复进制动时,主要是驻退机起作用;驻退液温度、反后坐装置中的节制环内径磨损对火炮后坐长度和后坐阻力有较大影响.
【总页数】4页(P96-99)
【作者】杜中华;狄长春
【作者单位】军械工程学院,火炮工程系,石家庄,050003;军械工程学院,火炮工程系,石家庄,050003
【正文语种】中文
【中图分类】TJ30
【相关文献】
1.某型火炮反后坐装置液压阻力数值仿真分析 [J], 杜中华;吴松
2.基于Simulink的火炮反后坐装置仿真分析 [J], 何卫国;谈乐斌;潘孝斌
3.某型火炮反后坐装置能量消耗数值仿真 [J], 杜中华
4.基于Simulink的软后坐火炮反后坐装置的仿真分析 [J], 秦凯
5.某火炮反后坐装置区间不确定参数辨识 [J], 鲍丹;赵抢抢;侯保林
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在今年的第十届阿布扎比国际防务展上，中国北方工业公司(NORINCO)展示7其研制的SH-1型155毫米车载式榴弹炮。

尽管这不是该炮第一次亮相阿布扎比国际防务展，但仍旧吸引了众多的参观者，更有不少国家的军方人士固着中方参展人员询问该炮的相关情况，SH-1车载炮迈出国门、走向世界的前景十分光明。

52倍口径革命和车载榴弹炮的兴起155毫米原本是北约军队军师级大口径压制火炮的一个标准口径，华约军队以及中国军队装备的类似火炮是152毫米加榴炮。

但是在苏联解体、华约消亡之后，西方的155毫米榴弹炮不但迅速抢占了原先苏联人的市场，而且还使155毫米口径成为世界范围内大口径压制火炮的标准。

以致谁要想在国际上出口自己的大口径火炮时，必须将口径定为155毫米。

这点就连俄罗斯也不能超脱在外，其针对国际市场研制的大口径火炮就是155毫米，白用的则是152毫米。

与之相关的“红土地”激光制导炮射导弹也分为两种口径，一种是出口型155毫米，一种是自用型152毫米。

北约在定好大口径榴弹炮的155毫米口径之后，又对身管长度做了统一规定。

不过，随着军队交战距离的不断扩大，155毫米身管长度也先后经历了3次变化，包括39倍口径、45倍口径和52倍口径。

其中39倍口径是1963年北约诸国根据签署的《联合弹道谅解备忘录》确定的身管长度，采用18.85升药室。

《联合弹道谅解备忘录》使北约在大口径压制火炮上首次达成一致，基本实现了通用化，后勤负担大大减轻。

但是，《联合弹道谅解备忘录》规定的指标实际过于保守，欧洲各国认为此规格的155毫米炮射程较近，并不能满足作战要求，因此一直寻求更长的身管，以求达到更远的射程。

45倍口径并非是北约提出的，而是加拿大天才火炮设计师吉拉德・布尔博士在1975年设计成功GC-45型155毫米榴弹炮时确定的一个口径，采用23.5升药室。

该炮配合布尔全新研制的全膛底排榴弹使射程从39倍口径火炮的24千米跃升到了39千米，一时引起世界震动。

振 第 ２ 第 ２期 ９卷
动
与
冲
击
Ｊ ＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩ ＲＡＴＩ ＯＵ Ｂ ＯＮ ＡＮＤ Ｈ０Ｃ Ｓ Ｋ
火 炮 磁 流 变 后 坐 阻 尼 器 的 设 计 与 可 控 性 分 析
胡红生 ，王 炅 ，蒋学争。 ，李延成 ，李兆春
３ ４０ ；． 京 理 工 大学 机 械 工 程 学 院 ， 京 １０ １ ２ 南 南 ２ ０９ ） １０４
装置 缓 冲要 求 ， 以传统 的火 炮后 坐 装 置为 基础 ， 立 了 建 火炮 反后 坐装 置 的 动 力学 模 型 ， 以某 型 号 火 炮 参 数 为
基 础进行 了计 算 仿 真 ， 讨 论 了 火炮 后 坐 阻 力 对 火炮 并
不断提 高 ， 统 的结 构 设计 方 法 与振 动 控 制 技 术 已难 传
火炮磁 流变后 坐阻 尼 器 的应用 ， 目前为 止 ， 阻 到 从 尼器设 计方 法 、 力 学 模 型 到控 制 策 略 都 没 有 形 成一 动 个 系统 的体 系 ｏ。本 文针 对武器 系统 中火 炮 反后 坐 卜ｌ ］
振抗 冲设计 提供 了可能 。磁 流 变材 料 作 为 四大 智能 材
１ 火 炮 后 坐 过 程 动 态 建模 与仿 真
１ １ 火 炮后坐 过程 动力 学建模 ．
现 代火炮 对反后 坐装 置 的要求 越 来越 来 高 。从 本 质上讲 ， 后 坐 装 置 是 一 个 缓 冲装 置 ， 把 炮 膛 合 力 反 它
Ｆ 。 在很短 的 时间 内所 造成 的炮 身后 坐 运 动 ， 远 比 ， 在 作用 时间长 的时 间 内 ， 由驻 退 机 和 复 进 机所 提 供 的 阻
工况下 传递 至底 架上 的力调 控 效果

一种新型反后坐装置原理
高跃飞;吴国东;于存贵
【期刊名称】《火炮发射与控制学报》
【年(卷),期】1999(000)004
【摘要】根据电流变液体的粘度可在外加电场的作用下变化的特性,探讨了一种可对后坐阻力规律进行控制和调节的火炮反后坐装置原理。

本文介绍应用电流变液体的反后坐装置结构原理与方案和控制系统,并对相关技术进行了分析。

【总页数】6页(P27-31,52)
【作者】高跃飞;吴国东;于存贵
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TJ303
【相关文献】
1.可压缩液体反后坐装置的原理和应用 [J], 高树滋;郑建国
2.一种反后坐装置温度自动测量技术及其控制方法研究 [J], 周世海;范鹏飞;杨雨迎
3.一种新型体外反搏装置配气系统 [J], 梁志坚
4.新型电磁反后坐装置运行机理研究与仿真分析 [J], 黄通;郭保全;朱家萱;丁宁;张彤;毛虎平
5.新型电磁反后坐装置运行机理研究与仿真分析 [J], 黄通; 郭保全; 朱家萱; 丁宁; 张彤; 毛虎平
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小 大 口径 舰 炮 架 体 受 力 ， 可有 效 提 高 舰 只 的 稳 定 性 ， 将 前 冲 火 炮 与 电流 变 液 体 技 术 有 效 结 合 ，减 小 炮 架
受 力 ， 用 于 舰 、 设 计 总 体 技 术 之 中 ， 舰 载 火 炮 应 炮 是 的重 要 研 究 课 题 。 减 轻 炮 架受 力 状 况 的 技 术 途 径 有 多种 ， 中 ， 其 利 程／ 欠程 问题 。从 而 最 大 限度 减 轻 炮 架 受 力 。 １３ 电流 变 液 体 反 后 坐 装 置 的 结构 原 理 ． 电流变 反后 坐装 置结构 设计 的关键是 在后 坐 、
极 ， 电 流 变 反 后 坐 装 置 的外 筒 接 地 。这 样 ， 环 形 将 在
Байду номын сангаас
１ 电流 变 反后 坐 装 置在 前 冲舰 炮 上 的应 用前
景分 析
１１电流 变 液 体 ．
间 隙 处 形 成 高 压 电场 ，通 过 控 制 电压 的 变 化 对 电流 变 液 体 的粘 度 进 行 数 字 化 调 节 ， 而 调 整 前 冲 、 坐 从 后 速 度 和 阻 力 ， 炮 架 受 力 最 小 、 动 最 小 。 Ｒ液 体 气 使 震 Ｅ
复 进 （ 冲 ） 制 漏 口处 ， 置 高 压 电 场 ， 过 改 变 前 节 设 通
电 场 中 的 电 压 来 调 整 电场 中 的 电 流 变 液 体 粘 度 ， 从
用 前 冲原 理 使 火 炮 后 坐 体 前 冲 ，极 大 地 缩 短 了射 击 而 来 调 节 不 同后 坐 长度 ， 以及 不 同装 药 、 同射 角 条 不 循 环 时 间 ，能 够 大 幅地 减 少 和 改 善 火 炮 在 发 射 时 的 件 下 的后 坐 阻力 和 复 进 节 制 阻 力 。 冲时 ， 高压 气 前 在 浮 自复 进 腔 经 受力状 况 ， 理 想状 态下 ， 架受力 可减小 ７ ％， 在 炮 ５ 从 体 的作 用 下 ， 动 活 塞 推 动 电流 变 液 体 ， 而 达 到 采 用 较 小 吨 位 舰 只 的 目 的 ，有 效 提 高 火 力 机 过 环 形 漏 口流 入 驻 退 腔 ； 击 时 ， 驻 退 活 塞 的作 用 射 在 动性 。 利用 前 冲 原 理 虽 有 减 力 效 果 ， 是 传 统 前 冲火 下 ， 流 变 液 体 自驻 退 腔 经 过 环 形 漏 口流 入 复 进 腔 ， 但 电 炮 在 实 践 中仍 存 在 许 多 问题 有 待 解 决 。 环 形 漏 口的 中 部 设 置 芯 棒 ，芯 棒 上 外 加 高 压 电 的正

火 炮 发 射 与控 制 学 报
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９ ・ Ｏ
Ｊ ＯＲＮＡＬ ＯＦ ＧＵＮ ＬＡＵＮＣＨ ＆ ＣＯＮＴＲＯＬ
２１ ０ ０年 ６月
坦 克 火炮 反后 坐装 置 在 线 检 测方 法 研 究
张金 忠 ，苏忠 亭 ，赵 富全 ，熊 旭
（ 甲 兵 工程 学 院 兵 器 工程 系 ， 北 京 １ ０ ７ ） 装 ０ ０２
摘 要 ：针 对 坦 克 执 行 实 弹 射 击 任 务 前需 要 检 验评 估 武 器 系 统 健 康 状 态 的 要 求 ，提 出 了一 种 基 于人 工 后
坐 和 虚拟 仪 器 技 术 对 火 炮 反 后 坐 装 置 技 术 状 况 进 行 在 线 检 测 的 方 法 。通 过 分 析 影 响 火 炮 反 后 坐 装 置 性 能 的 主 要 因 素 ，确 定 反 映 反 后 坐 装 置 功 能 状 况 的 技 术 参 数 ，并 通 过 Ｐ Ｉ 成 的 采 集 系 统 ，对 坦 克 火 炮 检 测 数 据 结 果 Ｘ 组
（ ｐ ｒｍｅ ｔｏ ｍｓＥ ｇｎ ｅｉｇ，Ａｒ ｒｄ Ｆ ｒｅＥ ｇｎ ｅｉｇＡｃ ｄ ｍｙ，Ｂｅ ｉｇ １ ０ ７ Ｄｅ ａ ｔ ｎ ｆＡｒ ｎ ｉｅ ｒｎ ｍｏ ｅ ｏ ｃ ｎ ｉｅｒｎ ａ ｅ ｉｎ ０ ０ ２，Ｃｈｎ ） ｊ ｉａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａｉ ｄ ａ ｈ ｔｉ ｓ ｎｅ ｅ ｓ ｒ ｏ ｉ ｐｅ ｔ ａ ｖ ｌ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｔ ａ ｏ ｙｓ ｅ ｂ ｆ ｅ ｓｒ ｃ ： ｍｅ ｔ ｔ ａ ｔｉ ｃ ｓ ａ ｙ ｔ ｎｓ ｃ ｎｄ ｅ ａ ｕａ ｅ ｔ ｅ ｈｅ ｌｈ ｓ ａ ｅ ｏｆｗｅ ｐ ｎ ｓ ｔ ｍ ｅ ｏｒ
ｔ ｒ ｏｍｐ ｅ ｆＰＸＩ， ｔ ａ ｋ ｇｕ ｓ ｔ ｓ ｅ ． Ｂｙ ｍｅ ｎｓ ｏ ｏ ｅ ｓａ ｎａｙｓｓ ｏ ｅ ｔ ｄ ｄ ｔ ｅ ｕｌｓ ｅ ｃ ｎ ｏｓ ｄ ｏ ｈｅ ｔ ｎ ｎ ｗａ ｅ ｔ ｄ ａ ｆｐｒ ｃ ｓ ｎｄ ａ ｌ ｉ ｆｔ ｓ ｅ ａ ａ ｒ ｓ ｔ ，

“75小姐”的故事——法制M1897式75毫米野战炮研制始末(中)作者：含桀来源：《坦克装甲车辆》 2016年第5期含桀解决困难上期说到，法国人通过改变原有青铜合金制活塞环的金属成分，一举解决了液压油泄露这个令人头疼的问题。

具体来说，1897年式75毫米“速射”野战炮（编注：后统一简称“法75”）的摇架为槽形，以其为基体安装有高效率的液体气压式反后坐装置。

身管后坐复进时在摇架上的托箍内滑动，合二为一的驻退/复进机筒布置在摇架内身管下部，其驻退复进机杆与炮尾连接。

在摇架上部有储能筒，它和一个储气筒呈一体式连接，之间有通道。

储气筒有调压装置，以保证其内部气压。

火炮发射时，炮尾带动驻退复进机杆后坐，驻退活塞挤压液压油，使部分液压油沿着炮身套箍内的液流通道流入储能筒，驻退活塞上的装置使后坐液压油产生制动后坐的液压油压力。

随着储能筒内腔液体不断增加，向前推动游动活塞，活塞运动压缩储能筒内空气进入储气筒，气体压缩储存后坐能量。

复进时，储气筒内气体膨胀，反推储能活塞，活塞则利用液体推动驻推杆活塞及后坐部分复进。

这种反后坐装置具有机构简单紧凑的优点，能减少起落部分的质量。

“法75”采用齿弧式高低机，高低机齿弧固定在摇架的正下方，采用单齿弧，高低机手轮在火炮右侧。

高低机上设有蜗杆缓冲器，在行军和射击时，由于炮身较重，起落部分上下振动可能会冲击蜗杆造成蜗杆损坏，有了蜗杆缓冲器后就可以用弹簧缓冲振动，避免高低机损坏。

方向机采用螺杆式方向机，方向机手轮在火炮左侧，转动方向机手轮时，螺杆会在套管内移动，带动炮身左右转动。

这种方向机构造简单、外形紧凑，但方向射界较小。

同时，作为“法75”设计完备的一个证明，该炮还率先采用了所谓的摇架固定器，用以防止高低机在行军过程中承受应力。

这个摇架固定器是把摇架锁定在炮架下部结构的装置，在火炮越过崎岖不平的地面时它能确保摇架稳固不动。

考虑到战场机动性方面的要求，“法75”采用了结构最简单、最轻巧的双轮单腿式炮架。

所 示
传感器用 于对 位移 、 压力 等信 号的数 据采 集。其 中 ， 位 移传感器用来测量火炮复进过程 中的复进时间 和复 进速度 ， 同时采集火炮 的人 工后 坐距离 作为 控制依 据。气压 传感器 用于测量 复进机 的气压 ， 通过计算可 以得到 复进机液量 。激
光传感器对炮 闩开 闩时 的位移进行检测 ， 并对 时间求微分 可
进 。 同 时 ， 时 检 测 开 闩 速 度 、 筒 速 度 、 进 时 间 、 进 速 实 抽 复 复
度等指标 。
１ 参 数 的确 定 与检 测 原 理
炮 闩和反后坐装 置是 火炮 的重 要部 件 。随着 炮 闩 的使 用， 其各零部件会 出现不 同程度 的磨损 ， 间隙会改变 ， 各 严重 时会 影响炮 闩的正 常工 作 。开 闩速度 和抽 筒速 度是反 映炮 闩各部件之间传 动有效 性 和磨损情 况 的综合 指标 。复进 时 间和复进速度是反映反后坐装置 的综合指标 ， 通过 对该指标
直接 加上 ２ ４ Ｖ电压将会 击穿 ， 此这个稳 压二 极管不 能用 普通 的二 极管代替 ， 但是 可以用 ２ｋ 的 电阻代替 ， ｎ 同样 能得 到 １ ２Ｖ的分压 。
２ ３ ３ 场 效 应 管 输 出部 分 ．．
３ ９
炮 的维修性 ， 障了装 备性 能的完好 发挥 。其 检测 速度快 、 保 效率 高 ， 得到了部队修理分 队的充分肯定和好评 。
拟火炮 实弹射击时 动态后 坐过 程 的思想。设计 了火炮 动作
激励 平 台 ， 图 １ 示 。通 过 人 工 后 坐 液 压 缸 的 推 力 推 动 火 如 所
炮身管后坐 ， 并通过 Ｐ 、 片机和位移传感 器控制火 炮人工 Ｃ单
后坐距离 。用身管解脱 装置对 人工 后坐 到位 的身管 进行 固 定， 在解脱液压缸 的作用下解脱火炮 身管使火炮 完成正常 复

”巨炮”如何消除后坐力？一、减轻后坐力的目的和意义：后坐力是指火炮或火箭发射器等武器射击时，反冲力作用在炮身上产生的一种力。

后坐力不仅对射击准确性有影响，还会对使用者造成较大的身体伤害。

因此，减轻后坐力的措施十分重要。

二、利用炮身设计减轻后坐力：合理的炮身设计可以降低后坐力，从而提高武器的射击稳定性。

在设计炮身时，可以采用以下措施：1. 使用多种材质组合：通过在炮身中采用不同材质的层次结构，可以降低后坐力对炮身的影响，提高炮身的强度和稳定性。

2. 采用减震结构：在炮身的设计中加入减震装置，可以有效地减轻后坐力对使用者的冲击，并降低炮身受力。

3. 优化炮身重量分布：通过调整炮身的重量分布，使其更加均匀，可以减轻后坐力对使用者身体的冲击，提高射击的稳定性。

三、使用减震装置减轻后坐力：减震装置是一种常见的减轻后坐力的工具，它可以通过吸收和分散后坐力来保护使用者。

常见的减震装置包括：1. 后坐补偿器：后坐补偿器可以通过排气口将一部分射击时产生的气体垂直排放，从而减少后坐力对使用者的影响。

它能够有效降低后坐力，提高射击的稳定性。

2. 后坐减振器：后坐减振器是一种通过减震技术来降低后坐力的装置。

它通过使用弹簧、减震器等装置来分散后坐力的冲击力，从而保护使用者的身体和武器。

3. 阻尼材料：使用阻尼材料可以有效地吸收后坐力的能量，从而减轻后坐力对使用者的影响。

常见的阻尼材料包括橡胶、减震材料等。

四、采用射击姿势减轻后坐力：合理的射击姿势也可以减轻后坐力的影响，提高射击的准确性。

在使用巨炮时，可以采用以下射击姿势：1. 稳定支撑：在射击时，保持身体和武器的稳定，可以减轻后坐力对身体的冲击。

可以利用支撑点，如枪托、肩膀等，来分担后坐力产生的力量。

2. 紧贴枪托：在射击时，紧贴枪托可以减少后坐力对使用者手臂和肩膀的影响。

通过将身体尽可能靠近枪托，可以减少后坐力对身体的冲击。

五、结语：通过合理的炮身设计、使用减震装置、采用射击姿势等措施，可以有效地减轻巨炮的后坐力。

ｇ ｏ ” ｌｔ ｒ ｅｆｃ ” ｔ ｃ ｉｖ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｇ ｔ ｎ ｉａｉ ｇ ｔ ａ ｅ ＭＲ ａ ｅ ａ ｏ ｄ ｃ ｎｒ ｌ ｂｌ ｙａ ｄ ｆａ ｉ ｏ ｄ ｐ ａｆ ｍ ｆ ｔ ｏ ａ ｈｅ ｅ ｔ ｏ ｔ ｒ ｅ ．ｉｄ ｃ ｔ ｔ ｈ ｏ ｅ ｈ ｏｔ ｎ ｈ ｔ ｄ ｍｐ ｒ ｓｇ ｏ ｏ ｔ ｌ ｉ ｔ ｎ ｅ ｓ— ｈ ｏａ ｉ
１ 引言
火 炮 反 后 坐 装 置 是火 炮 的关 键 部 件 之 一 ， 不 仅 影 响 火 它
的控制策略 ， 因此采用 Ａ Ａ Ｓ和 ＭＡ Ｌ Ｂ对火炮 磁流变 反 Ｄ Ｍ ＴＡ 后坐系统进行 联合仿 真。首先建 立火炮 反后 坐系统 虚拟模 型． 设计磁流变阻 尼器 ： 然后针 对后 坐过程设 计 了 ＰＤ和模 Ｉ 糊两种控制策略 ： 后完成联 合仿 真 ， 比各 种控 制策略 的 最 对
ｂ ｌｔ ｓ ｄ ｉ ｕ ｒ ｃ ｉ ｙ ｔｍ ． ｉｉｙ ｕ ｅ ｎ ｇ ｎ ｅ ｏ ｌｓ ｓｅ
ＫＥＹＷ ＯＲＤＳ： ｃ ｉ；Ｃ － ｉ ｌｔ ｎ；Ｍｅ ｎ ｔ — ｈ ｏｏ ｉａ ａ ｅ ；Ｆ ｚ ｙ ｃ ｎ ｒｌ Ｒｅ ｏｌ ｏ ｓｍｕ ａｉ ｏ ｇ ｅ ｏ ｒ ｅ ｌｇ ｃ ｌｄ ｍｐ ｒ ｕ ｚ ｏ ｔ ｏ
Ｓ ｍ ｕ ａ ｉｎ ｏ ｉ ｌ ｔｏ ｆＧｕｎ Ｍ ａ ｎ ｔ ｒ ｏｏ ｃ ｌＲｅ ｏｌＳ ｓｅ ｇ ｅ ｏ－ ｈｅ ｌｉａ ｃ ｉ ｙ ｔ ｍ
Ｚ ｈ ｏ ＩＺ ａ — ｈ ｎ， ＨＵ Ｃ ａ ，Ｌ ｈ ｏ ｃ ｕ ＹＡＮＧ Ｚ ｅ ｈ ，Ｗ ＡＮＧ Ｊｏ ｇ ｉｎ
首先对传统火炮仿真 ， 然后将驻退机 的液压 阻力换成磁 流变
阻尼力 ． 进Biblioteka 半主动控制仿真。 进机 中的气体受压缩 ， 其气 体通 过液 体对活塞作 用就是复进

1.火炮为什么要采用反后坐装置？答：和刚性炮架火炮相比，反后坐装置的作用主要有以下两个方面。

（1）减小火炮架体在射击时的受力。

（2）把射击时的全炮后坐运动变为可控的炮身后坐运动，并能自动复位。

2.什么是正面问题？什么是反面问题？两者之间有什么关系？答：后坐正面问题是指在正常射击条件下，已知后坐阻力规律，求解后坐运动方程，确定制退机流液孔尺寸和反后坐装置的结构尺寸。

后坐反面问题是指在各种射击条件下，已知反后坐装置的结构尺寸和制退机流液孔尺寸，求解后坐方程得到后坐阻力和后坐运动诸元。

两者之间是互逆的关系。

3.后坐过程中，火炮后坐部分受哪些力的作用？其运动方程如何建立？答：主动力：炮膛合力、后坐部分重力约束反力：摇架导轨提供的法向反力阻力：制退机力、复进机力、反后坐装置密封装置的摩擦力、摇架导轨的摩擦力运动方程：以炮膛轴线为x轴，由牛顿第二定律，有m h d2x/dt2=F pt-FΦh-F f-F-F T+m h g sinφ4.什么是炮膛合力？炮膛合力三个时期（启动时期、弹丸在膛内运动时期、火药气体后效时期）怎样计算？变化规律如何？答：火炮射击时，在身管内膛火药燃烧产生的火药燃气压力作用于身管内膛的、向后的作用力称为炮膛合力。

如何计算：启动时期：炮膛合力较小弹丸在膛内运动时期：F pt=F t-F zm-F dx 火药气体后效时期：F pt=F g e-t/b变化规律：炮膛合力的作用时间短、变化剧烈，有很大的峰值；在炮口点，由于弹丸脱离炮口后弹带的阻力消失，炮膛合力有一个跳动；后效期内，炮膛合力逐渐衰减至一个大气压。

5.如何进行火炮后座时全炮受力分析，采用哪些假设、各力的作用位置及特点？答：基本假设如下：（1）火炮和地面均为刚体。

（2）火炮放置在水平面上，方向角为0°，忽略弹丸回转力矩的影响，所有的力均作用在射面内。

（3）射击时全炮处于平衡状态。

受力：主动力：炮膛合力，作用在炮膛轴线上；全炮的重力，作用在战斗状态时火炮的质心上。