振动信号处理仪器的主要分类

振动信号诊断系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解振动信号的物理意义，掌握振动信号的采集、处理和分析方法。

2. 学习振动信号诊断系统的基本构成，了解各部分功能及相互关系。

3. 掌握运用振动信号诊断系统对简单机械故障进行判断和分类。

技能目标：1. 能够正确使用振动信号采集设备，进行数据采集和初步处理。

2. 能够运用信号处理软件对振动信号进行分析，提取故障特征。

3. 能够根据振动信号的诊断结果，提出合理的维修和改进建议。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对振动信号诊断系统的兴趣，激发学习热情，增强探索精神。

2. 培养学生的团队合作意识，学会在团队中分工合作，共同完成项目任务。

3. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作，养成良好的实验习惯。

课程性质：本课程为实践性课程，注重理论联系实际，通过实际操作和案例分析，使学生掌握振动信号诊断系统的基本原理和方法。

学生特点：学生具备一定的物理知识和实验操作能力，对新技术和新设备充满好奇，喜欢动手实践。

教学要求：结合学生特点，以实践为主，注重启发式教学，引导学生主动参与，提高学生的动手能力和实际问题解决能力。

将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 振动信号基础知识：介绍振动信号的物理概念、振动信号的类型及其在工程中的应用。

教材章节：第一章 振动基础内容列举：振动信号的分类、振动信号的时域和频域分析。

2. 振动信号采集与处理：讲解振动信号的采集方法、传感器原理及信号处理技术。

教材章节：第二章 振动信号的采集与处理内容列举：振动传感器、数据采集系统、信号预处理方法、特征提取技术。

3. 振动信号诊断系统：介绍振动信号诊断系统的构成、各部分功能及其在实际工程中的应用。

教材章节：第三章 振动信号诊断系统内容列举：诊断系统的基本构成、常见故障类型及其振动特征、故障诊断方法。

4. 实践操作与案例分析：通过实际操作和案例分析，使学生掌握振动信号诊断系统的应用。

AWA5936型振动计（新产品）AWA6291型实时信号分析仪(机器振动)图片由青岛聚创网提供一、概述：AWA5936型振动计是采用数字信号处理技术的新一代袖珍式振动测量仪器，测量加速度、速度和位移，用于机器、电机、车辆、建筑等振动的测量。

也可将本仪器作为振动测量的采集系统，将数据采集后保存在仪器中，带回传到计算机中进一步分析处理。

配置不同软件，可以（1）作为一般的振动计；（2）作为积分振动计；（3）按GB/T 14790.1-2009要求测量手传振动Wh计权加速度ah和A（8）或A（4）；（4）按GB /T 6075.3-2001机器故障检测和报警功能。

它们都可加入实时频谱分析功能。

AWA6291实时信号分析仪配置加速度计、电荷放大器和振动测量软件后，可用于机器振动振动测量。

二、特点:●同时测量a、v、s三种振动量的有效值、峰值、峰峰值；●可进行积分测量，计算并显示振动的等效值；●可选配FFT分析和1/3 OCT分析。

三、主要技术性能：型号名称AWA5936-1型AWA5936-2型AWA5936-3型（手传振动计）AWA5936-4型（机器故障监测）AWA6291型（机器振动测量）特点●同时测量a、v、s三种振动量的有效值、峰值、峰峰值；●同AWA5936-1；●积分测量，显示等效值；●可选配SD卡存贮数据，实现大容量存贮、录音、U盘、读卡器等功能。

●同AWA5936-2；●手传振动测量●同AWA5936-2；●根据设定的机器类型，以及是刚性或柔性支承，当测量的振动速度值超过限值时，显示告警或危险；●同时测量a、v、s三种振动量的有效值、峰值、峰峰值；● 1/3 OCT频带加速度、速度和位移值；●对机器振动信号进行实时FFT分析●测量包络加速度，达到限值时，显示告警或危险。

传感器加速度传感器，灵敏度：2.5 pC/m·s-2（可选择其它灵敏度，但测量范围会有不同）AWA84106型压电加速度计，电荷灵敏度：≈2.5pC/m·s-2测量范围加速度：0.01 m/s2~300 m/s2速度：0.01mm/s~3000 mm/s位移：0.01 mm~30mmWh计权加速度：0.01 m/s2 ~ 300 m/s2同AWA5936-2加速度：2 Hz ~ 20 kHz速度：2 Hz ~ 1.5 kHz位移：2 Hz ~ 200 Hz频率范围：加速度：10 Hz～8 kHz；速度：10 Hz～4 kHz；位移：10 Hz～250 Hz5 Hz～1600 Hz；同AWA5936-2加速度：0.05～5000 m/s2速度：0.5～50000 mm/s位移：5 μm～500 mm频率计权和滤波数字滤波实现并行(同时)加速度、速度、位移Wh计权，数字滤波实现同AWA5936-2；以及包络加速度gE的检测数字滤波实现并行(同时)加速度、速度、位移检波器特性并行有效值、峰值、峰峰值并行有效值、峰值、峰峰值，以及包络检波并行有效值、峰值、峰峰值时间平均方式并行（同时）时间常数1s和时间常数8 s并行（同时）时间常数1 s和时间常数8 s及积分平均同AWA5936-2并行（同时）指数平均、线性平均，时间常数125 ms、1 s、 8 s；主要测量指标1s时间计权瞬时值、8s时间计权瞬时值、加速度、速度、位移的有效值、峰值、峰峰值；同AWA5936-1；以及 1秒等效值、等效连续值；加速度、速度、位移的有效值、峰值、峰峰同AWA5936-2；以及Wh计权加速度的有效值、峰值、峰峰值；A(8)或A（4）。

测振仪的操作步骤与使用方法测振仪是一种用于测量机械设备震动和振动的仪器。

它可以帮助用户检测机械设备的健康状态，并及时发现故障和问题，以避免发生进一步的损害。

一、测振仪的基本组成部分：1.控制屏幕：用于显示测量数据、设定参数和调整仪器设置。

2.振动传感器：一般是加速度传感器或速度传感器，用于检测和测量机械设备的振动情况。

3.信号放大器：用于放大传感器所测得的微弱信号，以便仪器能够更精确地测量振动幅值和频率。

4.数据存储器与接口：用于保存和传输测量数据，一般可以通过USB 接口连接到计算机或其他设备。

5.电池或电源适配器：提供仪器的电源供应。

二、测振仪的操作步骤和使用方法：1.准备工作a.确保仪器电源充足，如果使用电池供电，需确保电池电量充足；如果使用电源适配器供电，需确保适配器连接稳定。

b.检查传感器和仪器之间的连接线是否完好，并确保连接稳固。

c.打开仪器的电源开关，待仪器开机并进入正常工作状态后，开始进行测量。

2.设置测量参数a.使用仪器的控制屏幕，进入参数设定菜单。

b.根据实际需要，选择测量的参数类型，如加速度、速度或位移等。

c.设定振动幅值的量程范围，一般根据被测设备的特点和振动情况设定，以保证测量结果的准确性。

d.设定测量的频率范围，一般根据被测设备的特性和振动频率范围进行设定。

e.设定测量时间的长度，以确保能够获取足够的数据进行分析。

3.进行振动测量a.将传感器安装在被测设备的合适位置，通常应选择离振动源最近的位置或具有代表性的位置进行测量。

b.使被测设备工作，并开始进行振动测量。

在测量过程中，可以观察仪器控制屏幕上显示的振动幅值和频率等参数，以及可能存在的异常情况。

c.根据需要，可以进行单点测量或连续测量。

连续测量可以提供更多的数据进行分析，但可能会增加数据的处理量。

4.数据分析与处理a.将测得的数据保存到数据存储器中，或通过接口传输到计算机或其他设备上进行分析和处理。

b.使用相关的数据分析软件，对测量数据进行进一步的处理和分析。

振动频率测量仪的操作介绍振动频率测量仪是一种用来测量物体振动频率的仪器。

它通常由测量传感器、信号处理器和显示器等部分组成。

它的使用可以帮助我们更好地了解物体的振动状态，从而在工程设计和维护中更加精准地进行操作。

操作步骤在使用振动频率测量仪时，需要按照以下步骤进行操作：1.确定测试条件。

在进行振动频率测量之前，需要先确定测试对象和测试条件。

这包括测量位置、环境温度、测试时长等因素。

通常，测量位置应选取在物体振动最大的位置。

2.安装传感器。

将传感器安装在测试位置上。

传感器的安装位置和方法应根据实际情况进行确定。

在安装传感器时，需要注意传感器的位置应与物体振动方向垂直，并且尽量保证传感器与物体之间的接触面积充足。

3.连接信号处理器。

将传感器与信号处理器连接起来，通常需要使用专用的数据线连接。

4.设置测量参数。

在进行振动频率测量之前，需要设置测量参数，如采样频率、采样时间、测量范围等。

通常，测量参数应根据实际情况进行设置。

5.开始测量。

当测量参数设置完成之后，即可开始进行振动频率测量。

测量过程中，需要注意保持测试对象的稳定，避免外部干扰。

6.结束测量。

完成测量任务后，将传感器和信号处理器进行拆卸，清理工作现场。

测量参数解读在振动频率测量过程中，需要根据不同的测量需求进行设置，以下是常用的测量参数及其含义：•采样频率：指每秒钟采集的数据个数。

采样频率越高，测试数据的精度越高。

•采样时间：指测量信号所持续的时间。

采样时间越长，测试数据越准确。

•测量范围：指测量仪器可以进行测量的振动范围。

测量范围越大，测试数据的精度越高。

注意事项在使用振动频率测量仪时，需要注意以下事项：1.测量环境：测量环境应尽量选择在室温下进行，避免过高或过低的温度对测量精度的影响。

2.测量条件：在进行振动频率测量之前，需要确定测试对象和测试条件，避免因为测试条件差异导致测试效果不佳。

3.传感器安装：传感器的安装位置应根据实际情况进行确定，避免传感器安装不稳或位置不准确导致测试结果偏差。

一、实训背景随着工业生产、交通运输、建筑等领域对振动监测需求的不断提高，振动传感器在各个行业中的应用越来越广泛。

为了提高学生对振动传感器原理及实际应用的认识，我们开展了振动传感器实训课程。

本次实训旨在使学生掌握振动传感器的原理、性能特点、应用领域以及实验操作技能。

二、实训目的1. 了解振动传感器的原理和分类；2. 掌握振动传感器的性能指标和选用方法；3. 熟悉振动传感器的实验操作技能；4. 学会振动信号的分析和处理方法；5. 培养学生的实际操作能力和创新意识。

三、实训内容1. 振动传感器原理及分类本次实训首先介绍了振动传感器的原理，包括机械振动、声学振动、电磁振动和光电振动等。

接着，详细讲解了振动传感器的分类，如压电式、磁电式、电涡流式、光纤式等。

2. 振动传感器性能指标及选用方法实训过程中，我们对振动传感器的性能指标进行了详细介绍，如灵敏度、频率响应、非线性度、稳定性等。

同时，讲解了振动传感器的选用方法，使学生能够根据实际需求选择合适的传感器。

3. 振动传感器实验操作技能在实验环节，我们重点讲解了振动传感器的安装、调试和测量方法。

通过实际操作，使学生掌握了以下技能：（1）振动传感器的安装：了解传感器安装位置、注意事项以及安装方法；（2）振动传感器的调试：掌握传感器参数的调整方法，确保传感器正常工作；（3）振动信号的测量：学会使用振动传感器测量振动信号，并记录数据；（4）振动信号的分析：运用相关软件对振动信号进行频谱分析、时域分析等。

4. 振动信号的分析和处理方法实训过程中，我们介绍了振动信号的分析和处理方法，如快速傅里叶变换（FFT）、时域分析、频域分析等。

通过这些方法，使学生能够对振动信号进行深入分析，为振动监测和故障诊断提供依据。

四、实训成果通过本次振动传感器实训，学生取得了以下成果：1. 掌握了振动传感器的原理、分类、性能指标和选用方法；2. 熟悉了振动传感器的实验操作技能，提高了实际操作能力；3. 学会了振动信号的分析和处理方法，为振动监测和故障诊断奠定了基础；4. 培养了学生的创新意识，提高了团队协作能力。

机电设备故障诊断与维修【计分作业1】作业详情老师点评：答案解析：设备故障诊断技术在保证设备的安全可靠运行以及获取更大的经济效益和社会效益上意义是十分明显的。

2振动检测及故障诊断所用的典型仪器设备不包括下列哪个设备？（）客观题满分：2分得分：2分A温度传感器B信号调理器C信号记录仪D信号分析与处理设备正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析：振动检测及故障诊断所用的典型仪器设备主要有信号调理器、信号记录仪和信号分析与处理设备3设备状态监测和故障诊断是在（）情况下进行。

客观题满分：2分得分：2分A修理过程中基本不拆卸C设备解体D设备闲置正确答案：B学生答案：B老师点评：答案解析：设备状态监测和故障诊断是在基本不拆卸情况下进行。

4设备不能正常工作且不能维持工作时的状态称为（）。

客观题满分：2分得分：2分A标准状态B异常状态C正常状态故障状态正确答案：D学生答案：D老师点评：答案解析：设备不能正常工作且不能维持工作时的状态称为故障状态5状态监测主要采用检测、测量、监测、分析和（）等方法。

客观题满分：2分得分：2分A测试B估计判别D观察正确答案：C学生答案：C老师点评：答案解析：状态监测主要采用检测、测量、监测、分析和判别等方法。

6两个接触表面由于受相对低振幅振荡运动而产生的磨损是（）。

客观题满分：2分得分：2分A粘着磨损B磨料磨损C疲劳磨损微动磨损正确答案：D学生答案：D老师点评：答案解析：两个接触表面由于受相对低振幅振荡运动而产生的磨损是微动磨损。

7声级计的频响范围为（）。

客观题满分：2分得分：2分A0-20Hz20-20kHzC20k-200kHzD200k-2000kHz正确答案：B学生答案：B老师点评：答案解析：声级计的频响范围为20-20kHz8下列那种形式不属于磨损的五种形式之一（）。

客观题满分：2分得分：2分A磨料磨损断裂磨损C粘着磨损D疲劳磨损正确答案：B学生答案：B老师点评：答案解析：断裂磨损不属于磨损的五种形式之一9下列哪个不是常用的测温电阻丝材料（）。

振动检测算法摘要：振动检测算法是一种用于监测和识别物体振动状态的方法。

本文将介绍振动检测算法的原理、应用领域以及相关技术。

第一部分：振动检测算法的原理振动检测算法是基于物体振动特征的分析和识别。

振动信号可以通过加速度传感器等设备采集到，并转化为数字信号进行处理。

振动信号的特征包括振动频率、振幅、相位等。

振动检测算法主要依靠这些特征来判断物体的振动状态。

振动检测算法的原理可以简述为以下几个步骤：1. 数据采集：通过加速度传感器等设备采集振动信号，并将其转化为数字信号。

2. 信号预处理：对采集到的振动信号进行滤波、去噪等预处理操作，以提取出有效的振动特征。

3. 特征提取：通过频谱分析、小波变换等方法提取振动信号的频率、振幅等特征。

4. 特征选择：根据所监测的物体的特点，选择合适的振动特征进行识别。

5. 特征分类：利用机器学习算法或模式识别算法对提取到的振动特征进行分类和识别。

6. 振动状态判断：根据分类结果，判断物体的振动状态，如正常、异常等。

第二部分：振动检测算法的应用领域振动检测算法在许多领域都有广泛的应用。

以下是一些常见的应用领域：1. 机械设备监测：通过监测机械设备的振动状态，可以及时发现设备故障，避免设备损坏或事故发生。

2. 建筑结构监测：振动检测算法可以用于监测建筑物的结构健康状况，及时发现结构缺陷或损坏。

3. 能源设备监测：振动检测算法可以用于监测发电机组、风力发电机等能源设备的振动状态，提前预警设备故障。

4. 运输工具监测：振动检测算法可以用于监测汽车、火车、飞机等运输工具的振动状态，确保其安全运行。

5. 医疗设备监测：振动检测算法可以用于监测医疗设备的振动状态，提高设备的可靠性和安全性。

第三部分：振动检测算法的相关技术振动检测算法涉及到许多相关技术，以下是一些常见的技术：1. 频谱分析：通过将振动信号转换到频域，可以提取出振动信号的频率特征。

2. 小波变换：小波变换可以将振动信号分解成不同尺度的频率成分，提高特征提取的效果。

测振仪的工作原理测振仪，也被称为振动传感器或振动计，是一种专门用于测量物体振动特性的仪器。

它广泛应用于机械、电力、航空航天、建筑等领域，用于监测设备或结构物的振动状况，以便评估其工作状态和安全性。

测振仪的工作原理一般基于振动传感器和检测系统两个部分，下面我将分别介绍其工作原理。

首先是振动传感器。

振动传感器是测振仪的核心组成部分，它能够将物体的振动转化为电信号输出。

一般来说，振动传感器由一个传感器和一个信号转换电路组成。

传感器常常采用压电晶体、电感式转子和电阻式转子等不同技术，其中压电传感器应用最为广泛。

压电传感器内部包含压电材料，当受到物体振动作用时，压电材料会产生电位移，进而形成电荷。

这个电荷会通过传感器的电极导线传输到信号转换电路中。

信号转换电路负责将传感器输出的微弱电荷信号放大和处理，以便后续的分析和显示。

信号转换电路通常包括放大器、滤波器、模数转换器等组件。

其中，放大器的作用是将微弱的电荷信号放大至可检测或可记录的水平，滤波器则用于去除多余的噪声。

通过信号转换电路的处理，振动传感器能够将物体的微小振动转化为可观测的电信号。

其次是检测系统。

检测系统负责接收和分析振动传感器输出的电信号，并将其转化为可视化或可记录的振动信息。

检测系统常常由数字处理器、显示器、记录仪和相关软件等组成。

数字处理器是检测系统的核心，它负责接收和处理振动传感器输出的电信号。

通过使用不同的算法和方法，数字处理器能够分析信号的频率、幅值和相位等参数，从而得出物体振动的特征和状态。

显示器可以将处理后的振动信息以图形、数字或曲线的形式呈现出来，方便用户直观地了解物体的振动情况。

常见的显示形式包括频谱图、时域图和波形图等。

记录仪用于将振动信息进行长时间的存储和记录，方便用户进行后续的分析和比较。

记录仪通常具有较大的存储容量和长时间的工作能力。

另外，测振仪的工作原理还与传感器的安装位置和测量方法有关。

传感器的安装位置对于振动信号的采集和测量起着至关重要的作用。

振动信号的采集与预处理几乎所有的物理现象都可看作是信号，但这里我们特指动态振动信号。

振动信号采集与一般性模拟信号采集虽有共同之处，但存在的差异更多，因此，在采集振动信号时应注意以下几点：1. 振动信号采集形式取决于机组当时的工作状态，如稳态、瞬态等；2. 变转速运行设备的振动信号采集在有条件时应采取同步整周期采集；3. 所有工作状态下振动信号采集均应符合采样定理。

对信号预处理具有特定要求是振动信号本身的特性所致。

信号预处理的功能在一定程度上说是影响后续信号分析的重要因素。

预处理方法的选择也要注意以下条件：1. 在涉及相位计算或显示时尽量不采用抗混滤波；2. 在计算频谱时采用低通抗混滤波；3. 在处理瞬态过程中1X矢量、2X矢量的快速处理时采用矢量滤波。

上述第3条是保障瞬态过程符合采样定理的根本条件。

在瞬态振动信号采集时，机组转速变化率较高，假设依靠采集动态信号〔一般需要假设干周期〕通过后处理获得1X和2X 矢量数据，除了效率低下以外，计算机〔效劳器〕资源利用率也不高，且无法做到高分辨分析数据。

机组瞬态特征〔以波德图、极坐标图和三维频谱图等型式表示〕是固有的，当组成这些图谱的数据间隔过大〔分辨率过低〕时，除许多微小的变化无法表达出来，也会得出误差很大的分析结论，影响故障诊断的准确度。

一般来说，三维频谱图要求数据的组数〔△rpm 分辨率〕较少，太多了反而影响对图形的正确识别；但对前面两种分析图谱，那么要求较高的分辨率。

目前公认的方式是每采集10组静态数据采集1组动态数据，可很好地解决不同图谱对数据分辨率的要求差异。

影响振动信号采集精度的因素包括采集方式、采样频率、量化精度三个因素，采样方式不同，采集信号的精度不同，其中以同步整周期采集为最正确方式；采样频率受制于信号最高频率；量化精度取决于A/D转换的位数，一般采用12位，局部系统采用16位甚至24位。

振动信号的采样过程，严格来说应包含几个方面：1. 信号适调由于目前采用的数据采集系统是一种数字化系统，所采用的A/D芯片对信号输入量程有严格限制，为了保证信号转换具有较高的信噪比，信号进入A/D以前，均需进展信号适调。

风力发电增速齿轮箱的振动信号处理和故障诊断算法引言随着风力发电行业的迅速发展，风力发电机组在电力产业中扮演着重要角色。

然而，由于工作环境恶劣且处于长期运行状态，风力发电机组的齿轮箱常常会出现故障。

通过对齿轮箱振动信号进行处理和故障诊断算法的开发，可以实现对风力发电机组的实时监测和准确的故障诊断，进一步提高风力发电机组的可靠性和可用性。

一、风力发电机组的齿轮箱振动信号处理风力发电机组的齿轮箱振动信号包含丰富的故障信息，如齿轮损伤、轴承故障等。

处理振动信号的主要目标是提取有用的故障特征信号，并降低其他噪声干扰。

1. 振动信号采集与预处理振动信号的采集是故障诊断的基础。

通过安装合适的振动传感器，可以实时监测风力发电机组的齿轮箱振动信号。

在采集信号之前，需要对信号进行预处理，如滤波去除高频噪声、降采样等，以提高信号的质量和信噪比。

2. 振动信号的时频分析时频分析可以将振动信号从时域转化为频域，提供更多关于故障特征的信息。

常用的时频分析方法包括短时傅里叶变换（STFT）、小波变换等。

通过对振动信号进行时频分析，可以得到故障频率、能量分布等特征。

3. 特征提取与选择从时频分析的结果中提取和选择适合故障诊断的特征。

常见的特征包括频谱特征、统计特征、时域特征等。

特征提取的目的是将原始信号映射到一个低维空间，保留关键信息，并减少噪声和冗余信息的影响。

二、风力发电机组齿轮箱的故障诊断算法基于振动信号处理的齿轮箱故障诊断算法可以实现对风力发电机组的实时监测和故障诊断，及时发现和预测潜在故障。

1. 基于模式识别的故障诊断算法模式识别技术在故障诊断领域有着广泛应用。

通过构建合适的特征向量和分类模型，可以对齿轮箱振动信号进行分类识别，判断是否存在故障。

常用的模式识别算法包括支持向量机（SVM）、人工神经网络（ANN）等。

2. 基于机器学习的故障诊断算法机器学习算法可以通过学习振动信号的模式和规律，实现自动化的故障诊断。

常用的机器学习算法包括决策树、随机森林、深度学习等。

振动检测技术在设备故障诊断中的应用振动信号处理技术在动设备振动监测与诊断中的应用.标签：动设备；振动信号；频谱分析；监测与诊断设备的运转一定会产生振动.即使是机器在最佳的运行状态，因微小的缺陷及外界激励，也会产生振动.例如，汽轮机、离心压缩机、压缩机、鼓风机、电机、发电机、泵及各种齿轮变速器等在运行时，必然会产生振动和噪声.据目前多方资料统计，机械设备由于振动引起的故障，占总的机械故障率的60%-70%。

所以通过振动信号测量、监视和分析，分析设备运行状态，是降低设备振动和噪音、提高设备寿命、保证生产系统平稳、节能降耗的最佳途径。

1 振动产生的原因动设备的主要是由转子、支承转子的轴承、定子、机器壳体、联轴节等部件组成，此外还有齿轮传动件、叶轮叶片及密封等.动设备转速范围一般为每分钟几千转至几十万转。

动设备部件和机体的振动有两类振源引起：一类是由于转子的动、静不平衡，零部件配合失当，零部件配合间隙过大等引起的机械强迫振动，其中包括周期振动、冲击振动、随机振动等，同时也引起噪声.大多数振动都具有周期性的特征频率，振动以转子转速为相应函数，属于不同转速时的强迫振动；别一类振动是由设备自身结构自激振动或环境振动引起的振动、例如：流体的喘激振动、轴承的油膜振动、部件本身的响应振动，结构的局部振动等.这类振动的特点是与动设备的转速、转速阶数无直关系.转子、轴承、壳体、联轴节、密封和基础等部分的结构及加工和安装方面的缺陷，使设备在运行时引起振动，振动又往往是机器破坏的主要原因，所以对动设备的振动测量、监视和分析是非常重要的.由于振动这个参数比起其它状态参数（例如润滑油或内部流体的温度、压力、流量或电机的电流等）更能直接地、快速准确地反映机组运行状态，所以振动一般作为对机组状态进行诊断的主要依据.动设备振动检测、监视及故障诊断是一门综合性的学科，在理论上它涉及到转子动力学、轴承、流体力学等.2 动设备的振动分类2.1动设备振动按振动频率分为：振动频率为转速频率的倍数，即振动频率为nXr/sec（X为转速频率），振动与转速频率成一定比例关系的振动频率，例如：38～49%Xr/sec，及低頻振动（5Hz以下的振动）、高频振动（10KHz以上的振动）.2.2按振动发生的部位分为：转子、轴承、壳体、基础、阀、管道等结构.2.3按振幅方位分为：轴向振动、径向振动、扭转振动.2.4按振动原因分为：转子不平衡、不对中、滑动轴承与轴颈偏心、机器零件松动、摩擦、滚动轴承损坏、传动皮带损坏、油膜涡动和油膜振荡、电气方面的原因引起的振动、介质引起的振动等.3 振动信号处理技术在动设备故障诊断中的应用3.1概况设备为两级双吸卧式离心泵，其技术参数：泵型号250AYSⅡ160×2，流量500m3/h，转速3 000r/min，单级扬程160m。