数控铣床及加工中心编程全解课件
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数控铣床编程讲解课件
数控铣床编程讲解课 件
目录
CONTENTS
• 数控铣床概述 • 数控铣床编程基础 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床操作技巧 • 数控铣床维护和保养 • 编程软件介绍及使用方法
01
数控铣床概述
数控铣床的定义和特点
数控铣床的定义
数控铣床是一种采用数控技术控制的 铣削加工设备，能够实现高精度、高 效率的铣削加工。
01
G代码指令
02
M代码指令
G代码是数控编程中最常用的指令之 一，用于控制机器的移动和定位。例 如，G00表示快速定位，G01表示直 线插补，G02表示圆弧插补等。
M代码是数控编程中的辅助指令，用 于控制机器的辅助动作，如冷却、主 轴启停等。例如，M03表示主轴正转 ，M05表示主轴停转等。
03
其他代码指令
辅助装置包括冷却系统、排屑系统、润滑 系统等，它们能够为机床的正常运转提供 必要的保障。
02
数控铣床编程基础
数控编程的基本概念
数控编程的定义
数控编程是一种使用数字和字母控制机器运动的过程，以制造零 件或组件。
数控编程的重要性
数控编程对于确保零件的精确度和质量至关重要，同时还能提高生 产效率。
数控编程的适用范围
除了G代码和M代码之外，数控编程 中还有其他一些常用的指令和格式， 如F代码表示进给速度，S代码表示主 轴转速等。
03
数控铣床编程实例
简单零件的编程实例
• 总结词：通过简单的示例演示数控铣床编程的基 本步骤和要点。
简单零件的编程实例
详细描述 1. 选择合适的工具和材料，准备简单零件的编程。
2. 根据零件图纸，分析加工需求和工艺特点。
04
数控铣床操作技巧
目录
CONTENTS
• 数控铣床概述 • 数控铣床编程基础 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床操作技巧 • 数控铣床维护和保养 • 编程软件介绍及使用方法
01
数控铣床概述
数控铣床的定义和特点
数控铣床的定义
数控铣床是一种采用数控技术控制的 铣削加工设备，能够实现高精度、高 效率的铣削加工。
01
G代码指令
02
M代码指令
G代码是数控编程中最常用的指令之 一，用于控制机器的移动和定位。例 如，G00表示快速定位，G01表示直 线插补，G02表示圆弧插补等。
M代码是数控编程中的辅助指令，用 于控制机器的辅助动作，如冷却、主 轴启停等。例如，M03表示主轴正转 ，M05表示主轴停转等。
03
其他代码指令
辅助装置包括冷却系统、排屑系统、润滑 系统等，它们能够为机床的正常运转提供 必要的保障。
02
数控铣床编程基础
数控编程的基本概念
数控编程的定义
数控编程是一种使用数字和字母控制机器运动的过程，以制造零 件或组件。
数控编程的重要性
数控编程对于确保零件的精确度和质量至关重要，同时还能提高生 产效率。
数控编程的适用范围
除了G代码和M代码之外，数控编程 中还有其他一些常用的指令和格式， 如F代码表示进给速度，S代码表示主 轴转速等。
03
数控铣床编程实例
简单零件的编程实例
• 总结词：通过简单的示例演示数控铣床编程的基 本步骤和要点。
简单零件的编程实例
详细描述 1. 选择合适的工具和材料，准备简单零件的编程。
2. 根据零件图纸，分析加工需求和工艺特点。
04
数控铣床操作技巧
数控铣床加工中心编程与操作讲义(PPT 34张)
数控铣床/加工中心常用刀具
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
整体式面铣刀
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
硬质合金整体焊接式面铣刀
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
硬质合金可转位式面铣刀
1－刀垫 2－轴向支撑块 3－可转位刀片
【知识准备】
三、任务实施
（一）工艺分析 （二）编写加工程序 （三）数控加工
1.安装刀具与装夹工 件 2.数控程序的输入与 校验 3.数控自动运行操作 (1）程序校验 (2）自动运行操作过 程
【任务实施】
1）在系统控制面板下，按下“自动加工F1” 按键，进入程序运行子菜单；
2）在程序运行子菜单下，可以自动运行零件程序。
【技能目标】
1
熟悉平面铣削工艺特点
2
学会一般平面铣削工艺设计编程
3
具有加工平面的实践能力
二、知识准备
（一）数控铣床/加工中心用铣平面夹具
（a）
（b）
（c）
（d）
a) 螺旋夹紧式通用平口钳 b)液压式正弦规平口钳 b) c) 气动式精密平口钳 d) 液式压精密平口钳
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
（三）平面铣削工艺
周边铣削
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
端面铣削
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
水平面加工
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
50 10 φ10
10 40 7
67
行切法铣削平面
2
【知识准备】
（四）数控编程规则
1.小数点编程 2.米、英制编程 G21/G20 3.平面选择指令 G17/G18/G19 4.绝对值/增量值编程 G90/G91 (1)绝值编程G90 (2）增量值编程G91
数控铣床(加工中心)编程与操作课件
第四章 SIEMENS802S编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G0指令指定，执行G0指令，刀具按照机床的 快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G0 X Y Z G0为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。
第三章 FANUC编程
第四节 圆弧G02、G03
整圆 加工整圆（全圆），圆弧起点和终点坐标值相同，必须用格式2，带有圆心 （I、J、K）坐标的圆弧编程格式。
G02 X Y Z I J 顺时针铣整圆 G03 X Y Z I J 逆时针铣整圆
注意：半径R无法判断圆弧走向，故不用。
第三章 FANUC编程
第三章 FANUC编程
第五节 刀具补偿
2．刀具半径补偿（G40、G4l、G42） 刀具半径补偿功能用于铣刀半径的自动补偿。根据刀具半径和编程轮廓， 数控系统自动计算刀具中心点移动轨迹的功能，称为刀具半径补偿功能。 G41 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G41 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G40 撤销刀具补偿，一般单独使用程序段。
第三章 FANUC编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G00指令指定，执行G00指令，刀具按照机床 的快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G00 X Y Z G00为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。程序中G00亦可以用G0表示。
第三章 FANUC编程
• 加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具对 工件进行多工序加工的数控机床，是具备两种 机床功能的组合机床，
数控铣床及加工中心编程与操作课件
刀具调整：根据加工需求调整刀具 的角度和位置
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
刀具安装：确保刀具正确安装，避 免出现安全问题
刀具维护：定期对刀具进行维护和 保养，延长使用寿命
工件装夹与定位方法
装夹方式：了解不同装夹方式的特点和使用场合 定位方法：掌握常用的定位方法，如划线定位、点定位等 夹具选择：根据工件形状和加工要求选择合适的夹具 操作技巧：掌握正确的装夹和定位操作技巧，提高加工效率和质量
数控铣床及加工中心维护与保 养
设备日常维护与保养要求
定期检查设 备各部件的 紧固件是否 松动，及时 紧固
定期清理设 备表面灰尘， 保持设备清 洁
定期检查设 备的润滑系 统，确保设 备润滑良好
严格按照设 备操作规程 进行操作， 避免设备超 负荷运行
定期对设备 进行维护保 养，确保设 备正常运行
常见故障诊断与排除方法
数控铣床及加工中心操作基础
设备操作规程及安全注意事项
设备操作规程： 详细介绍数控 铣床及加工中 心的操作步骤
和注意事项
安全注意事项： 强调操作过程 中的安全问题
和防范措施
设备维护保养： 介绍设备的日 常维护和保养
方法
故障排除与维 修：介绍设备 常见故障的排 除方法和维修
流程
刀具选择与安装方法
刀具类型：根据加工需求选择合适 的刀具类型
总结与展望
本次课程重点内容回顾
数控铣床及加工中心的基本概念和特点 编程语言和编程方法 加工中心的操作流程和注意事项 加工实例分析和经验分享
未来发展趋势预测与展望
数控铣床及加工中心技术不断 创新
智能化、自动化程度不断提高
加工精度和效率不断提升
数控铣床和加工中心及编程PPT课件
两根黄色的线 RJ 45 （交叉线)
12
编程流程
图纸 选择合适的机床
夹具的设计 / 加工
检查夹具
工艺制定 刀具选择 加工条件确定
数据准备
刀具列表 刀具设定
编程
机床 加工
13
选择机床
检查夹具 设定工艺 选择刀具 加工条件 数据准备
编程流程
- 确认机床适合当前的加工 - 检查工件是否能够合适准确的装夹在夹具上 - 设定加工工艺和刀具路径 - 选择合适的刀具和刀柄型号 - 设定主轴转速、进给速度、切深、切宽等等 - 按照图纸标注计算各编程点坐标, 准备程序单和程序
5
数控铣床加工中心工艺特点
1、数控铣床
数控铣床按其主轴位置的不同分三类：立式、卧式、立卧两用铣床 数控系统控制的坐标轴数量分类：3轴、4轴、5轴联动铣床
2、加工中心
按其主轴位置的不同分三类：立式、卧式、立卧两用、龙门加工中心 按换刀方式：带机械手、无机械手、转塔刀库加工中心
6
编程
什么是数控编程? 编程就是利用指令让刀具按照指定的转速、进给和路径运动，从而实现机床加 工加工工件的过程。 编程时, 请记住我们认为工件是固定的，只考虑刀具是运动的。
O0001
O0002
O0100
O0999
16
程序结构
程序段号‘N’
程序段号N的功能 - T程序段号主要加在每个程序段的前面。
N
Sequence number following N (1 – 99999 / 1 – 9999)
- 即使程序段号不使用，也不会对程序的运行产生任何问题。 - 程序段号不可以使用在程序号‘O’ 的前面 - 程序段号最多只能用5位数值。
数控铣床和加工中心及编程
全套电子课件：数控铣床加工中心编程与操作(fanuc系统)
行。围绕X、Y、Z坐标旋转 的坐标分别用A、B、C表示。
图1－6 右手笛卡儿坐标系
2．运动方向的确定
刀具离开工件的方向便是机床某一运动的正方向。
（1）Z坐标轴的确定 Z坐标轴的确定由传递切削力的主轴所决定，与
主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标轴。Z坐标轴的正方
向是增加刀具与工件距离的方向。
（2）X坐标轴的确定 X坐标轴一般是水平的，它垂直于Z轴且平行于工
1．图样分析 2．确定加工工艺 3．数值处理 4．编写程序 5．制作控制介质 6．程序校验与试切
数控铣床/加工中心的编程过程如图1－11所示。
图1－11 数控铣床/加工中心的编程过程
二、程序编制的方法
数控程序的编制可以分为手工编程和自动编程 两种方法。
1．手工编程
对于几何形状简单、计算方便、轮廓由直线和 圆弧组成的零件，一般采用手工编程的方法编制 加工程序。
一、数控系统面板
FANUC 0i数控铣床/加工中心的数控系统面板主要由CRT显示器和MDI键 盘组成。
1．CRT显示屏
系统将在CRT中显示出不同的信息，如 零件程序、工件坐标位置、机床的状态 和操作信息等。CRT下方的一排按钮，除 了左右两个向前和向后的翻页键外，其
因其地址符为G，故又称为G功能或G代码。
3）坐标尺寸字 坐标尺寸字用于指定在程序段中刀具运动后应
达到的坐标位置，一般该位置由直角坐标系确定。 坐标尺寸字由规定的地址符和后续带有符号的数字 组成。
4）进给功能字 进给功能字用于指定进给切削速度。因由地址符
F和后续的数字所组成，故通常也被称为F功能或F指 令。
2．程序段格式
程序段是程序的基本组成部分，每个程序段由 若干个程序字组成。程序段的开始部分用程序段号 表示，结束用LF表示，在使用时常采用“；”或“*” 表示。
图1－6 右手笛卡儿坐标系
2．运动方向的确定
刀具离开工件的方向便是机床某一运动的正方向。
（1）Z坐标轴的确定 Z坐标轴的确定由传递切削力的主轴所决定，与
主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标轴。Z坐标轴的正方
向是增加刀具与工件距离的方向。
（2）X坐标轴的确定 X坐标轴一般是水平的，它垂直于Z轴且平行于工
1．图样分析 2．确定加工工艺 3．数值处理 4．编写程序 5．制作控制介质 6．程序校验与试切
数控铣床/加工中心的编程过程如图1－11所示。
图1－11 数控铣床/加工中心的编程过程
二、程序编制的方法
数控程序的编制可以分为手工编程和自动编程 两种方法。
1．手工编程
对于几何形状简单、计算方便、轮廓由直线和 圆弧组成的零件，一般采用手工编程的方法编制 加工程序。
一、数控系统面板
FANUC 0i数控铣床/加工中心的数控系统面板主要由CRT显示器和MDI键 盘组成。
1．CRT显示屏
系统将在CRT中显示出不同的信息，如 零件程序、工件坐标位置、机床的状态 和操作信息等。CRT下方的一排按钮，除 了左右两个向前和向后的翻页键外，其
因其地址符为G，故又称为G功能或G代码。
3）坐标尺寸字 坐标尺寸字用于指定在程序段中刀具运动后应
达到的坐标位置，一般该位置由直角坐标系确定。 坐标尺寸字由规定的地址符和后续带有符号的数字 组成。
4）进给功能字 进给功能字用于指定进给切削速度。因由地址符
F和后续的数字所组成，故通常也被称为F功能或F指 令。
2．程序段格式
程序段是程序的基本组成部分，每个程序段由 若干个程序字组成。程序段的开始部分用程序段号 表示，结束用LF表示，在使用时常采用“；”或“*” 表示。
数控铣床编程 ppt课件
* 暂无此功能。
说明
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
备注
* *
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91
• 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z
G91
增量值编程
G92 00 坐标系设定
G94 14 每分进给
G95
每转进给
G98 15 固定循环后返回起始点
G99
固定循环后返回 R 点
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定向停止 M20 取消主轴定向停止 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54
G
5
5
格式：
G G
5 5
6 7
G 58
G
5
9
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工 件 坐 标 系 选 择 (G54~G59) 数控铣床编程
代码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
组
意义
说明
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
备注
* *
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91
• 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z
G91
增量值编程
G92 00 坐标系设定
G94 14 每分进给
G95
每转进给
G98 15 固定循环后返回起始点
G99
固定循环后返回 R 点
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定向停止 M20 取消主轴定向停止 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54
G
5
5
格式：
G G
5 5
6 7
G 58
G
5
9
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工 件 坐 标 系 选 择 (G54~G59) 数控铣床编程
代码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
组
意义
《数控铣床编程》课件
详细描述
切削参数的选择应根据工件材料、刀具材 料和加工要求等因素进行合理调整，以达 到最佳的加工效果。
避免加工误差的措施
详细描述
在编程过程中，应充分考虑各种因素对加 工误差的影响，如刀具磨损、热变形、切
削力等，并采取相应的补偿措施。
A 总结词
避免加工误差是提高零件加工质量 和降低废品率的重要措施。
CHAPTER 06
未来数控铣床编程的发展趋势
智能化编程技术的发展
自动化编程
利用人工智能和机器学习技术，实现 数控铣床编程的自动化，减少人工干 预和错误率。
智能优化
通过对加工过程进行实时监控和数据 分析，自动调整加工参数和程序，提 高加工效率和精度。
多轴联动加工技术的应用
高效加工
多轴联动加工技术能够实现多轴同时运动，提高加工效率和 表面质量。
数控编程语言
如G代码、M代码等，用于描述加工过程的指令集 。
数控编程软件
如Mastercam、Fusion 360等，用于生成数控加 工指令的工具。
数控铣床编程的应用领域
机械制造业
数控铣床广泛应用于设备。
航空航天
高精度、高效率的数控铣床在航空航天领域有广泛应用。
《数控铣床编程》PPT 课件
CONTENTS 目录
• 数控铣床编程简介 • 数控铣床编程语言及指令 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床编程技巧与优化 • 数控铣床编程常见问题及解决方案 • 未来数控铣床编程的发展趋势
CHAPTER 01
数控铣床编程简介
数控铣床编程的基本概念
数控铣床编程
指通过编写程序来控制数控铣床，实现自动化加 工的过程。
通过优化加工路径，可以减少加工时间和 刀具磨损，提高加工效率，同时降低生产 成本。
切削参数的选择应根据工件材料、刀具材 料和加工要求等因素进行合理调整，以达 到最佳的加工效果。
避免加工误差的措施
详细描述
在编程过程中，应充分考虑各种因素对加 工误差的影响，如刀具磨损、热变形、切
削力等，并采取相应的补偿措施。
A 总结词
避免加工误差是提高零件加工质量 和降低废品率的重要措施。
CHAPTER 06
未来数控铣床编程的发展趋势
智能化编程技术的发展
自动化编程
利用人工智能和机器学习技术，实现 数控铣床编程的自动化，减少人工干 预和错误率。
智能优化
通过对加工过程进行实时监控和数据 分析，自动调整加工参数和程序，提 高加工效率和精度。
多轴联动加工技术的应用
高效加工
多轴联动加工技术能够实现多轴同时运动，提高加工效率和 表面质量。
数控编程语言
如G代码、M代码等，用于描述加工过程的指令集 。
数控编程软件
如Mastercam、Fusion 360等，用于生成数控加 工指令的工具。
数控铣床编程的应用领域
机械制造业
数控铣床广泛应用于设备。
航空航天
高精度、高效率的数控铣床在航空航天领域有广泛应用。
《数控铣床编程》PPT 课件
CONTENTS 目录
• 数控铣床编程简介 • 数控铣床编程语言及指令 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床编程技巧与优化 • 数控铣床编程常见问题及解决方案 • 未来数控铣床编程的发展趋势
CHAPTER 01
数控铣床编程简介
数控铣床编程的基本概念
数控铣床编程
指通过编写程序来控制数控铣床，实现自动化加 工的过程。
通过优化加工路径，可以减少加工时间和 刀具磨损，提高加工效率，同时降低生产 成本。
数控铣床及加工中心编程课件
为制造业提供更高效、更精准的加工设备。
数控铣床及加工中心的应用前景
航空航天领域
数控铣床及加工中心在航空航天 领域的应用越来越广泛，特别是 在加工复杂曲面、薄壁零件等方
面具有显著优势。
汽车制造领域
数控铣床及加工中心在汽车制造 领域的应用也越来越广泛，特别 是在加工铝合金等轻质材料方面
具有显著优势。
能源领域
轮廓铣削的编程实例
总结词
轮廓铣削是一种用于加工工件轮廓的铣削方式，常用于加工 各种形状的零件表面。
详细描述
轮廓铣削的编程实例包括选择合适的刀具、确定切削参数、 编写程序等步骤。在程序中，需要定义刀具号、刀具补偿号 、主轴转速、进给速度等参数，同时根据工件材料和加工要 求选择合适的切削参数。
型腔铣削的编程实例
特点
数控铣床及加工中心具有高精度 、高效率、高自动化等优点，但 同时存在设备昂贵、操作复杂等 缺点。
02
数控铣床及加工中心编 程基础
数控编程的基本概念
数控编程的定义
数控编程是一种使用数字和字母控制机床的方法，用于生产具有特 定形状和尺寸的零件。
数控编程的重要性
数控编程使得机床能够准确地按照预设的指令进行操作，从而生产 出符合要求的零件。
。
3. 宏编程：使用宏命令和变 量，根据加工需求编写程序。
数控编程的指令系统
G代码和M代码
数控编程中使用最广泛的两种指令系统，G代码用于控制机床的移动轨迹，M 代码用于控制机床的辅助动作。
其他指令系统
除了G代码和M代码外，还有其他一些指令系统，如ISO标准、FANUC等，这些 指令系统各有特点，根据机床型号和控制系统选择合适的指令系统。
加工能力
包括最大加工尺寸 、最大加工重量等 。
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数控铣床及加工中心编程全解课件
§7．暂停功能G04
（1）按时间计的暂停指令：
§（G94）G04 §指令格式： §G94 G04 X_ 或G94 G04 P_； §在每分进给方式（G94）中，指定指令
G04按设定的时间延迟了下一个程序段的 执行，对于地址P，不能用小数点，否则 将忽略小数点后的部分。编程规范如下：
（4）旋转运动A、B和C
§旋转运动用A、B和C表示，规定其分别
为绕x、y和z轴旋转的运动。A、B和C的 正方向，相应地表示在x、y和z坐标轴的 正方向上，按右手螺旋前进方向。
数控铣床及加工中心编程全解课件
§2．加工中心机械原点及工作坐标系
（1）加工中心机械原点
§机床坐标系的原点也称机械原点、参考
称为坐标字，坐标字包括轴的地址符及 代表移动量的数值，其基本构成见表4-1。
数控铣床及加工中心编程全解课件
4.2.2 准备功能指令——G代码
1．尺寸数据输入方式G90/G91 2．英制/公制选择G20/G21
§ G20设定为英制尺寸、G21设定为公
制尺寸，这两个指令均为模态指令。
数控铣床及加工中心编程全解课件
数控铣床及加工中心编程全解课件
§2．程序段号
§程序段号是每个程序功能段的参考代码，
一个程序段号必须在字母“N”后紧接最 多5个阿拉伯数字。
数控铣床及加工中心编程全解课件
§3．程序段
§一个程序段能完成某一个功能，程序段
中含有执行一个工序所需的全部数据， 程序段由若干个字及段结束符“LF”组成。
§/N10 G03 X10.0 Y30.0 CR=25.0 F100 ；
§① 立式加工中心 §② 卧式加工中心 §③ 龙门式加工中心 §④ 复合加工中心
数控铣床及加工中心编程全解课件
§（2）按加工中心的换刀形式分类 §① 带刀库、机械手的加工中心 §② 无机械手的加工中心 §③ 一般在小型加工中心上采用转塔刀库
形式，主要以孔加工为主。
数控铣床及加工中心编程全解课件
§3．加工中心主要结构部件及其功能 §加工中心类型繁多，结构各异，但总体
RF；
数控铣床及加工中心编程全解课件
§在指令格式中，I、J为圆弧中心地址，R
为圆弧半径，其他内容及字符的含义见 表4-4。
数控铣床及加工中心编程全解课件
§（2）顺、逆时针圆弧插补的判断 §在使用G02或G03指令之前需要判别刀
具在加工零件时，是沿什么路径在作圆 弧插补运动的，是按顺时针还是逆时针 方向路线在前进的。其判别方法简述为： 视线沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴 的负方向观察，刀具插补方向为顺时针 即为G02，相反则为G03。
来看主要由基础部件、主轴部件、数控 系统、自动换刀装置和辅助装置等几部 分组成。
数控铣床及加工中心编程全解课件
4.1.2 数控铣床及加工中心坐标系统
§1．加工中心运动部件运动方向的规定
§ （1）z轴坐标运动
§规定与主轴线平行的坐标轴为z坐标（z
轴），并取刀具远离工件的方向为正方 向。
§当机床有几根主轴时，则选取一个垂直
点或零点。
§而机床坐标系的原点是三维面的交点，
无法直接感觉和测量，只有通过各坐标 轴的零点，做相应的平行切面，这些切 面的交点，即为机床坐标系的原点（机 械原点），这个原点是机床一经设计和 制造出来，就已经确定下来的。
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（2）加工中心工作坐标系
§ 编程时一般选择工件上的某一点作为
（注释）LF
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§其中：
§“/” 表示程序段在执行过程中可以
被跳过；
§“N10”
表示程序段号，主程序段
中可以有字符；
§“ ”
略）；
表示中间间隔（可以省
§“G03”
表示程序段具体指令；
§“（注释）”
要的说明；
表示对程序段进行必
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§4．坐标字
§用于在轴方向移动和设置坐标系的命令
程序原点，并以这个原点作为坐标系的 原点，建立一个新的坐标系，这个新的 坐标系就是工作坐标系（编程坐标系）。
（3）绝对坐标与增量坐标
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4.2 FANUC系统加工中心编程原理
§4.2.1 程序结构 §1．程序号
§程序号作为程序的标记需要预先设定，一
个程序号必须在字母“O”后面紧接最多8个 阿拉伯数字工中心的工艺特点
（1）加工精度高 （2）表面质量好 （3）加工生产率高 （4）工艺适应性强 （5）劳动强度低、劳动条件好 （6）良好的经济效益 （7）有利于生产管理的现代化
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§2．加工中心的分类
§（1）按照机床形态及主轴布局形式
分类
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2020/11/21
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4.1 数控铣床及加工中心编程基础
4.1.1 数控铣床及加工中心概述
§数控铣床是一种用途广泛的机床，有立式、
卧式及龙门铣3种。加工中心（Machining Center）是一种集成化的数控加工机床， 是在数控铣床的发展基础上衍化而成的， 它集铣削、钻削、铰削、镗削及螺纹切削 等工艺于一体，通常称镗铣类加工中心， 习惯称加工中心。
§3．快速点定位G00
§指令格式： §G00 X（U） Z(W) ；
§4．直线插补G01
§指令格式： §G01X（U） Z(W) F ；
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§5．平面选择G17～G19
§在计算刀具长度补偿和刀具半径补
偿时必须首先确定一个平面，即确 定一个两坐标轴的坐标平面，在此 平面中可以进行刀具半径补偿， G17到G19各自的含义见表4-3。
于工件装夹表面的主轴为z轴（如龙门铣 床）。
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§ （2）x轴坐标运动
§x轴规定为水平平行于工件装夹表面。
§ （3）y轴坐标运动
§y坐标轴垂直于x、z坐标轴。当x轴、z轴
确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定 则法判断，y轴方向就惟一地被确定了。
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§6．圆弧插补G02/G03
§圆弧插补指令G02/G03是圆弧运动指令。
它是用来指令刀具在给定平面内以F进给
的速度，作圆弧插补运动的指令。
G02/G03是一种模态指令。
§ （1）指令格式
§ G02
IJF；
§ （G17） X Y
§ G03
§7．暂停功能G04
（1）按时间计的暂停指令：
§（G94）G04 §指令格式： §G94 G04 X_ 或G94 G04 P_； §在每分进给方式（G94）中，指定指令
G04按设定的时间延迟了下一个程序段的 执行，对于地址P，不能用小数点，否则 将忽略小数点后的部分。编程规范如下：
（4）旋转运动A、B和C
§旋转运动用A、B和C表示，规定其分别
为绕x、y和z轴旋转的运动。A、B和C的 正方向，相应地表示在x、y和z坐标轴的 正方向上，按右手螺旋前进方向。
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§2．加工中心机械原点及工作坐标系
（1）加工中心机械原点
§机床坐标系的原点也称机械原点、参考
称为坐标字，坐标字包括轴的地址符及 代表移动量的数值，其基本构成见表4-1。
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4.2.2 准备功能指令——G代码
1．尺寸数据输入方式G90/G91 2．英制/公制选择G20/G21
§ G20设定为英制尺寸、G21设定为公
制尺寸，这两个指令均为模态指令。
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§2．程序段号
§程序段号是每个程序功能段的参考代码，
一个程序段号必须在字母“N”后紧接最 多5个阿拉伯数字。
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§3．程序段
§一个程序段能完成某一个功能，程序段
中含有执行一个工序所需的全部数据， 程序段由若干个字及段结束符“LF”组成。
§/N10 G03 X10.0 Y30.0 CR=25.0 F100 ；
§① 立式加工中心 §② 卧式加工中心 §③ 龙门式加工中心 §④ 复合加工中心
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§（2）按加工中心的换刀形式分类 §① 带刀库、机械手的加工中心 §② 无机械手的加工中心 §③ 一般在小型加工中心上采用转塔刀库
形式，主要以孔加工为主。
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§3．加工中心主要结构部件及其功能 §加工中心类型繁多，结构各异，但总体
RF；
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§在指令格式中，I、J为圆弧中心地址，R
为圆弧半径，其他内容及字符的含义见 表4-4。
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§（2）顺、逆时针圆弧插补的判断 §在使用G02或G03指令之前需要判别刀
具在加工零件时，是沿什么路径在作圆 弧插补运动的，是按顺时针还是逆时针 方向路线在前进的。其判别方法简述为： 视线沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴 的负方向观察，刀具插补方向为顺时针 即为G02，相反则为G03。
来看主要由基础部件、主轴部件、数控 系统、自动换刀装置和辅助装置等几部 分组成。
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4.1.2 数控铣床及加工中心坐标系统
§1．加工中心运动部件运动方向的规定
§ （1）z轴坐标运动
§规定与主轴线平行的坐标轴为z坐标（z
轴），并取刀具远离工件的方向为正方 向。
§当机床有几根主轴时，则选取一个垂直
点或零点。
§而机床坐标系的原点是三维面的交点，
无法直接感觉和测量，只有通过各坐标 轴的零点，做相应的平行切面，这些切 面的交点，即为机床坐标系的原点（机 械原点），这个原点是机床一经设计和 制造出来，就已经确定下来的。
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（2）加工中心工作坐标系
§ 编程时一般选择工件上的某一点作为
（注释）LF
数控铣床及加工中心编程全解课件
§其中：
§“/” 表示程序段在执行过程中可以
被跳过；
§“N10”
表示程序段号，主程序段
中可以有字符；
§“ ”
略）；
表示中间间隔（可以省
§“G03”
表示程序段具体指令；
§“（注释）”
要的说明；
表示对程序段进行必
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§4．坐标字
§用于在轴方向移动和设置坐标系的命令
程序原点，并以这个原点作为坐标系的 原点，建立一个新的坐标系，这个新的 坐标系就是工作坐标系（编程坐标系）。
（3）绝对坐标与增量坐标
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4.2 FANUC系统加工中心编程原理
§4.2.1 程序结构 §1．程序号
§程序号作为程序的标记需要预先设定，一
个程序号必须在字母“O”后面紧接最多8个 阿拉伯数字工中心的工艺特点
（1）加工精度高 （2）表面质量好 （3）加工生产率高 （4）工艺适应性强 （5）劳动强度低、劳动条件好 （6）良好的经济效益 （7）有利于生产管理的现代化
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§2．加工中心的分类
§（1）按照机床形态及主轴布局形式
分类
数控铣床及加工中心编 程全解课件
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4.1 数控铣床及加工中心编程基础
4.1.1 数控铣床及加工中心概述
§数控铣床是一种用途广泛的机床，有立式、
卧式及龙门铣3种。加工中心（Machining Center）是一种集成化的数控加工机床， 是在数控铣床的发展基础上衍化而成的， 它集铣削、钻削、铰削、镗削及螺纹切削 等工艺于一体，通常称镗铣类加工中心， 习惯称加工中心。
§3．快速点定位G00
§指令格式： §G00 X（U） Z(W) ；
§4．直线插补G01
§指令格式： §G01X（U） Z(W) F ；
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§5．平面选择G17～G19
§在计算刀具长度补偿和刀具半径补
偿时必须首先确定一个平面，即确 定一个两坐标轴的坐标平面，在此 平面中可以进行刀具半径补偿， G17到G19各自的含义见表4-3。
于工件装夹表面的主轴为z轴（如龙门铣 床）。
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§ （2）x轴坐标运动
§x轴规定为水平平行于工件装夹表面。
§ （3）y轴坐标运动
§y坐标轴垂直于x、z坐标轴。当x轴、z轴
确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定 则法判断，y轴方向就惟一地被确定了。
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§6．圆弧插补G02/G03
§圆弧插补指令G02/G03是圆弧运动指令。
它是用来指令刀具在给定平面内以F进给
的速度，作圆弧插补运动的指令。
G02/G03是一种模态指令。
§ （1）指令格式
§ G02
IJF；
§ （G17） X Y
§ G03