南方CORS单基参考站设计策划方案

CORS控制网测量方案简介CORS（跨源资源共享）是一种常用的网络安全措施，用于限制跨源HTTP请求的访问权限。

在Web应用程序中，CORS可用于控制来自不同域的客户端请求资源的访问权限。

本文将介绍CORS控制网测量方案，帮助开发人员理解如何设置和处理CORS相关问题。

什么是CORS？CORS是一种基于HTTP头部的机制，它允许服务器控制允许跨域请求的访问权限。

由于浏览器的同源策略，JavaScript发起的跨域请求通常会被浏览器阻止。

CORS通过添加特定的HTTP头部来响应预检请求（OPTIONS请求），从而解决了这个问题。

配置CORS在服务器端配置CORS可以通过设置HTTP响应头部来实现。

以下是常见的CORS配置选项：1.Access-Control-Allow-Origin：指定可访问资源的源。

可以设置为特定的源，也可以设置为通配符（*），表示允许所有来源访问资源。

2.Access-Control-Allow-Methods：指定允许的HTTP方法。

常见的方法有GET、POST、PUT等。

3.Access-Control-Allow-Headers：指定允许的自定义HTTP头部。

这个字段只对预检请求有效。

4.Access-Control-Allow-Credentials：指定是否允许发送凭证信息（例如Cookie、HTTP认证等）。

默认情况下，跨域请求不会发送凭证。

以下示例展示了如何在响应头中设置CORS配置：Access-Control-Allow-Origin: *Access-Control-Allow-Methods: GET, POSTAccess-Control-Allow-Headers: Content-TypeAccess-Control-Allow-Credentials: true测试CORS为了测试CORS配置是否生效，可以使用浏览器的开发者工具。

在Network选项卡中，可以查看HTTP请求和响应。

CORS连续运行参考站的建立CORS连续运行参考站的建立摘要:连续运行参考站系统（CORS）在测量方面其应用越来越广泛。

本文简述了GPS与CORS的基本原理；介绍了网络CORS的建站过程，并且基于单基站CORS，进行了阐述与分析。

同时求解阜新地区转换参数，建立阜新地区单基站CORS。

最后提出了对于小范围测区如何建立单基站CORS的方法，得出的结论是对于小测区平面图的测绘可以不用做点校正，也能完全符合测图要求。

关键词：连续运行参考站；单基站；虚拟参考站前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据。

国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。

1常规RTK介绍1.1常规RTK原理动态用户进行定位时，参考站载波相位同步观测值以及坐标通过可靠的数据通信链路实时播发给用户。

动态用户根据当前载波相位观测值和广播星历进行实时相对定位。

根据己知的参考站精确坐标，可以计算用户瞬时位置。

1.2 常规RTK系统组成基准站：流动站：软件系统。

2CORS的基本原理网络RTK技术就是利用地面布设的一个或多个基准站组成GPS连续运行参考站（CORS），综合利用基站的观测信息，建立精确的误差修正模型，实时发送RTCM差分改正数来修正用户的观测值精度。

网络RTK技术集Internet、无线通讯、计算机网络管理和GPS定位技术于一体，是参考站网络式GPS多功能服务系统的核心支持技术，其理论研究与系统开发均是GPS技术科研和应用领域最热门的前沿。

2.1网络CORS的主要技术1）虚拟参考站技术（VRS）。

单基站CORS系统建设及精度测试分析摘要：文章以廊坊市水勘院和三河市国土局单基站CORS系统为例，探讨了单基站CORS系统建设过程中几个关键问题及处理方法；通过对CORS系统的测试，初步评定了系统定位精度，并结合国家测绘相关的行业规范，对CORS 系统建成后的应用领域进行了总结。

关键词：单基站；CORS；精度；系统建设随着GNSS卫星定位技术的不断发展完善，GNSS技术已经广泛应用于测绘、勘查、地质、物探等多个行业，并涵盖城市建设的各个领域，如城镇地籍调查、城镇房产测量、市政规划、公共车辆调度、城市重要建筑物健康监测等。

近几年出现的CORS（Continuous Operational Reference System的缩写，即连续运行参考站系统）技术更是将GNSS技术的应用推向一个新的领域，即卫星定位服务综合系统。

CORS综合服务系统根据参考站的数量可分为单基站和多基站系统，目前全国多数区域都已建立市级或省级卫星综合服务系统，如北京、天津、郑州、江苏等，系统的建立为GNSS技术的应用开拓了新的领域，如大范围地心参考框架的建立和维持、地面沉降监测、地球动力学及地壳运动研究等。

但由于多基站系统具有投入数额巨大、组建及维护难度高、环境要求苛刻等特点，一些CORS信号尚未覆盖的中小城市还是很难负担，而单基站CORS由于具有投入少、见效快、精度高的特点，已经得到了广泛的应用，并为全国范围内CORS系统的互联互操作奠定了基础。

一、系统概况单基站CORS系统由参考站、系统控制中心、辅助支持子系统、用户应用子系统四个部分组成，各子系统相互支持，相互协作，构成了完整的综合服务系统。

参考站包括GNSS接收机、观测墩及其他配件，负责采集GNSS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。

系统控制中心包括数据处理、分析、存储、显示设备，用于接收并处理参考站数据，形成固定格式的差分定位数据并进行实时的发布；数据处理中心是CORS的核心，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。

XX市 CORS 连续运行参照站建设项目实行计划书目录第一章迁安市 CORS 连续运行参照站 (5)大要 (5)1.2 CORS 的建设过程 (8)第二章QA-CORS 系统的整体概括 (9)9 系统构成 ...........................................................................................................................................9 技术依照 ...........................................................................................................................................1 2工程目标 .........................................................................................................................................1 3系统工程内容 ................................................................................................................................1 3系统所具备的功能 ........................................................................................................................1 4系统技术指标 ................................................................................................................................1 5系统构成结构图 ............................................................................................................................2.8 QA-CORS 系统工作原理 ............................................................................................................ 1 6 第三章1 6各子系统定义 ...............................................................................................................................1 6参照站准站子系统 ........................................................................................................................参照站数据结构 ................................................................................................................. 1 6参照站建设 ......................................................................................................................... 2 06 2数据通信子系统 ............................................................................................................................数据通信技术要求 ............................................................................................................. 6 23.2.2 通信协议 (63)通信网络 ............................................................................................................................. 6 3 控制中心子系统 ............................................................................................................................ 6 3 用户数据中心子系统 .................................................................................................................... 6 4 数据中心服务器各软件系统 ............................................................................................ 6 5 用户子系统 ..................................................................................................................................... 7 0 第四章重点技术 ....................................................................................................................................... 7 2 参照站高稳固性高精度定位技术及相应动向坐标框架的成立............................................. 7 2 迅速和动向 GPS 定位技术 .......................................................................................................... 7 2 地震与工程形变高精度监测技术 ............................................................................................... 7 3 坐标系变换与高程系统变换技术 ............................................................................................... 7 3 系统运行齐备性剖析与靠谱安全性监测技术.......................................................................... 7 4 多功能数据格式产生、分流、办理和服务网络管理技术..................................................... 7 4 系统靠谱性及安全正常运行的技术 ........................................................................................... 7 4 为实现一台 GPS 接收机进行多参照站网络RTK 及时定位的通信技术· ............................ 7 5 第五章QA-CORS 应用范围 ................................................................................................................... 7 5 应用种类 ......................................................................................................................................... 7 5 测绘类应用 ......................................................................................................................... 7 6高精美丈量 ......................................................................................................................... 7 7控制丈量 ............................................................................................................................. 7 7大比率尺测图 ..................................................................................................................... 7 9施工放样 ............................................................................................................................. 8 05.1.6 GIS数据采集 (81)非测绘类应用 ................................................................................................................................ 8 3 应用于交通 ......................................................................................................................... 8 3应用于农业 ......................................................................................................................... 8 4应用于营救 ......................................................................................................................... 8 4应用于授时校频 ................................................................................................................. 8 4 第六章系统运行后保护及管理 .............................................................................................................. 8 5 系统建成后的管理模式 ................................................................................................................ 8 5 系统运行保持费 ............................................................................................................................ 8 5 商业性服务 ..................................................................................................................................... 8 6 第七章结论............................................................................................................................................... 8 7 附件一：参照站基本配置清单 .................................................................................................................. 8 8第一章迁安市 CORS 连续运行参照站大要迁安市位于河北省东北部’燕山南麓’滦河岸边·地处东经118 度26 分至 118 度 55 分’北纬 39 度 51 分至 40 度 15 分之间·东西跨度39 千米’南北纵距 45 千米·面积1208 平方千米·迁安市规划局’现有天宝RTK 两套（ 1 套 5700 ’1 套 5800 ）’主要作业范围为迁安市’作业半径30 公里以内’要求 CORS 建成后’即可做网络’有可以做电台模式’同时跟天宝的GPS 兼容·华测的方案详细设置以下：迁安 CORS 参照站控制范围天宝电台和华测电台同时发射：迁安 CORS 参照站整体表示图迁安 CORS 详尽表示图1.2 CORS 的建设过程方案评审站点踏勘环境测试基建施工设备安装控制中心通信网络系统测试试点查收整网查收第二章QA-CORS 系统的整体概括2.1 系统构成依据全世界定位系统连续运行参照站网建设规范及甲方的建设需求’本系统主要包含连续运行参照站网的构成、站址选择、基建、仪器设备配置、数据通信网络、数据中心构成、数据办理、数据管理、产品服务·2.2 技术依照QA-CORS 系统的建设主要依照《全世界导航卫星系统连续运行参照站网建设规范》以及参照国内外计算机、网络、测绘等国家标准及有关规范’所参照国家标准及技术规范见下表：名称编号同意单位备注全世界导航卫星系统连续运行参照站网建设CH/T200 200国家测绘局规范8 5GB/T 199 全世界定位系统（ GPS）丈量规范国家测绘局18314 1GB/T 199 国家一、二等水平丈量规范国家测绘局12897 3GB 国家技术监察199 工程丈量规范50026 局7GB/T 国家技术监察199 卫星通信中央站通用技术条件16952 局9GB 国家技术监察199 计算机信息系统安全保护等级区分准则17859 局 4GB/T 国家技术监察199 精美工程丈量规范15314 局7CJJ 198 全世界定位系统城市丈量技术规程中国建设部73-97 9ZBA 199 测绘技术设计规定国家测绘局75001 1CH1001- 199 测绘技术总结编写规定国家测绘局91 5 测绘产品检查查收规定CH 1002 国家测绘局1995199 测绘产质量量评定标准CH 1003 国家测绘局5 全世界定位系统（GPS）丈量型接收机检定规198CH 8016 国家测绘局程7国家技术监察199 电子设备雷击保护导则GB 7450局7GB 国家技术监察199 建筑物防雷设计规范50057 局 4GB/T国家技术监察198 通信誉电源设备通用试验方法16821 局8国家技术监察198 计算机软件产品开发编写指南GB8567局9 信息办理 - 数据流程图、程序流程图、系统GB1526 国家技术监察199流程图、程序网络图和系统资源图的文件编局 3 制符号及商定信息办理系统计算机系统配置图符号及约GB/T 国家技术监察199定14085 局0GB/T国家技术监察199 计算机软件质量保证计划规范12504 局0GB/T国家技术监察计算机软件配置管理计划规范12505 局GB 国家技术监察199 电子计算机房设计规范50174 局 3国际 UNAVCO UNAVCO 参照站成立规范---组织国际 IGS 委员IGS 参照站成立规范---会200 中国地壳形变监测网络参照站成立规范地震局、测绘局国家技术监察199 中华人民共和国公共安全行业标准GA173局8198 混凝土结构设计规范GBJ 10 国家建设部9参照技术规范2.3 工程目标1.参照站子系统与系统控制中心间的不中断数据传输·2.系统控制中心的数据分流、数据办理、数据入库·3.经过 Internet 向用户供应数据等有关信息服务’ 实现过后精美定位功能·4. 以 GSM ,GPRS,CDMA 等数据通信方式进行及时定位信息的服务’实现及时定位功能·2.4 系统工程内容1.建设 1 个参照站’此中包含参照站的选址、观察室及观察墩基建；2.成立系统管理中心和相应的 Intranet 网（内部局域网）；3.成立参照站与管理中心之间的数据传输系统；4.建设多接口的精美差分信息和一般导航差分信息的发播系统；5.用户硬件和软件系统·达成厘米级、分米级定位和米级导航定位服务2.5 系统所具备的功能QA-CORS 系统功能目前主要在于双方面：第一昰经过拨号服务器以无线数据通信方式向用户供应及时精美定位服务；第二昰经过Internet网络向用户提供精美过后办理的数据服务·1.在定位信号的有效覆盖地区内’ 利用一台 GPS 丈量型接收机可进行城市各级控制点丈量（非完整隐蔽区）’精度达到厘米级；2.在定位信号的有效覆盖地区内’供应 GNSS 及时丈量’知足非隐蔽区工程丈量、地图修测、精美授时等项要求；3.本系统可及时广播 RTK 信息’用户可采纳 GSM 、GPRS、 CDMA 中的任何一种手段及时获取差分数据’同时该系统支持 RTCA、 CMR 、RTCM2.x 、RTCM V3.0 、RTD 等数据格式’也同时支持国际各主流品牌GPS/GNSS 接收机在网内工作；4.本系统利用 Internet 或其余手段可实现过后精美定位的数据服务’ 数据格式支持 RINEX2.0 和 RINEX2.1 ；5.参照站网络软件、中心服务器软件及用户端软件均采纳全中文界面’包括测图、放样以及未来的导航软件系统’为用户供应优秀的使用交互界面；6.本系统的安全性优秀’具备计费和完美的用户管理功能·2.6 系统技术指标项目内容技术指标导航覆盖宜昌及周边地域惯例 RTK 距中心参照站 15km 以覆盖领域内定位距虚构中心站 20km 以网络 RTK内导航陆上和水上导航’地理信息采集、更新服务范围定位测绘’地籍’规划’工程建设’变形监测’地壳形变监测授时授时精度小于± 1 微秒地心坐标的坐标重量绝对精度不低于米动向参照基准基线向量的坐标重量相对精度不低于 3×10-7系统精度迅速或及时定水平≤3cm 垂直≤5cm 位过后相对精美水平≤垂直≤10mm 定位5mm导航水平≤3 m 垂直≤5m可用性导航99.0% ( 1 天内 ) 定位95.0% ( 1 天内 )完满性报警时间＜ 6秒’误报概率＜ 0.3%兼容性导航、定位RTCM2.x 、RTCM3.0 、CMR 、RINEX 、 RTCA、RTDQA-CORS 技术指标2.7 系统构成结构图以下图为整个QA-CORS系统的构成结构图：包含参照站子系统、通信子系统、控制中心子系统、用户数据中心、用户子系统·QA-CORS 网络结构2.8 QA-CORS系统工作原理工作原理图第三章各子系统定义3.1 参照站准站子系统卫星追踪参照站昰QA-CORS 的数据源’用于实现对卫星信号捕捉、追踪、记录和传输’主要包含不中断电源、GPS 接收机、扼流圈双频天线、计算机、网络、逼雷系统、防电涌等设备’由若干个永远参照站构成·3.1.1 参照站数据结构各参照站以设定的时间间隔将观察数据及时传输给系统控制中心’控制软件可响应系统控制中心的控制命令’对参照站设备进行控制·参照站数据种类见下表所示·表中的数据种类可分为两类：第一类与系统控制中心没关’昰参照站利用GPS 接收机、传感器等设备主动采集的数据·另一类昰参照站被动接收的数据’由系统控制中心经过通信网络发来的控制或查问命令’与参照站自己所采集的数据没关·类型项目内容说明协频度议L1 、L2 、C/A 、P1 、P2 、 1 观察数据观测D1 、星历、差分数据TSI Hz数据定位值 B ’L ’H ；P 1 定位结果pdop,hdop,vdop 、卫星数Hz实时GPS 工作状TSI采集接收机内存状况’天线状况态P数据设备UPS 工作输入电压’输出电压’电池自-- 数据状态节余容量定通信连路状通信速率’调制解调器工作义态状态GPS 参数设采样间隔’文件的提取与删TSI遥测置除等P接收指令文件的提取与删除’软件参的数参数设置自--数设定等据定查询参数查问参照站各设备的查问义命令参照站数据种类⑴ 数据流程参照站年中设备的数据通信协议各不相同’所以利用参照站管理软件() 进行协议变换’在网络上一致采纳TCP/IP 协议’控制中心采纳TCP/IP 协议与各参照站通信·经过实践证明’本方式简短、靠谱’即保证了参照站软件系统的稳固和靠谱性’又保证了参照站各项功能的实现·物理连结与数流程详尽说明以下：GPS 接收机的 COM1 端口经硬件分流后接入计算机COM1 ·计算机中运行 软件’及时变换成 Rinex 格式后以文件方式储存观察数据· GPS-RS 根据需要开通 Socket 端口转发 GPS 数据’同意 10 个客户连结到同一端口’进行及时数据共享·利用 Windows 2000 Server 的 Terminal Service 功能’在系统控制中心计算机上经过网络控制参照站计算机·安装 APC UPS 的管理软件Power Suite5.21 ’并开启Windows2000 Server 的 UPS Monitor服务’在控制中心上直接监控各参照站UPS·系统控制中心的 APIS.NTE 可直接对各参照站的GPS 接收机进行操作·其余特别操作利用商业软件实现’不再自行开发软件·因为通信问题而造成的数据传输中止时’工控机仍可正常记录原始数据’待通信恢复后’可将所缺数据传输回系统控制中心·GPS UPS原始数据编/ 解码RINEX数据分流- UPS Service Socket 服务磁盘TCP/IP TCP/IP储存流程Power SuiteRemote Control参照站数据流程⑵ 数据储存在 QA-CORS系统中’采纳了三种数据储存方式：参照站计算机储存、系统控制中心的储存以及GPS 接收机内部储存器储存·此中’参照站计算机和系统控制中心的储存方式完整一致’GPS 接收机的数据储存则昰依照华测的数据格式进行储存·⑶ 储存结构与设计方案不一样’目前参照站数据没有采纳以SQL 数据库的方式储存’代之以文件 / 目录树的方式进行储存’这样做的目的主要昰减少同时运行的软件数量’增添系统的靠谱性·文件 / 目录的结构说明以下：月份日期站名文件YY：目前年份 -2000 的后两位；月份：英文 1 至 12 月的头 4 个字母日期：以 DAY. + 目前日期（ 1 至 31 ）’如 day.11 ；站名：参照站的英文缩写’如MCGT ；文件 1：英文缩写 + 儒略日 + 时段号·3.1.2 参照站建设⑴ 选址关于本系统’ 选址时首要依照以下原则’ 其次要保证各站点之间的距离不要超出 60 千米’并且选好的参照站能完整覆盖整个地区及周边地域’使整个地域没有盲区·a观察环境距易产生多路径效应的地物（如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）的距离不小于200m ；应有 10 度以上地平高度角的卫星通视条件；距电磁扰乱区（如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等）的距离不小于 200M ；避开易产生震动的地带·b地质环境参照站应成立在稳固块体上’避开地质结构不稳固地域（如断裂带、易发生滑坡与沉陷等局部变形地域）和易受水淹或地下水位变化较大的地域；c保持条件便于接入公共或专用通信网络；拥有稳固、安全靠谱的电源；交通便利’便于人员来往和车辆运输；便于长久保留·d实行步骤依据技术设计进行踏勘’ 确认岩土、土壤种类以及承重能力等’ 在实地按要求选点定位；实地测绘点之记’其形式见下表：点之记站名编号类级园区所在园点位略图区大要位置所在地近来住所供电情单位： m 比率尺：况电信情况地类冻土深土质解冻深交通路线图度近来水源石子来源沙子来源度交通情单位： km 比率尺：况地址纲要、结构背景地形地质结构图参照站点之记（正面）选址状况便于联测的水平点等级、点名、点号及联测里程选址者单位选址日期地质员单位原有高等级大地、重力、形变点位利用便于联测的水平点等级、点名、点号及状况联测里程点位还试图说明N °315°45°10°15°270°20°90°225°135°180 °°建站状况观察墩类型建站观察墩断面图者单位建站日期拜托保留状况保留人单位地址单位： m邮编电话备注参照站点之记（反面）实地绘制大要地图’供参照站设计使用；实地进行卫星定位观察’ 以 15S 采样间隔记录许多于连续4h 的观察数据·当载波相位数据利用率低于80% 时’应更改站址·e提交成就所属行政区划’自然地理、地震及地质大要、交通、通信、物质、水电、治安等状况；点位的远近景照片；远址点之记；实地测试数据和结果剖析；采集的其余资料·⑵ 基建a观察墩观察墩结构选择观察墩一般为钢筋混凝土结构’依照参照站建站地理、地质环境’ 观察墩可分为基岩观察墩、土层观察墩和屋顶观察墩三类’依据各站点的实质状况选址天线观察墩的结构·依据地质条件、周边环境条件’ 参照以下图中介绍爱的标准规格详细设局观察墩；基岩和土层观察墩应超出地面3M ’一般不超出5M ；关于屋顶观察墩’其高度应大于 1.5M;基岩和土层观察墩宜建设在观察室内’应超出观察室屋顶面以上’室外面分应加装防备层’防备风雨与日照辐射对观察墩的影响；关于基岩观察墩’内部钢筋与基岩密切浇注’浇注深度许多于0.5m ；基岩观察墩关于土层观察墩’钢筋混凝土墩体应埋于解冻线2m 以下；土层观察墩关于屋顶观察墩’ 内部钢筋应与房子主承重结构钢筋焊接’联合部分应许多于 0.1m ；屋顶观察墩观察墩应浇注安装强迫对中标记’并严格整平’墩外壁应加装（或预埋）适合线缆出入硬制管道（钢制或塑料）’起保护线路作用；强迫对中标记基岩和土层观察墩与地面联合四周应做许多于5cm 的隔振槽’内填粗沙’防止振动带来的影响；基岩和土层观察墩应与观察室或四周房子的主要结构分别’免得影响观察墩的稳固性；屋顶观察墩与屋顶观察面联合处应做防水办理·混凝土施工要求灌制混凝土标石所用资料应切合以下要求：采纳的水泥标号应不低于425 ·制作不受冻融影响的混凝土标石’应优先采纳矿渣和火山灰质水泥’ 不得使用粉煤灰水泥·制作受冻融影响的混凝土标石’宜使用一般硅酸盐水泥·在制作受盐碱、海水或工业污水侵害地区的标石时’须使用抗硫酸盐水泥·在荒漠、沙漠等干燥环境中的标石’不得使用火山灰质水泥；石子采纳级配合格的 5 ～40mm 的天然卵石或坚硬碎石’不宜采纳同一尺寸的石子；沙子采纳 0.15 ～3mm 粒径的中砂’含泥量不得超出3% ；水须采纳洁净的淡水’硫酸盐含量不得超出1% ；外加剂可依据施工环境采纳’如早强剂、减水剂、引气剂等’其质量应切合相应规定’不得使用含氯盐的外加剂·每立方米混凝土制作资料用量：表 1 每立方米混凝土制作资料用量表水水泥砂石级配骨料重量’ kg 重量’ kg 重量’ kg 重量’ kg粒径配合比率种类（体积’（体积’（体积’mm 体积’ m3 ）m3 ）m3 ）m3 ）180 300 600 226 0.6 ：1：2.2 ：碎石5～40（ 0.18 ）（0.30 ）（0.44 ）（0.82 ）0.6 ：1：1.47 ：170 285 672 1248 0.6 ：1：2.36 ：卵石5～40（ 0.17 ）（0.28 ）（0.45 ）（0.83 ）0.6 ：1：1.61 ：注：表中配合比合用中砂’当采纳细砂或粗砂时’水和水泥用量相应增添或减少 17kg 和 10 kg ·当采纳 5 ～40 mm粒径的碎石或卵石’应将水和水泥用量各增添10% ’砂、石用量不变·混凝土施工要求：调制混凝土’须先将砂、石洗净·灌溉标石时’须逐层充足捣固；气温在 0 ℃以下时’一定加入防冻剂’拆模时间不得少于24h ’不然不准施工；拆模时间可依据气平和外加剂性能决定’一般条件下’均匀气温在0℃以上时’拆模时间不得少于12h ；b观察室依据地质条件、周边环境条件’参照以下图的形式详细设计观察室；观察室设计表示图观察室面积许多于15m 2；观察室应建在地基坚固的地址’设计时应试虑防水、排水、放风、防雷等因素；电力和信号管线应分别设计’预埋两种管线通道’并进行动物保护办理；观察室内的温度和相应湿度应瞒住仪器设备正常运行的要求；国家参照站网的参照站应在观察室内的观察墩基础上埋设水平与重力共用标石’该标石与地面联合四周应做许多于5cm 的隔振槽’内填粗沙；水平标记与观察墩强迫对中标记间高差测定精度不低于3mm ·c控制中心计房建设机房部署及装饰的原则知足技术系统的功能要求：各种设备需要必定的安装空间、使用空间、维修空间·各种设备又有各工艺环境要求’如温度、湿度、通风、干净度’各样供电和照明要求等·给工作人员创建健康卫生的工作环境:机房应为工作人员创建一个有益于健康、卫生的工作环境·工作人员需要昼夜在机房内工作’ 为有益于他们的健康、有益于他们精力充足’ 机房内应有优秀的通风、温度、采光、空间、色彩等环境·有益于提升工作效率 :机房内设备的部署应有益于操作、管理’ 有益于各子系统间的技术联接’有利于一致管理和保护·切合安全要求 :机房的部署和装饰应切合防火、安全警卫、应急状态工作等要求·数据中心建设指标 :温度、湿度范围机房内空调昰保持温度范围的主要保证条件；室内温度范围22 ℃±5室内热量主要来自：设备散热量：按设备耗电70% 计算工作人员散热： (固定和流动入室人员数 )照明灯：按 2/3 照明灯开启计算太阳的增热：室外空气渗透应战胜这些影响温湿度急巨变化的要素’保证设备在规定的温度范围中正常运行·室内湿度范围： 40 ～60%机房应有光亮和均匀的照明’ 光源散布不以致设备间有深浓的暗影’要求桌面照度水平为荧光灯80 ～100LX’采纳嵌入顶棚日光灯组’建议采纳方形奶白色 (或磨砂 )有机玻璃灯罩’每组三根日光灯管’二根为常常照明’另一根接UPS 不中断电源’停电时自动开启·日光灯一律不用电子镇流器启动’免得扰乱仪器运作·室内净化要求室内空气干净、防尘、易打扫’应采纳以下举措：密闭门’双层玻璃窗 (或全墙面不设窗 )墙、地、顶面用易打扫、不吸尘、不积尘资料空调通风前和后加过滤器防静电活动地板为方便电缆走线敷设、雅观和地板板下式送风’ 机房室内陆面做架空防静电活动地板’ 夹层下结构水泥地面要求抹光涂油漆’保持干净’ 与架空地板形成送风空调箱·空调与加湿在架空地板夹层里’ 经过地板送出办理后的适合的空气’能够直接向部署设备部位送风’ 在上方天棚回风’ 这类地板下送风和暗装在天棚的回风’能够特别灵巧的调整设备部署’并使室内工作人员感觉舒坦·加湿器能够安装在通向机房的送风支管上’不可以采纳直接向室内喷雾加湿·天棚天棚采纳防火或阻燃资料(如石膏板 - 防火、吸尘、隔热 )’天棚夹层内布设回风管道、嵌入式日光灯和自动喷淋1211 消防装置·插座电源插座’裸接地线插座均在架空地板下’离水泥地面高150mm ·固定电缆走线应穿钢管’均匀 2 平方米一个插座·电源种类有：UPS380 伏三相’UPS220 伏单相’动力电 380 伏三相’动力电 220 伏单相’所有插座内均有安全地线端·不一样种类的电源应有显然的差别标记·间隔各层机房内按需要设置玻璃断隔墙’将值班区、计算机房、工作间平分分开来’并设置走廊通道’免得相互扰乱·玻璃间隔墙为铝(或不锈钢 )框架镶嵌玻璃·d其余要求参照站的建设单位应拜托当地有关单位指派专人负责保留’并办理测绘标记保留手册’其形式见下表：参照站名称：编号：托管时间：年月日标记资料及结构：设置地址：省（自治区/市）县（市/区）乡村详细地点略图兹由建站单位依据《中华人民共和国测绘法》’将上述丈量标记拜托当地有关单位和人员保留’ 双方当面视察标记状况如上所述’此后由接收单位负责保护·建站单位：地址：代表：（署名盖印）托管单位：地址：丈量标记拜托保留书地区参照站网中应有许多于 3 个参照站与国家大地参照框价进行联测’专业应用站网应依据实质应用要求进行联测；埋设的水平标石应进行国家一等水平联测’依照GB12897 进行；地区参照站网和专业应用站网中连续观察 3 年以上的参照站’ 且站速度变化率小于 3mm/a的可申请加入国家参照站网·实行步骤在选址工作的基础上达成参照站建筑的整体设计及专项防备设计（如防风、防雷等）；建筑观察墩和观察室地基；建筑观察室主体结构；敷设电力先、通信线等管线；进行设备安装调试及试运行’待查收完成后正式使用·⑶ 接收机配置a参照站接收机技术指标拥有同时追踪许多于12 颗全世界导航定位卫星的能力起码拥有 1s 采样数据的能力；观察数据起码应包含：双频测距码、双频载波相位值、卫星广播星历；拥有在 -30 ℃至 +65 ℃湿度 95% 的环境下正常工作的能力；原始数据输出频次不小于10MHz ；具备 3 个以上的数据通信接口、接口可包含RS232 、 USB、LAN 等；拥有输出原始数据、导航定位数据、差分修正数据、1PPS 脉冲的能力；在 30s 采样率的条件下’接收机内存可连续保留起码一个月的数据；接收机要具备中华人民共和国制造计量用具生产同意证·为此介怀使用华测X60 型双频接收机·b 华测 X60 型接收机介绍X60 双频接收机1.技术指标主板特征：先进的丈量型 GPS 主板高精度的 L1/L2 伪距、载波相位观察值独立独立 28 通道’全视场追踪C/A 码、 P 码、 L2C 码’ L1、L2 载波窄距有关·可接收 WASS 和 EGNOS 差分信号’预留Glonass通道’可升级为GPS+Glonass ·精度指标：静态模式静态、迅速静态水平： +5mm+1ppm (≤80km)垂直： +10mm+1ppm (≤80km)动向模式后办理：后办理动向逛逛停停’连续水平： +10mm+1ppm垂直： +20mm+1ppm原始数据输出率： 10Hz 、20Hz模式RTK水平： +10mm+1ppm垂直： +20mm+1ppm数据输出率： 10Hz 、20Hz作用距离： 30km初始化时间：30km 以内’小于 1 分钟置信度＞ 99.9 ﹪初次定位时间冷启动40S热启动10S再捕捉1S通信方式：RS232 串口’ USB’蓝牙’红外’可扩展LAN 接口环境指标：工作温度-45 ℃ to +65 ℃储存温度-50 ℃ to +75 ℃湿度99% 湿度的条件下正常工作全关闭’防水’防尘’抗震（2M 硬地掉落）物理参数：体积（ W ×H ）：200mm X 85mm 重量：电气参数：主机功耗： 3W电池容量：2200mAh电池工作时间： RTK： 10 小时静态： 16 小时电源寿命： 1000 次充放电过程外接电源：9-18VDC2.华测天骄 X60 简要介绍X60 分体化设计’坚固耐用、稳固、功能强盛’合用于陆地、海洋、空中等多种类、复杂条件下的工作·X60 昰 28 通道’采纳了先进的GPS 技术’可用于高难度GPS 环境下的强有力追踪·更高效、更方便的服务于您的工作·超强的兼容特征’刁悍的数据链超强的技术实力’数次的技术攻关与实验’使华测X60 挪动站能够稳固的兼容 VRS（虚构参照站、网络RTK 系统）·同时华测X60 挪动站’也可稳固方便的兼容各品牌的双频GPS 参照站·先进的技术’严格的检测手段华测 X60 GPS 系统采纳了先进的GPS 技术·它昰28 通道双频 GPS 接收机’采纳了先进的经过考证的GPS 芯片级技术’ 可用于高难度 GPS 环境下的强有力追踪·。

JSCORS的基准站分布设计与试验引言为了更好地支持全球的高精度测量和定位应用，全球各地纷纷建设相应的GNSS（全球导航卫星系统）基准站网络，以为其用户提供更好的产品和服务。

其中，基于欧洲的地理环境和天文学特性而建设的欧洲GNSS支持服务（EGNSS）基准站网络（EUREF Permanent Network，EPN）已成为当前世界上最为成熟和完善的GNSS基准站网络之一。

而 JSCORS 作为国内 GNSS 数据采集和数据处理系统，与 EPN 之间建立了完备的业务和科技合作模式。

JSCORS 的前身是我国第一个 GNSS 基准站网络 CACS（Continuously Operating Reference Station），该系统在 2007 年完成了首批 40 套系统的部署。

自此以后，JSCORS 手握了国内最多的基准站数量，并根据市场和技术的需求逐步进行了网络的优化和完善，目前网络规模已经达到两百多个站点。

在基于 JSCORS 网络的数据采集和处理服务最中，基准站的分布位置显然是至关重要的。

因此，本文就 JSCORS 基准站分布的设计与实验进行探究，旨在支持JSCORS 在未来更好地为用户提供服务。

JSCORS 基准站分布设计原则基准站分布的设计原则一般包括：地理位置分布均匀、覆盖面积广、信噪比高、纹理较细、便捷快速的维护和操作等。

就具体的 EPN 的实践经验来看，主要的基准站网络设计原则：1.避免基准站簇在同一地区，特别是在岛屿和有山区地区；2.在城市环境中避免高楼的点位布设；3.将基准站点布在防震条件较好的建筑物上；4.优选那些比较稳定的地段布设站点，如地球物理学上的地面质量好、垂直位移小的地段；5.站点间距为 60-80 公里，保证区间观测差仪的阵距达到 200-300 公里，也就是一个精细化的空间采样网格。

6.与已有的国际标准系统相配合（这里特指 EPN）。

在设计 JSCORS 基准站分布时，应继承 EPN 的经验原则，另外可以考虑 JSCORS 提供的业务类别和应用场景，在这个基础上选择对应的站点分布策略，以实现更好的用户体验和精度支持。

遂宁市连续运行GPS参考站系统报告施工单位:遂宁市勘测测绘院合作单位:广州市中海达测绘仪器有限公司第一章城市连续运行GPS参考站系统概要第二章系统设计第三章建设实施第四章坐标系统的确定第五章系统测试及精度报告第六章应用第一章城市连续运行GPS参考站系统概要从2004年起，各个大中城市纷纷建立连续运行参考站（CORS）系统，取得良好的经济效益和社会影响，建立连续运行的基准站系统替换原有的临时架设方式，使用GPRS传输数据代替原有传统的电台传输数据，已经为大家所认可，而中海达从2005年起运行的中海达服务器运行效果很好，很多中小城市都有和我们公司合作建立自己独立的CORS的要求，在这个基础上，我们在今年隆重推出HD-CORS解决方案。

技术准备做测量特别是RTK测量的人都知道，影响RTK作业距离和效果的两大关键因素是接收机和数据链，在2006年以前，经常有用户反映RTK只能做到15KM里内，这里有两个关键因素，一方面是由于电台的效果不够好，距离远了则信号质量就会差许多，当然，用户可以使用大功率的电台和架设更高的电台天线来部分的提高数据链的质量，但大功率电台往往价格很高，而架设电台天线也受环境限制，特别是在城市则干扰源很多，所以数据链是一个问题。

另外一方面就是接收机的核心部件OEM板的RTK算法。

当超过15KM后，由于算法的局限，即使有很好的数据链也很难达到固定解。

但是，上述两个问题在2007年得到了解决，首先，在数据链这一块，使用GSM模块采用GPRS/CDMA 传输数据，公司架设服务器的这套方案经过近2年的使用，已经非常成熟稳定，完全可以取代电台传输数据，另外一方面，最新的OEM主板经过新算法的改进，在RTK作用距离方面有了很大的提高，经过测试，在25KM可以很轻松的得到固定解，而且固定时间短，在30KM以上在较好的观测时段和条件下也可以得到固定解，固定时间要稍长。

这样，影响作用距离的两大关键问题都解决了，所以我们可以大力推广HD-CORS解决方案。

浅谈网络RTK单基准站(CORS)的建立及其应用摘要：网络RTK单基准站(CORS)除具有GPS测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算的优点，它在碎部测量、控制测量，放线、测点等工程测量中表现出了极大的优势。

RTK技术因其精度高、实时性和高效性强，成为最先进的技术设备和最经济的技术方法，在很大程度上提高了作业质量和工作效率。

本文阐述了网络RTK单基准站(CORS)建立的基本原理、过程，并结合测量应用介绍了应用情况，对应用中应注意的问题进行了总结，最后提出了几种提高RTK精度的方法。

关键词：网络RTK；单基准站(CORS)；工程测量；应用；精度一基本原理1.1网络RTK单基准站(CORS)建站概述网络RTK单基准站(CORS)是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。

RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本思路是:在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给移动站；在移动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。

网络RTK单基准站(CORS)系统一般由以下四部分组成:一套永久性连续运行基准站(参考站)、一套CORS数据服务器(含软件)、一套GPRS/CDMA数据通信模块、若干网络GNSS移动站组成。

基准站：负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。

如图1.1龙岩市勘察测绘大队新建基准站。

图1.1数据服务器：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。

数据服务器是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。

CORS定义随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。

当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS 应用的发展热点之一。

CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。

CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

基准站网：基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。

负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。

基准站连续不间断地观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。

移动站用户接收定位卫星传来的信号，并解算出地理位置坐标。

移动站用户的数据通讯模块通过局域网从服务器的指定位置获取基准站提供的差分信息后输入用户单元GPS进行差分解算。

移动站用户在野外完成静态测量后，可以从基准站软件下载同步时间的静态数据进行基线联合解算CORS的发展状况和建立CORS的必要性连续运行参考站系统（CORS）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／W AN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。

与传统的GPS作业相比连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。

1、国内外现状及背景1.1国外CORS发展概况国际大地测量发展的一个特点是建立全天候、全球覆盖、高精度、动态、实时定位的卫星导航系统。