当前位置：文档之家 › 第五章 液压控制阀.

第五章 液压控制阀.

  • 格式：ppt
  • 大小：10.87 MB
  • 文档页数：136

下载文档原格式

  / 136

合集下载

液压阀工作原理详解

液压阀工作原理详解
内控式：用阀的进口压力控制阀芯的启闭
外控式（液控顺序阀）：用外来的控制压力
油控制阀芯的启闭
直动式：用于低压系统[0.2~2.5Mpa]
先导式：用于中高压系统[0.3~6.3Mpa]
.
54
.
55
.
56
.
57
.
58
.
59
.
60
.
61
.
62
.
63
.
64
.
65
.
66
.
67
.
68
.
35
.
36
.
37
.
38
.
39
.
40
.
41
.
42
.
43
.
44
.
45
二、减压阀
减压阀：使出口压力（二次压力）低于进口压力
（一次压力）的一种压力控制阀
工作原理：利用进口压力油流经缝隙时产生压力损
失的原理使出口油液的压力低于进口压力，并能自动 调节缝隙大小，从而保持出口压力恒定
作用：
.
69
.
70
.
71
.
72
.
73
p3
f
节流阀
e
v F
a
p1
p
b
c
定差减压阀 （b）详细图形符号
p2 x
d
p1
p1
p3
（c ）简化图形符号
（a）结构原理图
图8.8 调速阀工作原理和符号
.
74
.
75
.
76
.
77
.
78

第五章 液压控制阀

第五章 液压控制阀

简化符号：
三位四通电液换向阀
应用：高压、大流量的场合。 （q≤1200 L/min)
实物
3、滑阀的中位机能
• 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换 向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。
不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯台肩
的尺寸和形状不同。
滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M
• 绘方向阀简图。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器 按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀 按工作原理：直动式 先导式 工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡， 使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压；
q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ）1/2 • 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ）1/2

根据用途不同分类
• 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力 的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 • 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量 的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流 量阀等。 • 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向 的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。
(2) 两位三通
职能符号：
A
P
B
作用：控制液流方向
(3) 两位四通
职能符号：
P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔 作用：控制执行元件换向
(4) 三位四通 职能符号：
作用：换向、停止。

第五章 液压控制阀(方向阀)

第五章 液压控制阀(方向阀)

二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止，从而实现对系统的 控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力 降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即 符合液体流经小孔的流量公式；
第二节 方向控制阀



方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只 允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞

当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正 向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方 向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入 时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液 体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。

第五章 控制阀

第五章 控制阀
处于差动状态，系统不能卸荷。
Y
A 、 B 两个油口与 T 口相通， P 口封闭，执
行元件处于浮动状态，系统不能卸荷。
四个油口互相连通，执行元件处于浮动状 态，系统卸荷。
H
工程机械液压与液力传动
工程机械液压与液力传动
1．系统卸荷。 当阀处于中间位置时，P口能够通畅地与T口连通，使系统处 于卸荷状态，既节约能量，又防止油液发热，如M和H型； 2．执行机构浮动。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口互通，执行机构处于浮 动状态，可通过其他机构移动调整其位置，如Y和H型； 3．执行机构在任意位置停止。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口封闭，则可使执行机构 在任意位置停止，如O和M型； 4．系统保压。 当P口被封闭时，系统保压，液压泵能够用于多缸系统，如O和 Y型； 5．制动和锁紧要求。 执行元件采用了液压锁、制动器等时，要求中位时两腔与油 箱相通，保证锁紧和制动的可靠性，如O和M型。
换向阀
两位四通 换向阀 控制执 行元件 不能使执行元件在 任意位置停止运动 执行元件 正反向运
三位四通
换向阀
换向
能使执行元件在任
意位置停止运动
动时回油
方表示一个工作位置（若由虚线构成的方框则表示过 渡位置），有几个方框表示几位。 •一个方框中的箭头↑↓↗↙或堵塞符号⊥和┬与方框上边和下边 的交点数为油口通路数，有几个交点表示几通。箭头表示两油口连 通，但不表示流动方向，┬表示该油口堵死。 •将阀与系统供油路连通的油口用字母P表示，将阀与系统回油路连 通的油口用字母O或T表示，将阀与执行元件连通的油口用字母A和B 表示。 •换向阀都有两个以上的工作位置，其中一个是常位（即在不对换 向阀施加外力的情况下阀芯所处的位置），绘制液压系统图时，油 路一般应该连接在常位上。

第五章 液压控制元件

第五章 液压控制元件

单向阀结构
单向阀都采用图示的座阀式结构, 这有利于保 证良好的反向密封性能。
符号
单向阀外形
单向阀的工作原理
(a) 钢球式直通单向阀
(b) 锥阀式直通单向阀
点我
(c)
详细符号
(d) 简化符号
直动式单向阀
动画演示
2、液控单向阀
如图6-2所示液控单向阀的结构，当控制口K不通压力油时， 此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开 启状态，液流双向都能自由通过。图上半部与一般单向阀相同，下 半部有一控制活塞1，控制油口K通以一定压力的压力油时，推动活 塞1并通过推杆2使锥阀芯3抬起，阀就保持开启状态。
当进口压力不高时：液压力不能克服先导阀的弹簧阻力，先导阀口关 闭，阀内无油液流动。主阀心因前后腔油压相同，故被主阀弹簧压在阀座 上，主阀口亦关闭。 系统油压升高到先导阀弹簧的预调压力时：先导阀口打开，主阀弹簧 腔的油液流过先导阀口并经阀体上的通道和回油口T流回油箱。这时，油液 流过阻尼小孔，产生压力损失，使主阀心两端形成了压力差。主阀心在此 压差作用下克服弹簧阻力向上移动，使进、回油口连通，达到溢流稳压的 目的。
◆ （2） 先导式溢流阀
3、溢流阀的应用 ◆ 溢流阀应用
三、减压阀
减压阀是用来减压、稳压，将较高的进口油压降 为较低的出口油压 。
1、减压阀的工作原理
◆ 工作原理
2、减压阀应用 ◆ 减压阀应用 3、减压阀与溢流阀的区别 ◆ 区别
四、顺序阀
利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而 实现某些液压元件按一定顺序动作。
先 导 式 溢
调压螺钉
外形图
符号
安装孔
流
溢流出口 压力油入口
阀

第五章 液压控制阀

第五章 液压控制阀

第五章 液压控制阀
(３)启闭特性：
开闭启合比比pp--KB
：开始溢流的开启压力pK与ps的百分比。 ：停止溢流的闭合压力pB与ps的百分比。
由于摩擦的作用，开启压力大于闭合压力。
pK
=
pK ps
×- 100 %
-
pB
= pB ×100 % ps
显然上述两个百分比越大，则两者越接近，溢流阀的启闭特性 就越好。一般开启比大于90%，闭合比大于85%。
Δp越小，刚度越低,所以节流阀只能在大于某一最低压
差的条件下才能工作,但提高Δp将引起压力损失。
第五章 液压控制阀
（2）温度对流量稳定性的影响
T变，μ变，q变。 薄壁孔(紊流状态）不受温度变化影响。
（3） 节流口的阻塞
阻塞现象： 当Δ p一定,A 较小时流量时大时小甚至断流
措施：加大水利半径、选择稳定性好的油液、精心过滤。 薄壁孔不易附着、阻塞。
m — 压差指数 K — 节流系数
动画演示
q∝ A ，Δp=c，A ↑ ，q↑。
第五章 液压控制阀
4. 刚度
刚度 外负载波动引起阀前后压力差Δ p 变化，即使阀 的开口面积A 不变，也会导致流经阀的流量q 不稳定。
定义：阀的开口面积A 一定
q
T = dΔ p/dq
T = Δ p1-m/ (KAm )
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
§5.1 阀的作用和分类
一、作用 控制液流的方向、压力和流量。
二、分类 按用途：压力阀、流量阀、方向阀
按操纵方式：手动、机动、电动、液动和电液动 按连接方式：管式、 板式、法兰式、叠加式等
第五章 液压控制阀

第5章 液压控制阀


1、直动式溢流阀：（用于低压， p≤2.5MPa，反向不通） 如下页图所示，直动式溢流阀是利用系 统中的油液作用力，直接作用在阀芯上与弹 簧力相平衡的原理来控制阀芯的启闭动作， 以保证（油缸）进油口处的油液压力恒定。 进油口P处的压力油经阀芯的橫孔及阻尼 孔作用在阀芯底部的锥孔表面上。当进口 压力较小时，阀芯在弹簧的作用下处于下 端位置，P与T不能相通；当进口压力升高， 阀芯下端压力油产生的作换 向阀的优点，既可以很方便的控制换向，又 可以实现对较大流量回路的控制。 几点说明： ①液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节 主阀的换向速度，从而使主油路的换向平 稳性得到控制； ②为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必 须是A、B、T油口互通。
③控制油可以取自主油路（内控），也可以 取独立油源（外控）。 • 思考：执能符号中六个油口分别接何处？ 5、手动换向阀 通过控制手柄直接操纵阀芯的移动，换向 精度和平稳性不高，适用于间歇动作且无 需自动化的场合。
如图（a）：向左推动手柄→左位工作； 向右推动手柄→右位工作。 弹簧复位。 如图（b）：为钢球定位的手动换向阀， 与图（a）的区别：手柄可在三个位置上定 位，不推动手柄，阀芯不会自动复位。
§5-2 压力控制阀 压力控制阀是用来控制液压系统中油液 压力或利用压力信号实现控制（以液体压力 的变化来控制油路的通断）的阀类。按其功 能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继 电器等。 本节主要介绍压力阀的工作原理、调节 性能、典型结构及主要用途。 一、溢流阀 溢流阀的作用是将系统的压力稳定在某 一调定值上，从而进行安全保护。按其调压 性能和结构特征划分，溢流阀可分为直动式 和先导式两大类。 （一）、溢流阀的工作原理及典型结构
二、换向阀 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对 位置的变化来接通、断开或改变系统中油液 的流动方向。

第五章 液压控制阀

第五章液压控制阀一.判断题.1．单向阀的作用是要变换液流流动方向，接通或关闭油路。

（）2. 单向阀可以用来作背压阀。

()3．溢流阀的进口压力即为系统压力。

（）4．先导式溢流阀的远程控制口可以使系统实现远程调压或使系统卸荷。

（）5．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。

（）6．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者密封性能好。

()7. 串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。

（）8．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。

()9. 节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。

()二.选择题.1．在下列液压阀中，不能作为背压阀使用A．单向阀 B.顺序阀C. 减压阀D.溢流阀2．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为A．P型 B. Y型C．K型 D. C型3．使三位四通换向阀在中位工作时泵能卸荷，应采用_______.A ."P"型阀；B ."Y"型阀；C . "M"型阀。

4. 为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用________型阀。

A."O" 型阀;B. "P" 型阀;C. "Y"型阀。

5．三位四通电液换向阀的液动滑阀为液压对中型，其先导电磁换向阀中位必须是_____机能．A. H型B. M型C. Y型D. P型6．一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷．且液压缸浮动．其中位机能应选用_______.A. H型B. M型C. Y型D. O型7. 题图所示的图形符号表示_______。

A.三位四通电磁换向阀B.四位三通电磁换向阀C.三位二通电磁换向阀8. 溢流阀________.A .常态下阀口是常开的B.阀芯随着系统压力的变动而移动C.进出油口均有压力D.一般连接在液压缸的回油油路上9. 以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了起到。

第五章 液压控制阀

20
二、滑阀机能
滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，
阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。 两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位 置时,阀各油口的通断情况。 三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口
的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用
的几种。
21
（l）二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通 或断。 二位二通换向阀的滑阀机能有：常闭式（O型）、常 开式（H型） 。
19
表5.1中图形符号的含义如下： • 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀
与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀
与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符 号上用 L 表示泄漏油口。
• 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为
常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符 号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位 阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘 制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。
图5.18
机动换向阀
29
二、电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工 作位置。 （1）直流电磁铁和交流电磁铁 阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： ①交流电磁铁。寿命较短。 ②直流电磁铁。需要专用直流电源，使用寿命较长。 ③本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。 （2）干式、油浸式、湿式电磁铁 不管是直流还是交流电磁，都可做成干式和湿式的。 湿式电磁铁具有吸着声小、寿命长、温升低等优点。
A B
P T
A
B
T
P
14
下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯 处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力油经P、A到其它 元件；从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔，T 回油箱。

第五章 液压控制阀(溢流阀)讲解

12
3 溢流阀的性能
1.静态性能
(1)压力调节范围 压力调节范围是指调压弹簧在规定的范围内调节
时，系统压力能平稳地上升或下降，且压力无突跳及 迟滞现象时的最大和最小调定压力。溢流阀的最大允 许流量为其额定流量，在额定流量下工作时，溢流阀 应无噪声、溢流阀的最小稳定流量取决于它的压力平 稳性要求，一般规定为额定流量的15%。
p .A=K(X0+x)，p≈KX0/A 式中，X0为弹簧的预压缩量，x为弹 簧附加压缩量（也是阀芯开启位移 或阀口的开度）。
3
p .A=K(X0+x)，p≈KX0/A 由上式可知，当阀芯处于不同位置 时，溢流压力是变化的。然而由于 弹簧的附加压缩量x相对于预压缩量 x0来说是较小的，所以可认为溢流 压力p基本保持恒定，即p保持为 KX0/A。这就是溢流阀起定压溢流 作用的工作原理。（若忽略压力损 失，p就是溢流阀的进口压力）
调压弹簧9
9
⑴ 当进油口油压较低时，小于锥阀芯左腔的弹簧弹力，先导阀 处于关闭状态，流经阻尼孔油液没有形成通路。由主阀芯的上、 下腔和锥阀芯的右腔形成一个密封容积（腔），所以腔内各点 的压力均相等。且都等于阀的入口油压。主阀芯在上下油液压 差和弹簧力的作用下处于最下端位置。即P口和T口不通。
10
⑵当进油口油压升高， 使锥阀芯的右腔油液 压力大于左腔的弹簧 弹力，先导阀打开 （经过一段振荡过程 后停在某一平衡位置). 压力油便经阻尼孔5
5
回油口O与泄漏油流经的 弹簧腔相通，L口堵塞，称为 内泄。内泄时回油口的背压将 作用在阀芯上端面，这时与弹 簧力相平衡的将是进出油口的 压差。若将泄漏油腔与O口连 通的通道堵塞，将L口打开， 直接将泄漏油引回油箱，这种 连接方式称为外泄。
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

2 偏心槽式节流口
3
轴向三角槽式节流 口
4 周向缝隙式节流口
5 轴向缝隙式节流口
特点
结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易 堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于 对节流性能要求不高的系统
在阀芯上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过 转动阀芯改变通流面积。流量稳定性较好，但在 阀芯上有径向不平衡力，使阀芯转动费力，易堵 塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求 不高的系统中
四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的 并联工作。液压缸充满油，从静止到启动平稳；制动时运动惯性 引起液压冲击较大；换向位置精度高
四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移 动。液压缸从静止到启动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动 大
P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作 用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击；制动性能介于O型和H 型之间
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 第四节 其它类型的液压控制阀
液压控制阀
在液压系统中，为保证执行机构能按设计要求安全可靠地 工作，必须对液压系统中的油液的方向、流量和压力上进 行控制，这些实施控制的元件称液压控制阀。
按用途分为： 方向阀、流量控制阀和压力控制阀三类。
P2口压力很高为减小控制压力， 可采用带卸荷阀芯的液控单向阀， 反向开启控制压力小，最小控制 压力0.05p2
1-控制活塞；2-推杆；3-锥阀；4弹簧座；5-弹簧；6-卸荷阀芯。
2.液控单向阀
液控单向阀具有良好的单向 密封性能，常用于执行元件 需要长时间保压、锁紧的情 况，也用于防止立式液压缸 在自重作用下下滑等。
溢流阀的压力—流量特性
当溢流阀开启后，随着阀口的开度的增大，其压力、流量也 随之变化，压力和流量之间的变化关系称为压力—流量特性。
不同的开启压力对应不同的曲线，开启压力通过调压弹簧 弹力调节得到；
开启压力一定，溢流压力随溢流量增大而增大； 额定流量所对应的溢流压力为溢流阀的调定压力； 调定压力与开启压力之差为调压偏差，大小反映调压精度； 弹簧刚度小，特性曲线越陡，调压精度越高。
四、压力继电器
压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件， 它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动 作，实现泵的加载或卸载、执行元件的顺序动作或系统的安全保 护和连锁。
性能：调压范围——发出电信号最低最高压力 灵敏度和通断调节区间——开启闭合压力差（灵敏度）；开闭压 力间可调节差值。 重复精度——多次升降压过程中，开闭压力差值；升降压动作时 间-升到设定压力发出点信号的时间；反之，降压动作时间。
工艺性好，结构简单，径向力平衡，水力半径较 合适，调节范围大，稳定流量较小，但油温变化 对流量有一定影响，广泛应用于各种流量阀中
节流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大，不 易堵塞，受油温影响小，用于低压小流量（约 30ml/min）场合，其流量稳定特性也较好 节流口更接近于薄壁孔，流量对温度变化不敏感 ，通流性能较好，这种节流口为目前最好的节流 口之一，用于性能要求较高、低压（≤7MPa） 小流量（约20ml/min）的流量阀上
溢流阀作用
溢流阀，系统压力恒定，起过压保护； 背压阀，在系统回油路上，提供回油阻力，使执行
元件运动平稳； 实现远程调压或系统卸荷。
二、减压阀
减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低 于进口压力的压力控制阀，按调节要求的不同，可分为定值 减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。
2.手动阀
手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种换向 阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换挡手柄控制。
1－主油路 2－倒挡油路 3、7－泄油孔 4－阀芯 5－前进挡油路 6－前进低挡油路
不同位置工作油路
P位（停车挡）：主油路关闭，无挡位
R位（倒车挡）：主油路开，1-2接通 N位（空挡）：主油路开，1、5、6与泄油孔接通，变速器
二、换向阀
换向阀是利用阀芯相对于阀体的相对运动，达到特定的工 作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压油流动 的方向，改变执行元件的运动方向。可按结构、操作方式、 位置数和通路数分类
表5－1 换向阀类型表
分类方式 按阀的结构
类型 转阀式、滑阀式
按阀的操纵方式 按阀的位置和通路数
手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动
1.普通单向阀：
结构功能符号
一般为球阀和锥阀
一般开启压力0.03~0.05MPa，增大弹簧力开，启压力达到 0.2~0.6MPa。
1-阀体；2-阀芯；3-弹簧。
锥阀
锥阀密封性好
2.液控单向阀
K压力控制口，无压力与普通一样，有压力时，双向可通。 按泄油方式：内泄式；外泄式。
带卸荷阀芯的液控单向阀
压力继电器
第三节 流量控制阀
流量控制阀(简称流量阀)是在一定的压差下通过改变节 流口通流面积的大小，改变通过阀口流量的阀。
在液压系统中，控制流量的目的是对执行元件的运动速 度进行控制，因此液压系统流量控制回路又常称为速度 控制回路或调速回路。
常见的流量控制阀有节流阀、调速阀等。
一、节流阀
处于空挡
D位（前进挡）：主油路开，1-5接通，获得全部前进挡
S位（2）：主油路开，1、5、6通，获1、2前进挡
L位（锁止）：只获得1挡前进挡
3.换挡阀
在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭锁挡位(S、 L或2、1)时，可根据车辆行驶的不同工况自动地调节挡位， 它是通过主油路的压力油作用换挡阀，在换挡阀的控制下 进入不同的挡位油路来得到不同的挡位 。
⒈流量控制原理
节流口三种形式：薄壁小孔、细长小孔、厚壁小孔。
q kApm
（1）压差对流量的影响； （2）温度对流量的影响； （3）节流口的堵塞。
为保证流量稳定，节流口的形式以薄壁 小孔较为理想
q Cd A
2 p
节流阀主要起节流调速、负载阻尼和压力缓冲作用。
节流口的形式
序号 节流口名称 1 针阀式节流口
P型
从静止到启动平稳；制动平稳；换向位置变动比 H型的小，应用
广泛
选择中位机能，考虑的问题
三、其它类型的换向阀
1.电磁球阀 图示断电状态P-A通 通电状态A-T通 1-支点；2-推杆；3-杠杆；4左阀座；5-球阀；6-右阀座； 7-弹簧；8-电磁铁；9-复位 杆
电磁球阀 （右位） 电磁球阀 （左位）
换向阀图形符号含义
⑴用方框表示换向阀的工作位置，几个方框几个位； ⑵一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数； ⑶方框内的箭头表示此位置上油路的通断状态，但箭头的方向
并不一定代表油液实际流动的方向； ⑷一般用P表示进油口，T或O表示回油口，A、B、C等表示与
接执行元件连接的油口，用K表示控制油口； ⑸方框内的“┯”“┷”表示此通路被阀芯封闭，即该路不通。
换向阀主体部分的结构型式
名称
二位二通 阀
二位三通 阀
二位四通 阀
结构原理图
三位四通 阀
二位五通 阀
三位五通 阀
图形符号
使用场合
控制油路的接通与断开(相当于一个开关)
控制液流方向(从一个方向换成另一个方 向)
控制 执行 元件 换向
不能使执行元 件在任一位置 上停止运动
能使执行元件 在任一位置上 停止运动
P 、A、B相通，B口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态。两个 方向换向时性能不同
M型
P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到启动 较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中
X型
四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向 性能介于O 型和H型之间
P 、A 、B 相通， T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。
其中定值减压阀应用较广，简称减压阀。 直动和先导。先导应用多。 典型结构如下图
先导减压阀
减压阀和溢流阀的区别
1、溢流阀的阀口是常闭的，减压阀的阀口是常开的； 2、溢流阀的先导阀弹簧腔的油液直接与回油口相通，而减压阀由于出口接负 载，因此先导阀弹簧腔的油液单独接油箱，与进出孔道不连通； 3、溢流阀主阀芯的控制油是从进口处引过来的，而减压阀主阀芯的控制油是 从出口处引过来的； 4、溢流阀通常并联在系统中，控制其进口压力，出口接油箱；而减压阀通常 串联在系统中，控制其出口压力，出口接负载。
三、顺序阀
顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，保 证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。
与单向阀组成平衡阀，保证垂直放置的液压缸不因自重而 下落。
顺序阀：直动、先导； 根据控制压力来源：内控、外控
直动控制顺序阀
顺序阀
先导式溢流阀
单向顺序阀
单向阀和顺序阀并联组成的复合阀，又称平衡阀
不能使执行元 件在任一位置
执行元件正反 向运动时回油
方式相同
执行元件正反 向运动时回油
方式不同
换向阀操纵形式
操纵方式 图形符号
简要说明
手动
手动操纵，弹簧复位，中间位置时阀口互不相通
机动
挡块操纵，弹簧复位，通口常闭
电磁
电磁铁操纵，弹簧复位
液动
液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通
汽车起重机的支腿锁紧机构 就是采用双液控单向阀来实 现整个起重机支撑的，在系 统停止供油时，支腿仍保持 锁紧。双向液压锁。
外泄单向阀
内卸式液控单向阀
内卸式液控单向阀（正向） 内卸式液控单向阀（反向）
双向液压锁P1或P3通油可使P1P2，P3P4通
a)结构图 b)原理图汽车起重机支腿锁紧机构 1－阀体 2－控制活塞 3－卸荷阀芯 4－锥阀(主阀芯)