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车门限位器运动校核设计指南1范国木标来给出了卒门限位器运动校核设让简介、新标卅制定捺理和新标准使用注怠爭项. 木标抵适用于木公旬平门陨位器的议il 开发。
2简介 2. 1限位器理论包络体检测在车门由零度旋转到最人开按过程中，限位器绕理论轴线旋转所得到包络体为理论包络体.此包络 体休现限位需柑对弔门内板及玻璃、导杭的柑刃运动过程中的授人边界范用，可以用來校核限位器在整 •个运动过程中与弔门内板•戒璃、导轨间的屁小间隙。
如图1所示.通辻包绍休可以直观地判断Hl 限位 器与周边冬部件显小间陳发生的位置,通过结构优化以避免限位器运动辻程巾与周边零郡件发生涉的风 险=2.2限位器带公差包络体检测2.2.1限位器蒂公差包络体：使限位黠轴线@半於R 为3 mm 的鬪域内遵行移动，每个位逍对应一个包 絡体.将M 冇的包络体求和便得到蒂公差包络体.如图Z 所示。
图2帯公差包络体检测示童2.2.2为了简化带公差包络体求解过程，根据限位器运动的规律性• 一般迭特殊位程的四个点对应包 络懺 求解方法如下2过限位器轴心点做限位器滑块安装而的垂线直线1（见国3 8）,宜线IlJR-3 mm 的岡相交得到交点1和交点2r 再做过轴心与宜线1垂宜的宜线2,直线2与圆相交扫到点3和点4, 则点1、点2、点3、点彳为所求的四个特殊位遛点，分别得到四个对应旳包络体，対其迸行求和便得 到简化的帶公差包络休，如图3 b ）所示•Ξ3帝公差包络体求解过程23曲种包络体对比蒂公差包络体般要比理论包络体内板侧A 处人10 B IlL^⅛∖比玻璃导UIfflB 处-般人3n≡左右，參 见图4所示.2.4车门限位器运动校核设计规范现状 2.4.1木公司限位蛊运动空间何隙校核标≡S BJ 不统一，在数模验收检査时没有幽定统一的标准作为 验收依据来規范外包方设计公可设计。
以下是木公司用到的三种标卅现状：a> 本公司旧标准，参见图5所示：1）内Sftl:限位器理论包络休到内板间隙最小为8 I IlIn J 2)b ｝三井公可标卅，参见图6所示;a)b)图4两种包络体对比玻璃导轨那限位器理论包络休到玻璃或导轨最小闻陳最八为LO ≡β图5本公司I 日标准O 内板侧：限位器理论包络体到内板间隙战小为10 mo：2｝玻璃导轨恻^限位馬理论包络体到玻璃或导轨垣小何陳总小为LO ≡β图6三井公司标准C）爱德夏公司标來，参见图7所示：1＞内板侧，限位器理论包絡休到内板间隙f⅛小为10 I≡:2＞玻璃导轨佛h限位帶理论包络体到玻璃或导轨JS小问隙菽水为LO ≡β图7爱徨夏公司标准2.4 2三种标准通过图8示总可知，阪位器运动系梢度要求由ι⅛到低。
车门限位器主臂设计方法研究袁清辉;杨权;谢树科【摘要】建立车门限位器主臂轨迹模型的几种求解方法;介绍限位器主臂凹槽位置及开槽方向的设计方法;对限位器主臂坡段处进行受力分析,并运用CAE技术软件(ADAMS)对限位器主臂形状进行分析验证、证明其设计方法正确有效.【期刊名称】《汽车零部件》【年(卷),期】2018(000)011【总页数】6页(P1-6)【关键词】车门限位器;正向设计;仿真技术【作者】袁清辉;杨权;谢树科【作者单位】比亚迪汽车工业有限公司,广东深圳518118;广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州511434;吉利汽车研究院有限公司,浙江宁波315336【正文语种】中文【中图分类】U270.38+60 引言目前，国内对车门限位器的设计指导资料甚少，国家标准和行业标准未对车门限位器充分描述。
而限位器是影响客户体验车性能的功能产品，其设计影响客户对车辆的整体印象。
亟需探讨一种限位器主臂形状的设计方法以及设计初始阶段性能及功能的验证方法[1]。
1 车门限位器概述1.1 车门限位器结构车门限位器按与铰链的关系分为独立式和复合式；按弹性元件分为弹簧式和橡胶式；按导杆型式分为拉杆式和齿板式[1]。
文中以杆式车门限位器(如图1—图2所示)主臂的设计方法进行研究。
图1 限位器结构图图2 控制盒截面图1.2 车门限位器功能车门限位器属于车门系统，连接车门框、车门的辅助构件，实现车门开闭及定位开启角度。
1.3 拉杆式车门限位器的工作原理限位器控制盒(内含弹簧、滑块等零件)安装在车门上，支架固定于车身上，在车门开启或关闭过程中，车门带着控制盒在限位杆上滑动，在控制盒内压缩弹簧的弹力作用下，滑块稳定处于限位杆上不同限位槽中，从而起到车门半开、全开之功能(如图3所示)。
图3 限位位置图2 限位器主臂设计方法探讨2.1 限位器主臂设计现状限位器的关键部件是主臂，其设计要点主要包括：(1)主臂形状；(2)主臂限位槽开槽位置及方向；(3)主臂限位槽坡度设计[2]。
汽车车门限位器技术条件3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1车门：用于汽车侧面能开闭、供乘员进出的铰接门，不包括折叠门、滑移门、背门、上卷门和易于安装拆卸的简易门。
3.2限位器：限制车门的开启角度和当汽车驻车在一定坡度上的时候，车门达到设计开门角度时车门不自闭，不自开的装置。
4.要求：4.1一般要去4.1.1限位器应按照经规定程序批准的产品图样及有关技术文件制造，并符合本标准的要求。
4.1.2限位器应符合图样规定的正确安装位置。
4.1.3限位器塑料件表面不应有目视可见的划痕、杂色、毛刺、飞边及严重的收缩变形等缺陷；金属零件的涂镀层和化学处理层应结晶均匀，不得有锈蚀、镀层脱落、和杂色等缺陷。
4.1.4限位器应具有减震结构，不可将振动传至车身。
4.2性能要求4.2.1耐久性限位器应能经受80000次开关门耐久性试验，试验过程中限位器应运行平稳无卡滞现象，档位清晰，无撞击声，无异常噪声，不能出现严重异响、磨损、变形、断裂等异常现象。
试验过程中限位器的噪声应小于65dB。
4.2.2换挡力限位器的换挡力应在350N~400N之间。
4.2.3抗过载性限位器应能承受≥280N.m的过载力矩。
4.2.4耐低温性：限位器应能经受-30℃低温试验2h，试验后开启力矩最大值为50N.m，关闭力矩的最大值为60N.m。
4.2.5耐高温限位器应能经受+80℃高温试验2h，试验后开启力矩最大值为50N.m，关闭力矩的最大值为60N.m。
4.2.6耐温度变化性限位器应能经受温度变化试验，试验后开启力矩最大值为50N.m，关闭力矩的最大值为70N.m。
4.2.7耐腐蚀性。
限位器金属零件的电镀层和化学处理层应符合QC/T 625-1999中的有关规定。
且金属零件镀锌层应大于或等于Fe/Ep.Zn8的要求。
限位器在经受96h中性盐雾试验后，腐蚀等级应达到GB/T6461中保护4级以上。
5试验方法5.1耐久性试验将限位器固定于综合耐久试验台架或实车上，在相对运动摩擦部位加润滑剂，先将车门轻轻开关5次以上然后开始试验，试验时关闭过程中在锁止位置的加速度应达到13±2g，操作循环的频率应低于12次/分钟，在正常试验过程中测量和记录应安排在试验结束后或每5000个循环后进行。
汽车实用技术2014年第l期设计研究A U T O MO B I L E AP P L I ED T E C H N O L O G y20l 4NO．1车门限位器布置设计雷学明，班正逸，周利民(安徽江淮汽车股份有限公司技术中心，安徽合肥230022)摘要：车门限位器作为车门系统的一个关键部件，对车门开关舒适性和驾乘人员出入车辆方便性起到重要作用。
本文主要结合自身设计工作经验，阐述了常用限位器的基本布置和设计原理及方法，充分利用CAT从及ExCEL等工具建立了设计计算标准模型，希望能够使大家在同类车门限位器设计方面的理解和掌握有所助益。
关键词：限位器；布置；轨迹中图分类号：U463．834文献标识码：A文章编号：1 671—7988(201 4)01—29—04Door Che ck er Layout and DesignLei Xueming，Ban zhengyi，Zhou Liming(Technique center，Anhui JiaIlgh uai Automobile CO．，LT D．，A n hui Heifei230022) Abstract：The door checker is a VeDr important part in a Vehicl e door syStem．When a customer open me door and get in or out the Vehicle，the door checker could、v or k for me customer to be cOmfortable锄 d conVenient．This paper represent s the b asi c th eo ry and a ppl ica ti on oft he door checke rbas e o n ourexperience．Then wecreate a stalldard model by CATIA aIld ExCEL to des咖the congener door checkers．We hope itis help如l t o de si gn tl l e congener doorcheckers．Key words：Checker；Layout；1nrackCLC NO．：U463．834 Document Code：A ArticIe ID：167l一7988(2014)Ol-29—04车门限位器一般由5部分组成：安装支架、轴1、车门限位器设计概述销、限位器盒(包含弹性元件)、臂杆以及缓冲垫1，其结构如图1所示。
基于增大车门开度的限位器优化设计随着城市化进程的不断加速，汽车已经成为了现代人生活中不可缺少的交通工具。
随之而来的交通拥堵和停车难题已经成为了现代都市生活中的难题。
为了解决这一问题，越来越多的车主开始选择购买小型车。
小型车虽然在城市中的便捷性，但是其车门开度相对较小，给乘坐者的上下车带来了不便。
为了解决小型车车门开度不足的问题，我们有必要对车门开度进行优化设计。
一种解决方法就是增大小型车的车门开度。
随之而来的问题就是车门开度增大后容易碰撞到旁边的车辆，或者造成安全隐患。
我们可以采用限位器优化设计来解决这一问题。
限位器是一种机械元件，可以限制车门的开闭角度，防止车门过度开启而产生碰撞。
现有的小型车车门限位器设计存在一些不足，比如限位器刚度不够、限位器位置不合理等问题。
我们有必要对基于增大车门开度的限位器进行优化设计，以解决小型车车门开度不足的问题。
我们需要对小型车车门开度进行测量和分析。
通过测量得到小型车车门的开装角度和车门到地面的高度等数据。
然后，结合乘坐者下车时的动作，对车门开度的需求进行合理分析。
接着，我们可以调研市场上已有的限位器产品，了解其设计特点和使用情况。
在此基础上，我们可以针对小型车车门的特点，进行限位器的优化设计。
主要工作包括选择合适的限位器材料，设计合理的限位器刚度，确定合适的限位器安装位置等。
在选择限位器材料时，我们需要考虑其耐磨性、抗压性和使用寿命等因素。
我们需要根据车门重量和车门开度角度，确定限位器的刚度。
刚度过小会导致车门限位效果不佳，刚度过大则可能导致车门开闭不畅或者限位器受力过大损坏。
我们需要确定限位器的安装位置。
安装位置过低可能导致车门无法完全打开，安装位置过高则可能导致车门无法限位。
我们需要通过实验和计算，确定最合理的安装位置。
总结一下，随着城市化进程的不断加速，小型车在城市中的应用越来越广泛。
小型车的车门开度相对较小给乘坐者的上下车带来了不便。
为了解决这一问题，我们需要对小型车车门的开度进行优化设计。
车门限位器设计指南1 本指南的主要内容1).本指南参照M13车型展开的2).简要地介绍车门限位器的工作原理、结构、功能，以及法规要求3).详细具体的描述和分析车门限位器的布置、限位臂造型的构建及动动校核4).概括车门限位器的试验、制图及制造工艺要求2 车门限位器的概述2.1 车门限位器的功用与分类定义：车门限位器，简称限位器，是指车门在受到一定力的作用下，限制车门转动的装置。
功用：车门限位器用以限制车门在车身倾斜的情况车门自己打开或关闭；并限制车门的最大开度，同时起缓冲作用，防止发生金属之间相碰产生刺耳的声音。
车门的最大开度，需根据上、下车的方便性，上车后关门的方便性以及车门与车身不干涉等条件来决定，一般为65°-70°。
分类：根据限位臂的型式不同，分为冲压限位器、包塑限位器和其它结构的限位器。
冲压限位器是指限位臂以冲压的工艺实现限位结构的限位器（如A11限位器)。
包塑限位器是指限位臂以钢骨架为本体，用包塑工艺实现限位结构的限位器（如B11限位器）。
其它结构的限位器是指除冲压限位器和包塑限位器以外的车门限位器。
2.2 车门限位器的结构与工作原理车门限位器的具体结构如图2.1所示，其主要由安装支架、限位臂、限位盒、橡胶缓冲块等组成。
安装支架和限位臂铆接且能平稳自由旋转。
图2.1 车门限位器的结构图注意：本指南是针对独立式车门限位器展开分析的，而不考虑铰链和限位器一体化的结构型式。
车门限位器的工作原理：如图2.2所示，当车门逐渐打开时，通过限位臂，两滚轮之间的距离加大，扭簧产生角位移，扭转到一定角度后，限位臂的凹槽卡入滚轮之间，这是第一档限位；此时车门继续转动，当转动到某一位置时，臂的第二个凹槽卡入滚轮与旋转渡轮之间被定位，达到第二档限位，同时，此刻限位臂端头的橡胶缓冲块与限位盒相碰而使门限制在最大开度。
图2.2 车门限位器工作原理示意图3 车门限位器的法规要求在法规方面，主要考虑奇瑞汽车有限公司的企业标准“Q/SQR.04.277—车门限位器总成”。
车门限位器的功能有两个：1、汽车车门的开门角度的限制2、即当汽车驻车在一定坡度15°上时候，汽车车门达到设计开门角度时候，车门不自闭，不自开。
车门限位器布置输入条件：车门铰链、玻璃滑槽、车门玻璃、门洞线、车门内外板边界、密封面、车门内饰板等.通常情况下，车门限位器的布置位置在车门上下铰链之间，但由于玻璃面等诸多方面的原因，使得车门限位器的布置会偏上或偏下一些，最好选择在离玻璃滑槽最远的位置上。
限位盒安装在车门上，在设计布置时，尽量使限位盒的位置靠近车门内板边沿；同样，限位器的旋转中心布置时也尽量向车内靠近。
即，尽量使车门限位器的布置位置远离车门铰链中心线，增大车门限位器的力矩（力臂必须≥60mm，一般为60—80mm），以便于车门限位器在工作时，只要求较小的摩擦力，从而提高车门限位器的使用寿命，降低开发难度等。
由铰链中心线、限位器臂旋转中心、限位盒及与主臂的初始位置，通过作图法可拟合出车门限位器主臂的中心线。
其中作图法可以先通过两个两个限位器的两个极限位置，在两个极限位置中间确定十个园（以限位器旋转中心为圆心）。
在车门绕铰链中线转动过程中保持限位盒与主臂的垂直，做出与相应园相交的点，并做出与限位盒的垂线，10段线的组合可得出限位器主臂的轨迹线！车门限位器是用以定位车门的开关角度，控制车门停留在要求的位置，在最大开启角度范围内设两到三个档位，并在开关门的过程中有一定的保持力矩和开启关闭力矩的装置。
它既能防止因开关门过猛或大风天气而损坏车门和伤害行人，也能防止在坡路上因车门的突然关闭而造成人员的伤害。
限位器可分为独立式和复合式结构。
独立式限位器的结构多种多样，在独立式限位器如下图中常用的一种结构式由限位臂和限位器壳体总成等零件组成此种独立式限位器是通过限位臂上凹凸槽与壳体内的滚针相接触，并通过弹性体大道夹紧限位臂的作用。
目前，限位器的弹性体大都采用橡胶块的形式，所以。
但随着使用次数的增加，橡胶块经常被压缩，再考虑到天气等原因，橡胶块很容易老化，失去弹性体的作用，使限位力矩减小，并最终导致限位器失效。
奇瑞汽车有限公司乘用车门锁布置设计指南编制：刘其文审核：批准：乘用车工程研究院车身部说明：本指南是修订版，修订了《奇瑞乘研院车身部主编系列丛书》之《乘用车门盖设计》一书的第三章第六节，关于车门限位器的讲解。
对读者造成的误导，本章节作者深表歉意！目录第一章 门锁的介绍1-1 门锁的结构和功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1-2 门锁的部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5第二章 门锁的布置2-1 门锁的布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 2-2 门锁机构设计要点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12第三章 门锁法规要求及试验3-1 门锁的相关法规．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．133-2 门锁的技术要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．153-3 门锁的试验方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．153-3-1 术语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 3-3-2 门锁试验步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16第四章 门锁设计校核4-1 锁布置应注意的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 4-2 门锁的安装和调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 4-2-1 门锁的安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．194-2-2 车门锁的调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20第五章 新式门锁介绍5-1 门板技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21 5-2 车中央门锁装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21 5-3 现代汽车防盗装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21第一章 门锁的介绍1-1 门锁的结构和功能门锁机构是指锁体内锁止机构的锁止和开启可由电动机构控制的门锁装置，它包括电动门锁、控制器和其它门锁机构。
编制日期：2007年7月版次：V02 页次：1 - 车门限位器设计指南编制：审核：批准：目录1 车门限位器的主要形式 (4)1.1 限位盒、限位臂式 (4)1.2 扭杆式 (4)1.3 弹簧式 (5)2 车门限位器的设计 (6)2.1 车门限位器的布置 (6)2.2 车门限位器的开启角度 (6)2.3 车门限位器的材料 (6)2.3.1 车门限位器限位臂材料 (6)2.3.2 车门限位器限位盒材料 (6)2.3.3 车门限位器安装支架的材料 (6)2.3.4其它零件材料 (6)2.4 车门限位器的表面处理 (7)2.5 车门限位器的密封 (7)2.6 车门限位器的操作力矩 (7)2.7 车门限位器的曲线设计 (7)3 车门限位器的优化 (9)3.1 车门限位器曲线的优化 (9)3.2车门限位器限位臂的优化 (10)3.3车门限位器内部结构优化 (10)3.4车门限位器全开位置限位机构的设计 (10)3.4.1缓冲垫挡块结构 (11)3.4.2 限位臂骨架冲压结构 (11)3.4.2 其它结构 (12)4限位器的失效模式 (12)5车门限位器的发展趋势 (13)编制日期：2007年7月版次：V02 页次：4 -1 车门限位器的主要形式目前市场上的车门限位器有以下几种：1.1 限位盒、限位臂式（见图1、图2）图1 图2它的工作原理为：限位器支架通过一安装螺栓紧固在车身上，限位盒通过两个安装螺钉紧固在车门上，当开门的时候，限位盒便会沿着限位臂进行运动。
由于限位臂上做有高低不同的结构，弹性橡胶块便会有不同的弹性变形，这样就需要人在开门的时候用不同的力进行关门。
在每一个限位的位置点，便能起到对车门的限位作用。
这种结构是目前应用最广泛的，它的具体形式还有很多种：有的限位臂是冲压的结构，有的限位盒内采用滚针，有的限位盒内采用滚珠，有的限位盒内采用导向块……但是限位的原理同出一辙。
这种结构的优点是结构简单，成本低，占用空间小，免维修。
缺点是对钣金的要求偏高，如果铰链强度不够，车门下沉，很可能产生异响，需要添加润滑脂。
运行一段时间后，限位力矩降低很快。
这种结构的车门限位器一般有两当或者三挡，它的最大力矩在35Mm左右，长度一般在60mm左右，最大开启角度一般在70度以下，耐久试验后，扭矩变化编制日期：2007年7月版次：V02 页次：5 -大概在30％－40％。
1.2 扭杆式（见图3、图4）它的工作原理是：与铰链一体，通常安装在下铰链上，在关门的过程中，通过扭杆变形，产生不同的力，来达到限位的目的。
这种结构多用在欧洲车市场，因为是爱德夏的专利，目前我公司车上还未成运用。
B12车型正在考虑该结构。
这种结构的优点是噪音低，寿命强，限位效果好。
缺点是占据空间大，结构复杂，维修成本高等。
这种结构的限位器一般有两挡或者三挡，它的开门力矩最大为45Nm，关门力矩最大50Nm，最大开门角度在60－65度左右，耐久试验后，扭矩变化大概在15％左右。
图3 图41.3 弹簧式弹簧式的车门限位器采用与铰链一体式，利用弹簧和限位杆的结构来实现对车门的限位。
见图5，图6。
编制日期：2007年7月 版次：V02 页次： 6 -图5 图6它的工作原理为：在车门开启的时候，连接车门的部分跟随车门旋转，带动限位杆旋转，限位杆便会摩擦轴承部分的外套，由于限位杆上有高低不等的结构，靠弹簧的弹力便产生了不同的限位力，达到限位车门的目的。
在目前的市场上，该结构应用不是很多，主要原因是它的很多缺点导致的。
跟上述两种限位器的结构对比，该结构占用空间在两者之间，但是由于铰链的旋转中心轴在限位部分为悬臂，限位器的限位扭矩不能过大，否则悬臂的强度存在风险；另外这种结构在限位处有轴承，轴承的工作环境很恶劣，很容易受到损害，产生异响。
由于上述的诸多原因，该结构限位器应用不是很广泛。
目前我公司S12是采用的该结构限位器。
这种结构的限位器优点是限位挡位比较清晰，限位力矩容易调整等。
2车门限位器的设计由于目前限位臂限位盒式车门限位器应用最为广泛，故在本设计指南中，只介绍限位臂限位盒式车门限位器的设计。
2.1 车门限位器的布置车门限位器一般布置在车门上下铰链之间，当然一体式的车门限位器布置在车门下铰链上，也有的布置在下铰链的下方。
限位器布置的具体位置可以通过在开门的过程中整个开门系统的受力分析获得，因铰链中心线通常有点偏斜（通常2度左右，最大不能超过4度），这样造成限位器的在布置在不同的位置的时候，对开门系统贡献的力矩也不尽相同，但相差并不是很大，可以根据实际情况计算。
另外，车门限位器的布置还要考虑门的空间，尽量布置在空间比较大的地方，避免车门限位器在开门过程中与玻璃导轨、玻璃干涉，或者在车门玻璃下降的时候与玻璃等零件在某个状态干涉或者空间太小。
2.2 车门限位器的开启角度车门限位器的最大开启角度一般在60－68度之间，它的开启角度与铰链的开启角度有很大关系。
限位器为了实现其限位作用，它的开启角度要比铰链角度偏小，铰链的开启角度一般在70－75度，公差在正负3度；限位器的开启角度轴承 弹簧限位杆连接车门连接车身这样才能保证限位器充分发挥作用。
在设计中可以综合考虑限位器的开启角度，同时要考虑限位器一挡开启时人上下车的方便性。
一挡的开启角度开启的车门间隙一般不小于550mm。
2.3 车门限位器的材料2.3.1 车门限位器限位臂材料为了满足限位器的过载开门试验，限位臂的材料一般是Q235+PA66,Q235的料厚一般为3mm。
2.3.2 车门限位器限位盒材料考虑限位盒的冲压要求，车门限位器限位盒的材料一般为DC03,限位盒盖的材料一般为DC01,料厚分别为2.0mm和1.5mm。
2.3.3 车门限位器安装支架的材料因车门限位器支架是把限位器安装在车身上的唯一一个零件，故它的材料及强度要求比较高，通常采用B450NQ，料厚通常为2.0mm。
2.3.4其它零件材料弹性橡胶块是车门限位器中比较重要的零件，因工作环境比较恶劣，又要考虑橡胶的低温特性、弹性、耐油脂性等，一般材料丁腈橡胶。
导向块，因导向块与限位臂材料摩擦，故导向块的材料一般为POM。
有些车门限位器不采用导向块的结构，而采用滚针的结构，滚针的材料一般采用35钢。
铆钉，车门限位器的限位臂与车门限位器安装支架用铆钉铆接在一起，铆钉的材料一般为45钢。
限位盒运动到限位器的最后开启角度后，通常有一个缓冲块、一个限位用的钢板和一个限位铆钉，缓冲快的材料通常采用丁腈橡胶，限位钢板的材料一般采用DC01,限位铆钉的材料通常Q235,也有的限位器没有这些零件。
限位器的各个部件的材料并不是只有一种选择，特别是金属材料，在满足要求的情况下，材料和料厚都能选择其他的材料和牌号。
2.4 车门限位器的表面处理车门限位器的工作环境比较恶劣，按照相关标准要求，车门限位器要能承受5%中性盐雾试验144小时，这对限位器提出表面处理的要求。
因车门限位器的安装支架裸露在外边，环境最为恶劣，通常镀锌黑色钝化，以满足相关标准要求。
车门限位器限位盒装车车门里面，环境较支架比较好，一般采用镀锌彩色钝化。
因限位臂上经常包覆一层塑料，工作环境相对来说处于限位器安装支架和限位盒之间，但是限位臂总用地方暴露出来，所以一般来说限位臂也要进行表面处理，进行镀锌彩色钝化。
2.5 车门限位器的密封因车门限位器限位盒内部涂有很多润滑脂，以保证限位器在使用的过程中噪音低。
故限位器的密封就很有必要。
否则经过一段时间使用，限位器限位盒内进入灰尘，油脂的可搅拌性降低，限位器就会出现发涉、异响等现象。
限位器的寿命降低。
限位器的密封一般在限位盒与钣金安装面之间添加一片带有单面胶的海绵，来保证车门限位器的密封，减少灰尘进入限位盒，增加限位器的使用寿命。
2.6 车门限位器的操作力矩编制日期：2007年7月版次：V02 页次：8 -器有一定的限位力矩或者开关门力矩的要求。
车门限位器的操作力矩是可以计算出来的。
因整个车门开启系统均是相对铰链旋转中心现进行旋转，故可以针对铰链中心线做一个力矩平衡。
车门限位器的操作力矩计算过程中要考虑整车在下面几个特殊状态下对车门限位器限位力矩贡献。
1）整车倾斜的时候，对关门力矩的要求。
2）整车上坡或者下坡对车门限位器开关门力矩的要求3）铰链本身的阻力扭矩。
4）限位器安装支架与限位臂沿铆钉旋转的阻力力矩。
除此之外，车门铰链的倾斜，内开外开力也要考虑。
因车门的操作力矩经过一段时间后会降低，故在设计的过程中，在不影响整车开关力的要求下，一般采用集中情况综合下最大的力矩。
2.7 车门限位器的曲线设计在设计的过程中，车门限位器的很多零件均可以沿用，例如限位器安装支架，车门限位器限位盒等。
限位器的设计要注意以下几点：1）限位臂旋转中心线与铰链中心线平行。
2）限位器安装支架与铰链选装中心线平行。
3）限位盒内滚针必须时刻与限位臂曲线垂直。
4）限位臂曲线所在平面必须与铰链旋转中心线垂直。
车门限位器曲线的设计通常采用微积分近似方法进行。
设计方法按照如下步骤进行：1）根据整车的布置做出限位器部分的断面图，见图7。
图72）假如车门限位器的开启角度为68度。
我们把车门开启角度等分成17个等角编制日期：2007年7月版次：V02 页次：9 - 度，每个角度为4度。
见图8。
图83）各个圆截得一段曲线。
见图9。
图94）把各段曲线连接起来便得到了限位器得曲线。
见图10。
编制日期：2007年7月版次：V02 页次：10 -图103车门限位器的优化车门限位器设计过程中，每一个阶段都需要对车门限位器进行优化，保证下一步的工作能够正确的开展。
车门限位器的优化可以分为以下三种：3.1 车门限位器曲线的优化车门限位器曲线设计完成后，可以根据曲线对车门限位器曲线进行运动分析。
如果出现车门在运动过程中距离相关零件之间得间隙太小，可以根据实际情况对车门限位器曲线进行优化。
在优化的过程中要考虑以下几点：1）车门限位器的任何部件与相关部件之间的距离最好保持10mm以上，最小不能少于5mm。
2）在运动的过程中，限位器曲线与限位盒之间的间隙要保证1mm以上间隙。
3）可以对曲线进行调整，但是要保证1）、2）均能满足。
4）曲线进行调整时，要保证限位盒滚针与曲线在任何时候的角度在90º左右，偏差不能超过5º。
车门限位器曲线验证符合实际要求后，可以根据曲线进行建模。
在考虑关门的情况下，可以把限位臂在一挡的位置有个倾斜的角度，来配合自动关门的趋势。
3.2车门限位器限位臂的优化车门限位器数模完成后，仍有必要进行运动分析，来验证整个开门系统是否满足整车整车设计要求，当限位器限位臂不能满足要求是，对限位器本身进行优化。
运动分析过程中要考虑以下部分的内容。
1）铰链与车门限位器开关门角度分析。
