三位换向阀中位机能的功能
液压换向阀常用于油压机或各种液压设备，用传递压力，执行各种动作和功能。滑阀式换向阀基本概念：
位：阀芯相对于阀体的工作位置。常用的有三位和二位阀。
通：阀体对外连接的主要油口数。常用的是四通阀。
1 位—用方格表示，几位即几个方格
2 通—↑不通—┴、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通.
3 p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
4 弹簧—W、M，画在方格两侧。
二位阀，靠弹簧的一格。
5 常态位置<(原理图中，油路应该连接在常态位置)
三位阀，中间一格。
三位换向阀处在中位时，各阀口的连通形式称中位机能，常见三位阀的中位机能见
各种中位机能的性能如下：
O型：各油口全部封闭，缸可以在任意位置停止，系统不卸荷，缸启动平稳，制动时液
压冲击大，换向位置精度高。缺点，换向冲击大，油缸没卸荷，需另外加卸荷阀，否则油泵被闷住，马达会过载。
H 型：各油口全部连通，系统卸荷，启动有冲击，换向冲击小。缺点：换向位置精度差，不能定位。用于中位活塞需要自然活动的场所。
M型：系统卸荷，缸可以在任意位置停止，启动平稳，换向时有冲击。这种阀是油路系统用得最多的阀。
以上三种是最常用的阀之一，其他形式中位机能的性能可见有关资料。
3位置形
滑阀型式弹簧对中
JIS液压符号
最大流量
L/min
型号7MPa 14MPa 25MPa
"2" DSHG-01-3C2
16
8.5 6
16 9.5
"3" DSHG-01-3C3
16 16 16
"4" DSHG-01-3C4
16
8.5 6
16 9.5
"40" DSHG-01-3C40
16
8.5 6
16 9.5
"5" DSHG-01-3C5
16
8.5 6
16 9.5
"60" DSHG-01-3C60
16 16
12.5
16
"7" DSHG-01-3C7
16
8.5 6
16 9.5
"9" DSHG-01-3C9
16
8.5 6
16 9.5
"10" DSHG-01-3C10
16
8.5 6
16 9.5 DSHG-01-3C11
"11" 16 8.5 6
16 9.5
"12" DSHG-01-3C12
16
8.5 6
16 9.5
Hydraulics Pneumatics &Seals/No.7.2012 简介液压阀的维修方法 韩文杰 （新疆喀拉通克矿业有限责任公司，新疆富蕴 836107） 收稿日期：2012-02-14 作者简介：韩文杰（1967-），男，安徽太和人，工程师，大学本科，现从事汽车维修。 摘 要：液压阀使用时间过长，出现故障或失效是必然的。当液压阀出现故障或失效后，多数企业采用更换新元件的方式恢复液压系统 功能，失效的液压阀则成为废品。事实上，这些液压阀的多数部位尚处于完好状态，经局部维修即可恢复功能。关键词：液压阀；阀芯；阀体；清洗；维修中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1008-0813（2012）07-0073-03 Introduction of Hydraulic Valve Repair Method HAN Wen-jie （Xinjiang Kalatongke Mining Limited Liability Co.，Fleet,Fuyun 836107，China ） Abstract:Hydraulic valve used for a long time,failure is inevitable.When the hydraulic valve failure,most enterprise uses the replacement of components in the recovery of hydraulic system,hydraulic valve failure become waste.In fact,the hydraulic valve of the majority of the site is still in good condition by the local repair to restore function.Key words:hydraulic valve ；valve spool ；valve ；cleaning ；repair 引言 液压系统的好坏不仅取决于系统设计的合理性和 系统元件性能的的优劣，还因系统的污染防护和处理，系统的污染直接影响液压系统工作的可靠性和元件的使用寿命，据统计，国内外的的液压系统故障大约有 70%是由于污染引起的。液压阀的故障或失效主要是由 油质、磨损、汽蚀、使用环境等因素造成的配合间隙过大、液压阀内泄漏以及因液压油污染物沉积造成的液压阀阀芯动作失常或卡紧所致。当液压阀出现故障或失效后，多数企业采用更换新元件的方式恢复液压系统功能，失效的液压阀则成为废品。事实上，这些液压阀的多数部位尚处于完好状态经局部维修或处理即可恢复功能。 1 液压阀清洗 拆卸清洗是液压阀维修的第一道工序。对于因液 压油污染造成油污沉积，或液压油中的颗粒状杂质导致的液压阀故障，经拆卸清洗一般能够排除故障，恢复液压阀的功能。 1）拆卸 虽然液压阀的各零件之间多为螺栓连结，但液压阀设计是面向非拆卸的，如果没有专用设备或专业技 术，强行拆卸极可能造成液压阀损坏。因此拆卸前要掌握液压阀的结构和零件间的连结方式，拆卸时记录各零件间的位置关系。 2）检查清理 检查阀体、阀芯等零件的污垢沉积情况，在不损伤工作表面的前提下，用棉纱、毛刷、非金属刮板清除集中污垢。 3）粗洗 将阀体、阀芯等零件放在清洗箱的托盘上，加热浸泡，将压缩空气通入清洗槽底部，通过气泡的搅动作用，清洗掉残存污物，有条件的可采用超声波清洗。 4）精洗 用清洗液高压定位清洗，最后用热风干燥。有条件的企业可以使用现有的清洗剂，个别场合也可以使用有机清洗剂如柴油、汽油。 5）装配 依据液压阀装配示意图或拆卸时记录的零件装配关系装配，装配时要小心，不要碰伤零件。原有的密封材料在拆卸中容易损坏，应在装配时更换。 清洗时注意以下问题：①对于沉积时间长，粘贴牢固的污垢，清理时不要划伤配合表面；②加热时注意安全，某些无机清洗液有毒性，加热挥发可使人中毒，应当慎重使用，有机清洗液易燃，注意防火；③选择清洗液时，注意其腐蚀性，避免对阀体造成腐蚀；④清洗后的零件要注意保存，避免锈蚀或再次污染；⑤装配好的 73
第五章液压控制阀（习题五） 二、填空题(请在括号中填入正确答案. ， 1．溢流阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油必须。 2．三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的。 3．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是。 4．压力继电器的作用是。6．调速阀是由和节流阀而成，旁通型调速阀是由和节流阀而成。7．压力阀主要是通过和平衡的原理来工作的。 8．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用型。液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为型。 9．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。 10．换向阀的中位机能是。11．当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为，当溢流阀进口压力等于调整压力时，阀口是的，溢流阀开始。 12．压力继电器是一种能将转变为的转换装置。压力继电器能发出电信号的最低压力和最高压力的范围，称为。 13．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。 15．按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为、、、、换向阀。 17．在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而。19．单向阀的作用是，正向通过时应，反向时应。 20．溢流阀是利用和弹簧力相平衡的原理来控制的油液压力。 三、单选题（请在正确答案的序号填入问题的括号内） 1．利用三位四通换向阀形式的中位机能可使液压泵卸荷。 A. O型 B. M型 C. P型 D. Y型 2．减压阀工作时保持。 A. 进口压力不变 B. 出口压力不变 C. 进出口压力都不变 D. 以上都不对
1.常用液压阀一方向阀、压力阀、流量阀的类型 【答】 (1)方向阀方向阀的作用概括地说就是控制液压系统中液流方向的,但对不同类型的阀其具体作用有所差别。方向阀的种类很多,常用方向阀按结构分类如下:单向阀：l普通单向阀 2 液控单向阀普通单向阀换向阀：1 转阀式换向阀 液控单向阀 2 滑阀式换向阀：手动式换向阀、机动式换向阀、电动式换向阀、液动式换向阀、电液动换向阀。
手动式换向阀 电液动换向阀 （2）压力控制阀 溢流阀：直动式、先导式溢流阀
直动式溢流阀 先导式溢流阀减压阀：直动式、先导式减压阀 顺序阀：直动式、先导式顺序阀 压力继电器 （3）流量控制阀 节流阀调速阀 …………. 2.换向阀的控制方式,换向阀的通和位
【答】换向阀的控制方式有手动式、机动式、电动式、液动式、电液动式五种。换向阀的通是指阀体上的通油口数,有几个通泊口就叫几通阀。换向阀的位是指换向阀阀芯与阀体的相互位置变化时,所能得到的通泊口连接形式的数目,有几种连接形式就叫做几位阀。如一换向阀有4个通油口,3种连接形式,且是电动的,则该阀全称为三位四通电磁(电动)换向阀。 3.选用换向调时应考虑哪些问题及应如何考虑 【答】选择换向阀时应根据系统的动作循环和性能要求,结合不同元件的具体特点,适用场合来选取。①根据系统的性能要求,选择滑阀的中位机能及位数和通数。②考虑换向阀的操纵要求。如人工操纵的用手动式、脚踏式；自动操纵的用机动式、电动式、液动式、电液动式；远距离操纵的用电动式、电液式；要求操纵平稳的用机动式或主阀芯移动速度可调的电液式；可靠性要求较高的用机动式。③根据通过该阀的最大流量和最高工作压力来选取(查表)。最大工作压力和流量一般应在所选定阀的范围之内,最高流量不得超过所选阀额定流量的120%,否则压力损失过大,引起发热和噪声。若没有合适的,压力和流量大一些也可用,只是经济性差一些。④除注意最高工作压力外,还要注意最小控制压力是否满足要求(对于液动阀和电液动换向阀)。⑤选择元件的联接方式一一管式(螺纹联接)、板式和法兰式,要根据流量、压力及元件安装机构的形式来确定。⑥流量超过63L/min时,不能选用电磁阀,否则电磁力太小,推不动阀芯。此时可选用其他控制形式的换向阀,如液动、电液动换向阀。 4.直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量一压力特性曲线,曲线的比较分析 【答】溢流阀的特性曲线溢流阀的开启压力o当阀入口压力小于PK1时,阀处于关闭状态,其过流量为零；当阀入口压力大于k1时,阀开启、溢流,直动式溢流阀便处于工作状态(溢流 的同时定压)。图中pb是先导式溢流阀的导阀开启 压力,曲线上的拐点m所对应的压力pm是其主阀的 开启压力。当压力小于民。时, 导阀关闭,阀的流量为零；当压力大于pb(小于此 2)时,导阀开启,此时通过阀的流量只是先导阀的 泄漏量,故很小,曲线上pbm段即为导阀的工作段；当阀入口压力大于此2时,主阀打开,开始溢流,先导式溢流阀便进入工作状态。在工作状态下,元论是直动式还是先导式溢流阀,其溢流量都是随人口压力增加而增加,当压力增加到丸z时,阀芯上升到最高位置,阀口最大,通过溢流阀的流量也最大一为其额定流量毡,这时入
液压控制阀介绍 ——插装阀 一、概述 二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。 1、二通插装阀的特点 二通插装阀具有下列特点：流通能力大，压力损失小，适用于大流量液压系统；主阀芯行程短，动作灵敏，响应快，冲击小；抗油污能力强，对油液过滤精度无严格要求；结构简单，维修方便，故障少，寿命长；插件具有一阀多能的特性，便于组成各种液压回路，工作稳定可靠；插件具有通用化、标准化、系列化程度很高的零件，可以组成集成化系统。 2、二通插装阀的组成 二通插装阀由插装元件、控制盖板、先导控制元件和插装块体四部分组成。图1是二通插装阀的典型结构 图1 二通插装阀的典型结构
控制盖板用以固定插装件，安装先导控制阀，内装棱阀、溢流阀等。控制盖板内有控制油通道，配有一个或多个阻尼螺塞。通常盖板有五个控制油孔：X、Y、Z1、Z2和中心孔a(见图2 )。由于盖板是按通用性来设计的，具体运用到某个控制油路上有的孔可能被堵住不用。为防止将盖板装错，盖板上的定位孔，起标定盖板方位的作用。另外，拆卸盖板之前就必须看清、记牢盖板的安装方法。 图2 盖板控制油孔 先导控制元件称作先导阀，是小通径的电磁换向阀。块体是嵌入插装元件，安装控制盖板和其它控制阀、沟通主油路与控制油路的基础阀体。 插装元件由阀芯、阀套、弹簧以及密封件组成(图3 )。每只插件有两个连接主油路的通口，阀芯的正面称为A口；阀芯环侧面的称作B口。阀芯开启，A 口和B口沟通；阀芯闭合，A口和B口之间中断。因而插装阀的功能等同于2 位2 通阀。故称二通插装阀，简称插装阀。 图 3 插装元件
常用液压元件简介 一、方向控制阀 靠阀口的接通或断开来控制液流方向的元件称为方向阀，它主要有单向阀和换向阀两大类。 (一)、单向控制阀和液控单向阀 l、单向阀 是只准液流正向自由导通，而反向截止的阀。图2是力士乐公司的单向阀结构，阀体内装弹簧在常态时支持阀芯处于关闭位置，当有液流流过时，阀芯开启，其行程受挡铁限制。图3是其符号。对这种符号要很好地记住和理解，它不表示结构，只表示职能，这对于表示和了解液压系统是非常方便的。单向阀在液压系统中的应用是相当多的，一般在油泵出口处要加设一个单向阀，其作用是防止停泵时，压力油倒流，在维修泵时，防止管路中的油跑出。此外利用其反向截止作用，当两条油路需要隔离时，以防止干扰，就需要在两个油路之间设一单向阀。 阀的开启压力由弹簧力和阀芯有效面积决定。开启压力一般为0.5-4-4巴。 开启压力较小的阀可作为单向节流阀的闭锁元件。与回油滤油器相并连的单向阀，开启压力较大，一般为4巴。目的在于当滤油器阻塞时，单向阀作为旁通阀使用。 2、液控单向阀 液控单向阀具有单向阀的功能，即液流可以正向导通，反向截止，同时在必要时又可将其逆止作用解除，使液流可以反向通过，这样就给液压系统带来很多方便。 图4是力士乐公司的SV型液控单向阀的结构和符号。 这种阀无泄漏油口。由A口至B口油液始终可以流动。反方向上则导阀(2)和主阀(3)被弹簧(4)和系统压力压在阀座上。若X口供给压力油则控制活塞(5)被推向右。这时首先打开导阀(2)，然后打开主阀(3)。于是油液先通过导阀，然后通过主阀。为了保证用控制活塞(5)能可靠地操纵阀芯动作，需要一定的最低控制压力。
图5是SL型液压控单向阀的结构和符号。这种阀在原理上，与SV型有相同的功能。不同之处在于增加了泄漏油口Y，这就可使控制活塞(5)的环形面积与A口隔离。A口来的油压只作用在控制活塞(5)的面积M上，从而有效地降低此条件下所需的控制压力。 液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间保压，锁紧的情况下，也可用于防止油缸停止时下滑以及速度换接等回路中。图6是SV型液控单向阀应用示例。此图说明，SV型液控单向阀在反向开启时，A口必须是无压力的，如在A口有压力，此压力作用在控制活塞的环形面积上，将对X口的控制压力起反作用，使阀芯打不开。
液压及电磁阀应用 培训教程 2012年3月21日
目录 第一章液压控制阀 (3) 第一节液压控制阀的分类 (3) 第二节压力控制阀 (4) 第三节方向控制阀 (11) 第四节流量控制阀 (15) 第五节比例控制阀（含高频响阀） (18) 第六节伺服控制阀 (27) 第二章液压原理图和基本回路分析 (30) 第一节TM区域液压原理图及阀件分布简介 (30) 第二节伺服控制回路 (30)
第一章液压控制阀 第一节液压控制阀的分类 1. 概述 在液压系统中，用于控制和调节工作压力的高低、流量大小以及改变流量方向的元件，统称为液压控制阀。液压控制阀通过对工作液体的压力、流量以及流液方向的控制与调节，从而可以控制液压执行元件的开启、停止和换向，调节其运动速度和输出扭矩（或力）。 2. 液压控制阀的分类 2.1 按功能分类 (1) 压力控制阀用于控制或调节液压系统或回路压力的阀，如溢流阀、减压阀、顺序阀压力继电器等； (2) 方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断，从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。如单向阀、换向阀等； (3) 流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。如节流阀、调速阀、分集流阀等 2.2 按阀的控制方式分类 液压控制阀按控制方式可分为： (1) 开关（或定值）控制阀：借助于通断型电磁铁及手动、机动、液动等方式，将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某一工作状态，使液流的压力、流量或流向保持不变的阀。这类阀属于常见的普通液压阀 (2) 比例控制阀：采用比例电磁铁（或力矩马达）将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀，比例控制阀一般属于开环控制阀，现在也很多用在闭环系统中。 (3) 伺服控制阀：其输入信号（电量、机械量）多为偏差信号（输入信号与反馈信号的差值），阀的输出量（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀，但具有较高的动态瞬应和静态性能，多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。 (4) 数字控制阀：用于数字信息直接控制的阀类。
1.液压阀——方向控制阀 按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等;根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等;根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动;当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通;当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力﹑流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。 2.液压阀——流量控制阀 利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为5种。 (1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，
从而使执行元件的运动速度稳定。(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按比例分配流量的为比例分流阀。(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能 3.液压阀——压力控制阀 按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。(2)减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 4.液压阀的作用和简介 用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路。有直动型、先导型、叠加型之分。
液压中英文对照： 流体传动hydraulic power 液压技术hydraulics 液力技术hydrodynamics 气液技术hydropneumatics 运行工况operating conditions 额定工况rated conditions 极限工况limited conditions 瞬态工况instantaneous conditions 稳态工况steady-state conditions 许用工况acceptableconditions 连续工况continuous working conditions 实际工况actual conditions 效率efficiency 旋转方向direction of rotation 公称压力nominal pressure 工作压力working pressure 进口压力inlet pressure 出口压力outlet pressure 压降pressure drop；differential pressure 背压back pressure 启动压力breakout pressure 充油压力charge pressure 开启压力cracking pressure 峰值压力peak pressure 运行压力operating pressure 耐压试验压力proof pressure 冲击压力surge pressure 静压力static pressure 系统压力system pressure 控制压力pilot pressure 充气压力pre-charge pressure 吸入压力suction pressure 调压偏差override pressure 额定压力rated pressure 耗气量air consumption 泄漏leakage 内泄漏internal leakage 外泄漏external leakage 层流laminar flow 紊流turbulent flow 气穴cavitation 流量flow rate 排量displacement 额定流量rated flow 供给流量supply flow 流量系数flower factor 滞环hysteresis 图形符号graphical symbol 液压气动元件图形符号symbols for hydraulic and pneumatic components 流体逻辑元件图形符号symbols for fluid logic devices 逻辑功能图形符号symbols for logic functions 回路图circuit diagram 压力－时间图pressure time diagram 功能图function diagram 循环circle 自动循环automatic cycle 工作循环working cycle 循环速度cycling speed 工步phase 停止工步dwell phase 工作工步working phase 快进工步rapid advance phase 快退工步rapid return phase 频率响应frequency response Hysterics 滞环 Threshold 灵敏度 Lap 滞后 Pressure gain 压力增益 Null 零位 Null bias 零偏 Null shift 零飘 Frequency response 频率响应Slope 曲线斜坡 液压系统（hydraulic system） 执行元件（actuator） 液压缸（cylinder）
一、判断题 1.× 2.× 3.√ 4.√ 5.√ 6.√ 7.√ 8.× 9.√ 10.× 11.× 12.× 13.× 14.× 15.√ 二、填空题 1、节流口形状，节流口前后压差，油液温度 2、M 3、进油，回油，旁路 4、溢流，节流，并联 5、压力，流量，方向 6、减压，节流，串联 7、定压，防止系统过载，常开，常闭 8、开启溢流 9、内控 10、全流压力，全流压力，开启压力 11、有油溢流通过 12、中位，连接方式 13、开启到闭合，控制压力。主要原因是：（1）压力差；（2）油温；（3）节流口形状。
14、 压力，流量，方向 15、 阀体，阀芯，驱动元件 16、 基本保持恒定 17、 压力，流量，方向，速度 18、 进口，出口，内，外 19、 通流面积 20、 换向，控制 21、 压力 22、 压力控制阀，流量控制阀，方向控制阀 23、 直动式，先导式 24、 压差 25、 系统中的压力变化来控制阀口的启闭 26、 阀通流面积的大小 27、 直动式，先导式 28、 压力，压差，流量 29、 方向，流量，压力 30、 中位机能 31、 手动，电动，液动，机动，电液动 32、 内控 33、 额定流量时，全流压力，开启压力 34、 移动速度，开度 35、 ()m p KA q ?=，m =0.5，m =1 36、 由于配合副几何形状误差及同心度的变化 37、 进口，闭，出口，开，单独接油箱 38、 输入电信号和输出量 39、 大，小 40、 阀体，阀芯操纵，装置 41、 减压阀，溢流阀，顺序阀 42、 小
三、选择题 1. B 2. A 3. B 4. C 5. C 6. A 7. B 8. A 9. D 10. C 11. D 12. B 13. B 14. B 15. A 16. B 17. A 18. D 19. C 20. A 21. B 22. B 23. B 24. A 25. D 26. A 27. B 四、简答题 5.溢流阀的主要用途：1）溢流定压，2）防止系统过载，3）背压，4）远程调压和系统卸荷。 7.解：阻尼小孔的作用时产生主阀芯动作所需要的压力差，是先导型溢流阀正常工作的关键。如扩大，则不能产生足够的压力差使主阀芯动作；若堵塞，则先导式阀失去了对主阀的控制作用，使系统建立不起压力。 13.答：三位换向阀的阀芯处于中位时，其各通口间的连接方式称为换向阀的中位机能。 五、计算题 1、解：(1)当泵的出口压力压力等于溢流阀的调整压力时，夹紧液压缸使工件夹紧后，泵的出口压力等于溢流阀的调整压力)MPa 5(y 1B ==p p ，C 点的压力C1p 随着负载(夹紧力)压力上升，当A 点的压力A1p 等于减压阀的调整压力j p 时，减压阀开始起作用稳定其出口压力。此时， MPa 5.2j C1A1===p p p (2)泵的出口压力由于工作缸快进，压力降到l.5MPa 时(工件原先处于夹紧状态)，泵的出口压力由工作缸负载确定， ,MPa 5MPa 5.1y B2=<=p p 溢流阀关闭。由于单向阀的逆
1.液压阀的功能 液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。 压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。 2. 液压阀的分类 3. 液压阀的共同特点 （1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
4. 方向控制阀 本节主要介绍液压系统控制元件中的方向控制元件,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀, 单向阀 ?单向阀的分类：类按控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀两类 ?单向阀的作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。 ?单向阀的性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏 普通单向阀 工作原理：图5-3a为一种管式普通单向阀的工作原理图结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔a、轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无通过，其图形符号如图5-3b所示
液控单向阀 工作原理：图 5-4a为一种液控单向阀的工作原理图结构，当控制口 K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2，不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆 2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通，油液就可以从P2口流向P1口。图5-4b为其图形符号。 换向阀 1、作用： 利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而 实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 2、换向阀的分类： ? 按阀芯运动的方式：滑阀式和转阀式； ? 按操纵方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动； ? 按阀芯在阀体内占据的工作位置：二位、三位、多位等； ? 按阀芯上主油路数量：通、三通、四通、五通、多通等； ? 按安装方式：管式、板式、法兰式； ? 按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀
常用液压图形符号 （1）液压泵、液压马达和液压缸 名称符号说明名称符号说明 液压泵液压泵 一般符 号 双作 用缸 不可调 单向缓 冲缸 详细符号 单向定 量液压 泵 单向旋 转、单向 流动、定 排量 简化符号 双向定 量液压 泵 双向旋 转，双向 流动，定 排量 可调单 向缓冲 缸 详细符号 单向变 量液压 泵 单向旋 转，单向 流动，变 排量 简化符号 双向变 量液压 泵 双向旋 转，双向 流动，变 排量 不可调 双向缓 冲缸 详细符号 液压马达液压马 达 一般符 号 简化符号 单向定 量液压 马达 单向流 动，单向 旋转可调双 向缓冲 缸 详细符号 双向定 量液压 马达 双向流 动，双向 旋转，定 排量 简化符号 单向变 量液压 马达 单向流 动，单向 旋转，变 排量 伸缩缸
双向变量液压马达 双向流 动，双向 旋转，变 排量 压力 转换 器 气-液 转换器 单程作用 摆动马达 双向摆 动，定角 度 连续作用 泵-马达定量液 压泵- 马达 单向流 动，单向 旋转，定 排量 增压器 单程作用 变量液 压泵- 马达 双向流 动，双向 旋转，变 排量，外 部泄油 连续作用 液压整 体式传 动装置 单向旋 转，变排 量泵，定 排量马 达 蓄能 器 蓄能器一般符号 单作用缸单活塞 杆缸 详细符 号 气体隔 离式 简化符 号 重锤式 单活塞 杆缸 （带弹 簧复 位） 详细符 号 弹簧式 简化符 号 辅助气瓶柱塞缸气罐
伸缩缸 能量 源 液压源 一般符号 双作用缸 单活塞杆缸 详细符 号 气压源 一般符号 简化符号 电动机 双活塞杆缸 详细符号 原动机 电动机除外 简化符号 （2）机械控制装置和控制方法 名称 符号 说明 名称 符号 说明 机械控制件 直线运动的杆 箭头可省略 先导 压力控制方法 液压先导加压控制 内部压力控制 旋转运动的轴 箭头可省略 液压先导加压控制 外部压力控制 定位装置 液压二 级先导加压控制 内部压力控制，内部泄油 锁定装置 *为开锁的控制方法 气-液先导加压控制 气压外部控制，液压内部控制，外部泄 油 弹跳机构 电-液 先导加压控制 液压外部控制，内部泄油 机械控制方法 顶杆式 液压先导卸压控制 内部压力控 制，内部泄油 可变行 程控制式 外部压力控制（带遥控泄放 口）
第五章液压控制阀 一、选择题 1、流量控制阀是用来调节和控制液压系统中液体的（）。 C、先导阀和主阀的机能 D、另有所指 4、机能为（）型的滑阀，在中位时不能实现液压泵的卸荷运转。 A、O、Y B、Y、M C、M、O D、H、Y 5、机能为（）型的滑阀，不能用来控制多执行元件并联系统。 A、O、H B、Y、M C、M、O D、H、Y 6、改变先导式溢流阀的调定压力时，应调节（）。 A、先导阀弹簧 B、主阀弹簧 C、先导阀和主阀弹簧 D、直接由阀进口压力调节 7、同一节流阀，在阀口前后压力差△P一定时，节流口开度越小，节流阀的刚度（）。 A、越小、 B、越大 C、不变 8、同一节流阀，在阀口开度一定时，其前后压力差△P越小，节流阀的刚度（）。 A、越小 B、越大 C、不变 9、比较图示同路，（）回路双向锁紧效果最好。
P y=5Mpa
L1X L X A、阀口处全开状态，P1=P2=P L，（P2为阀出口压力） B、阀口处某开口状态，P1=P X C、阀口关闭，P1=P L 15、在图示回路，阀1和阀2的作用是（）。 A、阀1起稳压溢流阀作用，阀2安全保护作用 B、阀1起安全保护作用，阀2起稳压溢流作用 C、均起稳压溢流作用 D、均起安全保护作用
动，如果要求液压缸停位准确，停位后液压泵卸荷，那么换向阀中位机能应选择（）。 A、O型 B、H型 C、Y型 D、M型 17、减压阀不工作时，阀口开口处（）状态。 A、最大开口 B、较小开口 C、关闭 18、顺序阀不工作时，阀口开口处（）状态。 A、最大开口 B、较小开口 C、关闭 19、采用溢流节流阀进行节流调速时，溢流节流线应装在系统的（）。 A、进路上 B、回液路上 C、旁路上 20、图示系统，顺序阀的调整压力为P X，顺序阀的出口压力P L为负载压力，当顺序阀的出口压力大于其调定压力时，顺序阀的进口压力应（）。
1、常用液压阀一方向阀、压力阀、流量阀得类型 【答】（1)方向阀方向阀得作用概括地说就就是控制液压系统中液流方向得,但对不同类型得阀其具体作用有所差别。方向阀得种类很多，常用方向阀按结构分类如下:单向阀：l 普通单向阀２液控单向阀普通单向阀换向阀：1 转阀式换向阀 液控单向阀 2 滑阀式换向阀:手动式换向阀、机动式换向阀、电动式换向阀、液动式换向阀、电液动换向阀。 手动式换向阀
电液动换向阀（2）压力控制阀 溢流阀:直动式、先导式溢流阀 直动式溢流阀
先导式溢流阀 减压阀:直动式、先导式减压阀 顺序阀：直动式、先导式顺序阀 压力继电器 (3）流量控制阀 节流阀调速阀 …………、 2、换向阀得控制方式，换向阀得通与位 【答】换向阀得控制方式有手动式、机动式、电动式、液动式、电液动式五种。换向阀得通就是指阀体上得通油口数,有几个通泊口就叫几通阀。换向阀得位就是指换向阀阀芯与阀体得相互位置变化时,所能得到得通泊口连接形式得数目,有几种连接形式就叫做几位阀.如一换向阀有４个通油口,3种连接形式,且就是电动得,则该阀全称为三位四通电磁(电动)换向阀。 3、选用换向调时应考虑哪些问题及应如何考虑 【答】选择换向阀时应根据系统得动作循环与性能要求,结合不同元件得具体特点，适用场合来选取。①根据系统得性能要求，选择滑阀得中位机能及位数与通数。②考虑换向阀得操纵要求。如人工操纵得用手动式、脚踏式；自动操纵得用机动式、电动式、液动式、电液动式；远距离操纵得用电动式、电液式;要求操纵平稳得用机动式或主阀芯移动速度可调得电液式;可靠性要求较高得用机动式。③根据通过该阀得最大流量与最高工作压力来选取（查表)。最大工作压力与流量一般应在所选定阀得范围之内,最高流量不得超过所选阀额定流量得120％，否则压力损失过大，引起发热与噪声。若没有合适得，压力与流量大一些也可用,只就是经济性差一些。④除注意最高工作压力外,还要注意最小控制压力就是否满足要求（对于液动阀与电液动换向阀).⑤选择元件得联接方式一一管式（螺纹联接）、板式与法兰式，
第五章 液压控制阀 思考题 1、液压系统常用的阀有哪些类型？对液压阀的基本要求是什么？ 2、选用换向阀时要考虑哪些间题？怎样考虑? 3、从阀体，阀芯的结构上比较溢流阀与减压阀有何异同？现有两个阀，由于铭牌不清，无法判断哪个是溢流阀，哪个是减压阀，又不希望把阀拆开，问如何根据阀的特点作出正确的判断? 4、两个普通节流阀串联而成的调速装置与并联而成的调速装置哪个好？试讨论它们的使用性能？ 5、各举一例说明单向阀，换向阀、溢流阀、顺序阀、节流阀、调速阀的应用？ 例题 例5-1如图所示的液压回路中，其滋流 阀调定压力为525010cm ?，顺序阀调定 压力为55010pa ?,液压缸I 有效面积 2150A cm =,负载10000F N =,当两换向 阀处于图示位置时，试求活塞I 运动时 和运动到终点停止时，A,B 两处的压力 各是多少?又当负载F=20000N 时，A,B 两点压力各为多少?（管路压力损失不 计） 解:本题主要是理解顺序阀的工作原理 及其在工作过程中压力损失的变化。 （1）当活塞I 运动时B 点的压力Pa 2524110000/2010/5010 B F P N m N m A -===?? 此时B 点的压力为52010Pa ?,而A 点的压力则为顺 序阀的开启压力 53010a P Pa =?，也就是说顺序阀压力损失为51010Pa ?. （2）当活塞运动到终点停止运动后，液压泵的输出油液不能进人液压缸， 只能从滋流阀溢流，所以此时A 点压力即为溢流阀调定压力55010a P Pa =?, 由于
顺序阀打开，油液不流动所以B 点压力也为525010/B P PaN m =?. （3）当负载为F= 20000N 活塞I 运动时PB= 1 F A = 2420000/5010N m -? 524010/N m =?所以54010B P pa =?，由了:该压力己高于顺序阀的调定压力 53010pa ?,所以此时顺序阀打开无压力损失， 所以A 点压力54010A P pa =?。活塞到终点停止运动时，同上方式求 得:55010A P pa =? ， 55010B P pa =? 分析题 1. 如图所示液压系统，两液压缸有效 面积21100A cm =。22100A cm =， 缸一的负载F=35000N ,缸二运动 时负载为零。不计摩擦阻力，惯性 力和管路损失。溢流阀、顺序阀和 减压阀的调整压力分别为 54010Pa ?，53010Pa ?和 52010Pa ?。，求下列三种情况下 A ， B 和 C 处的压力。1).液压泵启 动后，两换向阀处于中位; 2)。IYA 通电，液压缸工活塞移动时及活塞运动到终点时; 3)，IYA 断电，ZYA 通电，液压缸n 活塞运动时及活塞杆碰到固定挡铁时. 分析题答案 1.(1) 54010A P Pa =?,54010B P Pa =?,52010C P Pa =?
常用液压元件简介(一） 一、方向控制阀 靠阀口的接通或断开来控制液流方向的元件称为方向阀，它主要有单向阀和换向阀两大类。 (一)、单向控制阀和液控单向阀 l、单向阀 是只准液流正向自由导通，而反向截止的阀。图2是力士乐公司的单向阀结构，阀体内装弹簧在常态时支持阀芯处于关闭位置，当有液流流过时，阀芯开启，其行程受挡铁限制。图3是其符号。对这种符号要很好地记住和理解，它不表示结构，只表示职能，这对于表示和了解液压系统是非常方便的。单向阀在液压系统中的应用是相当多的，一般在油泵出口处要加设一个单向阀，其作用是防止停泵时，压力油倒流，在维修泵时，防止管路中的油跑出。此外利用其反向截止作用，当两条油路需要隔离时，以防止干扰，就需要在两个油路之间设一单向阀。 阀的开启压力由弹簧力和阀芯有效面积决定。开启压力一般为0.5-4-4巴。 开启压力较小的阀可作为单向节流阀的闭锁元件。与回油滤油器相并连的单向阀，开启压力较大，一般为4巴。目的在于当滤油器阻塞时，单向阀作为旁通阀使用。 2、液控单向阀 液控单向阀具有单向阀的功能，即液流可以正向导通，反向截止，同时在必要时又可将其逆止作用解除，使液流可以反向通过，这样就给液压系统带来很多方便。
图4是力士乐公司的SV型液控单向阀的结构和符号。 这种阀无泄漏油口。由A口至B口油液始终可以流动。反方向上则导阀(2)和主阀(3)被弹簧(4)和系统压力压在阀座上。若X口供给压力油则控制活塞(5)被推向右。这时首先打开导阀(2)，然后打开主阀(3)。于是油液先通过导阀，然后通过主阀。为了保证用控制活塞(5)能可靠地操纵阀芯动作，需要一定的最低控制压力。 图5是SL型液压控单向阀的结构和符号。这种阀在原理上，与SV型有相同的功能。不同之处在于增加了泄漏油口Y，这就可使控制活塞(5)的环形面积与A口隔离。A口来的油压只作用在控制活塞(5)的面积M上，从而有效地降低此条件下所需的控制压力。 液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间保压，锁紧的情况下，也可用于防止油缸停止时下滑以及速度换接等回路中。图6是SV型液控单向阀应用示例。此图说明，SV型液控单向阀在反向开启时，A口必须是无压力的，如在A口有压力，此压力作用在控制活塞的环形面积上，将对X口的控制压力起反作用，使阀芯打不开。
第五章习题解答 1.说明普通单向阀和液控单向阀的原理和区别，它们有哪些用途？ 2.何为换向阀的“位”、“通”及“中位机能”？简述常用换向阀的中位机能特点（O、M、P、H、Y）。 3．先导型溢流阀由哪几部分组成？各起什么作用？与直动型溢流阀比较，先导型溢流阀有什么优点？ 4.现有两个压力阀，由于铭牌脱落，分不清哪个是溢流阀，哪个是减压阀，又不希望把阀拆开，如何根据其特点作出正确判断？ 5. 先导式溢流阀的阻尼孔起什么作用?如果它被堵塞将会出现什么现象？如果弹簧腔不与回油腔相接，会出现什么现象？ 6．为什么减压阀的调压弹簧腔要接油箱？如果把这个油口堵死将会怎样？若将减压阀的进出口反接，又会出现什么情况？ 7．对于弹簧对中型的电液换向阀，其电磁先导阀为什么通常采取Y型中位机能？ 8．节流阀最小稳定流量有什么意义？影响节流口流量的主要因素有哪些？ 9. 试根据调速阀的工作原理进行分析：调速阀进油口、出油口能否反接？进油口、出油口反接后将会出现怎样的情况？ 在节流调速系统中，如果调速阀的进、出油口接反了，将会出现怎样的情况?试根据调速阀的工作原理进行分析。 10．简述比例阀的工作原理，比例阀有哪些用途？
11．如题5-1图所示，开启压力分别为0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa的三个单向阀串联（如图a）或并联（如图b），当O点刚有油液流过时，P点压力各为多少？ 题图5-1 答：（a）压力为0.9MPa （2）压力为0.2MPa 12．题图5-2所示系统中，两个溢流阀单独使用时的调整压力分别为p Y1=2MPa，p Y2=4MPa。若不计溢流阀卸荷时的压力损失，试判断二位二通阀在不同工况下，A点和B 点的压力。 题图5-2 答： （1）1YA得电，2Y A失电，A点压力为4MPa，B点压力为4MPa （2）1YA失电，2Y A得电，A点压力为0MPa，B点压力为2MPa （3）1YA失电，2Y A失电，A点压力为4MPa，B点压力为6MPa 13．如题图5-3所示溢流阀的调定压力为5MPa若阀心阻尼小孔的损失不计，试判断下列情况下压力表数各为多少？ （1）电磁铁断电，负载为无限大时； （2）电磁铁断电，负载为4MPa； （3）电磁铁通电，负载为3MPa时。
常用液压图标符号 （1）液压泵、液压马达和液压缸 名称符号说明名称符号说明 液压泵液压泵 一般符 号 双作 用缸 不可调 单向缓 冲缸 详细符号 单向定 量液压 泵 单向旋 转、单向 流动、定 排量 简化符号 双向定 量液压 泵 双向旋 转，双向 流动，定 排量 可调单 向缓冲 缸 详细符号 单向变 量液压 泵 单向旋 转，单向 流动，变 排量 简化符号 双向变 量液压 泵 双向旋 转，双向 流动，变 排量 不可调 双向缓 冲缸 详细符号 液压马达液压马 达 一般符 号 简化符号 单向定 量液压 马达 单向流 动，单向 旋转可调双 向缓冲 缸 详细符号 双向定 量液压 马达 双向流 动，双向 旋转，定 排量 简化符号 单向变 量液压 马达 单向流 动，单向 旋转，变 排量 伸缩缸
双向变量液压马达 双向流 动，双向 旋转，变 排量 压力 转换 器 气-液 转换器 单程作用 摆动马达 双向摆 动，定角 度 连续作用 泵-马达定量液 压泵- 马达 单向流 动，单向 旋转，定 排量 增压器 单程作用 变量液 压泵- 马达 双向流 动，双向 旋转，变 排量，外 部泄油 连续作用 液压整 体式传 动装置 单向旋 转，变排 量泵，定 排量马 达 蓄能 器 蓄能器一般符号 单作用缸单活塞 杆缸 详细符 号 气体隔 离式 简化符 号 重锤式 单活塞 杆缸 （带弹 簧复 位） 详细符 号 弹簧式 简化符 号 辅助气瓶柱塞缸气罐
伸缩缸 能量 源 液压源 一般符号 双作用缸 单活塞杆缸 详细符 号 气压源 一般符号 简化符号 电动机 双活塞杆缸 详细符号 原动机 电动机除外 简化符号 （2）机械控制装置和控制方法 名称 符号 说明 名称 符号 说明 机械控制件 直线运动的杆 箭头可省略 先导 压力控制方法 液压先导加压控制 部压力控制 旋转运动的轴 箭头可省略 液压先导加压控制 外部压力控制 定位装置 液压二 级先导加压控制 部压力控制， 部泄油 锁定装置 *为开锁的控制方法 气-液先导加压控制 气压外部控制，液压部控制，外部泄油 弹跳机构 电-液 先导加压控制 液压外部控制，部泄油 机械控制方法 顶杆式 液压先导卸压控制 部压力控制， 部泄油 可变行 程控制式 外部压力控制（带遥控泄放 口）