飞机柔性夹具的应用与研究

—83—《装备维修技术》2021年第3期在航空领域中，固定式机翼比较常见，这种机翼的性能略显不足。

而变形机翼的出现，弥补了固定机翼的缺陷，成为航空飞行器的主流发展方向。

为此，对柔性变形机翼进行合理设计，并对其结构力学性能进行分析显得尤为必要，借此下面就柔性变形机翼设计及其结构力学性能展开研究。

1 柔性变形机翼的设计思路与方法柔性变形机翼（Flexible Deformable Wing ）简称FDW ，它具有变形的功能，该功能主要是通过舵机与摇臂系统驱动的柔性结构来实现。

调整弯度是变形机翼设计过程中的重点环节。

1.1设计思路通常情况下，在对机翼进行设计时，都会用到参考翼型，其中应用范围比较广的是NACA ，在该翼型中，0012为对称结构，这个数值代表的是机翼弦长比为12%，弯度为0。

该翼型在飞行时具备如下特点：阻力系数低、牵引力高，适合在升力较低的条件下，以高速的方式巡航。

而6412的弦长比与0012相同，弯度为6%，其特点是升阻比高，所受的阻力小，机翼的升力得到有效提升，适合在低速条件下滑行［1］。

基于这两个翼型，提出调整翼型弯度的变形机翼设计思路，使机翼变形为目标形态，借此来对飞行时的升阻比进行优化。

1.2设计方法FDW 的结构和细节如图1所示。

从图中可以清楚看到，处于变形区域内的柔性系统由多组肋构成，每一组柔性肋的间隔为120mm ，固定连接于机翼的主梁上。

FDW 的机翼由舵机、摇臂系统负责为变形提供所需的驱动力，其中舵机的位置处于变形区域内，固定在翼梁上。

在机翼中，其传动连接作用的是碳纤维杆。

本次设计的FDW 为薄木质结构，这样设计的目的是承受气动载荷。

受到结构连接与柔性组件变形作用的影响，变形面会有微小的间隙，但并不会对结构的整体性造成影响。

图1 FDW 的结构及局部细节示意图2 柔性变形机翼的结构力学性能在对FDW 的结构力学性能进行研究的过程中，可将重点放在机翼的气动特性和结构整体性两个方面。

机床夹具柔性化技术研究及设计摘要在研究可调整夹具和组合夹具技术特性的基础上，介绍了四种结构新颖的柔性夹具设计方案，进行定位误差分析，推导出了相应的定位误差计算公式；建立力学模型，推导出了相应的力学计算公式。

在综合分析的基础上，优选出钳口改进的平口钳夹具与双偏心轮定位夹具，将它们的优势结合，改进为一种新型的柔性夹具，并进行了具体结构设计。

结论认为，采用双偏心轮定位夹具具有快速反应功能，能较好地适应多品种、小批量生产对夹具的要求，在机械制造业中具有推广意义。

关键词柔性夹具双偏心轮定位机构平口钳偏心距Study and Creative Design on machine tools fixtureLin YiAdviser Prof. Zhong Kangmin(School of Mechanical & Electronic Engineering, Soochow University, China)Abstract In the base of studying technique characteristic of adjustable tongs and built-up jig, introduced four kinds of new constructions design project of flexibility tongs, proceed to positioning error analyze, deducing a homologous positioning error calculation formula, establish the mechanics model, deduce a homologous mechanics calculation formula. After synthesizing the analytic foundation, decide to choose gad tongs and double cam tongs with improving the mouth of tongs, joining together their advantage, a new gentle flexibility tongs has come out, The conclusion is, adopting a double cam positioning tongs has quick-reaction function, can used in many species or small batch quantities produces, have the meaning of expanding in machine manufacturing industry.Key words flexible fixture double cam tongs gad tongs eccentricity1 前言迄今为止，夹具是机电产品制造中必不可缺的四大工具（刀具、模具、量具、夹具）之一。

飞机确定性装配技术分析摘要：确定性装配可使用零件自定位的方式，减少专用型架以及夹具的使用，有效缩短工艺流程。

在复合材料应用的同时，可以使用确定性装配技术增强飞机产品质量。

本文从飞机确定性装配技术存在的优势出发，深入开展技术分析，明确技术应用条件，探究确定性装配关键技术，旨在增强技术应用水平，促进飞机装配行业进步，希望对读者有所帮助。

关键词：确定性装配；数字孪生；柔性工装前言：在当前阶段，我国飞机复合性材料的应用比例在不断提高，研究人员要在明确材料情况的基础上，有效应用确定性装配技术，严格管控零件结构细节层面的情况，利用零件之间的自适应特征完成零件装配工作，避免修配、加垫的情况出现。

一、飞机确定性装配技术优势确定性装配本质上是指利用预定的坐标孔以及零件特征，完成零件的装配工作，无需使用夹具开展测量以及调整。

由于飞机零件装配数量较多且在制造后难以在自然状态下维持形状。

因此，一般情况下都是使用专用工装完成矫正以及保形，利用加垫片的方式消除原有装配过程中积累的误差，传统飞机装配主要使用刚性架，其种类较多、成本高，制造周期长，难以适应现代化装配要求。

随着数字化设计、仿真装配、数字化工装等技术的应用，显著提高了零件的加工精度，使依托部件特性的装配技术成为可能[1]。

确定性装配的优势便是显著减少了工艺装备，降低了飞机装配成本，在一定程度上缩短制造工期。

相比于无形装配技术，该技术可以使用柔性工装夹具，缩减了装配协调环节，整体工艺流程较短，有效保证装备整体精度。

确定性装配技术的关键便是利用工件自身特征完成装配，降低了装配技术对飞机质量的影响，在工程效率方面具有显著提升。

同时，柔性夹具以及先进测量技术的应用可以降低刚性架开发成本。

为后续装配优化奠定基础。

二、飞机确定性装配关键技术从实际情况看，飞机确定性装配技术本质上是指利用工件之间的自定位装配特征，避免加垫、修配以及钻孔等情况。

因此，确定性装配要遵循工程制造原则，完成高精度加工。

夹具设计、自动化夹具设计与自动化引言概述:夹具设计与自动化是现代创造业中非常重要的两个方面。

夹具设计是指在生产过程中使用的夹具的设计与创造，它对于提高生产效率、保证产品质量具有重要作用。

自动化则是指通过使用自动化设备和技术，实现生产过程的自动化控制和操作，以提高生产效率和降低成本。

本文将深入探讨夹具设计和自动化在现代创造业中的重要性和应用。

一、夹具设计的重要性1.1 提高生产效率夹具设计能够实现工件的快速定位和固定，保证了生产过程中的稳定性和准确性，从而提高了生产效率。

通过合理设计夹具，可以减少工人的操作时间，提高生产效率。

1.2 保证产品质量夹具设计能够确保工件在加工过程中的稳定性和一致性，避免了因为工人操作不规范而导致的产品质量问题。

合理的夹具设计可以保证产品的尺寸和形状的一致性，提高产品的质量。

1.3 降低生产成本通过夹具设计，可以减少工人的操作时间和劳动强度，降低了人力成本。

同时，夹具设计还可以减少因为操作不当而导致的工件损坏和废品产生，从而降低了生产成本。

二、自动化在创造业中的应用2.1 自动化生产线自动化生产线是指通过使用自动化设备和技术，实现生产过程的自动化控制和操作。

自动化生产线可以实现工件的自动装配、自动检测和自动包装等功能，大大提高了生产效率和产品质量。

2.2 机器人技术机器人技术是自动化的重要组成部份，它可以替代人工完成繁重、重复和危（wei）险的工作。

在创造业中，机器人可以完成各种加工、装配和搬运等任务，提高了生产效率和工作安全性。

2.3 智能化控制系统智能化控制系统是自动化生产中的核心，它能够对生产过程进行全面的监控和控制。

通过使用智能化控制系统，可以实现生产过程的优化和调整，提高生产效率和产品质量。

三、夹具设计与自动化的结合3.1 自动化夹具设计自动化夹具设计是指将自动化技术应用于夹具设计中，实现夹具的自动化操作和控制。

通过使用自动化夹具，可以实现工件的自动定位、自动固定和自动释放等功能，提高生产效率和产品质量。

关于飞机工装设计制造技术之研究飞机工装是指用于制造飞机部件或组装飞机的设备、工具、模具和夹具等，它在飞机制造过程中起着至关重要的作用。

飞机工装设计制造技术的研究旨在提高飞机制造的效率和质量，减少成本，同时满足飞机制造技术日益增长的需求。

本文将探讨飞机工装设计制造技术的发展现状和未来趋势，以及其在飞机制造中的应用和意义。

一、飞机工装设计制造技术的发展现状近年来，随着航空工业的快速发展，飞机制造技术的要求也越来越高。

飞机工装设计制造技术作为航空制造领域的重要组成部分，也在不断地发展和完善。

目前，飞机工装设计制造技术已经逐渐实现了数字化、智能化和集成化，为飞机制造提供了更加便捷和精准的工具和设备。

1.数字化设计随着计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）技术的不断发展，飞机工装设计已经逐渐实现了数字化设计。

数字化设计可以大大提高设计的准确性和效率，同时也可以实现更加灵活和高效的定制化设计。

在飞机制造中，数字化设计可以实现对工装的快速建模和优化设计，大大缩短了设计的周期和成本。

2.智能化制造智能化制造是飞机工装设计制造技术的重要发展方向。

通过引入传感器、控制系统和人工智能技术，可以使飞机工装实现更加智能化的生产和操作。

智能工装可以实现自动化控制和自适应调整，以满足不同飞机部件的生产需求，提高生产效率和产品质量。

3.集成化应用飞机工装设计制造技术也在不断实现集成化应用。

通过集成化设计和制造系统，可以实现不同工装之间的信息共享和协同制造，从而提高制造的整体效率和质量。

集成化应用还可以实现与其他制造系统的无缝连接，为整个飞机制造流程提供更加高效的支持。

随着科技的不断发展和航空工业的迅速变革，飞机工装设计制造技术在未来将呈现出以下几个主要趋势：1.智能化与自动化2.数字化与虚拟化未来飞机工装将更加数字化和虚拟化。

通过引入虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术，可以实现对工装的虚拟仿真和数字化操作，从而提前发现和解决生产中的问题，同时也可以为生产人员提供更加直观和便捷的操作界面。

柔性工装控制系统的设计作者：王帅来源：《电子技术与软件工程》2016年第09期【关键词】柔性工装控制系统设计1 绪论随着市场经济的高速发展，用户要求产品的设计种类也越来越多样化，用户对于产品的质量也提出了更高的要求。

在航空航天、汽车、轮船等行业中，柔性工装应用广泛。

生产制造业为了提高市场竞争力，必须快速适应市场需求，并且对于这一需求给予快速的反应，以此来提高自己的制造能力。

然而，控制系统在柔性工装中具有举足轻重的作用，再加上用户对于设计多样化的要求，所以柔性工装控制系统的设计成为本文研究的重要对象。

2 柔性工装定义首先，工装指的是一种工艺设备，为了保证零件在加工中的质量和效率而使用的一种设备。

那么，柔性工装则就是相对于定位夹紧等单一传统工装而言的技术。

柔性工装系统结合了数字化技术和自动控制技术，将软件和硬件相结合。

所以柔性工装是对工装的一种升级与变化，因为柔性工装能够根据待装工作任意调整，从而实现产品装配质量与效率的统一。

柔性工装与柔性装配技术有着密切的联系，柔性装配技术包括：精确定位与测量、柔性工装、数据采集处理。

然而柔性工装是柔性装配技术的中心环节即最重要的环节。

3 柔性工装技术发展概括3.1 国外发展状况早在二十世纪三十年代，英国的一家坦克制造厂就率先使用了柔性工装技术。

并且他们在现代柔性工装技术中进行创新，使现代柔性工装的种类和工作原理更加的科学。

然而柔性工装技术开始应用于飞机设计中是在20世纪末，那时飞机数字化装配技术兴起，并且随后在美欧等发达国家迅速发展。

在1994年欧盟提出在飞机上面的柔性工装控制系统方面的研究设计，并得出研究柔性工装控制系统的最终目标就是实现数字化无型架装配（JAM）。

美国Boeing777研制周期缩短，出错率也减少了，成本也降低了，这成为制造研究柔性工装设备在数字化和技术化方面的双重突破。

总之，柔性工装控制系统的设计在国外飞机制造业中起到了重要的作用，为国外机械制造业的发展也带来了美好的前景。

关于飞机工装设计制造技术之研究摘要：为了提高飞机工装设计和制造的质量和效率，提出了提高飞机工装的设计和制造技术效率的建议。

在阐述飞机工装设计与制造的相关内容的基础上，结合当前飞机工装设计和制造中存在的主要问题，从工装柔性、数字化、发展速度等方面分析工装设计与制作的主要技术类型和应用。

关键词：航空航天工业；飞机工装；设计和制造；技术研究飞机制造通常需要大量的综合加工设备、人力、物力和经济资源。

由于飞机产品的结构、工作环境和标准不同于一般机械产品，除了传统的生产方法外，还为不同型号的零件、组件和部件制造特殊的技术设备。

该专用工艺装置用于零件加工成型、装配、测量检验、试验调试以及工艺设备之间的协调运动。

确保飞机零部件的质量，提高劳动生产率，确保飞机制造符合设计和适航要求非常重要。

起初机器的结构很简单，目前很多装配工作都是手工完成的。

工艺设备的要求不仅低，而且精度低。

随着飞行速度和飞机高度的逐渐提高，飞机设计师开始从事空气动力学特性和飞机生产精度的研究。

人工完成飞机上的所有安装工作是不可能的。

目前，工艺设备发挥着重要作用。

1飞机工装设计与制造的主要内容分析低刚度、高规格和高制作要求是飞机结构的主要特点。

为了确保飞机产品设计和制造的准确性和协调性，生产实践强烈依赖于大型成套工艺设备，需要大量的人力、物力和财力。

此外，研发周期长，制造成本高。

在新时代，许多国内飞机发动机制造商已接受订单开发各种飞机产品，这要求扭转当前工装开发和工业设备落后的工作局面，更有效地应对新飞机生产制造的需求。

1.1国外发展现状国外使用数字技术改进和优化传统的飞机设计和制造流程。

实践证明，这种方法可以非常有效地提高效率和节约成本。

安装时间仅为原始建造时间的十分之一，飞机的生产和维护成本减半。

这表明，数字技术在促进飞机制造技术的发展和发展方面发挥着重要作用。

1.2国内发展现状为了顺应全球趋势和发展速度，中国飞机制造商积极采用国外数字化设计和制造技术。

用于飞机蒙皮成形的可重构多点柔性工装设计申望;薛贵军;邹方;张书生【摘要】针对飞机蒙皮等大型薄壁板类零件的外形复杂、曲率变化大、刚度低等特点,设计了可重构多点柔性工装,该柔性工装通过其精确定位和保形功能,可用于蒙皮镜像铣切、蒙皮零件的数控切边等,应用范围十分广泛.【期刊名称】《航空制造技术》【年(卷),期】2016(000)012【总页数】4页(P62-65)【关键词】柔性;可重构;点阵式;定位器【作者】申望;薛贵军;邹方;张书生【作者单位】中航工业北京航空制造工程研究所,北京100024;中航工业北京航空制造工程研究所,北京100024;中航工业北京航空制造工程研究所,北京100024;中航工业北京航空制造工程研究所,北京100024【正文语种】中文飞机蒙皮是机翼和机身的重要组成部分，直接构成飞机的整体气动外形，要求外形准确、流线光滑和表面无缺陷等，其具有品种多、外形复杂、批量小的特点。

因此，蒙皮零件的制造水平和产品质量直接影响着飞机的气动外形和使用寿命，已经成为衡量一个国家飞机制造能力的重要标志之一。

在传统的生产模式中，蒙皮的生产制造均采用固定实体模具，每块蒙皮在生产过程中均需要专用模具，而且这些固定实体模具尺寸规格大，制造周期长，存放占用场地大，利用率低，飞机外形设计一旦有微小改动，就要重新制作模具。

因此要耗费大量的工时，使整个零件的研制周期延长。

随着数字化制造技术的发展及其在航空企业中越来越广泛的应用，数字化制造技术为提高新一代飞机产品质量，缩短研制周期起到了不可估量的作用。

可重构柔性多点技术便是其中之一，它是利用计算机控制有限的按一定规则排列的可调整的基本体形成所需要的成形曲面，从而替代传统的实体模具实现钣金件生产制造的一种柔性加工技术，特别适合蒙皮零件大尺寸、小曲率的特点，为解决蒙皮制造的突出问题提供了有效途径，是欧美飞机制造业重点发展和应用的前沿技术。

图1为美国沃克公司加工蒙皮时应用的工装[1]。

内燃机与配件0引言人们生活质量的提高，对于汽车需求日渐增大，对于汽车制造行业来说不仅仅是一次机遇更是一种发展挑战。

要提高各部件制造系统的柔性，就需要重点关注组合夹具的创新，实现柔性组合夹具的高效运用，从而提高汽车制造的良率，为社会提供更多高质量汽车种类。

1汽车制造中组合夹具运用的特点汽车生产制造中，涉及到的零部件种类较多，在实际组装制造中对于组合夹具的使用必不可少。

结合当前实际生产情况，从组合夹具的结构形式入手，可以将其大致划分为三个种类：一是槽系组合夹具；二是孔系组合夹具；三是组合冲模。

三种不同的组合夹具类型需要根据实际制造标准合理选择，不可盲目，例如槽系组合夹具就包含有12mm 、16mm 等。

1.1经济性特点相对于过去的夹具使用来说，组合夹具的运用更具有高效性和经济性，通过对各种夹具的组合使用可以满足不同零部件的安装，之后再将其进行拆卸，还可以使用到其它元件中，这样就避免了库存问题出现，也满足了节约资源的客观要求。

从制造的时效性来看，它的经济性还可以最大程度的压缩成本，缩短制造夹具所需要的时间，有效减轻了人力劳动的强度，得到了普遍采纳。

1.2通用性特点一般来说，汽车零部件制造中对于组合夹具的运用并不是随意盲目的，首要的运用出发点就是提高制造的标准化和精密化，从此角度就可以看出组合夹具是具有很明显的通用性的，并且也可以实现多次循环利用。

实际运用中的组合夹具具有很高的几何精度和尺寸精度，这是人工所难以达到的，而且它的耐磨性和硬度也可以满足大多数零部件的生产加工需要[1]。

除此之外，元件之间还具有相互交换的特性，如果在零部件制造中运用，能够按照实际需要将各元件进行针对性拼接，最后形成多种不同的结构型式满足多种类加工要求。

1.3适用性特点现代汽车行业为了满足使用的多样性，其内部功能设计越来越多样化，这就为零部件制造提出了更高的标准。

在进行实际生产制造中，组合夹具就体现出了很明显的适用性，可以在各个部位中运用，例如汽车制造中的钻、铣、刨、磨等制造工艺，不仅仅是这些工艺，在汽车的装配、检验以及焊接等环节也有很好的运用效果，这是传统夹具所不具备的。

夹具制作的背景与意义背景：夹具是一种用于固定工件或工艺装备的工具。

它能够提供支撑、定位、锁紧等功能，确保工件在加工过程中保持稳定的位置和姿态。

夹具在制造业中扮演着重要的角色，广泛应用于机械加工、组装生产线、焊接、装配等工艺中。

夹具制作是一个涉及到机械设计、金属加工、制造工艺等多个领域的综合性工作。

意义：1.提高生产效率：夹具的使用可以使得工件在加工过程中保持稳定，并准确定位，以便进行精确定位的加工操作。

夹具能够固定工件，避免在加工过程中工件的移动和晃动，从而提高了加工的精度和效率。

通过夹具的使用，可以实现工序的自动化、高效化，降低了人力成本，提高了生产线的效率。

2.保证产品质量：夹具能够将工件按照设计图纸的要求进行定位，并保持准确的位置和形状。

它可以保证工件在加工过程中受到的力和热的影响最小，从而保证了产品的精度和质量。

夹具制作的合理设计能够消除材料变形、尺寸变化等因素对加工质量的影响，提高了产品的一致性和稳定性。

3.降低生产成本：夹具制作能够提高生产效率，并通过降低人力成本、减少人工操作的失误等方式，降低了生产成本。

夹具的使用可以减少工序的数量，简化生产过程，提高了生产线的利用率，减少了不必要的设备投资和设备空闲时间带来的成本。

此外，夹具的制作也可以通过合理的结构设计和材料的选择来减少夹具的制造成本。

4.产品多样化和柔性化要求：随着市场对产品个性化要求的增加，产品的多样化和柔性化生产成为了制造业的发展趋势。

夹具制作能够为不同尺寸、不同样式的工件提供相应的定位和支撑，实现产品生产的柔性化。

通过改变夹具的结构和设置，可以满足多种不同工件的夹持需求，提高了生产线的柔性和适应性。

总结：夹具制作的背景与意义在于提高生产效率、保证产品质量并降低生产成本。

通过夹具的使用，可以提高生产线的效率，实现工序的自动化和高效化；夹具能够精确定位工件，提高加工精度和产品质量；夹具制作能够降低人力成本，简化生产过程，并适应市场对产品多样化和柔性化的需求。

现代机床夹具的发展方向首先，现代机床夹具的发展趋势之一是追求更高的加工精度。

随着制造业对产品质量要求的提高，夹具的精度也成为了重要的考虑因素。

在夹持工件时，要求夹具能够保证工件的位置和形状精度，避免加工过程中的误差积累。

因此，现代机床夹具需要具备更高的刚性和稳定性，并且能够实现快速调整和精确固定工件位置的能力。

其次，现代机床夹具的发展方向之一是向自动化方向发展。

随着工业自动化和智能制造的迅猛发展，机床夹具也面临着自动化的要求。

自动化夹具具备自主感知、决策和执行能力，能够根据工件形状、尺寸和工艺要求实现自动调整和自动夹持。

这样可以大大提高生产效率和产品质量，并减轻工人的劳动强度。

另外，现代机床夹具的发展还呈现智能化的趋势。

智能夹具通过集成传感器、控制系统和网络通信等技术，能够实时监测和分析加工过程中的关键参数，实现工艺参数的自动调整和优化。

智能夹具还可以通过与其他设备的联接，实现数据共享和协同控制，提高生产线的整体运行效率。

最后，现代机床夹具的发展方向还包括柔性化。

柔性夹具能够适应多样化的工件形状和尺寸，实现夹持方式的灵活切换。

柔性夹具可以通过一定的调整和改装，适应不同的工艺需求，从而提高生产线的柔性和适应性。

柔性夹具的应用可以减少夹具的更换和调整时间，提高生产效率和经济效益。

综上所述，现代机床夹具的发展方向包括精度、自动化、智能化和柔性化等。

随着制造业的不断发展和需求的变化，机床夹具的研究和应用将会更加注重创新和提高，以满足不断变化的加工需求。

机械制造中的柔性装配与柔性加工技术研究随着科技的不断进步，机械制造领域也在不断发展与创新。

柔性装配与柔性加工技术作为机械制造领域的重要研究方向，已经取得了一系列显著成果。

本文将探讨柔性装配与柔性加工技术在机械制造中的应用与研究进展，探索其对提高制造业效率与质量的重要作用。

一、柔性装配技术1.现状与问题传统装配线通常需要对设备进行预先设置，适应特定产品的装配过程。

然而，传统装配方式存在着工作固定、切换时间长等问题，难以适应多品种、小批量的生产需求。

这就促使了柔性装配技术的产生与发展。

2.柔性装配的概念与技术柔性装配是指在装配过程中，能够根据产品的需求进行灵活调整和调度。

它涉及到自动化、机器人、智能化等多个领域的技术应用。

例如，基于视觉的机器人技术可以实现产品零部件的自动识别与抓取，而自适应控制算法可以使装配机器人根据产品的不同特征进行精确操作。

二、柔性加工技术1.现状与问题传统的机械加工方式通常是通过特定设备进行特定加工操作，对于不同的产品或工件之间的转换需要耗费时间与资源。

此外，传统加工方式难以满足对复杂形状和高精度的加工需求。

2.柔性加工的概念与技术柔性加工是指在机械加工过程中，能够实现多种加工方法的灵活转换和调整，以适应不同产品和工件的加工需求。

柔性加工技术主要包括机器人加工、快速切换夹具、可变结构机床等。

例如，机器人加工技术可以通过改变机器人的加工路径和工具来适应不同的加工任务。

三、柔性装配与柔性加工技术的应用与前景1.应用领域柔性装配与柔性加工技术在机械制造的各个领域都有较广泛的应用。

例如，在汽车制造中，柔性装配技术可以实现智能化装配线的布局调整，提高生产效率，降低生产成本。

而在航空航天领域，柔性加工技术可以实现对复杂构型零部件的高精度加工。

2.前景展望随着科技的发展，柔性装配与柔性加工技术将得到进一步的完善和推广。

例如，随着机器人技术的不断进步，装配和加工中的自动化水平将进一步提高，柔性装配与柔性加工的应用范围将更加广泛。

简述夹具的分类以及应用范围
夹具是一种辅助工具，用于在加工过程中固定工件，以确保加工的精度和效率。

根据不同的分类标准，夹具可以分为多种类型，下面介绍几种常见的分类方式：
1.根据使用场合：
•机床夹具：用于在机床上夹紧和定位工件的装置。

它可以保证工件在加工过程中位置稳定，提高加工精度和效率。

机床夹具广泛应用于机械制造业的各个领域。

•检验夹具：用于在质量检验过程中固定和定位工件的装置。

它可以保证检验结果的准确性和可靠性。

检验夹具通常用于产品研发、生产、组装等环节的质量控制。

1.根据夹具的结构：
•通用夹具：适用于多种工件的夹紧和定位，如三爪卡盘、四爪卡盘等。

通用夹具适用于小批量生产和单件生产。

•专用夹具：仅适用于一种或少数几种工件的夹紧和定位，如钻床夹具、车床夹具等。

专用夹具适用于大批量生产和高精度加工。

1.根据夹具的动力源：
•手动夹具：需要人工操作以夹紧和定位工件，如各种手动卡盘、虎钳等。

手动夹具适用于小规模生产和维修作业。

•气动夹具：以压缩气体为动力源，通过气动系统控制夹具的夹紧和定位，如气动卡盘、气动虎钳等。

气动夹具适用于大规模生产和自动化生产线。

1.根据夹具的夹紧方式：
•刚性夹具：通过增加夹紧力以刚性接触的方式将工件固定在夹具中，适用于工件尺寸较小、加工精度要求较高的场合。

•柔性夹具：通过弹性变形将工件固定在夹具中，适用于工件尺寸较大、形状复杂或加工精度要求不高的场合。

这些是夹具的常见分类和应用范围，根据不同的生产需求和加工要求，可以选择适合的夹具类型和结构，以提高加工精度、效率，降低生产成本。