常见SPDT继电器的原理图和封装设计
1、5引脚SPDT继电器的原理图和封装设计
DXP系统提供的5引脚SPDT继电器原理图符号见图1，图中1号引脚为COM公共端，2号引脚为NC（Normal Close常闭），3号引脚为NO（Normal Open）常开，4、5号引脚为无极性线圈。默认的封装是DIP-P5/X1.65，该封装长35.5mm*宽21.6mm，尺寸比较大，在教育机器人驱动控制时一般使用小功率如HHC66A(T73) 继电器，但是一般生产厂家给出的器件说明书中的电气示意图和封装参数都没有标示引脚编号，如果设计时没有实际器件，在使用时从网络上难以找到完整信息，需要综合比较才能得到正确的设计。
图1 DXP2004系统给出的5引脚SPDT继电器原理图符号和封装在进行电路设计时，必须要有实物才能设计正确的元件封装。下面比较两个不同厂家生产的5引脚SPDT继电器，进行原理图元件和元件封装的设计。
图2 5引脚SPDT继电器的封装设计比较
比较两个厂家相同尺寸封装的5引脚SPDT继电器，从元件实物图片看，汇港继电器是左边三个引脚（图a），底面标示了各引脚的电气属性，没有引脚编号，给引脚按图示进行编号，得到电气特性和元件封装（见图c），松乐继电器是右边三个引脚（图b），给出了电气连接示意图和1、3号引脚编号，按此编号对所有引脚统一编号，得到电气特性和元件封装（见图d），比较（c）(d)发现两种继电器的电气特性是一致的，封装是中心对称的，常开
引脚是左上角或右下角的那个引脚，说明两种不同厂家生产出来的继电器可以通用，并使用统一的原理图元件和封装（设计封装时的尺寸位置根据元件说明书提供的参数确定）。
（a）原理图库元件RELAY-SPDT 5PIN (b)元件库封装5PIN-RELAY—SPDT
图3 自建库的5引脚SPDT继电器原理图符号和封装
图4 HHC66A(T73)继电器封装参数及电气连接图
2、6引脚SPDT继电器的原理图和封装设计
汇港继电器HRS1H-S-DC12V 汇科继电器HK4100F-DC5V-SH 超小型6引脚SPDT继电器，安装尺寸（单位mm）：长15.5*10.5*11.8，引脚长度3.5。器件说明书给出封装参数和电气图。
6引脚SPDT继电器的封装参数和电气图
图中器件右边有一缺口，器件说明书给出前视图、侧视图、底面视图和底面视图的电气连接（无器件引脚编号），将底视图垂直翻转（镜像）便得到顶视图电气连接，按照一般逆时针编号引脚方法对器件引脚编号。对应设计的原理图库元件符号和封装如图所示。
原理图库元件RELAY-SPDT 6PIN PRINTFOOT库封装6PIN RELAY-SPDT 图6引脚SPDT继电器的原理图库元件符号和封装符号
3、G5V-1小型继电器说明书
汇港继电器HRS4H-S-DC24V
NO：normal open 常开，NC：normal close 常闭
