圆盘式刀库说明书

圆盘卧式换刀刀库安全操作及保养规程1. 前言圆盘卧式换刀刀库作为一种常用的刀具换刀设备，广泛应用于各种数控机床和机械加工生产中。

为了确保圆盘卧式换刀刀库的操作安全和使用寿命，特制定本安全操作及保养规程，以供操作人员参考。

2. 操作安全2.1 操作前准备在操作圆盘卧式换刀刀库之前，必须先做好以下的准备工作：•阅读并熟悉圆盘卧式换刀刀库的使用说明；•确认设备的安装位置和位置安全；•检查工作区周围是否有杂物，设备是否有超载现象；•关闭所有易燃和易爆物品，并清除掉所有静电积聚。

2.2 操作规程在操作圆盘卧式换刀刀库时，必须要按规程操作，具体如下：1.保持设备清洁干燥，不得在其表面喷油或涂抹润滑剂。

2.只有在设备断电并切断主电源的情况下，才可以操作刀库。

变更刀具时，需用专用工具将刀柄插入刀库槽内，手动完成刀具的装卸。

3.确认设备工作状态正常，并根据规定流程进行操作。

操作人员必须遵守相关的设备安全规定，例如在刀具旋转运动状态下，不得接近刀库周围危险位置。

4.当设备运行或切割刀具之前，必须先进行试测。

如有异常情况，应立即停机检查、排除故障。

5.在停机后，应关闭设备总电源，并将控制系统锁定，防止其他人员误操作。

2.3 安全注意事项在使用圆盘卧式换刀刀库时，必须特别注意以下事项：1.操作人员在操作前必须了解圆盘卧式换刀刀库的安全规定，安全注意事项以及设备性能特点。

2.在设备操作过程中，在切割刀具旋转状态下，操作人员不得接近危险位置和移动设备。

3.非专业人员不得进行设备的维修保养。

4.切割刀具必须选用质量保证，并经过正规的验收检查。

5.在检查设备和维护保养期间，必须切断电气供应，且仅由授权人员执行。

3. 保养规程圆盘卧式换刀刀库作为一种高速换刀设备，需要定期保养维护，以保证其正常运行和延长使用寿命。

具体的保养规程如下：1.设备周边必须始终保持干燥清洁。

不得将水、润滑剂和化学品溅到设备上。

2.适量的润滑油应定期加入电机轴承、圆盘轴承及导轨等部位，以免造成部件磨损。

圓盤刀庫安全操作及保养规程圓盤刀庫是一种常见的加工设备，用于在工业生产中加工金属、塑料等材料。

但由于其切削功能较强，不当操作可能会导致严重安全事故。

因此，本文将为大家介绍如何安全操作圓盤刀庫，并分享圓盤刀庫的保养规程。

1. 安全操作1.1 穿戴安全防护装备在操作圓盤刀庫前，必须穿戴安全防护装备，如安全帽、工作鞋、手套、护目镜、面罩和耳塞等。

这些装备能有效降低工人意外受伤的风险，可说是保障人身安全的首道防线。

另外，要在操作圓盤刀庫前仔细检查其是否运转正常、刀片是否没固定牢固等，以确保操作的安全性。

1.2 注意机器操作界面圓盤刀庫操作界面绝对不能用手触碰！因机器很容易在操作时突然启动，如果此时你的手在操作界面附近，就有可能引起手部受伤。

所以，要时时留意操作界面，确保安全。

同时，操作结束后，一定要关机，并拔掉插头以确保安全。

1.3 控制加工速度圓盤刀庫的加工速度也非常重要。

在操作时应按照要求设置好加工速度，以确保加工品质和安全性。

如果转速过低会导致加工品质下降，加工效率低下；如果转速过高可以会导致加工产生过多的热量，可能造成材料变形或焊接在圆周刀片上，进而产生事故。

2. 保养规程保养是保证圓盤刀庫长期高效加工的关键，这里为大家介绍圓盤刀庫的保养规程。

2.1 定期清理定期清理是圓盤刀庫保养的重要环节。

用保养刷子在机器表面进行清理，特别是切割区域，要彻底清除残留的附件。

同时，将圆盘刀床的切割区域和电机散热片进行清理和拆卸吸尘过滤，表面的灰尘以及残留物等积累容易堵塞散热器，影响运转效率，还可能引发火灾等安全隐患。

2.2 加注润滑油圓盤刀庫的加工需要一定润滑条件，因此我们需要在设备的合适位置加注润滑油，并根据使用情况定期更换。

2.3 正常使用圓盤刀庫要正常使用，不能超负荷工作，这样才能延长设备寿命，提升生产效率。

此外，保养人员要定期巡检，以确保设备的正常运转并及时发现问题。

万一出现设备故障，要及时停止使用并寻求专业技术服务人员的帮助。

德士刀库说明书
德杰刀库：刀库，伞形刀库，圆2113盘刀库，伞型刀库，斜盘刀库
1、德杰直线刀库：刀具在刀库中直线排列、结5261构简单，存放刀具数量有限（一般8把-12把），较少使用。

2、德杰圆盘刀库：存刀量少则41026把-8把，多则50把-60把，有多种形式。

3、德杰链式刀库：链式刀库是较常使用的形式，常用的有单排链式刀库和加长链条的链1653式刀库。

4、其他刀库，例如格子箱式刀库。

德杰刀库加工中心的刀库形式很多，主要有德杰斗笠式刀库，德杰链式刀库，德杰刀盘式，以回及库房式等等。

换到形式也是根据刀库形式的变化而多种多样。

有转塔式，换刀臂式，主轴直接答取刀式，机械手换刀式。

BT40型圆盘式刀库
产品特点：
1、刀库配置高强度复合材料刀套，耐腐蚀，外形美观，互换性好；
2、刀盘分度采用圆柱凸轮分度机构，分度精确，运转平稳无噪音；
3、倒刀采用连杆放大机构，动作平稳可靠；
4、换刀机构夹刀准确，夹持力强，绝不掉刀；
5、手爪与手臂用45#钢锻造制作，结构紧凑强度高；扣刀角度及
刀臂旋转直径可依机型设计，多规格备选；
6、刀库采用接近开关控制，确保动作准确无误；
7、功能部件名牌配置，性能更佳，可靠性更好；
8、刀库系列化、标准化、模块化设计，结构紧凑、外形美观，互
换性好，安装、调整、维修方便。

性能参数：。

K1000M4_CS_EXT圆盘刀库使用说明·刀库实现的功能一：刀库的旋转1、自动方式：回刀到位，机械手臂回到原点，拉刀到位才能实现刀库的旋转。

通过M54指令实现正反转。

主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。

2、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。

就近选刀。

3、手动方式：能在任意位置和任意状态下旋转刀库。

通过正、反转按钮实现。

二：松拉刀1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和拉刀。

通过M50指令实现松刀；通过M51指令实现拉刀。

2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。

按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。

由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。

由手动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。

三：通过参数可以选择零位信号的有无当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。

当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。

零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。

四：主轴有无刀的判断在使用前需对刀套号内的刀具号进行设定，并且设定当前主轴的刀具号。

如果当前主轴无刀，将其设定为0。

以后不用再次设定（包括断电情况）。

五：掉电保持功能1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。

且不出现任何报警。

2、非正常断电：换刀中机械手臂已经交换完刀具后突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，下次可以正常换刀。

如果还没有执行到机械手臂交换完刀具就突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，需要设定当前主轴刀具号和目标刀套号内的刀具号。

六：刀具号的查看在D28-D31中能查看到刀库旋转计数值在D27中能查看到当前的刀套号。

在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。

在D24中能查看到目标刀具号。

在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀具号。

在D21-D22中能查看到目标刀套号。

在D19中能查看到目标刀套号内刀具号。

郝经理要求：1，增加限位点数分开2，增加螺补测量方法3，修改字体4，增加G41、G42、G43、G44的使用方法圆盘刀库调试说明大纲一，准备工作工具：万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀，资料：K1000M/4M说明书、进给轴驱动器说明书SD200-30或SD100、主轴驱动器说明书(ZD100或ZD100B)、PLC接线表及刀库调试说明、刀库说明书、一，信号线和NC电缆的接线1,确定各输入输出的信号线及各信号的意义标准型圆盘加工中心系统需连接一下信号（以下只列出需接的信号线）：X0.5: X轴回零开关的减速输入信号（X轴的回零减速开关信号）X0.4: 4轴分度头输入信号(使用第四轴时)X0.3: 松拉刀开关信号（主轴侧打刀缸的开关控制信号）X0.1:X0.0:X1.6: +YX1.5: Y轴减速输入信号（Y轴的回零减速开关信号）X1.4: -YX1.4: +ZX1.2: 主轴定位完成输入信号（主轴驱动器定向完成后给系统的完成信号）X1.1: 转台松开输入信号（第四轴使用分度头时放松转台）X1.0: 转台夹紧输入信号（第四轴使用分度头时加紧转台）X2.7: 主轴报警信号输入（检测主轴报警的信号）X2.6: -ZX2.5: Z轴减速输入信号（Z轴回零的减速开关信号）X3.6: 紧刀到位信号(主轴内紧刀到位信号)X3.5: 4轴减速输入信号（第四轴的回零减速信号）X3.3：ESP 急停（附加面板）X3.2: 暂停（附加面板）X3.1: 启动按钮（附加面板）X3.0: 程序开关（使用外部的程序开关）X100.0 数刀信号（刀库上的计数信号）X100.1 倒刀磁开关信号（刀套倒下和水平面平行时的位置检测信号）X100.2 回刀磁开关信号（刀套倒下和水平面垂直时的位置检测信号）X100.3 扣刀确认信号X100.4 原点确认信号X100.5 马达停止信号X100.6 打刀极限开关信号（松刀到位信号）X101.0 零位信号(刀库的零位信号正常最好接通，防止刀库出现乱刀现象时恢复刀库正常状态 )X101.1 手动刀库正转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的正转方便在调试时使用）X101.2 手动刀库反转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的反转方便在调试时使用）X101.3 刀库确认信号输出信号诊断表Y0.6: 红色报警灯的信号输出Y0.4: 润滑油开（如用系统控制油泵时可用该信号进行控制，如不用系统控制时可不接）Y0.3: 冷却液开输出（控制水泵开关的控制信号）Y0.1: 主轴反转Y0.0: 主轴正转Y1.7: 加工完成黄色灯信号的输出Y1.6: 模拟主轴输出指示Y1.4: 润滑油关脉冲输出Y1.1: 转台放松输出信号Y1.0: 转台夹紧输出信号Y2.7: 松刀输出信号Y2.6: 分度头气动放松输出Y2.3: 主轴定向输出Y2.1: 模拟主轴高档输出Y2.0: 模拟主轴低档输出Y100.0 刀盘正转Y100.1 刀盘反转Y100.2 倒刀（刀套倒下垂直水平面）Y100.3 回刀（刀套回位平行水平面）Y100.4 拉刀（紧刀输出信号）Y100.5 手臂马达动作（机械手动作的控制信号）Y100.6 模式切换输出（使主轴驱动器进入位置控制方式信号）2，NC电缆的连接根据系统侧背面的插头编号和电缆编号连接NC、主轴驱动器、进给轴驱动、主轴电机、进给轴电机之间的电缆。

加工中心机床圆盘式刀库发那科系统PMC的编程技术安庆长谷川数控机床有限公司 雷晓鹏北京发那科机电有限公司 胡 年自动换刀机构（ATC）是数控机床易发生故障的地方。

本文介绍PMC的编程思路和方法，供大家讨论。

此程序自2004年始已在数百台加工中心运用。

一、基本规则1、刀具在D0000到D0032登录。

D0000登录主轴刀具号，D0001到D0032登录刀套内刀具号，在此假定刀库容量为32把刀。

2、执行T码时,刀库中T码刀具旋转到换刀口位置，在刀库旋转过程中，程序自动加工运行不中断，称之为预选刀。

3、M6执行换刀过程，执行前，Z轴必须回第一参考点，即 G91 G28 Z0或 M19 G91 G28 Z0。

4、允许的大径刀（如面铣刀）直径不容许超过普通刀具（以下简称：小径刀）最大直径的二倍，否则大径刀之间随机交换会撞刀。

刀具重量不能超过刀库容许重量。

大径刀刀具号设定规则：大径刀的相临两侧刀套内必须为空，空刀套的刀具号自动设定为99（也可设定其他数字，PMC识别为空刀）。

D100内设定大径刀个数，小径刀刀具号必须大于大径刀个数乘2加1。

初始设定主轴刀具号D0000必须是小径刀刀具号。

5、大径刀具交换规则：小径刀可放进大径刀刀套内，大径刀不可放进小径刀刀套内。

主轴小径刀与刀库小径刀交换，一次性换刀；主轴大径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀；主轴小径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀，小径刀放进大径刀刀杯套内；主轴大径刀与刀库小径刀交换， 第一次将原大径刀刀套内的小径刀换到主轴上，第二次再进行小径刀之间的交换。

以上交换规则PMC自动识别换刀。

6、在刀库运行中发生停电等故障，具备中断点记忆和用按键操作恢复功能。

有完善的电机保护和报警操作提示。

7、以上自动刀具交换（ATC）动作本文介绍的都用PMC完成，读者也可用宏程序和PMC结合编程实现。

二、PMC程序框图三、详细介绍刀库盘旋转部分PMC程序和说明1、准备工作自动换刀部分反馈信号：R30.0=1 主轴抓刀反馈；R30.1=1 主轴松刀反馈，延迟0.2秒是消除信号反馈传感器安装误差，其它信号反馈延迟道理相同；R30.2=1 刀杯上（水平位置）信号反馈；R30.3=1 刀杯下（刀具垂直向下位置）信号反馈。

新刀库使用说明1、装刀及取刀：在手动模式下，首先将刀盘回零（刀盘回零按钮在系统面板主轴控制侧；注：主轴上一定要没刀把才可以回零），回零完成后请准备你所要加工的刀把进行对刀和装刀。

具体步骤：若要装刀盘1号位置的刀具，先手动将刀把安装到主轴上，然后在“主菜单-手动-MDI-手动输入M7-按执行即可；这样它会放到当前空刀位上（M7是放刀指令）；刀把装上刀盘后X轴会回到装刀位，现在可以把2号刀装到主轴上，在“主菜单-手动-MDI-手动输入M7-按执行即可，再把三号刀把安装到主轴上、、、、、、其它以此类推。

装刀的顺序可以任意。

若要取下1号刀具，在‘MDI’模式下执行“T1M6”，然后将刀具从主轴上取下；要取2号位置的刀具，在‘MDI’模式下执行“T2M6”，然后将刀具从主轴上取下、、、其它以此类推。

2、对刀：对刀长度补偿是用G43补正，在对刀过程中一定要对应刀号进行对刀，分别T1M6～T10M6。

在对刀过程中，Z轴下降到一定高度时才开始减速执行G75对刀动作，所以应确保刀具长度不能过长，对太长的刀具首次对刀时请慢速执行，以免发生碰撞损坏对刀仪。

若确定刀具长度一定需修改Z轴减速位置，请与售后人员联系。

a、系统以刀具库中的任意刀具为参考，自动对其他刀具进行刀具长度补偿，所以对刀时必须首先要定基准刀进行对刀。

例如：在“主菜单-手动- “MDI”模式下输入“T1M6”-按执行键，这时系统将自动执行对刀程序，对刀库表中的1号刀具进行对刀，当对刀程序执行完毕后，必须执行“预置”确定工件Z轴零点：将刀尖下降至距离加工坐标原点Z0一定的高度（可以用标准件进行对刀），在“主菜单-手动-预置-Ｚ菜单”，输入此高度值，并按＂ENTER＂键。

在手动＂MDI＂菜单下，输入＂M56＂，并按＂执行＂键。

同样，第二把刀对刀也是在“MDI”模式下执行“T2M6”，这时系统将自动执行对刀程序，对刀完成之后系统会自动与基准刀的长度差值写到刀具偏置表的长度补偿中；其它依此类推（第一号刀对刀及预置完零点完成之后，其它刀具对刀顺序可以任意，T1M6与系统刀具库一号刀对刀对应、T2M6与系统刀具库二号刀对刀对应、、、T10M6与系统刀具库十号刀对刀对应）。

目錄1.圓盤式刀庫性能規格表……………………………………１2.使用前注意事項 (2)3.圓盤刀庫外形圖 (3)4.圓盤刀庫組合圖及零部件列表 (4)5.圓盤式刀庫換刀動作說明 (8)6.換刀動作時序圖 (17)7.換刀電器動作時序圖 (18)8.刀庫換刀保護程式注意事項 (19)9.ATC凸輪換刀機構 (20)10.刀庫用電接線圖 (25)11.圓盤刀庫氣路回路圖 (30)12.潤滑油 (31)13.圓盤式刀庫故障與處理方法 (32)刀庫性能規格表BT40ROTARY DISC TYPE TOOL MAGAZINE NO.項目規格1刀具最大直徑(mm)Φ782鄰空刀(mm)Φ1203刀具最大長度(mm)3004刀具最大允許重量(kg)85刀套與刀套移動時間(sec/pet)0.66刀套容許數16□20□24□7ATC交換時間(sec)1.36/50Hz□ 1.55/50Hz□1.75/50Hz□ 2.33/50Hz□8刀套間距(mm)80.93□96.99□9換刀角度30°□65°□70°□75°□90°□10刀柄標準MAS403BT4011拉釘標準MAS403P40T-112刀庫運轉動力源AC380V/220V50Hz1/4HP DC90V 13ATC運轉動力源AC380V/220V50Hz3/4HP DC90V 14近接開關(刀盤旋轉＼計數＼選刀)DC24V PM12-02P NO15近接開關(ATC煞車，原點，抓刀)DC24V E2E-CR8B1NO16倒刀用磁簧開關(水平,垂直)DC24V17倒刀氣缸外接PU軟管(mm)Φ1018刀號銘牌貼示方向逆時針方向19氣源壓力(MPa)0.5-0.620刀臂旋徑(mm)Φ480□Φ500□Φ530□Φ580□Φ650□21電磁閥電壓DC24V□AC110V□22ATC速比1:7□1:8□1:9□1:12□1使用前注意事項1.檢查換刀機構油位爲了確保換刀機構運轉順暢，必須每月定期檢查油位是否在正確狀態，油鏡在換刀機構前方，正常油位在靠近油鏡中心紅點上下附近，最低油位不可低於油鏡可見範圍。