通常数控镗铣床和加工中心(MC.

授课班级实训教师授课日期星期周指导教师课程名称模块二：加工中心加工实训实训模块二、加工中心操作入门知识实训课题加工中心结构原理及种类性能课时3h 实训准备加工中心机床实训目的与要求1．了解加工中心的结构原理2．了解种类及性能3．了解金属材料处理工艺。

4．掌握安全用电知识。

实训难点与重点1．加工中心种类及性能2．量具的正确使用3．加工中心开机和关机注意事项4．数控机床日常保养步骤实训方式讲授：1．加工中心的结构原理。

2．加工中心种类及性能3．常用量具的结构、使用与维护4．数控机床日常保养步骤演示：1．常用量具的结构、使用与维护2．加工中心开机和关机注意事项3．机床的行程范围4．机床的暂停和急停操作：学员按照老师所讲的步骤进行操作实训过程一、讲解内容2h二、操作演示 1 h三、操作训练0h教研组长签名：日期实训过程一、讲解内容一、认识数控机床数控机床——安装了数控系统或者说是采用了数控技术的机床。

数控技术（NC）——是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。

现代数控技术又称计算机数控技术，简称CNC 。

1.数控铣床的基本概念按照其用途可分为数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床、数控电火花机床、数控线切割机床等不同类型。

数控铣床是以铣削加工为主，并辅有镗削加工，是数控镗铣床的简称。

2.数控铣床与普通铣床的相比的优点❖加工精度高，具有稳定的加工质量；❖可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；❖加工零件改变时，一般只需更改数控程序，可节省生产准备、时间；❖机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的切削用量，从而提高生产率（一般为普通机床的3 ~ 5 倍）；❖机床自动化程度高，可以减轻劳动强度。

3.数控铣床的组成三、加工中心概述1.加工中心的基本概念加工中心（Machining Center，简称MC）是指在数控铣、镗机床上装有刀库和自动换刀装置，能进行钻、铣、镗等各种加工的数控机床。

镗铣加工中心是指在数控铣床基础上配上刀库和自动换刀装置的机床。

数控镗铣床结构与应用项目任务：1.数控镗铣床的应用。

2.数控铣床的传动系统及功能部件的结构。

3.加工中心的布局和分类。

4.立式加工中心的传动系统及功能部件的结构。

5.卧式加工中心的传动系统及功能部件的结构。

6.加工中心知识拓展。

第一单元：模块一数控镗铣床的应用模块二数控铣床学习目标：1.了解数控铣床加工的典型案例。

2.熟悉数控铣床的应用范围。

3.了解加工中心加工的典型实例。

4.熟知加工中心的特点。

5.熟悉立式加工中心和卧式加工中心的应用范围。

6.熟知数控铣床的布局及分类。

7.了解XK5750数控铣床的主要技术参数。

教学重点：1.数控铣床加工的典型案例和应用范围。

2.加工中心加工的特点和典型加工实例。

3.立式加工中心和卧式加工中心的应用范围。

4.数控铣床的布局及分类。

教学难点：1.加工中心加工的典型实例。

2.立式加工中心和卧式加工中心的应用范围。

3.立、卧两用数控铣床的布局。

辅助教学：1.多媒体课件2.微课单元学时：2学时教学过程：模块一数控镗铣床的应用一、数控铣床加工的典型案例1.加工板类零件图4-1所示为典型的板类零件，主要加工平面、外轮廓、型腔及连接孔系等，适合采用数控铣床进行加工，先粗加工、后精加工。

2.加工凸轮类零件如图4-2所示零件为典型的圆盘凸轮零件，其毛坯为铸件，零件定位基准已加工完成，本工序主要加工凸轮槽的内、外轮廓。

该凸轮零件很适合在数控铣床上加工，先粗铣、后精铣。

3.加工模具类零件图4-3所示的餐盘凸模具为曲面轮廓，适合采用三轴联动的数控铣床加工，先进行粗加工、后进行经精加工。

加工曲面轮廓，其精加工要选用球头铣刀。

二、数控铣床的应用范围在机械制造业，数控铣床用途广泛，可以加工各种平面、成型表面、螺旋槽、沟槽和孔，也可以加工各种平面曲线轮廓和三维曲面轮廓，例如凸轮、模具、样板等零件。

通常数控铣床所加工的零件，在普通铣床上是难以加工或无法完成的。

数控铣床适合应用于一般机械加工、汽车制造、模具制造及航空航天领域。

《数控铣床 / 加工中心编程与操作》学习领域（课程）教课标准一、课程说明课程名称数控铣床 / 加工中心编程开课分院（系部）与操作合用专业数控技术应用专业课程代码学时先修课程后续课程编制人判定人制（修）定日期二、课程性质与任务在机械制造行业，数控加工技术岗位主要有：数控机床操作员（中心岗位）、数控工艺编程员（中心岗位）。

数控机床操作工按工种又可分为：数控车、数控铣、加工中心操作工等。

本课程是为培育数控铣、加工中心操作员、数控工艺编程员的数控镗铣类机床操作、数控工艺剖析与编程、数控加工以及质量控制等方面技术而设置的一门专业骨干课程，它与《数控车床编程与操作》课程一同对数控专业学生的职业能力的形成起要点支撑作用。

本课程先修课程有《机加工岗位与工作过程认识实训》、《工程图识读与使用软件画图》、《使用手动工具的部件加工》、《使用一般机床的部件加工》；后修学习领域有《顶岗实训》、《机械创新设计》。

同修的课程有《数控车床编程与操作》、《计算机协助造型与自动编程》。

本课程合用于数控技术专业。

三、课程设计思路本课程标准是以就业为导向拟订。

其课程内容以过程性知识为主、陈说性知识为辅，即以实质应用的经验和策略的习得为主、以适量够用的观点和原理的理解为辅。

由实践情境构成的以过程逻辑为中心的行动系统，重申的是获得过程性知识，主要解决“怎么做”（经验）和“怎么做更好” （策略）的问题。

课程内容的选择应按照三个原则：（1）科学性原则（2）情境性原则（ 3）人天性原则。

课程内容的选用既表现职业性，也表现开放性；既服务于地方经济，知足公司的需要，也便于教课活动的展开。

所以本课程标准就以数控铣床和加工中心作为学习平台，选择最常用、最常有、最适用、最有代表性的典型部件加工过程为教课内容。

实现能力为本位的培育目标，是《数控铣床/ 加工中心编程与操作》课程内容定位的方向。

四、课程教课目的( 一) 素质目标经过本课程教课，正直学生的学习态度，能够锻炼学生的思想方法和思想能力，提升学生的职业素质和职业能力。

数控镗铣床技术协议书123制造有限公司（以下简称甲方）与456（以下简称乙方）就甲方委托乙方设计、制造专用双动柱落地镗铣床事宜,经双方协商达成以下协议。

本协议作为合同附件，与合同具有同等效应。

一、机床主要用途及特征本机床可用于大型箱体类零件的钻、镗孔、铣、攻丝等工序的切削加工。

二、机床简介机床名称：数控镗铣加工中心机床功能说明：该机床结构为中间工作台固定、左右两边安装动柱移动式数控镗铣床的形式。

机床主轴箱为立柱侧挂式，左右立柱为不对称布置，立柱各自配备40把刀库。

机床设有：2个主运动立柱上设置2只刚性好、扭矩大的方滑枕式镗铣头，其主轴转速可宽范围无级调整。

机床有6个进给运动和镗杆轴向移动，即：X、X轴—工作台纵向移动；1轴—左右主轴箱（滑枕头）上下移动；Y、Y1轴—方滑枕铣头前后移动；Z、Z1轴—镗杆轴向移动；W、W1机床配置德国“西门子”功能先进、性价比高的SIEMENS-840D双通道数控系统，能方便地进行编程自动加工或手动操纵。

控制主运动及各进给运动。

主轴转速与其4个进给（X 、X1、Y、Y1 Z、Z1、W、W1）速度均能无级调整，以适应不同材料与各种刀具的切削参数。

机床可单通道任一组三轴联动电源: 三相AC380V±10% 50HZ±2%气源要求：常规工厂用气，压力5bar环境温度：-5℃～45℃相对湿度：＜85%。

三、主要规格参数及性能：工作台：固定工作台宽2500 mm长10000 mm 分体式承重5吨\平方米吨T型槽规格28mmX15 mm左右立柱间距 3200 mm立柱工作台宽2000 Mm450-3050 mm主轴中心线至固定工作台面距离主轴镗杆直径200 mm镗铣头：方滑枕尺寸 500X550 mm主电机功率（AC）37/51 K w主轴锥孔BT NO60主轴转速0～800 r/min(无级调速) 主轴扭矩（max）3200/5000 Nm工作行程：轴）10000 mm工作台纵向移动（X、X1镗铣头垂直移动（Y 、Y轴）2600 m m1轴） 1100 mm滑枕轴向移动（Z、 Z1900 mm镗杆主轴轴向移动（W、 W1轴）进给速度/快速：工作台纵向移动（X、X轴）1～6000/6000 mm/min(无级调速)轴） 2～5000/5000 mm/min(无级调速) 镗铣头垂直移动（Y 、Y1滑枕轴向移动（Z、 Z轴） 1～3000/3000 mm/min(无级调速)1刀具、刀库刀库形式及容量链式，40把刀具最大重量40 Kg刀具最大长度500 mm相邻刀具最小间距大于180 mm主要精度定位精度左右X轴0.08mm ±0.02/1000mm ±0.04/全长及10米0.08左右Y轴0.04mm左右Z轴0.04mm左右W轴0.05mm重复定位精度左右X轴0.06mm 10米左右Y轴0.025mm左右Z轴0.025mm左右W轴0.04mm静态几何精度中间工作台平面度0.04mm\1000 全部小于0.08（水平仪测量）左右立柱Y方向对水平面的垂直度0.01.5mm\500主轴回转轴线对工作台的平行度滑枕不伸出时：0.015mm\500左右主轴回转轴线的平行度立柱导轨对Y方向直线度任意500mm内0.01mm立柱移动X轴方向直线度任意500mm内0.01mm镗杆跳动根部0.01mm300mm处0.02mm镗杆移动的直线度0.02mm\300电机主电机功率￠160 51\37KW 两套立柱进给X轴电机2x10KW 两套主轴箱进给Y轴电机10KW 两套滑枕进给、镗杆Z\W进给2x8KW 两套机床总功率约170KW机床总重量约250吨四、结构特点：1.固定工作台：固定工作台为高刚性箱形结构，材质为树脂砂造型的耐磨铸铁，具有优良的抗振性能。

2011—2012学年第一学期期末考核试卷考核课程：数控编程技术考试类型：理论考试方式：闭卷学生所在院系：机电工程学院年级：10级一、填空题（每空1分，共20分）1．______ _____系统是指不带反馈装置的控制系统，通常使用作为伺服执行元件。

2.在数控机床中，采用右手笛卡尔坐标系，规定为Z 轴，其正方向规定是。

B轴表示是绕坐标轴轴的回转轴。

2.建立刀具长度补偿，使用指令或，取消刀具长度补偿的指令。

3．整圆的圆弧切削指令中不能采用__ 来编程。

4．选择XOZ平面的指令是。

（G17、G18、G19）5、主轴转速与切削速度及直径的关系式是，并依次写出各自的单位、、。

6、数控机床每次接通上电后在运行前首先应做的是。

7.一般认为带有的数控镗铣床称为加工中心。

8．法那克数控铣床子程序调用和返回指令是__ _____和_______。

9．建立或取消刀具半径补偿的偏置是在的执行过程中完成的。

10、车床数控系统中，进行恒线速度控制的指令是。

二、选择题（单项选择题，每题1分，共10分）1.FMS是下列哪个名称的英文缩写（）A）柔性制造单元 B）柔性制造系统C）计算机集成制造系统D）计算机数控装置2.数控机床的旋转轴之一A轴是绕（）旋转的轴。

A) X轴 B) Y轴 C) Z轴 D) W 轴3. 确定数控机床坐标轴时，一般应先确定（）。

A） X轴 B） Y轴 C） Z轴4. 数控车床的默认加工平面是（）。

A） XY平面 B） XZ平面 C） YZ 平面5.在铣削一个XY平面上的圆弧时，圆弧起点在（30，0），终点在（-30，0），半径为50，圆弧起点到终点的旋转方向为顺时针，则铣削圆弧的指令为（）。

A）G17 G90 G03 X-30 Y0 R50 F50 B）G17 G90 G03 X-300 Y0 R-50 F50C）G17 G90 G02 X-30 Y0 R-50 F50 D）G18 G90 G02 X30 Y0 R50 F506.数控系统中，（）指令在加工过程中是模态的。

数控机床的百科1、数控机床的介绍重型数控机床主要用于大型、特大型精密零件加工，是为国防军工、航空航天、船舶、能源(火电、水电、核电、风力发电)、交通运输(铁路、汽车)、冶金、工程机械等主要工业支柱产业以及国家工程项目服务。

目前，中国自主开发研制的重型机床和超重型机床产品基本满足了一些国家工程需要，并多次创造出极限规格的世界之最。

如中国已经制造出加工直径25m的超重型数控立式铣车床，镗杆直径320mm的落地式铣镗床，加工宽度为10m以上的数控龙门镗铣床，回转直径在5000mm以上的数控重型卧式车床等一批具有自主知识产权，而且技术水平已经接近世界先进水平的重型机床系列产品。

2、数控机床的竞争力面对其他品种机床市场在金融危机下的快速下跌，重型机床市场几乎没有受到影响，这个诱因使许多机床厂家纷纷转向市场较好的大重型机床市场。

原因就是在重型机床领域，国际竞争力相对并不激烈，使国内重型机床企业在一些产品市场顺利实现了替代进口。

(1)重型龙门加工中心发展趋势是高功率、大扭矩、高复合型以及复杂孔面加工能力。

在世界范围内看，代表重型龙门加工中心最高水平的是德国瓦德里希·科堡公司的产品，北一机床采用的就是德国瓦德里希·科堡的技术。

希斯(SCHIESS)与科堡机床相比较，无论在功率、扭矩、规格上基本相当，但希斯公司的机床主轴转速高，精度保持性好，在技术上属于高水平。

与国内外其他产品相比较，国外重切削能力较强，加工精度高，并且具有很多技术优势，比如横梁加工仿形技术，Z 轴滑枕长度补偿技术，龙门框架X轴移动双电动机，三电动机甚至四电动机同步技术等。

(2)落地铣镗床国内的生产厂家主要有：昆明机床厂、齐齐哈尔二机床厂、济南第二机床厂、武汉重型机械厂等。

国外的落地铣镗床生产厂家主要有：意大利的PAMA公司、德国希斯、意大利的INNSEBERARDI公司、捷克的SKODA公司等。

(3)数控龙门移动式和台式车铣加工中心国外主要生产商有德国科堡、意大利皮特卡纳奇、美国吉根、德国沙尔曼公司等，这些公司都具有多年生产重大型机床的经验。

单元01 数控铣床基础知识一、安全知识1.安全文明生产（1）概念安全生产：安全生产是指在生产中，保证设备和人身不受伤害。

进行安全教育、提高安全意识、做好安全防护工作是生产的前提和重要保障。

如：进入车间要穿工作服，袖口要扎紧，不准穿高跟鞋、凉鞋，要戴安全帽，女生要把长发盘在帽子里，操作时站立位置要避开铁屑飞溅的地方等。

文明生产：文明生产是指在生产中，设备和工量刃辅具的正常使用，并保持设备、工量刃辅具和场地的清洁和有序。

设备和工量刃辅具要按照其正常的使用功用和使用方法使用，不能移作它用，不能超出使用范围。

还要注意量具的零配件、附件不要丢失、损坏；机床使用前应按照规范进行润滑等。

要保持设备、工量刃辅具和场地的清洁。

时常用干净的棉纱擦拭双手、擦拭操作面板、工具量具刃具辅具，经常用铁屑钩子或毛刷清理导轨和拖板上的铁屑。

下班后按照规范将机床、地面清扫干净。

保持设备、工量刃辅具和场地的有序。

工量刃辅具的摆放要规范，使用完毕后放回原处。

下班后将工量刃辅具擦拭干净，放入工具箱中。

作好交接班工作，下班时填写交接班记录并锁好工具箱门。

对于公用或借用物品要及时归还。

在批量生产中，毛抷零件、已加工零件、合格零件和不合格零件要按照规定的区域分开放置。

安全生产和文明生产合称安全文明生产。

对于安全生产的操作规范称为安全操作规程，对于文明生产的操作规范称为文明操作规程，二者合称安全文明操作规程。

对于每一种机床都有相应的安全文明操作规程来具体规定相应的安全文明操作要求。

（2）意义保证人身和设备的安全；保证设备、工量刃辅具必备的精度和性能，以及足够的使用寿命。

（3）要求1）牢固树立安全文明生产的意识。

明确数控加工的危险性，如不遵守安全操作规程，就有可能发生人身或设备安全事故。

如不遵守文明操作规程，野蛮生产，就会影响设备、工量刃辅具的使用性能和精度，大大降低使用寿命。

要理解安全操作规程的实质，善于从总结操作结经验和教训，培养安全文明生产意识。

数控卧式镗铣床刀库结构设计摘要九十年代以来，数控加工技术得到迅速的普及发展，高速加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛。

面对市场竞争的压力，如何提高机械制造业的生产效率是为重中之重，而刀库的出现，促使减少了机械加工时换刀具所使用的时间，大大的提高了生产效率。

数控卧式镗铣床是一种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床，工件在一次装夹后能自动完成几个侧面的的多种工序的加工。

数控机床及由数控机床组成的制造系统是改造传统产业、构建数字化企业的重要基础设备，它的一直备受人们关注。

数控机床以其卓越的柔性自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的给功能引起世人瞩目，它开创了机械产品机电一体化发展的先河，因此数控技术成为先进制造技术中的一项核心技术。

另一方面，通过持续的研究，信息技术的深化应用促进了数控机床的进一步提升。

数控机床及由数控机床组成的制造系统是改造传统产业、构建数字化企业的重要基础设备，它的一直备受人们关注。

数控机床以其卓越的柔性自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的给功能引起世人瞩目，它开创了机械产品机电一体化发展的先河，因此数控技术成为先进制造技术中的一项核心技术。

另一方面，通过持续的研究，信息技术的深化应用促进了数控机床的进一步提升在借鉴和参考大量有关刀库的机械结构后，结合实际情况，决定采用链式刀库双手式机械手换刀方案，根据机械设计与机械原理等有关知识对JCS-013型数控卧式镗铣床刀库进行设计，采用AutoCAD 2007中文版对刀库及关键零件进行绘制。

关键词：加工中心；刀库；数控加工CNC horizontal boring and milling machine tool structure designAbstractSince the 1990s,CNC machine technology has made the rapid and universial development,as a new era of the representatives of NC machine tools.Faced with the pressure of market competition, how to improve the mechanical manufacturing industry production efficiency is the priority among priorities, and the knife, to reduce the mechanical processing tool changer used time, greatly improves the production efficiency. CNC horizontal boring and milling machine is a kind of automatic tool changer and arbitrary indexing turntable digital control machine tool, workpiece can automatically complete the various processes in several side in a fixture.CNC machine tools and manufacturing system composed of CNC machine is an important equipment to transform traditional industries, the construction of digital enterprise, it has attracted a lot of attention. CNC machine tools to performance, the flexible automation excellence excellent and stable accuracy, celerity and diversified to the functional attracted worldwide attention, it pioneered the development of mechanical products mechanical and electrical integration precedent, so the numerical control technology is a core technology in advanced manufacturing technology. On the other hand, through continuous research, information technology applications to promote the further deepening of CNC machine tools.According to actual condition,I introduce the chain knife library of robot hands cutter replacement plan after referencing to the vast library mechanical structure of the sword.According to the Mechanical Design,the Mechanical Principle and other relevant knowledge,there are some designs about JCS-013 type nc horizontal boring and milling machine tool store and I have drew the key parts of library using AutoCAD 2007.Keywords: machining center; Tool house;NC目录第1章绪论 .................................................................... 错误！未定义书签。

《数控铣床/加工中心加工工艺与编程（第二版）习题册》参考答案模块一数控机床编程与操作基础任务一认识数控机床及其操作面板一、填空题1．刀库刀具自动交换装置2．钼丝钨钼合金丝3．铣削镗削4．选择机床操作AUTO5．程序编辑手轮进给方式DNC二、选择题三、判断题四、简答题1．数控系统的输入/输出装置接受加工程序等各种外来信息，由数控装置进行处理和分配，向驱动机构发出执行命令。

伺服系统根据数控装置输出信号，经放大转换后驱动执行电机，带动机床运动部件按约定的速度和位置进行运动。

2．日本的FANUC数控系统：FANUC 0-MD、FANUC 0i-MA；德国的SIEMENS数控系统：SIEMENS 802D/C/S 、SIEMENS 840D/C；中国的华中数控系统：HNC-21M；北京航天数控系统：CASNUC 2100；美国的A-B数控系统；日本的三菱数控系统。

3．按数控机床的主轴位置分为：卧式机床、立式机床；按数控机床的用途分：数控铣床、加工中心、数控车床、数控钻床；数控电火花成形机床、数控线切割机床、数控激光加工机床；数控磨床、数控镗床、数控钻床。

任务二数控机床的手动操作1．对刀2．X轴的正Y轴的正Z轴的正3．机械偏心式寻边器电子式寻边器机械式Z向对刀器机外对刀仪4．机床坐标系传递切削力的主轴轴线5．Y6．机床参考点和机床原点不重合二、选择题三、判断题四、简答题1．FANUC 0i-Mate-TC（1）选择模式按钮“HANDLE”；（2）按下“超程解除”按钮不松开，同时按下“RESET”键，消除报警画面；（3）不松开“超程解除”按钮，让机床朝超程的反向进给，退出超行程位置。

2．（1）手动返回参考点，注意机床返回参考点前工作台、主轴位置是否恰当。

（2）利用“HANDLE”“JOG”驱动机床时，注意进给倍率的位置。

（3）避免机床接近极限位置，以免超程。

五、计算题略。

任务三数控程序输入与编辑一、填空题1．手工编程自动编程2．零件造型生成刀具轨迹后置处理生成加工程序3．1号4号4．模态指令非模态指令5．/6．尺寸功能字进给功能字刀具功能字辅助功能字三、判断题四、简答题1．（1）分析零件图样；（2）确定加工工艺；（3）数值计算；（4）编写加工程序单；（5）制作控制介质；（6）程序校验。