第十章 向量与空间解析几何 5
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向量与空间解析几何向量与空间解析几何是高等数学中的重要分支,它们是研究空间中点、直线、平面等几何对象的数学工具。
向量是空间中的一个重要概念,它可以用来表示空间中的位移、速度、加速度等物理量,同时也可以用来描述空间中的几何对象。
空间解析几何则是利用向量的概念,通过坐标系和代数方法来研究空间中的几何问题。
本文将从向量的定义、运算、坐标表示以及空间解析几何的基本概念和应用等方面进行详细介绍。
一、向量的定义和运算向量是空间中的一个重要概念,它可以用来表示空间中的位移、速度、加速度等物理量,同时也可以用来描述空间中的几何对象。
向量的定义如下:定义1:向量是具有大小和方向的量,用一个有向线段来表示。
向量的大小称为向量的模,用符号 a 表示,方向则由有向线段的方向确定。
向量的起点和终点分别称为向量的始点和终点,用符号a和b表示。
向量的表示方法有多种,如箭头表示法、坐标表示法、分量表示法等。
向量的运算包括加法、减法、数乘和点乘等。
其中,向量的加法和减法定义如下:定义2:向量的加法:设向量a和b的始点相同,则向量a+b的终点为向量a的终点和向量b的终点的连线的终点。
定义3:向量的减法:设向量a和b的始点相同,则向量a-b的终点为向量a 的终点和向量-b的终点的连线的终点。
向量的数乘定义如下:定义4:向量的数乘:设k为实数,则向量ka的模为k · a ,方向与向量a 的方向相同(当k>0时)或相反(当k<0时)。
向量的点乘定义如下:定义5:向量的点乘:设向量a=(a1,a2,a3)和向量b=(b1,b2,b3),则向量a·b=a1b1+a2b2+a3b3。
向量的点乘有很多重要的性质,如交换律、分配律、结合律等,这些性质在空间解析几何中有着重要的应用。
二、向量的坐标表示向量的坐标表示是空间解析几何中的重要概念,它将向量与坐标系联系起来,使得向量的运算可以通过代数方法来进行。
在三维空间中,我们通常采用右手坐标系来表示向量,其中x轴、y轴和z轴分别垂直于彼此,并且满足右手定则。
空间解析几何空间解析几何是数学中的一个重要分支,它研究的是三维空间中的几何图形和其性质。
本文将介绍空间解析几何的基本概念、常见图形以及解析方法,帮助读者更好地理解和应用空间解析几何。
一、基本概念在空间解析几何中,我们使用坐标系来描述点、直线、平面等几何对象。
一般常用的坐标系有直角坐标系和柱面坐标系。
直角坐标系中,我们使用三个坐标轴x、y、z来确定一个点的位置。
柱面坐标系中,我们使用极坐标和一个垂直轴来确定一个点的位置。
通过坐标系,我们可以得到点的坐标、距离和角度等信息。
二、常见图形1. 点:空间中的一个点可以通过其坐标表示。
例如,点A(2,3,4)表示空间中的一个点,它的x坐标为2,y坐标为3,z坐标为4。
2. 直线:空间中两个不重合的点可以确定一条直线。
直线可以用参数方程、对称式、一般式等形式表示。
3. 平面:平面是由三个不共线的点所确定的。
平面可以用一般式、点法式等形式表示。
4. 球:由空间中的一个固定点和到该点距离等于定值的所有点构成的集合称为球。
5. 圆柱体:由一个闭合的曲线和平行于该曲线的直线段所围成的曲面称为圆柱体。
圆柱体可以通过其底面半径、高和母线方程等参数表示。
三、解析方法在空间解析几何中,我们可以使用向量、点法式、平面截距式等方法来求解各种几何问题。
1. 向量:向量是空间解析几何中一个重要的工具。
它可以用来表示线段、直线的方向和长度等信息。
通过向量,我们可以进行向量加法、减法、内积、外积等运算,用来求解直线的夹角、垂直平分线等问题。
2. 点法式:点法式是求解平面方程的一种方法。
它通过平面上的一点和法向量来表示平面的方程。
利用点法式,我们可以求解平面的交点、两平面的夹角等问题。
3. 平面截距式:平面截距式可以用来表示平面上与坐标轴相交的三个截距,通过截距可以确定平面的位置和方程。
我们可以利用平面截距式来求解平面的方程、直线与平面的交点等问题。
通过以上的解析方法,我们可以将空间解析几何中的各种问题转化为代数方程或方程组求解,从而得到几何图形的性质和关系。
第一节 空间解析几何与向量代数一、空间直角坐标 (一)空间直角坐标系在空间取定一点O ,和以O 为原点的两辆垂直的三个数轴,依次记作x 轴(横轴)、y 轴(纵轴)、z 轴(竖轴),构成一个空间直角坐标系(图1-1-1)。
通常符合右手规则,即右手握住z 轴,当右手的四个手指从正向x 轴以2π角度转向正向y 轴时,大拇指的指向就是z 轴的正向。
并设i、j 、k 为x轴、y 轴、z 轴上的单位向量,又称为O xyz 坐标系,或[i,j,k]坐标系。
(二)两点间的距离在空间直角坐标系中,M 1(x 1,y 1,z 1)与M 2(x 2,y 2,z 2)之间的距离为()()()221221221z z y y x x d -+-+-=(1-1-1)(三)空间有向直线方向的确定设有一条有向直线L ,它在三个坐标系正向的夹角分别为α、β、γ(πγβα≤≤,,0),称为直线L 的方向角;{γβαcos ,cos ,cos }称为直线L 的方向余弦,三个方向余弦有以下关系1cos cos cos 222=++γβα (1-1-2)二、向量代数 (一)向量的概念空间具有一定长度和方向的线段称为向量。
以A 为起点,B 为终点的向量,记作AB ,或简记作a 。
向量a 的长记作a ,又称为向量a 的模,两向量a和b 若满足:①b a =,②b a //,③b a ,指向同一侧,则称b a=。
与a方向一致的=单位向量记作0a ,则0a =aa。
若0a={γβαcos ,cos ,cos },也即为a的方向余弦。
(二)向量的运算 1.两向量的和以b a,为边的平行四边形的对角线(图1-1-2)所表示的向量c ,称为向量a和b 的和,记作b a c+= (1-1-3)一般说,n 个向量1a ,2a,…,n a 的和可定义如下:先作向量1a ,再以1a 的终点为起点作向量2a,…,最后以向量1-n a 的终点为起点作向量n a,则以向量1a的起点为起点、以向量n a 的终点为终点的向量b 称为1a ,2a,…,n a 的和,即 n a a a b+++=21(1-1-4) 2.两向量的差设a 为一向量,与a 的模相同,而方向相反的向量叫做a 的负向量,记作a -,规定两个向量a和b 的差为()ba b a-+=- (1-1-5)3.向量与数的乘法设λ是一个数,向量a 和λ的乘积a λ规定为:当λ>0时,a λ表示一个向量,它的方向与a 的方向相同,它的模等于a 的λ倍,即a a λλ=;当λ=0时,aλ是零向量,即0=aλ; 当λ<0时,a λ表示一个向量,它的方向与a的方向相反,它的模等于a 的λ倍,即a a λλ=。
空间解析几何与向量代数向量及其运算目的:理解向量的概念及其表示;掌握向量的运算,了解两个向量垂直、平行的条件;掌握空间直角坐标系的概念,能利用坐标作向量的线性运算;重点与难点重点:向量的概念及向量的运算。
难点:运算法则的掌握过程:一、向量既有大小又有方向的量称作向量通常用一条有向线段来表示向量,有向线段的长度表示向量的大小.有向线段的方向表示向量的方向•向量的表示方法有两种:a、AB向量的模:向量的大小叫做向量的模,向量a、AB的模分别记为|a'|、|AB| .单位向量:模等于1的向量叫做单位向量.零向量:模等于0的向量叫做零向量.记作0规定:0方向可以看作是任意的,相等向量:方向相同大小相等的向量称为相等向量平行向量(亦称共线向量):两个非零向量如果它们的方向相同或相反.就称这两个向量平行记作a // b规定:零向量与任何向量都平行,二、向量运算向量的加法向量的加法:设有两个向量a与b.平移向量使b的起点与a的终点重合.此时从a 的起点到b的终点的向量c称为向量a与b的和.记作a+b .即c=a+b .当向量a与b不平行时.平移向量使a与b的起点重合.以a、b为邻边作一平行四边形从公共起点到对角的向量等于向量a与b的和a b向量的减法:设有两个向量a与b .平移向量使b的起点与a的起点重合.此时连接两向量终点且指向被减数的向量就是差向量。
T T T T TAB =AO OB =0B -CA .2、向量与数的乘法向量与数的乘法的定义:向量a与实数,的乘积记作 a .规定■ a是一个向量.它的模它的方向当■ >0时与a相同.当■ <0时与a相反,(1) 结合律,(七)=±a)=C;L)a ;(2) 分配律(kj a = 'a;'(a b) =■ a …b例1在平行四边形ABCD中.设AB =a . AD二b试用a和b表示向量MA’、MB’、MC‘、MD .其中M是平行四边形对角线的交点----- ■> ----- i ---- i A解:a 〜b = AC = 2 AM 于是MA = (a 亠b),因为MC —MA” .所以MC =1(a b).又因 T b = BD =2 MD .所以MD =2(b_a).由于MB =—MD“ .所以MB‘=2(a—b).定理1设向量a式0.那么.向量b平行于a的充分必要条件是:存在唯一的实数,.使b二,a,三、空间直角坐标系过空间一个点O,作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点。
高中数学复习空间解析几何高中数学复习:空间解析几何空间解析几何是高中数学中的一个重要部分,涉及到点、直线、平面在空间中的位置关系和运动规律。
通过研究空间解析几何,我们可以更好地理解和应用代数几何中的相关知识,为高考和数学学科的深入学习奠定基础。
本文将系统地介绍空间解析几何的相关内容和重要概念,并提供题目进行巩固练习。
一、空间直角坐标系在空间解析几何中,我们通常使用三维直角坐标系来描述点和几何对象的位置。
三维直角坐标系由三条相互垂直的坐标轴构成,分别表示$x$轴、$y$轴和$z$轴。
点的位置可以用有序三元组$(x, y, z)$来表示,其中$x$、$y$、$z$分别表示点在$x$轴、$y$轴和$z$轴上的坐标。
在三维直角坐标系中,我们可以轻松确定点之间的距离及其他几何对象之间的位置关系。
二、空间向量空间向量是空间解析几何中的重要概念。
在三维直角坐标系中,我们可以用有向线段来表示空间向量。
空间向量具有模和方向两个重要的属性。
两个向量相等,当且仅当它们的模相等,且方向相同。
对于两个向量$\mathbf{a}$和$\mathbf{b}$,它们的和向量$\mathbf{a} +\mathbf{b}$等于将$\mathbf{a}$和$\mathbf{b}$的对应分量相加得到的向量,差向量$\mathbf{a} - \mathbf{b}$等于将$\mathbf{a}$和$\mathbf{b}$的对应分量相减得到的向量。
三、空间中的点和直线在空间解析几何中,我们可以用向量表示点和直线。
对于点$A$,我们可以通过向量$\overrightarrow{OA}$来表示,其中$O$是空间直角坐标系的原点。
对于直线$l$,我们可以通过一个点$P$和一个平行于$l$的向量$\mathbf{v}$来表示,即$l: \overrightarrow{r} =\overrightarrow{OP} + t\mathbf{v}$,其中$t$为参数。