AB_PLC培训标准课程

培训教材第一天培训内容——熟悉硬件和软件一、熟悉各硬件请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块。

框架式设计可靠，安装容易，无需工具。

端子可取下，接线方便，更换快速。

将DEMO上电，插入ENBT/ENET, CNB通讯模块以及I/O模块（可以先不插入CPU）。

体会模块的带电热插拔特性。

安装方便。

二、认识RSLinx软件1、什么是RSLinx？RSLinx软件是工业通讯的枢纽。

它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。

通过RSLinx软件，用户可以通过一个窗口查看所有活动网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。

RSLinx提供最快速的OPC、DDE和Custom C/C++的接口。

RSLinx还可以为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。

RSLinx Gateway驱动程序能够完美地支持TCP/IP客户与AB PLC控制器的连接，它也支持与远程OPC进行通讯。

RSLogix RSViewRSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix2、使用RSLinx软件进行通讯1) 打开RSLinx，点击或2) 在工具条上点击选择Ethernet Devices（其它的驱动程序简单介绍）, 按下 Add New 键单击 OK.3) 增加以太网设备单击OK.4) 单击 Close5) 检查击计算机的IP设定。

确认为： 192.168.1.XXX.6) 单击。

可以看到，我们不需要CPU，就可以通讯。

减少CPU负荷，提高通讯效率。

保证实时性，可重复性。

7）展开树形。

所有模块信息可以自动浏览得到。

方便维护，调试。

8）插入CPU模块。

无槽位限制，可扩展性好。

例如：当需要多个以太网时，不用放在前几个槽位。

在03槽，1756- L55上点击Device Properties.显示CPU 信息。

AB_PLC及网络通讯培训教程第一部分：AB_PLC基础知识（500字）AB_PLC是一种用于自动化控制的电子设备，它通过接收来自传感器的输入信号，经过逻辑和运算等处理后，控制执行器输出相应的动作。

AB_PLC具有可编程性，可以根据用户的需求进行编程，以实现各种自动化控制任务。

AB_PLC包括CPU、输入模块、输出模块和通信模块等组成部分。

CPU是AB_PLC的大脑，负责执行用户编写的程序。

输入模块用于接收传感器的输入信号，常见的输入信号包括开关信号、模拟量信号和高速计数器等。

输出模块用于控制执行器的输出动作，常见的输出动作包括开关信号、模拟量输出和脉冲输出等。

通信模块用于与其他设备进行通信，实现设备之间的数据交互。

AB_PLC的编程语言主要有逻辑图、指令表和结构化文本等。

逻辑图是一种图形化编程语言，用户可以通过画图的方式描述控制逻辑。

指令表是一种基于指令的编程语言，用户通过选择相应的指令来编写程序。

结构化文本是一种基于文本的编程语言，用户通过编写代码来描述控制逻辑。

AB_PLC具有许多优点。

首先，AB_PLC具有可编程性，用户可以根据自己的需求进行编程。

其次，AB_PLC具有可靠性，采用可靠的硬件和软件，能够在恶劣的工作环境下稳定运行。

再次，AB_PLC具有灵活性，可以根据需要扩展输入输出模块和通信模块等。

最后，AB_PLC具有易维护性，用户可以通过软件对AB_PLC进行在线监测和调试，提高设备的可靠性和维护效率。

第二部分：AB_PLC网络通讯（700字）AB_PLC支持多种网络通讯协议，包括以太网、控制网和现场总线等。

其中，以太网是一种常见的网络通讯方式，它具有高速、灵活和易扩展的特点，能够在工控系统中实现设备之间的实时数据传输。

控制网是一种专用的工业通讯网络，它具有实时性和可靠性的特点，能够在工控系统中实现设备之间的实时数据交换。

现场总线是一种用于连接传感器和执行器的网络，它具有简单、可靠和经济的特点，能够实现设备之间的数据传输和控制。

AB_PLC第一部分：关于AB_PLC一、PLC 的定义：PLC 是programmable logica controller 的缩写，意为可编逻辑程序控制器，它是硬件和软件共同构成的一种高级控制理念。

PLC 是AB 公司的注册商标。

PLC 是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存贮器，存贮、执行逻辑控制、顺序控制、定时计数、逻辑运算和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入\输出来控制各类机械或生产过程。

二、PLC 的特点：编程简单、维护方便、可靠性高、结构紧密、性能强大。

三、AB 公司的PLC 分类：AB 是Allen Bradley 的缩写，82年代被Rockwell 收购，原公司主要生产继电器，被收购后改扩为生产PLC 等产品：PLC-2、PLC-3、PLC-5、PLC-5/250、SLC150、SLC500、Micrologix1000/1500/1200、Controllogix 。

其中：PLC-XX 系列是大中型PLC ，机架结构，PC 编程、控制。

SLC 系列是小型的PLC ，点数固定，手操器编程。

四、PLC 的典型组成：编程器/ 操作站主要是这四部分组成。

第二部分 PLC 的硬件结构一、Processor 处理器：作用与功能：存贮程序和数据，执行连续的逻辑控制和闭环控制、PID 控制、数据处理、逻辑和算术运算、定时计数、中断、通讯；（PLC-5用RAM 存贮器）主要产品有：标准型：1875：PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、 PLC-5/25；增强型：1875：PLC-5/11、20、20E 、40、40L 、40E 、60、60L ，后面带L 的有一个扩展本地I/O 的通讯口，Processor 处理器I/O 输入输出模Power 电源后面带C的有一个扩展本地Control通讯口，后面带E的有一个以太网通讯口。

前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix5000，利用实验室的现有设备对AB公司PLC系统熟悉和掌握，并总结出实验材料。

1、了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。

2、AB软件RSLogix5000应用。

3、RSLogix5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。

4、AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。

5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。

6、AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。

通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。

第一节硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1）PLC5大型（实验室无此硬件）2）SLC5003）LOGIX系列CompactLogixFlexLogixControlLogixDriveLogixSoftLogix4）POINT I/O,远程分站I/O.内容：1) 查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，处理器模块等。

2) ControlLogix框架式设计可靠，安装容易，无需工具。

端子可取下，接线方便，更换快速。

主要以此系列PLC作为培训内容3) 可带电热插拔。

安装方便。

4) 有多种网络通讯模块二、配套软件名称1）通讯平台软件：RSLinx；2）Logix系列PLC编程软件：RSLogix5000；3）网络规划软件（控制网）：RSNetWorxforControlNet；4）网络规划软件（以太网）：RSNetWorxforEtherNet-IP；5）网络规划软件（设备网）：RSNetWorxforDeviceNet；6）上位机软件：RSView32；7）PenelViewPlus触摸屏软件：RSViewStudioforSE(ME)；三、硬件和软件的版本（见表）表一、软件版本号表二、CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。

罗克韦尔公司Logix5000系列控制器编程入门指导AB PLC培训教程一AB PLC系统介绍1、AB PLC的系统结构2、AB PLC的组成部件3、AB PLC的各种文件4、AB PLC的运行模式5、周期任务、连续任务6、外部输入输出的地址格式二、编程软件的使用方法1、AB PLC软件分类2、AB软件的安装3、硬件组态与参数设置4、项目的管理5、程序的编辑三、建立在线连接1、安装RSLinx软件2、首次建立通讯3、建立以太网通讯4、连接在线5、强制变量一、AB PLC介绍1、1AB PLC系统结构最新一代的AB Logix5000系列PLC在一些手册上又称作控制器（Controller）；这表示Logix5000系列PLC与传统SLC 500系列的PLC存在一些差异。

这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。

1、2AB PLC的组成部件这里以现场使用的ControlLogix 5000为例说明；与西门子PLC类似，ControlLogix 5000的组成部件也主要可以有：CPU模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。

通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。

与西门子PLC不同的是ControlLogix 5000系列的控制器CPU模块可以安装不同的位置。

1、3AB PLC中的数据文件在ControlLogix5000系列的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的指令需要操作不同的文件类型。

AB PLC的资源和控制器状态通过数据文件描述，数据文件通过各种数据类型来表示。

数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签TAG。

数据块标签分为全局数据域文件和程序数据域文件。

全局数据文件：全局数据文件标签TAG具有控制器作用域，可以在所有的用户程序中使用。

输入输出数据文件是全局数据文件。

程序数据域文件：在程序中建立的程序标签TAG具有局部作用域，只能在当前的程序中使用。