精密丝杠加工工艺研究 (4)

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精密丝杠加工工艺研究 精密丝杠加工工艺过程为: 零件名称 万能螺纹磨床丝杠(淬硬) 材料 9Mn2V

精度等级 6级

工艺过程 工序内容 定位基准 1.锻造

2.球化退火

3.车端面打中心孔 外圆表面 4.粗车外圆 双顶尖孔 5.高温时效

5.牢外圆打中心孔 外圆表面 7.半精车外圆 双顶尖孔 8.粗磨外圆 双顶尖孔 9.淬火(t=800℃),中温回

火(t=260℃)

14.研磨两顶尖孔

11.粗磨外圆 双顶尖孔 12.粗磨出螺纹槽 双顶尖孔 13.人工时效(t=260℃)

14.研磨两顶尖孔

15.半精磨外圆 双顶尖孔 16.半精磨螺纹 双顶尖孔 17.人工时效(t=160℃)

18研磨两顶尖孔

19.精磨外圆,检查 双顶尖孔 20.精磨螺纹(磨出小径) 双顶尖孔 21.研磨两顶尖孔

22.终磨螺纹,检查 双顶尖孔 23.终磨外圆,检查 双顶尖孔 24.研磨止推端面F,检查 双顶尖孔 丝杠是一种精度很高的零件,它能精确地确定工作台坐标位置,将旋转运动转换成直线运动,面且还要传递一定的动力,所以在精度、强度及耐磨性等方面都有很高的要求。所以,丝杠的加工从毛坯到成品的每道工序都要周密考虑,以提高其加工精度 一.丝杠的分类结构及技术要求。 1..丝杠的分类 机床丝杠按其摩擦特性可分为三类:即滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。 由于滑动丝杠结构简单,制造方便,所以在机床上应用比较广泛。 滑动丝杠的牙型多为梯形。这种牙型比三角形牙酬具有效果高,传动性能好,精度高,加工方便等优点。 滚动丝杠义分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类。滚珠丝杠与滚柱丝杠相比而言,摩擦力小,传动效率高,精度也高,因而比较常用,但是其制造工艺比较复杂。 静压丝杠有许多的优点,常被用于精密机床和数控机床的进给机构中。其螺纹牙形与标准梯形螺纹牙形相同。但牙形高于同规格标准螺纹1.5~2倍,目的在于获得良好油封及提高承载能力。但是调整比较麻烦,而且需要一套液压系统,工艺复杂,成本较高。 2.丝杠的结构特点及技术要求 (1)丝杠结构的工艺特点 丝杠是细长柔性轴,它的长度L与直径d的比值很大,一般为20~50,刚性较差。结构形状复杂,有很高的螺纹表面要求,还有阶梯、沟槽等,所以,在加工过程中易出现变形。 (2)精度等级 在国家标准GB785-65中,对普通梯形螺纹精度是按中径公差划分的。共 有五项基本参数:即外径d、内径d1、中径d2、螺距t及牙形半角α/2。由于丝杠要传递准确运动,因此,按JB2886-81规定,丝杠及螺距的精度,根据使用要求分为6个等级:4、5、6、7、8、9(精度依次降低)。

各级精度丝杠应用范围如下:4级为目前最高级,一般很少应用;5级用于精密仪器及机密机床,如坐标镗床、螺纹磨床等;6级用于精密仪器、精密机床和数控机床;7级用于精密螺纹车床、齿轮加工机床及数控机床;8级用于一般机床,如卧式车床、铣床;9级用于刨床、钻床及一般机床的进给机构。

一般所说的精密丝杠是指5、6、7级丝杠。精密丝杠有淬硬丝杠和不淬硬丝杠两种。前者的耐磨性较好,能较长时间保持加工精度,但加工工艺复杂,必须有高精度的螺纹磨床和专门的热处理设备,而后者只需要精密丝杠车床。

滚珠丝杠副和滚珠丝杠的精度等级也分为六个等级。 3. 技术要求

精度等级 螺距 误差 (微米) 在下列长度上螺距的最大积累误差(微米) 至25 毫米 至100 毫米 至300 毫米 每增加300毫米 全长上 中径圆度公差(微米) 螺距(毫米) 3-5 6-10 12-30 外径 相等 性公差 5 ±2 2 3 5 2 10 1.5 1.5 2.5 h5 6 ±3 5 6 9 3 20 2.5 2.5 3.5 h5 7 ±6 9 12 18 5 40 3.5 4 5 h5 8 ±12 18 25 35 10 80 5 6 7.5 H6 9 ±25 35 50 70 20 160 7.5 9 10 F7 精度 等级 牙行半角公差(分) 外径圆跳动公差(微米) 光洁度等级 螺距 (毫米) 丝杠长度 (米) 3-5 6-10 12-30 ≤1 >1 >2 >4 外径 螺纹面 5 6 7 8 9 12 15 20 30 - 10 12 18 25 8 10 15 20 20 40 80 120 200 40 80 100 150 250 150 200 300 200 300 8 8 8 7 6 9 8 7 6 6 精密丝杠有淬硬和不脆硬之分。前者的耐磨性较好,能较长时间保持加工精度,但他的加工工艺复杂,必须有高精度的螺纹磨床盒专门的热处理设备,而后者只需要机密丝杠车床。 二. 精密丝杆材料选择 丝杠材料的选择是保证丝杠质量的一个十分重要的关键。对于丝杠材料的要求是: (1) 抗拉极限强度不低于60公斤/毫米; (2) 具有良好的加工性能,磨销时要不轻易产生裂纹,能得到良好的表面光洁度和较小的加工残余的内应力,对刀具的 磨损作用小; (3) 有良好的热处理工艺性,淬透性好,不易淬裂,组织均匀,热处理变形小,能获得较高的硬度,从而保证丝杠的耐磨性和尺寸的稳定性。 (4) 材料硬度均匀,金相组织符合标准。常用的材料有:不淬硬丝杠常用T10A, T12A及45等;淬硬丝杠常选用9Mn2V,CrWMn等。其中9Mn2V有较好的工艺性和稳定性,但淬透性差,常用于直径≤50mm的精密丝杠;CrWMn钢的优点是热处理后变形小,适用于制作高精度零件,但其容易开裂,磨削工艺性差。 丝杠的硬度越高越耐磨,但制造时不易磨削。

丝杠材料要有足够的强度,以保证传递一定的动力;应具有良好的热处理工艺性(淬透性好、热处理变形小、不易产生裂纹),并能获得较高的硬度、良好的耐磨性。丝杠螺母材料一般采用GCrl5、CrWMn、9CrSi、9Mn2V,热处理硬度为60~62HRC。整体淬火在热处理和磨削过程中变形较大,工艺性差,应尽可能采用表面硬化处理。上述滚珠丝杠材料为9Mn2V热轧圆钢,调质硬度为250HRS,除螺纹外,其余高频淬硬60HRC。材料加工前须经球化处理,并进行严按的切试样检查。为了消除由于金相组织不稳定而引起的残余应力,安排了冰冷处理工序,使淬火后的残余奥氏体转变为马氏体。为了保证质量,毛坯热处理后进行磁性探伤,检查零件是否有微观裂纹。 三. 精密丝杠的加工工艺过程 丝杠加工为了达到较高的加工精度,工艺过程中充分考虑下列几点; (1) 对外圆和螺纹可分多次加工,逐步减少切削量,从而逐步减少切削力和内应力,减少加工误差,提高加工精度。 (2) 每次粗加工外圆及粗加工螺纹后都要进行时效处理,以便消除内应力。丝杠的精度要求越高,时效处理的次数也越多。 (3) 每次时效处理后都要重新打中心孔或修磨中心孔,以修止时效处理时产生的变形;并除去氧化皮等,使加工有可靠而精确的定位基面。 (4) 每次加工螺纹前,先加二L丝杠外圆(切削量很小),然后以丝杠外圆和两端中心孔作为定位基面加丁:螺纹,逐步提高螺纹加工精度。 丝杠加工过程中校直和热处理工序,是保证丝杠精度,防止弯曲变形的关键工序。但是校直本身会产生内应力,这对精度要求较高的丝杠来说是不利的。因为内应力有逐渐消失的倾向,由于内应力的消失会引起丝杠的变形,这就影响了丝杠精度的保持。所以,对精度要求高、直径较大的精密丝杠,在加工过程中不较直,而是采用加大径向总余量和工序间余量的方法逐次切去弯曲变形,经多次时效处理和把工序划分的更细的方法来解决变形问题。 为避丝杠因自重引起弯曲变形,存放对应垂直放置,热处理时要在井式炉中进行。 一般不淬硬丝杠的螺纹经车削而成,而淬硬丝杠的螺纹在螺纹磨床上磨出螺纹。但对牙形半角大和大螺距、丝杠、螺纹的粗加工还是在淬硬前车削为好。 四. 拟定丝杆的工艺路线;

丝杠加工中,中心孔是定位基准,但由于丝杠是柔性件,刚性很差,极易产生变形,出现直线度、圆柱度等加工误差,不易达到图样上的形位精度和表面质量等技术要求,加工时还须增加辅助支承。将外圆表面与跟刀架相接触,防止因切削力造成的工件弯曲变形。同时,为了确保定位基准的精度,在工艺过程中先后安排了三次研磨中心孔工序。 由于丝杠螺纹是关键部位,为防止因淬火应力集中所引起的裂纹和避免螺纹在全长上的变形而使磨削余量不均等弊病,螺纹加工加工采用“全磨”加工方法,即在热处理后直接采用磨削螺纹工艺,以确保螺纹加工精度。 由于该丝杠为单件生产,要求较高,故加工工艺过程严格按照工序划分阶段的原则,将整个工艺过程分为五个阶段:准备和预先热处理阶段(工序1—6),粗加工阶段(工序7—13),半精加工阶段(工序14—23),精加工阶段(工序24—25),终加工阶段(工序26—28)。为了消除残余应力,整个工艺过程安排了四次消除残余应力的热处理,并严格规定机械加工和热处理后不准冷校直,以防止产生残余应力。为了消除加工过程中的变形,每次加工后工件应垂直吊放,并采用留加工余量分层加工的方法,经过多道工序逐步消除加工过程中引起的变形。

五. 确定工序尺寸;

下料尺寸:65mm×1715mm 粗车尺寸:各外圆均留加工余量6mm 半精车尺寸:总长1697 mm,各外圆留加工余量1.4~1.5 mm,锥度留磨

量1.1~1.2 mm, 螺纹车至50.030.033、80.060.039、外圆Φ60到40.030.060、Φ54处车至40.020.056。 粗磨尺寸:各外圆均留磨量0.3~0.4mm(分三次),磨锥度留磨量0.35~

0.45mm,Φ60外圆至020.060(分二次),005.045外圆至40.030.045(分二次)。 半精磨尺寸:磨Φ60外圆(磨出即可), 磨滚珠螺纹大径、磨005.045外圆至