刀库的种类及特点

链式、盘式、斗笠刀库刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统以人为主的生产方式。

藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。

一、圆盘式刀库圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。

操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。

1. 制造成本低。

主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。

装配调整比较方便，维护简单。

一般机床制造厂家都能自制。

2. 每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，数控系统就默认为1号刀。

并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。

只要机床不关机，当前刀号就被记忆。

刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。

如要换10号刀，刀库是顺时针转。

机床关机后刀具记忆清零。

3. 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。

4. 圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。

)圆盘刀库。

如图7.1(b)-(g)所示，存刀量少则6把-8把，多则50把-60把，有多种形式。

图7.1(b)所示刀库，刀具径向布置，占有较大空间，一般置于机床立柱上端。

图7.1(c)所示刀库，刀具轴向布置，常置于主轴侧面，刀库轴心线可垂直放置，也可以水平放置，较多使用。

图7.1(d)所示刀库，刀具为伞状布置，多斜放于立柱上端。

加工中心刀库的种类及特点研究了这么久加工中心刀库的种类及特点，总算发现了一些门道。

加工中心的刀库啊，首先有斗笠式刀库，这名字听起来就很有趣。

这种刀库就像一个倒扣的斗笠一样。

它的特点呢，感觉比较简单直接，装刀数量不是很多，通常也就十几把到二十多把刀的样子。

我之前见过的一个小型加工中心就是用的斗笠式刀库，它换刀的时候就像是翻开斗笠挑刀一样，动作有点慢呢，每次看到我就在想，这要是加工一个很复杂需要频繁换刀的零件，得等好久啊。

还有圆盘式刀库，这个就比较常见啦。

它就像个大盘子，上面有好多刀位。

这种刀库装刀数量相对斗笠式能多一些，我看过有的能装几十把刀呢。

换刀速度比斗笠式的好多了，就像你在转盘上找东西，一下就转到要的那把刀跟前了。

例如在一些中型的机械加工车间，这种圆盘式刀库很受欢迎，加工那些不大也不小的零件，效率还挺高的。

另外，还有链式刀库。

这就像一条条链子把刀位串起来，它的特点是装刀数量特别多，可以装几十把甚至上百把呢。

我特别疑惑的是，这种刀库虽然装刀多，但是感觉结构会复杂些，会不会容易出问题啊不过我想，既然存在就有它的道理。

比如说在大型加工中心上加工大型复杂的零件，可能需要用到各种各样的刀具，这时候链式刀库的优势就体现出来了，不用老是停下来换刀，可以一直连续加工。

这里面我有个搞不太明白的地方，不同类型的刀库在换刀精度上到底是怎么保证的呢比如说圆盘式刀库转起来的时候，怎么就能精确地停在要取的那把刀的位置上呢这可能涉及到一些很精密的机械和电控系统吧。

再回来说说斗笠式刀库，虽然它装刀少换刀慢，但是对于一些加工精度要求不高，而且加工工序比较简单的小型加工项目来说，它的成本低这个优势就很明显了因为小企业或者小作坊加工一些简单的零件，能省一点是一点嘛。

还有啊，圆盘式刀库转起来的时候，是不是磨损会比较大呢我比较过两个用了不同年份的圆盘式刀库，感觉旧的那个转的时候有点卡卡的，不知道是不是因为磨损导致的同心度问题。

要是同心度不好，是不是换刀位置就不准了呢这得好好研究研究。

加工中心刀库种类及特点加工中心的自动换刀装置由存放刀具的刀库和换刀机构组成。

刀库种类很多，常见的有盘式和链式两类。

链式刀库存放刀具的容量较大。

换刀机构在机床主轴与刀库之间交换刀具，常见的为机械手；也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的，称无臂式换刀装置。

加工中心刀库分为圆盘式刀库及机械手刀库两种一、圆盘式刀库圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。

操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。

1. 制造成本低。

主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。

装配调整比较方便，维护简单。

一般机床制造厂家都能自制。

2. 每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，数控系统就默认为1号刀。

并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。

只要机床不关机，当前刀号就被记忆。

刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。

如要换10号刀，刀库是顺时针转。

机床关机后刀具记忆清零。

3. 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。

4. 圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。

二、机械手刀库机械手刀库换刀是随机地址换刀。

每个刀套上无编号，它最大的优点是换刀迅速、可靠。

1. 制造成本高。

刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。

装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。

2. 刀号的计数原理。

加工中心刀库形式摘要：加工中心有立式、卧式、龙门式等多种，其自动换刀装置的形式更是多种多样，换刀的原理及结构的复杂程度也各不相同，除利用刀库进行换刀外，还有自动更换主轴箱、自动更换刀库等形式。

利用机械手实现换刀，是目前加工中心大量使用的换刀方式。

由于有了刀库，机床只要有一个固定的主轴夹持刀具，有利于提高主轴刚度。

独立的刀库，大大增加了刀具的存储数量，有利于扩大机床的功能，并能较好地隔离各种影响加工精度的因素。

刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中的主要部件之一。

根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成不同类型。

关键词：加工中心自动换刀刀具刀库AbstractMachining center has a vertical, horizontal, gantry, etc, the automatic tool change device form is varied, the principle of tool change and the complexity of the structure are different, in addition to the use of knife library for tool change, and automatically change the spindle box, automatically change the knife library, etc. Using manipulator to realize too change, is the way of tool change is widely used in machining center. Library with the knife, as long as there is a fixed axis machine tool clamping tool, to improve the spindle stiffness. Independent of knife library, greatly increases the storage quantity of cutting tool, which helps to expand the function of machine tool, and can be well isolated various factors that affect the machining accuracy. Knife library to hold the cutting tool, it is one of the main components of automatic tool change device. According to the number of inventory to put the knives and take knife, knife library can be designed into different types.Keywords:processing center automatic tool change the cutting toolknife library1、引言自动换刀数控机床多采用刀库式自动换刀装置。

加⼯中⼼常⽤⼑库类型有哪些？推荐学习！⼀、⽃笠式⼑库⼀般只能存16~24把⼑具，⽃笠式⼑库在换⼑时整个⼑库向主轴移动。

当主轴上的⼑具进⼊⼑库的卡槽时，主轴向上移动脱离⼑具，这时⼑库转动。

当要换的⼑具对正主轴正下⽅时主轴下移，使⼑具进⼊主轴锥孔内，夹紧⼑具后，⼑库退回原来的位置。

⼆、圆盘式⼑库圆盘式⼑库通常应⽤在⼩型⽴式综合加⼯机上。

'圆盘⼑库'⼀般俗称'盘式⼑库'，以便和'⽃笠式⼑库'、'链条式⼑库'相区分。

圆盘式的⼑库容量不⼤，顶多⼆、三⼗把⼑。

需搭配⾃动换⼑机构ATC(AutoToolsChange)进⾏⼑具交换。

三、链条式⼑库链条式⼑库的特点是可储放较多数量之⼑具，⼀般都在20把以上，有些可储放120把以上。

它是藉由链条将要换的⼑具传到指定位置，由机械⼿将⼑具装到主轴上。

换⼑动作均采⽤马达加机加⼯中⼼使⽤的⼑库最常见的形式是圆盘式⼑库和机械⼿换⼑⼑库。

⼀、⾃动换⼑装置的形式 1．回转⼑架换⼑ 回转⼑架是⼀种最简单的⾃动换⼑装置，常⽤于数控车床。

可以设计成四⽅⼑架、六⾓⼑架或圆盘式轴向装⼑⼑架等多种形式。

回转⼑架上分别安装着四把、六把或更多的⼑具，并按数控装置的指令换⼑。

回转⼑架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加⼯时的切削抗⼒。

由于车削加⼯精度在很⼤程度上取决于⼑尖位置，对于数控车床来说，加⼯过程中⼑具位置不进⾏⼈⼯调整，因此更有必要选择可靠的定位⽅案和合理的定位结构，以保证回转⼑架在每次转位之后，具有尽可能⾼的重复定位精度（⼀般为0.001～0.005mm）。

⼀般情况下，回转⼑架的换⼑动作包括⼑架抬起、⼑架转位及⼑架压紧等。

2．更换主轴头换⼑（⼑具旋转为主运动） 更换主轴换⼑是带有旋转⼑具的数控机床的⼀种⽐较简单的换⼑⽅式。

这种主轴头实际上就是⼀个转塔⼑库，如图7-15所⽰。

主轴头有卧式和⽴式两种，通常⽤转塔的转位来更换主轴头，以实现⾃动换⼑。

加工中心刀库分类特点及典型故障分析加工中心刀库是加工中心的重要部件之一，负责存放和管理刀具。

根据刀具的不同特点和用途，刀库可以分为不同的分类。

同时，由于刀库长时间使用和操作不当等原因，也会出现一些典型的故障。

以下将介绍刀库的分类特点及典型故障分析。

一、刀库分类特点1.根据刀具类型分类：可将刀库分为刀片库、飞机库和弹夹库。

刀片库主要存放切削刀片，包括沿切、端切、面切等多种类型的刀片。

飞机库主要用于存放不同种类的铣刀。

弹夹库则是专门用于存放铣刀和钻头等刀具。

2.根据刀库结构分类：可将刀库分为直立式刀库、倾斜式刀库和旋转式刀库。

直立式刀库是将刀具竖直放置，便于使用和管理；倾斜式刀库是将刀具倾斜摆放，便于刀具更换；旋转式刀库是将刀具固定在转盘上，通过转盘的旋转选择合适的刀具。

3.根据刀库容量分类：可将刀库分为小型刀库、中型刀库和大型刀库。

不同的刀库容量适用于不同的加工需求，可以满足不同规格和尺寸的刀具存放和管理。

1.刀具损坏：由于刀具质量的问题或使用过程中的碰撞等原因，刀具可能会出现严重的损坏。

在刀具损坏时，操作人员应及时检查刀具，并替换或修复受损的刀具，以免影响加工质量。

2.刀具松动：长时间使用后，刀具可能会出现松动现象，导致加工精度下降或加工质量不稳定。

此时，操作人员应检查刀具装夹部位是否紧固，并及时进行调整。

3.刀具选择错误：刀具选择错误是常见的故障之一、不同的材料和加工需求需要不同类型的刀具，如铣削刀、钻孔刀、镗削刀等。

错误选择刀具可能导致加工质量下降、刀具磨损加快等问题。

操作人员应根据具体需求选择适当的刀具。

4.刀具磨损：长时间使用后，刀具会因为磨损而影响加工质量。

一般来说，刀具磨损会导致刀具直径变小、刀尖变钝等问题。

为避免这种情况，操作人员应定期检查刀具状况，并及时更换磨损严重的刀具。

5.刀具寿命不均衡：由于加工材料的不同、工艺参数的调整等原因，刀具的寿命可能会不均衡。

一些刀具可能磨损得比其他刀具更快，导致加工不稳定。

BT40型圆盘式刀库
产品特点：
1、刀库配置高强度复合材料刀套，耐腐蚀，外形美观，互换性好；
2、刀盘分度采用圆柱凸轮分度机构，分度精确，运转平稳无噪音；
3、倒刀采用连杆放大机构，动作平稳可靠；
4、换刀机构夹刀准确，夹持力强，绝不掉刀；
5、手爪与手臂用45#钢锻造制作，结构紧凑强度高；扣刀角度及
刀臂旋转直径可依机型设计，多规格备选；
6、刀库采用接近开关控制，确保动作准确无误；
7、功能部件名牌配置，性能更佳，可靠性更好；
8、刀库系列化、标准化、模块化设计，结构紧凑、外形美观，互
换性好，安装、调整、维修方便。

性能参数：。