第五章方向控制阀 习题答案

第五章方向控制阀方向控制阀（方向阀）是控制液压系统中的液流方向的阀，用来对系统中各个支路的液流进行通、断的切换，以适应工作的要求。

一个液压系统所应用的各个控制阀中，方向阀占的数量相当多。

§5-1 方向阀的功能及分类常规方向阀的基本作用是对液流进行通、断（开、关）切换。

因此，工作原理比较简单，它的结构也并不复杂。

但是，为了满足不同液压系统对液流方向的控制要求，方向阀的品种规格名目繁多。

一、分类方向阀按其功能，大致可分成以下几种类型：有时把压力表开关也归到方向控制阀中。

除了上述一般的方向控制阀外，还有可以进行阀芯位置连续控制的电液比例方向阀。

从阀芯的结构特征来区分，又有锥阀式、球阀式、滑阀式和转阀式等。

（一）单向阀单向阀类似于电路中的二极管。

在液压系统中单向阀只允许液流沿一个方向通过，反方向流动则被截止。

它是一种结构最简单的控制阀。

图5-1（图5-1省略p89）分别是钢球式直通单向阀和锥阀式直通单向阀。

液流从1P流入时，克服弹簧力而将阀芯顶开，再从2P流出。

当液流反向流入时，由于阀芯被压紧在阀座密封面上，所以流动被截止。

钢球式单向阀的结构简单，但密封性不如锥阀式，并且由于钢球没有导向部分，所以工作时容易产生振动，一般用在流量较小的场合。

锥阀式应用最多，虽然加工要求较钢球式高一些，但是它的导向性好，密封可靠。

图5-1所示单向阀是管式结构，尺寸小巧紧凑，可以直接安装在管路中。

此外还有板式结构的单向阀（图5-2）（图5-2省略p90），它的装拆维修比较方便，不过需要另行设置安装底板。

此外，由于板式单向阀内的流道有转弯，所以流动阻力损失较管式结构大。

单向阀中的弹簧主要是用来克服摩擦力、阀芯的重力和惯性力，使阀芯在液流反方向流动时能迅速关闭。

但弹簧过硬会影响阀的开启压力并造成过大的流动损失。

一般单向阀的开启压力大约0.03~0.05MPa，并可根据需要更换弹簧。

例如，单向阀作为背压阀使用时，需要具有与系统工作相适应的开启压力，因此采用较硬的弹簧。

三位四通换向阀中位机能
型式
O型
符号
中位机能：三位换向 阀的阀芯在中间位置 四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁， 可用于多个换向阀的并联工作。液压缸充满油， 时 ， 各 通 口 之 间 的 不 从静止到起动平稳；制动时运动惯性引起液压 同接通方式。
冲击较大；换向位置精度高 四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态， 在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有 冲击；制动比O型平稳；换向位置变动大 P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液 压缸浮动，在外力作用下可移动。液压缸从静 止到起动有冲击；制动性能介于O型和H型之间 P 、A、T相通，B口封闭，泵卸荷，液压缸 处于闭锁状态。两个方向换向时性能不同 P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸 闭锁，从静止到起动较平稳；制动性与O 型相 同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中 四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保 持一定的压力。换向性能介于O 型和H型之间 P 、A 、B 相通， T封闭，泵与液压缸两腔相 通，可组成差动连接。从静止到起动平稳；制 动平稳；换向位置变动比 H型的小，应用广泛
71-29
三位四通电液换向阀：电磁换向阀和液动换向阀的组合。电磁换向 阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用 于控制液压系统中的执行元件。
Ax
Ax
Bx
右侧电磁 铁通电
Ax Bx
通油箱T
外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀
71-30
第一节 方向控制阀
三位四通电液换向阀
左位
右位 71-31
二位四通阀
执行元件正反向运 动时回油方式相同
三位四通阀
二位五通阀
三位五通阀
图11
能使执行元件在任 一位置上停止运动

处于差动状态，系统不能卸荷。
Y
A 、 B 两个油口与 T 口相通， P 口封闭，执
行元件处于浮动状态，系统不能卸荷。
四个油口互相连通，执行元件处于浮动状 态，系统卸荷。
H
工程机械液压与液力传动
工程机械液压与液力传动
1．系统卸荷。 当阀处于中间位置时，P口能够通畅地与T口连通，使系统处 于卸荷状态，既节约能量，又防止油液发热，如M和H型； 2．执行机构浮动。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口互通，执行机构处于浮 动状态，可通过其他机构移动调整其位置，如Y和H型； 3．执行机构在任意位置停止。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口封闭，则可使执行机构 在任意位置停止，如O和M型； 4．系统保压。 当P口被封闭时，系统保压，液压泵能够用于多缸系统，如O和 Y型； 5．制动和锁紧要求。 执行元件采用了液压锁、制动器等时，要求中位时两腔与油 箱相通，保证锁紧和制动的可靠性，如O和M型。
换向阀
两位四通 换向阀 控制执 行元件 不能使执行元件在 任意位置停止运动 执行元件 正反向运
三位四通
换向阀
换向
能使执行元件在任
意位置停止运动
动时回油
方表示一个工作位置（若由虚线构成的方框则表示过 渡位置），有几个方框表示几位。 •一个方框中的箭头↑↓↗↙或堵塞符号⊥和┬与方框上边和下边 的交点数为油口通路数，有几个交点表示几通。箭头表示两油口连 通，但不表示流动方向，┬表示该油口堵死。 •将阀与系统供油路连通的油口用字母P表示，将阀与系统回油路连 通的油口用字母O或T表示，将阀与执行元件连通的油口用字母A和B 表示。 •换向阀都有两个以上的工作位置，其中一个是常位（即在不对换 向阀施加外力的情况下阀芯所处的位置），绘制液压系统图时，油 路一般应该连接在常位上。

一，判断题1、由于存在泄漏，所以液压泵的实际流量大于它的理论流量。

（）2、2、油液的粘温特性显示，油液的黏度与温度无关。

（）3、液体质点没有横向脉动，互不干扰作定向而不混杂的有层次运动,称为紊流运动。

（）4、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位，其中对泄漏影响最大的是齿轮端面与端盖间的轴向间隙。

（）5、利用液压缸差动连接实现快速运动的回路，一般用于空载。

（）6、液压缸输出推力的大小与进入液压缸油液的流量大小有关。

（）7、双作用叶片泵是变量泵。

（）8、柱塞泵的柱塞数越多，其流量脉动就越小；且柱塞数为偶数比为奇数时要小。

（）9、压力阀的特点是利用作用在阀芯上油液的压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。

（）10、气动马达是将压缩空气的压力能转换成直线运动的机械能的装置。

（）二、填空题1．液压执行元件的运动速度取决于___________，液压系统的压力大小取决于___________，这是液压系统的工作特性。

2．液体流动中的压力损失可分为_________压力损失和_________压力损失两种。

3．液压泵的容积效率是该泵___________流量与___________流量的比值。

4．液压马达把转换成，输出的主要参数是和。

5．直动式溢流阀是利用阀芯上端的___________直接与下端面的___________相平衡来控制溢流压力的，通常直动式溢流阀只用于___________系统。

6．在减压回路中可使用___________来防止主油路压力低于支路时油液倒流。

7．旁路节流调速回路只有节流功率损失，而无_______功率损失。

8．在气体的各种状态变化中，过程气体对外不作功，而过程气体与外界无热量交换。

9．绝对湿度是指单位体积（m3）的湿空气所含有水蒸气的。

10．为保证气动系统正常工作，需要在压缩机出口处安装以析出水蒸气，并在储气罐出口处安装，进一步清除空气中的水分。

三、选择题1．液压泵或液压马达的排量决定于（）。

一、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.√7.√8.×9.√10.×11.×12.×13.×14.×15.√二、填空题1、节流口形状，节流口前后压差，油液温度2、M3、进油，回油，旁路4、溢流，节流，并联5、压力，流量，方向6、减压，节流，串联7、定压，防止系统过载，常开，常闭8、开启溢流9、内控10、全流压力，全流压力，开启压力11、有油溢流通过12、中位，连接方式13、开启到闭合，控制压力。

主要原因是：（1）压力差；（2）油温；（3）节流口形状。

14、压力，流量，方向 15、阀体，阀芯，驱动元件 16、基本保持恒定 17、压力，流量，方向，速度 18、进口，出口，内，外 19、通流面积 20、换向，控制 21、压力 22、压力控制阀，流量控制阀，方向控制阀 23、直动式，先导式 24、压差 25、系统中的压力变化来控制阀口的启闭 26、阀通流面积的大小 27、直动式，先导式 28、压力，压差，流量 29、方向，流量，压力 30、中位机能 31、手动，电动，液动，机动，电液动 32、内控 33、额定流量时，全流压力，开启压力 34、移动速度，开度 35、()m p KA q ∆=，m =0.5，m =1 36、由于配合副几何形状误差及同心度的变化 37、进口，闭，出口，开，单独接油箱 38、输入电信号和输出量 39、大，小 40、阀体，阀芯操纵，装置 41、减压阀，溢流阀，顺序阀 42、 小三、选择题1.B 2.A 3.B 4.C 5.C 6.A 7.B 8. A9. D10. C11. D12. B13. B14. B15. A16. B17. A18. D19. C20. A21. B22. B23. B24. A25. D26. A27. B四、简答题5.溢流阀的主要用途：1）溢流定压，2）防止系统过载，3）背压，4）远程调压和系统卸荷。

此外还有H型，K型、X型、J型等。例如：
H型
K型
各油口全部连通，泵卸荷，缸两腔连通。
P、A、T口两天，泵卸荷，缸B口封闭。
3.滑阀式换向阀的操纵方式 （1）手动换向阀
图5-42b所示为弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。用手操纵杠杆推动阀芯相对阀体移动 从而改变工作位置。要想维持在极端位置，必须用手板住手柄不放，一旦松开了手柄，阀芯会在 弹簧力的作用下，自动弹回中位。图5-42a所示为弹簧钢球定位式，它可以在三个工作位置定位。
Thank you！
（二）转阀式换阀
图5-49所示为三位四通转阀式换向阀。当阀芯2处于图示位置时，压力油从P口进入，经环槽c、 轴向沟槽b与油口A相通进入执行元件，执行元件的回油从B口进入，经沟槽d和环槽a从T口流回 油箱；如用手柄3将阀芯2顺时针转动45°，油口P、T、A、B封闭；再继续转动45°，P与B通， A与T通。这就实现了换向。钢球和弹簧4起定位作用，限位销5用以控制手柄转动的范围。利用 挡铁通过手柄3下端的拨叉6和7还可以使转阀机动换向。 转阀工作时，因有不平衡的径向力存在，操作很费劲，阀芯易磨损，内泄大，故仅在低压小 流量系统中用作先导阀或小型换向阀。
图5-43所示为旋转移动式手动换向阀，旋转手柄可通过螺杆推动阀芯改变工作位置。 这种结构具有体积小、调节方便等优点。 由于这种阀的手柄带有锁，不打开锁不能调节，因此使用安全。
（2）机动换向阀
机动换向阀用来控制机械运动部件的行程，故又称行程换向阀。它利用挡铁或凸轮 推动阀芯实现换向。当挡铁(或凸轮)运动速度v一定时，可通过改变挡铁斜面角度α来 改变换向时阀芯移动速度，调节换向过程的快慢。机动换向阀通常是二位的，有二通、
图5-46为三位四通电磁换向阀。当两边电磁铁都不通电时，阀芯2在两边对中弹 簧4的作用下处于中位，P、T、A、B口互不相通；当右边电磁铁通电时，推杆6将 阀芯2推向左端，P与A通，B与T通，当左边电磁铁通电时，P与B通，A与T通。 必须指出，由于电磁铁的吸力有限(≦120N)，因此电磁换向阀只适用于流量不 太大的场合。当流量较大时，需采用液动或电液控制*

actuated)、比例电磁铁控制(Proportional Solenoid-actuated)、 液压控制(Hydraulic Pressure-actuated)等。
4. 按安装方式: 有板式(Subplate mounting)、管式(Threaded Connection)、
叠加式(Sandwich plate design)、插装式(Cartridge)等。
阀体节流边
阀中的可变节流口可以看成是由两条作相对运动的边线 构成，故一个可变节流口可以看成是一对节流边。其中固定 不动的节流边在阀体上，可以移动的节流边则在阀芯上。这 一对节流边之间的距离就是阀的开度Δx。
9
5.1.2 节流边与液压桥路 Metering Land and Hydraulic Bridge
阀。
25
(2)对单向阀的要求 ①开启压力要小。 ②能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。 ③正向导通时，阀的阻力损失要小。 ④阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。
(3)单向阀的图形符号 单向阀和其它阀组合后，
成为组合阀，例如单向顺序阀、 单向节流阀等。
A
B
图5.10(C) 单向阀的图形符号
26
5.2.2 液控单向阀 Pilot-operated Check Valves
阀芯节流边
平衡活塞
Balanced Piston
如果在阀芯上不开环形槽，而是直接利用阀芯的轴端面作 为阀芯节流边[图(a)]，则阀芯受到液压力的作用后不能平衡， 会给控制带来困难。通过在阀芯上开设环形槽，形成图(b)所示 平衡活塞，则阀芯上所承受的液压力(Liquid Pressure)大部分可 以得到平衡，施以较小的轴向力即可驱动阀芯。
30

15
(3) 单向阀的符号 如图5.10
A
B
⑷ 用途：
图5.10（C） 单向阀的职能符号
① 泵出口处防冲击、倒流； ② 支路处起分隔作用； ③ 单向阀与其它阀组合形成复合阀。例 如单向顺序阀、单向节流阀等。
16
5.2.1.2 液控单向阀
(1)液控单向阀的工作原理和图形符号
※比普通单向阀多一个控制油口K
圆柱孔，阀芯是具有若干个环槽的圆柱体。 23
AB PT
AB PT AB PT
AB TP
AB TP
AB TP
AB PT
24
下图表示阀芯处于中位时的情况, 此时从P 口进
来的压力油没有通路。 A 、B 两个油口也不和T口相
通。
AB
PT
A
B
T
P
25
下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或
者说阀芯处于左位的情况。此时P口和A口相通，压
3. 按控制方式: （1）开关或定值控制阀：借助于手动操作（如手 轮、手柄等）、电磁铁、液压控制等控制液压油 通路的开闭，或定值控制液流的方向、压力、流 量。这类阀最为常见，称开关阀；
（2）比例控制阀：这类阀利用与输入、输出参数
成比例的电信号，使其按一定的规律成比例地控
制系统中液压油的流动方向、压力和流量。此类
2.额油定口压的力实际尺寸是21mm。
液压进阀出长油公期口称正通的常径实工仅际作仅尺所是寸允为，许了必的表须最示满高阀足压的液力规压。格油，流而动
液压速控度制和其阀他性设能计的参基数本的要求求。:
１）动作灵管敏路、的使公用称可通靠径，指冲管击道小的、名振义动内小径、。噪声小、 寿命长; ２）液体流过时压力损失小； ３）密封性好，结构紧凑，易于安装、调整和维护。

一，判断题1、由于存在泄漏，所以液压泵的实际流量大于它的理论流量。

（）2、2、油液的粘温特性显示，油液的黏度与温度无关。

（）3、液体质点没有横向脉动，互不干扰作定向而不混杂的有层次运动,称为紊流运动。

（）4、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位，其中对泄漏影响最大的是齿轮端面与端盖间的轴向间隙。

（）5、利用液压缸差动连接实现快速运动的回路，一般用于空载。

（）6、液压缸输出推力的大小与进入液压缸油液的流量大小有关。

（）7、双作用叶片泵是变量泵。

（）8、柱塞泵的柱塞数越多，其流量脉动就越小；且柱塞数为偶数比为奇数时要小。

（）9、压力阀的特点是利用作用在阀芯上油液的压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。

（）10、气动马达是将压缩空气的压力能转换成直线运动的机械能的装置。

（）二、填空题1．液压执行元件的运动速度取决于___________，液压系统的压力大小取决于___________，这是液压系统的工作特性。

2．液体流动中的压力损失可分为_________压力损失和_________压力损失两种。

3．液压泵的容积效率是该泵___________流量与___________流量的比值。

4．液压马达把转换成，输出的主要参数是和。

5．直动式溢流阀是利用阀芯上端的___________直接与下端面的___________相平衡来控制溢流压力的，通常直动式溢流阀只用于___________系统。

6．在减压回路中可使用___________来防止主油路压力低于支路时油液倒流。

7．旁路节流调速回路只有节流功率损失，而无_______功率损失。

8．在气体的各种状态变化中，过程气体对外不作功，而过程气体与外界无热量交换。

9．绝对湿度是指单位体积（m3）的湿空气所含有水蒸气的。

10．为保证气动系统正常工作，需要在压缩机出口处安装以析出水蒸气，并在储气罐出口处安装，进一步清除空气中的水分。

三、选择题1．液压泵或液压马达的排量决定于（）。

第五章 方向阀与控制回路
单向阀和液控单向阀 换向阀 方向控制回路
§ 6-1 单向阀和液控单向阀
一、单向阀 二、液控单向阀
三、双向液压锁
1
一、单向阀
单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。这种 阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求是：油液通过 时压力损失要小；反向截止密封性要好。其结构如图。压 力油从P1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力 油从P2流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力 将阀芯压紧在阀座上， 油液不能通过。单向 阀都采用图示的座阀 式结构，这有利于保 证良好的反向密封性能。
26
可调式液动换向阀
在液动阀的控制回路上往往装有可调的单向节流阀 （称阻尼器），以便分别调节换向阀芯在两个方向上的运 动速度，改善换向性能。阻尼器可和液动阀连成一体，也 可有独立的阀体。带有阻尼器的液动换向阀称为可调式液 动换向阀。其符号见下图。
27
5.电液动换向阀
由于电磁阀推力有限，电磁阀不能做成大规格。大规格 时都做成电液动换向阀。它由大规格带阻尼器的液动换向 阀和小规格电 磁换向阀组合 而成。其中电 磁阀时是先导 阀，液动阀是 主阀。电液换 向阀结构见图。
28
、 对中弹簧 阀芯
下左图为电液换向阀的图形符号，右图为其简化图形 符号。当先导电磁阀的电磁铁1DT和2DT都断电时，电磁处 于中位，控制压力油进油口P’关闭，主阀芯在对中弹簧作 用下处于中位，主油路进油口P也关闭。当1DT通电，电磁 阀处于左位，控制压力油经P’A’单向阀主阀芯左端 油腔，而回油从主阀芯右端油腔节流阀B’T’油箱。 于是主阀切换到左位, 主油路P与B通、A与T 通。当2DT通电，1DT 断电时，则有P与A通、 B与T通。
23

一、判断题1.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。

〔〕2.液控单向阀正向导通反向截止。

〔〕3.单向阀的功能是只允许油液向一个方向流动。

〔〕4.三位五通阀有三个工作位置，五个通路。

〔〕5.直动式电磁阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。

〔〕6.换向阀是通过改变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向作用的。

〔〕7.因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。

〔〕8.压力和速度是液压传动中最重要的参数。

〔〕9.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。

〔〕10.利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起作用。

〔〕11.减压阀的主要作用是使出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。

〔〕12.调速阀与节流阀的调速性能一样。

〔〕13.在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用双杆式液压缸。

〔〕14.旁通型调速阀(溢流节流阀)只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可以安装在执行元件的回油路和旁油路上。

〔〕15.采用节流阀调速，只要节流阀进出口压差保持不变，通过它的工作流量稳定不变。

〔〕二、填空题1、即使节流阀的通流截面调定以后，通过其流量仍有变化，影响节流阀流量稳定的因素有：〔〕，〔〕，〔〕。

2、现有四个三位四通换向阀，它们的中位机能分别是O、H、P、M。

如果要求执行液压油缸停位准确，且能实现中位液压泵卸荷，那么使用具有〔〕型中位机能的三位四通换向阀能满足要求。

3、根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同节流调速回路可以分成〔〕节流调速、〔〕节流调速及〔〕节流调速三种根本形式。

4、溢流节流阀是由〔〕阀和〔〕阀〔〕连而组成。

5、液压阀种类繁多，通常按其功能分为三类，它们是〔〕控制阀、〔〕控制阀及〔〕控制阀。

6、调速阀是由〔〕阀和〔〕阀〔〕联而成的。

7、溢流阀在液压系统中的两个主要作用是〔〕和〔〕，前者阀的工作状态是〔〕，后者阀的工作状态是〔〕。

第五章液压控制阀（习题五）一、名词解释：1．换向阀的中位机能2．节流阀的最小稳定流量二、填空题(请在括号中填入正确答案. ，1．溢流阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。

定值减压阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油必须。

2．三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的。

3．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是。

4．压力继电器的作用是。

5．减压阀与顺序阀的主要区别是（1），（2），（3）。

6．调速阀是由和节流阀而成，旁通型调速阀是由和节流阀而成。

7．压力阀主要是通过和平衡的原理来工作的。

8．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用型。

液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为型。

9．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。

10．换向阀的中位机能是。

11．当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为，当溢流阀进口压力等于调整压力时，阀口是的，溢流阀开始。

12．压力继电器是一种能将转变为的转换装置。

压力继电器能发出电信号的最低压力和最高压力的范围，称为。

13．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。

14．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差_ _。

15．按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为、、、、换向阀。

16．电液换向阀是由和组成。

前者的作用是；后者的作用是。

17．在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而。

18．在容积调速回路中，随着负载的增加，液压泵和液压马达的泄漏，于是速度发生变化。

19．单向阀的作用是，正向通过时应，反向时应。

20．溢流阀是利用和弹簧力相平衡的原理来控制的油液压力。

21．液压基本回路是指由某种液压元件组成的，用来完成的回路，按其功用不同，可分为、和回路。

第一章巩固与练习参考答案一、填空题1.液体2.负载阻力、负载3.动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质4.零位5.可压缩性、动态性、高压6.液体内部摩擦力7.运动、动力、相对8.运动粘度、υ、m2/s、cm2/s、1m2=104cm2/s9.高、低10.静压力、p11.流量、速度、面积12.等值的传递到液体内部的所有点13.无粘性、不可压缩14.平均流速、运动粘度、直径15.2.5二、选择题。

A、C、B三、判断题√××√××√××四、简答题略五、计算题1.解：依据公式1-3代入后得p=2.86×1042.解根据帕斯卡原理p B+ρgh=p a代入数字后得p B=9.25×104（p a）3.解.（1）依据公式1-80E=t1/t2代入后得0E=3（2）依据公式1-10007.6-4/E Eν=⨯代入后得ν=21.47（3）依据公式1-7μνρ=代入后得μ=1.93×10-2 (pa.s) 4.解（1）依据公式1-21e c H dRνυ=代入得eR=1875，故为层流根据公式1-30代入得p=8.1×104 (pa) （2）计算得R=2500e故此时为紊流根据公式1-30代入得p=1.6×105(pa)5.解将数代入1-36计算得：S=0.31×10-46.解将数代入1-39计算得：（1）q= 0.8×10-7m3/sV（2）q= 0.1×10-7m3/sV一、填空1.机械能、液压油输出、液压能2.容积、吸油、压油3.壳体、端盖4.吸油、压油5.卸荷槽、吸油、压油6.单作用、双作用、定子、转子、叶片、泵体7.排量、变量叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵、变量叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵二、选择题C B、B、A、A、D、D、B三、判断题√××√√√√×√√四、简答题略一、填空题1.液压缸、液压马达2.单作用液压缸、双作用液压缸3.单活塞杆、双活塞杆、缸体、活塞杆4.大、小5.活塞、活塞杆、缸体、缸盖、密封圈6.单向、外力、成对使用7.叶片摆动式、齿轮齿条式、螺旋式二、选择题B、A、B、C、B A、B三、判断题×√××××××√×四、简答题略五、计算题略一、填空题1.方向、压力、流量、控制2.阀芯和阀体之间的相对位置、油液流动方向、油路间连接、方向3.手动、电动、机动、液动、电液动4.电液比例减压阀、液动换向阀5.系统压力、溢流阀、减压阀、顺序阀6.调压、压力、安全、过载7.进口、出口、开、油箱相连8.通流面积、流量、运动速度9.针式、偏心式、轴向三角槽式、周向缝隙式、轴向缝隙式10.分流阀、集流阀、分流集流阀二、选择题D、A、A、B、B A、D、B、C、B A三、判断题√√√×√√×√××√×四、简单题略一、填空题1.储存油液、散发油液热量、沉淀污物、溢出油液中气体2.滤油器3.网式、线隙式、纸芯式、烧结式、磁性4.蓄能器5.蓄能器6.油管、管接头二、选择题D、B、C、C、B三、判断题×××√√××四、简单题略一、填空1.液压元件2.任意位置、停止后窜动3.功率损耗、降低发热4.液压缸、工作部件5.节流、容积、容积节流6.进油节流、回油节流、旁路节流7.差动连接、双泵供油、增速缸8.采用压力继电器、顺序阀、行程阀9.泄漏、制造精度、补偿二、判断题×√×√√√三、选择题A;B、ABD;B、B;C、B;C、B、A、C、C、B四、简答题略五、计算题1.（1）运动中A、B处压力为1MPa碰上挡铁后A处为5MPa、B处为3MPa （2）A、B处压力为5MPa2.4MPa、2MPa、03.（1）A点压力5MPa，C点压力2.5MPa（2）A点压力1.5MPa，C点压力2.5MPa（3）04.（1）A、B点压力为4 MPa，C点压力为2 MPa（2）首先计算I缸的负载为3.5 MPa,当1YA得电后，活塞运动过程中，A、B点压力为3.5 MPa，C点压力为2 MPa。

第五章－第六章一、填空题1．液压传动中的控制阀，可分为（）控制阀（）控制阀和（）控制阀。

2.方向控制阀是利用（）和（）间相对位置的改变来实现阀内某些油路的通与闭，以满足液压系统中各换向功能要求。

（阀心、阀体）3．采用带（）的液控单向阀可以减小反向开启最小控制压力。

（卸荷阀心）4．汽车起重机的支腿锁紧机构常采用（）来实现整个起重机的支撑，在系统停止供油时支腿仍能保持锁紧。

（双液控单向阀）。

5．三位换向阀的阀心在中间位置时各通口间的不同接通方式称为换向阀的（）。

（中位机能）6．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。

定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（）。

（进口；闭；出口；开；单独引回油箱）7．直动式溢流阀利用作用于阀心上的液压力直接与（）相平衡的原理来控制溢流压力。

直动式溢流阀只能用于（）压系统。

（弹簧力、低）8．压力控制阀按用途和功能可分为（）、（）、（）、（）。

（溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器）9．节流阀主要起（）、（）、（）作用。

（节流调速、负载阻尼、压力缓冲）10．调速阀是由（）和节流阀（）而成，旁通型调速阀是由（）和节流阀（）而成。

（定差减压阀，串联；差压式溢流阀，并联）11．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。

（截止阀；单向阀）12．选用过滤器应考虑（）、（）、（）和其它功能，它在系统中可安装在（）、（）、（）和单独的过滤系统中。

（过滤精度、允许压力降、纳垢容量、过滤能力和工作压力；泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上）油箱用于储存油液，以保证供给液压系统充分的工作油液，同时还具有（散发油液中的热量）、释放（混在油液中的气体）和（沉淀在油液中的污物）等作用。

13. 调速阀比节流阀的调速性能好，是因为无论调速阀进出口_________ 如何变化，节流口前后的______基本稳定，从而使______ 基本保持恒定。

第五章方向控制阀习题答案习题解答5.1 如何判断稳态液动力的方向?解答：（1）作用在圆柱滑阀上的稳态液动力指向阀口关闭的方向。

（2）作用在锥阀上的稳态液动力：①外流式锥阀稳态液动力指向阀口关闭方向。

②内流式锥阀态液动力指向阀口开启方向。

5.2 液压卡紧力是怎样产生的?它有什么危害?减小液压卡紧力的措施有哪些？解答：由于阀芯和阀孔的几何形状及相对位置均有误差，使液体在流过阀芯与阀孔间隙时，产生了径向不平衡力，从而引起阀芯移动时的轴向摩擦力，称之为卡紧力。

危害：卡紧力加速阀件的磨损，当阀芯的驱动力不足以克服这个阻力时，会发生卡死现象。

影响阀芯运动。

减小液压卡紧力的措施：（1）严格控制阀芯和阀控的锥度；（2）在阀芯凸肩上开均压槽；（3）采用顺锥；（4）在阀芯的轴向加适当频率和振幅的颤振；（5）精密过滤油液。

5.3 O型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用何种中位机能?由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀又选用什么机能? 为什么?解答：O型中间位置时：P、A，B、O四口全封闭，液压缸闭锁，可用于多个换向阀并联工作。

M型中间位置时：P、O口相通，A与B口均封闭，活塞闭锁不动，泵卸荷，也可用多个M型换向阀串联工作。

P型中间位置时：P、A、B口相通，O封闭，泵与缸两腔相通，可组成差动回路。

H型中间位置时：P、A，B、O口全通，活塞浮动，在外力作用下可移动，泵卸荷，不能用于多个换向阀并联工作。

5.4 球式换向阀与滑阀式换向阀相比，具有哪些优点?解答：球形阀结构简单。

滑阀式换向阀结构复杂，加工精度要求高，否则容易出现卡死现象。

5.5 O型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用何种中位机能?由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀又选用什么机能? 为什么?解答：O型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用Y 型中位机能。

因为Y型中位机能在中位时可以使液换向阀的阀芯两端控制油回油箱，便于弹簧使阀芯复位。

5 方向控制阀②单向阀、换向阀等方向控制阀，其中主要讨论滑阀式换向阀，要掌握这些阀的工作原理、图形符号、结构形式、滑阀机能以及操纵方式等。

③方向控制阀在换向回路与锁紧回路中的应用。

④液压阀的连接方式。

本章重点是换向阀的换向原理、滑阀机能和图形符号。

学习时应把结构（或结构原理）与液压桥路及图形符号联系起来，才能深入地理解其换向原理和滑阀机能。

教学内容：本章介绍了阀口特性与阀芯运动阻力；方向控制阀的单向阀、液控单向阀及换向阀；方向阀在换向与锁紧回路中的应用；液压阀的连接方式。

教学重点：1．位、通、机能概念；2．常用换向阀中位机能的含义与使用场合；3．液控换向阀结构与原理。

教学难点：1．位、通、机能概念；2．控制滑阀阀芯动作的五种操作方式；3．常用换向阀中位机能的含义与使用场合；4．液控单向阀的卸压；5．液控换向阀。

教学方法：课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念，利用实验，了解换向阀的结构及工作原理。

教学要求：掌握方向控制阀的位、通、机能概念；控制滑阀阀芯动作的五种操作方式；掌握常用换向阀中位机能的含义与使用场合；液控单向阀的卸压。

液压控制阀（简称液压阀）是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向，从而使之满足各类执行元件不同动作的要求。

不论何种液压系统，都是由一些完成一定功能的基本液压回路组成，而液压回路主要是由各种液压控制阀按一定需要组合而成。

对于实现相同目的的液压回路，由于选择的液压控制阀不同或组合方式不同，回路的性能也不完全相同。

因此熟悉各种液压控制阀的性能、基本回路的特点，对于设计和分析液压系统极为重要。

液压控制阀按其作用可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类，相应地可由这些阀组成三种基本回路：方向控制回路、压力控制回路和调速回路。

按控制方式的不同，液压阀又可分为普通液压控制阀、伺服控制阀、比例控制阀。

根据安装形式不同，液压阀还可分为管式、板式和插装式等若干种。

5.1 控制阀的作用是什么？其连接形式及特点有哪些？控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照负载的需求进行工作。

控制阀的连接形式主要有两种：管式连接和板式连接。

管式连接阀配置的液压系统一般多为分散配置，系统直观性强，维护简便但管线相对较长，占地面积大。

板式连接阀配置的液压系统一般为集成系统，它结构紧凑，压力损失较小，液压系统综合特性高。

5.2 如题图5.2所示系统，若不计管路压力损失时，液压泵输出的最大工作压力可为多少？a) 2MPab) 9MPa (30+20+40=90)c) 电磁铁不带电时：13 MPa；电磁铁带电时：7 MPad) 2MPa5.3 若将O，M，H，Y，P型机能阀芯的换向阀接入液压系统中，试说明组成的各系统在中位时的工作特性。

O型机能的三位四通换向阀，在液压系统中处于中位时主要使液压泵保持压力，同时执行元件处于锁紧状态活塞不能因外力而发生运动；M型机能的换向阀，在液压系统中主要使液压泵在中位卸荷，执行元件锁紧。

H型机能的换向阀，在液压系统中主要使液压泵在中位卸荷，执行元件浮动。

Y型机能的换向阀，在液压系统中主要使液压泵保持压力，执行元件处于浮动状态。

P型机能的换向阀，在液压系统在中位时处于差动状态，执行元件可快速前进。

5.4 在液压系统中，可起背压作用的阀有哪些？各有何特点？在液压系统中，可起背压作用的阀有：单向阀，它提供较小范围的固定背压。

溢流阀，它可提供大范围的可任意调节的背压；特性好。

顺序阀，它可提供大范围的可任意调节的背压；特性较好。

节流阀，它可提供较大范围的背压；压力特性较差。

5.5 减压阀的出口压力取决于什么？它是如何使其出口压力为调定值的？全面而言，减压阀的出口压力与其进口压力、出口负载压力都有关系，在减压阀发挥作用的情况下，减压阀的出口压力取决于减压阀的负载。

减压阀通过调定值来控制减压阀芯的工作位置（阀口开度），改变液流阻力来使出口压力基本维持在调定值上。