当前位置：文档之家 › 自动控制中的线性代数(0600003) - 北京理工大学研究生院

自动控制中的线性代数(0600003) - 北京理工大学研究生院

  • 格式：pdf
  • 大小：97.41 KB
  • 文档页数：3

6. 向量与矩阵范数
4
学时
6.1 向量范数
6.2 矩阵范数
6.3 矩阵序列与极限
6.4 矩阵幂级数
7. 矩阵函数
4
学时
7.1 矩阵函数的幂级数表示
7.2 矩阵函数的多项式表示
7.3 矩阵函数的 Lagrange-Sylvester 内插表示
7.4 矩阵指数函数与矩阵三角函数
8. 函数矩阵与矩阵微分方程
4
学时
8.1 函数矩阵
8.2 函数矩阵对纯量的导数与积分
8.3 函数向量的线性相关性
8.4 矩阵微分方程
9. 矩阵的广义逆
2
学时
9.1 广义逆矩阵
9.2 自反广义逆矩阵
9.3 伪逆矩阵
9.4 广义逆矩阵与线性方程组
七、考核与成绩评定
成绩以百分制衡量。
成绩评定依据: 平时作业成绩占 20%，期末笔试成绩占 80%。
3.5 最小多项式与空间第一分解定理
3.6 循环不变子空间与空间第二分解定理
3.7 线性系统可控性与可观测性的实质
4. 二次型、酉空间及酉空间上的线性变换
8
学时
4.1 欧氏空间、酉空间
4.2 标准正交基、Schmidt 方法
4.3 酉变换、正交变换
4.4 幂等矩阵、正交投影
4.5 正规变换与正规矩阵
4.6 Hermite 矩阵、Hermite 二次齐式
4.7 正定二次齐式、正定 Hermite 矩阵
4.8 Hermite 矩阵偶在复相合下的标准形
5. 线性变换与矩阵的分解
4
学时
5.1 单纯线性变换与矩阵的谱分解
5.2 线性变换与矩阵的奇异值分解
5.3 矩阵的满秩分解
5.4 矩阵的正交三角分解
Байду номын сангаас
5.5 矩阵的极分解
San Diego: Academic Press,1997
九、大纲撰写人：伍清河，路平立，刘世岳
性系统理论的学习打下坚实的基础。
五、教学方式
课堂讲授与课堂讨论
六、主要内容及学时分配
1. 线性空间和线性映射
6
学时
1.1 线性空间
1.2 基与坐标、坐标变换
1.3 线性子空间
1.4 线性映射
1.5 线性映射的值域与核
2. 多项式与多项式矩阵
6
学时
2.1 线性代数
2.2 多项式环与 Euclidean 除法
八、参考书及学生必读参考资料
1. 黄琳. 系统与控制理论中的线性代数[M]. 北京：科学出版社，1990
2.史荣昌，魏丰. 矩阵分析(第二版)[M]. 北京：北京理工大学出版社：2005
ncaster Peter, Tismenetsky Miron. The Theory of Matrices (2nd Edition) [M]. Orlando
2.3 多项式理想与互质
2.4 多项式的因式分解
2.5 多项式矩阵
2.6 单模态矩阵与多项式矩阵的 Smith 标准形
2.7 初等因子与相似条件
2.8 多项式矩阵的理想与互质
3. 线性变换
10
学时
3.1 特征值问题
3.2 相似化简、相似条件与自然法式
3.3 Jordan 标准形
3.4 Jordan 标准形和线性空间的分解
自动控制中的线性代数（0600003）
一、课程编码： 0600003
课内学时： 48 学分： 3
二、适用学科专业：控制科学与工程、控制工程
三、先修课程：数学分析，线性代数，自动控制理论
四、教学目标
通过本课程的学习，使研究生了解线性代数和矩阵理论在控制理论中的地位与作用，掌
握线性代数和矩阵理论和线性系统理论的关系；掌握线性代数的基础理论和核心理论，为线

合集下载

2009年北京理工大学研究生重点骨干课程建设立项项目名单(按学院排序)

2009年北京理工大学研究生重点骨干课程建设立项项目名单(按学院排序)

硕士生
专业学位课
管理科学与工程
5
5
24
管理学院
李健
高级微观经济学1
硕士生
专业学位课
工商管理
3
3
25
外语学院
王玉雯
硕士生公共英语
硕士生
公共学位课
5
5
硕士生
专业学位课
物理学
2
2
19
理学院
黄茹丹
无机合成与制备化学
硕士生
专业学位课
化学
2
2
20
管理学院
何海燕、李存金
现代管理理论与方法
硕士生
专业学位课
管理学
5
5
21
管理学院
肖淑芳
财务管理理论与方法
硕士生
专业学位课
工商管理
2
2
22
管理学院
张强
应用模糊数学
硕士生
专业学位课
管理科学与工程
3
3
23
管理学院
吴祈宗
运筹学与最优化方法
高等光电技术实验
硕士生
专业学位课
光学工程
3
3
4
信息学院
沈庭芝
数字图像处理与模式识别
硕士生
为主
专业学位课
信息与通信工程
3
3
5
自动化学院
伍清河
系统与控制理论中的线性代数
硕士生
专业学位课
控制科学与工程
5
5
6
自动化学院
廖晓钟
控制科学实践
硕士、博士
专业学位课
控制科学与工程
5
5
7
计算机学院
牛振东
北京理工大学-2016版专业学位硕士研究生培养方案(2017年修订)-控制工程

北京理工大学-2016版专业学位硕士研究生培养方案(2017年修订)-控制工程


模式识别
32 2 2 选修
0600012
智能控制
48 3 1 选修
0600013
惯性器件与导航系统
48 3 2 选修
0600014
现代运动控制系统
32 2 1 选修
备注 全选 全选
≥9 学分
北京理工大学 2016 版硕士专业学位研究生培养方案
领域：控制工程
领域代码：085210
类别 课程编码
课程名称
线性控制系统
48 3 1 必修
0600006
随机过程理论及应用
48 3 1 选修
0600007
最优与鲁棒控制
48 3 2 选修
0600008
非线性控制系统
32 2 2 选修
0600009 专业课 0600010
现代检测与测量技术 系统工程原理与应用
32 2 2 选修 32 2 1 选修
0600011
北京理工大学 2016 版硕士专业学位研究生培养方案
领域：控制工程
领域代码：085210
六、培养环节及学位论文相关工作
1.文献综述（0.5 学分） 硕士专业学位研究生在学期间应结合学位论文任务，至少阅读 20 篇在研究领域内以行业技术 发展与工程应用为主要内容的国内外文献，了解、学习本领域新技术、新工艺、新方法、新材料的 应用进展，并在此基础上，撰写 3000 字以上的文献综述报告。文献综述完成时间要求见附表。 2.开题报告（0.5 学分） 开题报告主要介绍学位论文选题的技术路线、实施方案、预期成果和计划安排。开题报告应以 文献综述报告为基础，主要介绍课题研究的目的、意义、技术路线、实施方案、计划安排和预期成 果。课题要求直接来源于生产实际或具有明确的生产背景和应用价值的课题，包括技术引进、技术 改造、技术攻关等生产关键任务，新技术、新工艺、新设备、新材料和新产品的研发方面的课题。 硕士专业学位研究生开题由导师负责组织完成，成立由 3~5 名本领域或相关领域的副高级及以 上职称专家或硕士生导师组成的小组（至少含 1 名校外社会实践部门的专家）;开题报告完成时间 要求见附表。 3.中期检查 学院和导师具体负责从课程学习、实践环节、文献综述、开题报告、学位论文工作的进展情况 等多方面对硕士专业学位研究生进行中期检查。中期检查完成时间要求见附表。 4.培养环节审查 研究生学习期满，修满培养方案规定的课程学分，完成学术活动、专业实践等必修环节以及文 献综述报告、开题报告等学位论文相关工作，通过培养环节审查后，可申请学位论文答辩。 培养环节由学院负责进行审查，完成时间要求见附表。 5.论文撰写与论文答辩 专业学位研究生应在导师指导下独立完成学位论文。鼓励学位论文工作与专业实践内容的衔接。 专业学位论文应反映研究生综合运用知识技能解决实际问题的能力和水平, 可将研究报告、规划设 计、产品开发、案例分析、管理方案、发明专利、文学艺术作品等作为主要内容，以论文形式表现。 硕士专业学位研究生学位论文评阅、答辩工作按照《北京理工大学硕士专业学位授予工作暂行规定》 进行。 6.学位授予 硕士专业学位研究生在申请学位时的学术成果要求见《北京理工大学关于硕士学位申请者发表 学术论文的规定》。 本领域对符合要求的学位申请人授予控制工程领域工程硕士专业学位。
北京理工大学-2016版学术型研究生培养方案(2017年修订)-控制科学与工程

北京理工大学-2016版学术型研究生培养方案(2017年修订)-控制科学与工程

北京理工大学2016版学术型研究生培养方案学科专业：控制科学与工程学科代码：081100控制科学与工程（081100）一、学科简介与研究方向控制科学与工程一级学科具有博士学位授予权并设博士后流动站，下设“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制” 和“电气工程与控制”六个学科方向，其中，“控制理论与控制工程”是国家重点学科，“导航、制导与控制”是国家重点培育学科，“模式识别与智能系统”是国防科工委重点学科，“控制科学与工程”一级学科是北京市一级重点学科。

控制科学与工程是研究控制理论、方法、技术及其工程应用的学科。

该学科以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即研究为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为。

同时，上述理论方法与各应用领域密切结合，形成了控制工程丰富多样的研究内容。

本学科在理论研究与工程实践结合、学科交叉和军民结合等方面具有鲜明的特色与优势，对我国国民经济发展和保卫国家安全发挥了重大作用。

本学科主要研究方向有：1.控制理论与控制工程：复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真；鲁棒控制与自适应控制；非线性滤波与控制；工程系统的综合控制与优化；运动控制系统分析与设计；先进控制理论与方法；生物医学信息处理；无人系统自主控制。

2.模式识别与智能系统：智能控制与智能系统；计算智能与优化决策；模式识别与机器学习；图像理解与计算机视觉；多智能体协同控制；指挥控制与决策系统；无人系统智能控制；复杂系统分布式仿真。

3.导航、制导与控制：惯性定位定向导航；组合导航与智能导航；惯性器件及系统测试；仿生导航；地球物理场信息匹配辅助导航；飞行器制导、控制与仿真；新型惯性器件；多源导航信息共享与控制。

4.系统工程：系统工程理论及应用；系统建模、优化与集成；复杂系统分析与控制；网络信息处理与控制；数据建模与决策；大数据管理与分析；天地一体化系统协同控制。

2016-2017年北京理工大学自动化自动控制原考研参考书目-历年真题答案-新祥旭考研辅导班

2016-2017年北京理工大学自动化自动控制原考研参考书目-历年真题答案-新祥旭考研辅导班

新祥旭北京理工大学 2013年考研导学 ——自动控制原理
新祥旭——唯一专注北京理工大学的考研辅导机构
一、专业信息介绍
控制科学与工程、检测技术、模式识别、导航、系 统工程、电气工程。
北理的自动化分为自动化和电气工程，在填报时， 会让你选定方向，其中自动化：控制理论与控制工程 （较好，录取比例较高，但2012相对来说难度有些增 加），检测技术与自动化装置（较难，复试时会刷些高 分考生，2011年刷了一个374的，2012又刷了许多高 分），模式识别技术（与双控差不多，但招生人数少 些，录取难度适中），系统工程（几乎都是调剂过去 的，难度较小），导航（慎报，很排外，2011年400+外 校才能考上，2102有些意外，325就能进复试）。电气 方面：分为电力系统及其自动化，电机与电器，电工理 论及新技术，近年发展势头很猛，估计以后越来越难考。 还有专业硕士，当你考的分数上了自动化大线，但 复试 没过时，可以调剂过去。
这个阶段应该视野向外扩展，在巩固习题集的基础上，多看些图书馆的其他参 考资料，对习题集进行补充，同时每隔几天做一套历年真题，虽然 09以前的真 题与现在变化很大，但不意味着可以不做，因为每年真题中都有基本方法 ，融 入在其中，对解题思路的形成有很大帮助。 我们也会提供仿真模拟题大家可以 穿插进行，即今天一套明天一套模拟，第三天认真查漏补缺。 4、冲刺阶段（12月－1月） 总结所有重点知识点，包括重点概念、理论和模型等，查漏补缺，回归教材。 温习专业课笔记和历年真题，这时可以相应的做专业课模拟试题。到 1月要调整 心态，保持状态，积极应考。
1.1.4 频率响应方法 掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频 率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的 稳定性判据；稳定性裕量。 理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。 题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的 15% 1.1.4 状态空间方法 掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本 概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测 性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。 题型及分值：解答题，占总成绩的 15%