当前位置：文档之家 › 汽车仪表用步进电机(VID29仪表步进电机中文说明书)

汽车仪表用步进电机(VID29仪表步进电机中文说明书)

  • 格式：pdf
  • 大小：334.02 KB
  • 文档页数：9

page 6

安装建议
VID29 微型马达可靠性试验
温度循环 - 低温:-40°C±2°C - 高温:+105°C±2°C - 保存时间:高低温各 1 Hrs - 温度变化时间:1.5 hrs - 循环次数:50 次 - 马达状态 : 运行状态 - 试验根据 IEC68-2-14 and PF-9688(DaimlerChrysler)标准执行
page 8

机械冲击试验 - 高:1.2m - 方向:X/Y/Z - 马达状态 : 无运行 - 试验根据 IEC68-2-62 and ISO 1413 标准执行
转距和噪音特性
扭矩特性（线圈线径 0.03mm）
噪音特性（线圈线径 0.03mm）
◎2005 Data Instrumentation Technology Ltd.
高温试验 - 温度:+105°C±2°C - 保存时间:168 Hrs - 马达状态 : running - 试验根据 IEC68-2-2 and PF-9688(DaimlerChrysler)标准执行
低温试验 - 温度:-40°C±2°C - 保存时间:48 Hrs - 马达状态 : running - 试验根据 IEC68-2-1 and PF-9688(DaimlerChrysler)标准执行
脉冲序列
1
2
3
4
5
6
1
2
+5V
34
5
线圈电压 0
-5V
一个全步
一个周期一个分步Fra bibliotek一个微步
脉冲细分
◎2005 Data Instrumentation Technology Ltd.
-2-

驱动和控制要求
分步驱动模式
用标准的 5V 逻辑电路电压，可以以分步驱动模式直接驱动马达，电流需求为 20mA。 在分步模式下，每个脉冲可以驱动马达转子转动 60。（即输出轴转动 1/3 度）。马达转动的方 向取决于施加在马达左右线圈上的周期性脉冲序列的相位差。如下图所示，左线圈电压 UL 相位超前于右线圈电压 UR 时（相位差为 π/3），VID_29××P 系列的马达输出轴将顺时针 旋转，而 VID_29××系列的马达转向相反，将逆时针旋转。
page 5

包装示意图
VID29-XX 步进马达 100 只/层 材料：PP 重量：210 克/层
700 克/100 只 总重量：910 克
VID29-XX 步进马达 500 只/包 材料：6 层（含盖板），塑料扎带 2 条 重量：5X910 克=4550 克
105
275
285
15
20
15
1.2
1.3
0.8
0.9
4.0
0.3
0.8
150 100 12 1000
45
50
315
单位 ºC Ω mA V
Hz
Hz mNm mNm mNm
度
N N N rad/s2 dBA 度
注: fa –全步频率
JL –载荷转动惯量
◎2005 Data Instrumentation Technology Ltd.
温度变化如下表曲线：
温度冲击试验 - 低温:-40°C±2°C - 高温:+80°C±2°C - 保存时间:2 Hrs/each - 温度变化时间: 少于 60 seconds - 循环次数:20 次 - 马达状态: 无运行 - 试验根据 IEC68-2-14 and PF-9688(DaimlerChrysler)标准执行
Ta Rb Im Ubs fss
fmm M200 M500
Ms
fa=200Hz
JL=0.2x10-6k gm2
JL=0.2x10-6k gm2
fa=200Hz fa=500Hz
Ub=5V
Fa Fa Fq αp
SPL
fl
内部止停
最小值. -40 265
200 600 1.0 0.7 3.5
典型值. 最大值
机械振动试验 - 振动波形:正弦波 - 振动频率:10Hz～200Hz(对数扫频) - 扫描周期: 300 秒 - 振动方向:X,Y 轴 - 保持时间:8 小时 /每个方向 - 加速度 : 6 g - 马达状态 : 运行 - 试验根据 IEC68-2-6 标准执行
频率变化曲线 :
◎2005 Data Instrumentation Technology Ltd.
page 9

分步驱动模式脉冲序列
比特图
引脚 1
引 脚 2,3
引脚 4
脉冲序列
1 23 456 123 45 1 0 1 0 1 0
线 圈 电 压 UL 0
顺 时 针 ( VID29_××P) 逆 时 针 (VID29_××)
逆 时 针 (VID29_××P) 顺 时 针 (VID29_××)
1
4
UL
UR
2
3
VID29_××P
◎2005 Data Instrumentation Technology Ltd.
-1-

功能原理
VID29_×× /VID29_××P 仪表马达是两相步进马达经三级齿轮减速转动输出的。马 达的工作原理如图示：
脉冲序列
1 +5V
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
线 圈 电 压 UL
◎2005 Data Instrumentation Technology Ltd.
page 7

湿度试验 - 温度:+50°C±2°C - 湿度:94±2％RH - 保存时间:144 Hrs - 马达状态: 无运行 - 试验根据 IEC68-2-3 and PF-9688(DaimlerChrysler)标准执行
注：红色表示左线圈 UL；蓝色表示右线圈 UR
顺 时 针 (适 于 VID29_xxP) 逆 时 针 (适 于 VID29_xx)
逆 时 针 (适 于 VID29_xxP) 顺 时 针 (适 于 VID29_xx)
Figure 6
1
4
UL
UR
2
3
VID29_xxP
1
4
UL
UR
2
3
VID29_xx
◎2005 Data Instrumentation Technology Ltd.
0
-5V
线 圈 电 压 UR
+5V 0
-5V
一个全步
一个分步
一个周期
微 步 15。
。
分 步 60
180/1齿 轮 系 减 速 传 动
1
4
UL 2
UR 3
全 步 180。
转子
齿轮系
马达输出
为了使马达运转更平稳，减小马达噪音，可以采用细分技术，用更精密更接近正弦波的 脉冲波序列来驱动马达，使马达获得 15。的微步步进。如下图所示：
盖板 210 克 塑料扎带 2X15=30 克 总重量：4790 克
VID29-XX 步进马达 1000 只/箱 材料：纸箱 710 克/平方米 重量：纸箱 800 克
PE 包装袋 2X50 克=100 克 2 包 X4790=9580 克 总重量：10480 克
◎2005 Data Instrumentation Technology Ltd.
VID29_×× / VID29_××P 系列仪表马达
简介
特点
VID29-XX / VID29-XXP 仪表马达是 一种精密的微型步进马达，内置减速比 180/1 的齿轮系，主要应用于车辆的仪表指 示盘，也可以用于其他仪器仪表装置中，将 数字信号直接准确地转为模拟的显示输出。 已获得国家专利（专利号：ZL02289107.2）。
page 4

电气性能
默认条件为：室温 25ºC ，线圈工作电压 Ub=5V,
参数
符号
测试条件
工作环境温度 线圈电阻 消耗电流 磁饱和电压
启动频率
最大驱动频率
输出动态力矩
输出静态力矩 齿隙
输出轴： 轴向力允许（推） 轴向力允许（拉）
径向力允许 角加速度
噪声 输出转角
线 圈 电 压 UR 0
Figure 4
1
4
UL
UR
2
3
VID29_××
分步模式驱动电路
VDD
1
UL
2
3
UR
4
GND
Figure 5
◎2005 Data Instrumentation Technology Ltd.
page 3

微步驱动模式
梯度脉冲序列产生接近正弦波的驱动信号可以使马达工作在微步模式下，一个微步就是指转 子转动 15º（输出轴转动 1/12º）。在微步模式下，马达能更连续、平稳地运转。 微步模式驱动信号：
工作电压范围：5V～10V 低功耗：20mA，5V，2×100mW 工作环境温度：－40℃～105℃ 超薄设计，外尺寸：Φ30mm×7.0mm 高精度：步距角最小可达到1/12ºo 长寿命：特殊耐磨材料和齿形设计。
用途
车辆仪表盘 数字仪器仪表系统
典型应用
马达
信号
数据采集和处理
驱动
电路
0
20
10
30
数据显示 数字显示的准确性与模拟显示的直观性的完美结合。
VID29-XX / VID29-XXP 仪表马达需 要两路逻辑脉冲信号驱动，可以工作于 5V~10V 的脉冲下，输出轴的步距角最小可 以达到1/12o，最大角速度600 o/S。可用分步 模式或微步模式驱动。

合集下载

步进电机驱动器说明书

步进电机驱动器说明书

步进电机驱动器说明书DHBQ30722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。

它是将先进的DSP控制芯⽚和三相逆变驱动模块结合⼀起所构成的新⼀代数字步进电机驱动器。

驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。

该驱动器内部采⽤类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运⾏平稳，⼏乎没有震动和噪⾳，电机在⾼速时，⼒矩⼤⼤⾼于⼆相和五相混合式步进电机。

定位精度最⾼可达60000步/转。

该产品⼴泛应⽤于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较⾼的⼤、中型数控设备上。

特●⾼性能、低价格●设有16档等⾓度恒⼒矩细分，最⾼分辨率60000步/转●最⾼反应频率可达200Kpps●步进脉冲停⽌超过1.5s时，线圈电流⾃动减到设定电流的⼀半●光电隔离信号输⼊/输出●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调●单电源输⼊，电压范围：AC110V-220V●相位记忆功能（注：输⼊停⽌超过3秒后，驱动器⾃动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为⾼电平时，驱动器⾃动恢复电机相位）。

电流设定驱动器⼯作电流由DIP-1端⼦设定，运⾏电流为正常⼯作输出电流设置开关（详见下表）运⾏电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON运⾏电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.57.0 D1ON ON ON ON ON ON ON ON D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON OND3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由DIP-2端⼦设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。

步进电机驱动器说明书

步进电机驱动器说明书

L297 L298步进电机驱动控制板说明书一、板子跳线器说明:1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。

2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。

3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。

二、按键说明:板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能CW - 反向旋转HF - 半速旋转通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。

三、基本功能描述:通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。

板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。

模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。

电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。

控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。

需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。

四、接口说明:1、板子左上方小二接口(JT1) VCC接+5V、GND接电源地，次处为芯片L297和555芯片的工作电压；2、板子左中方小八接口(MCU-IN)为光藕隔离的信号分别为：EN(使能)、RET(复位)、C/CW(正反控制)、H/FU(全速/半速)、CLK(时钟信号) +5V（光藕工作电压）注意：如果没有用C PU控制，小八接口(MCU-IN)的信号可以不接任何东西。

在MCU上用软件实现仪表步进电机的驱动

在MCU上用软件实现仪表步进电机的驱动

图10. MCU和步进电机连接图
步进电机驱动程序
本驱动程序为应用程序提供的接口函数有三个： 1. InitStepper：初始化函数，对驱动所用到的I/O口和定时器进行设置，并让步进电
机转到初始位置——使仪表的指针指到零点的位置。 函数原型：void InitStepper(void); 参数：无 返回值：无 2. SetStepperTarget：设定步进电机的目标位置，也就是要让仪表的指针转到哪个位 置（以相对于零点的角度来表示），整个转动的过程（如需要转多少步，往哪个方 向转等）应用程序无需知道，而且应用程序可以指定任意目标位置。 函数原型：void SetStepperTarget(word wTargetDegree); 参数：word wTargetDegree，目标位置相对于零点的角度，其值是以(1/12)度（等
是转子所转过的步数和驱动信号走过的步数不相等了，人们常把这种现象叫做“失步”。 同样的，当要使步进电机从高速的旋转中停下来的时候，如果驱动信号的变化过快，转子 就有可能在惯性的作用下继续旋转超过180度，从而也产生失步。另外，由于转子轴承、 传动齿轮和负载上都有一定的摩擦阻力，因此电机在连续转动时的速度也是有限的，如果 驱动信号的变化速度超过了电机能达到的最大转速的话，电机也会失步。
另外，在头文件Stepper.h中定义了选择驱动方式的宏，使用者修改宏定义就可以选
择分步驱动方式或微步驱动方式，如下：
#define STEPPER_PARTIAL_MODE 0
图5. VID29系列步进电机工作原理
分步驱动和微步驱动
步进电机的驱动通常有分步方式和微步方式两种，图5中的脉冲序列是分步方式下的 驱动信号。分步方式的优点是驱动信号的幅度只有0和电源电压（5V）两种，与数字信号 的低电平和高电平完全一一对应，因此只要使用MCU的普通数字I/O口(GPIO)就可以产生驱 动信号，驱动程序也比较简单。但是由于分步方式下，定子线圈产生的气隙磁场的方向在 每走一步的过程中都发生一个较大的跳变——对于VID29系列步进电机而言是60度的跳变， 定子磁场从原来的方向跳变到下一个平衡位置的方向，转子则在磁力的作用下加速向下一
BKA30 系列步进电机 BKA30-xx

BKA30 系列步进电机 BKA30-xx

BKA30 系列步进电机 BKA30-xx概述--- BKA30系列步进电机是专为用于驱动车辆仪表及其它一些精密指示装置的指示元件（如指针）而开发设计的，该电机可直接接受系统的数字信号，带动并将指针固定在某个位置从而指示所需要的参数，而不需要数/模转换器。

--- BKA30系列步进电机由电机及一个内置的1/180减速比的齿轮传动系组成。

该电机具有强劲的动态扭矩, 极低的运行噪音及功耗，以及坚固的结构和长时间的使用寿命等特点。

--- 电机转子转动半圈，定义为一个全步，根据1/180的减速比, 即为指针轴转动1度；一个全步又可以分成三个分步 ，例如，当指针轴转动360度时，总共包含1080个分步（如图-11所示）。

以一个全步作为一个周期计算电机最高可以在600Hz的频率下运行，也就是指针轴的最大转动角速度为600°/s ，这对于指示装置的应用来说已经是非常高的转动速度。

特点--- 高精度：分步模式下的步距角为1/3°，微步模式下的步距角为1/12°--- 低功耗：最大工作电流仅为18 mA--- 精巧的外形：Ф30 x 7.5 mm--- 宽泛的工作温度：-40~105 ℃--- 工作转速：0~600°/s--- 低噪音 &长寿命：选用耐磨消音齿轮材料，噪音低至40dB(A)--- 高可靠性：按汽车行业标准验证电机型号说明本说明书仅适用于以下型号的电机:--- 背装系列: BKA30-R x--- 正装系列: BKA30-F x表-1典型应用图-1 引脚连接图-2示意图BKA30-R xBKA30-F x机电特性表-2电机极限参数S参数 符号 值 工作电压 U b10V抗静电电压 U ESD10,000V抗电磁干扰能力 (1KHz,AM80%,100KHz-2GHz) E 80V/m焊接温度 Ts 260℃表-3典型性能曲线（动态扭矩）图-3图-4图-5安装及尺寸电机安装--- BKA30系列步进电机可以很方便而牢固的通过不同的方法安装。