任务四功能指令的应用4学习目标ppt课件

4.2 定时器指令——定时器的输入输出参数 2/4
参数
数据类型
IN
Bool
R
Bool
PT (Preset Time) Bool
Q
Bool
ET (Elapsed Time) Time
定时器数据块
DB
说明 启用定时器输入 将 TONR 经过的时间重置为零 预设的时间值输入 定时器输出
经过的时间值输出
指定要使用 RT 指令复位的定时器
将计数值重置为零
LOAD (CTD、CTUD) BOOL
PV
SInt、Int、DInt、 USInt、UInt、UDInt
Q、QU
BOOL
预设值的装载控制 预设计数值 CV >= PV 时为真
QD
BOOL
CV <= 0 时为真
CV
SInt、Int、DInt、 USInt、UInt、UDInt
当前计数值
IEC定时器和IEC计数器属于功能块，调用时需要指定配套的背 景数据块，定时器和计数器指令的数据保存在背景数据块中。
在梯形图中输入定时器指令时，打开右边的指令窗口将“定时器 操作”文件夹中的定时器指令拖放到梯形图中适当的位置，在出 现的“调用选项”对话框中修改将要生成的背景数据块的名称， 或采用默认的名称。点击“确定”按钮，自动生成数据块。
4.2 定时器指令——定时器的基本功能
使用定时器指令可创建编程的时间延迟，S7-1200 PLC有4种定 时器：
●TP： 脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲。
●TON：接通延迟定时器输出Q在预设的延时过后设置为 ON。
●TOF：关断延迟定时器输出 Q 在预设的延时过后重置为 OFF。

Y001
HL3
第三盏霓虹灯
Y002
HL4
第四盏霓虹灯
Y003
HL5
第五盏霓虹灯
Y004
HL6
第六盏霓虹灯
Y005
HL7
第七盏霓虹灯
Y006
HL8
第八盏霓虹灯
Y007
课题四 功能指令应用 任务1 彩灯控制系统
二、画出PLC接线图（I/O接线图）
霓虹灯的I/O接线图
课题四 功能指令应用 任务1 彩灯控制系统
MOV指令编程实例三
课题四 功能指令应用 任务1 彩灯控制系统
（4）编程实例四 如图a所示的基本指令编程程序可用如图b所示的MOV指令编程来 完成。
MOV指令编程实例四 a）用基本指令实现编程 b）用MOV指令实现编程
课题四 功能指令应用 任务1 彩灯控制系统
（5）编程实例五 使用传送指令编写课题二之任务3的三相异步电动机Y—△降压启动 控制程序。
课题四 功能指令应用
任务1 彩灯控制系统
3.特殊型数据寄存器 D8000～D8255（256点） 这些数据寄存器供监控PLC中各种元件的运行方式之用。其内容在 电源接通时，写入初始值（先全部清0，然后由系统ROM安排写入初始 值）。 4. 文件数据寄存器 D1000～D2999（2000点） 文件数据寄存器实际上是一类专用数据寄存器，用于存储大量的 数据。其数值由CPU的监视软件决定，但可通过扩充存储器的方法加以 扩充。
霓虹灯HL1～HL8以反序点亮控制的程序
课题四 功能指令应用 任务1 彩灯控制系统
3. 本任务控制完整的梯形图程序设计
八盏霓虹灯追灯控制梯形图
课题四 功能指令应用
任务1 彩灯控制系统

•R为圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角小于等于 R为圆弧半径， 180° 取正值，当所对应的圆心角大于180 180° 180°时，R取正值，当所对应的圆心角大于180° 取负值； 时，R取负值；
a）G02指令示意图 b）G03指令示意图图
G02、G03 方向判别：
图3-14刀架位置与圆弧顺逆方向的关系 a）刀架在操作者同侧 b） 刀架在操作者对面
2.应用 2.应用 该指令除用于切槽、钻镗孔外， 该指令除用于切槽、钻镗孔外，还可用于拐角 轨迹控制。 轨迹控制 3.说明 3.说明 G04为非模态指令， G04为非模态指令，仅在其被规定的程序段 为非模态指令 中有效 G04可使刀具作短暂停留 可使刀具作短暂停留， G04可使刀具作短暂停留，以获得圆整而 光滑的表面
整圆的加工
整圆的起点和终点重合，用R编程无法定义，所以 只能用圆心坐标编程，如图：
G90 G17 G02 X80 Y50 I-35 J0 F120
例1
G00 X20.0 Z2.0 ZG01 Z-30.0 F80 ZG02 X40.0 Z-40.0 I10.0 K0 F60
例2
O0004； O0004； S400； N10 M03 S400； T0101； N20 M06 T0101； .0； N30 G00 X0 Z2 .0； F60； N40 G01 Z0 F60； WN50 G03 U24.0 W-24.0 R15.0 ZN60 G02 X26.0 Z-31 .0 R5 .0 Z-40.0； N70 G01 Z-40.0； X40. N80 G00 X40.0； Z50.0； N90 Z50.0； M30； N100 M30；
圆心相对于圆弧起点的增加量（ I、K是圆心相对于圆弧起点的增加量（等于圆心的坐标减 去圆弧起点的坐标），不管用绝对方式还是增量方式编程， ），不管用绝对方式还是增量方式编程 去圆弧起点的坐标），不管用绝对方式还是增量方式编程， 都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I都是半径值； 都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I都是半径值；

• 2. I/O分配
• 使用时，在0：00时起动定时器。每15min为一设定单位， 共96个时间单位。时间设定值为钟点数×4。
• 设X0为起停开关；Xl为15min快速调整与试验开关；X2为格 数设定的快速调整与试验开关。
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用 任务一 简易定时报时器的实现
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务六 步进电机控制的实现 • 4.程序中相关指令说明 位左移指令SFTL [s] [D] [n1] [n2]
位左移指令SFTL的说明 （1）在图中，S为源操作数的最低位，D为被移位的目标操
作数的最低位。n1为目标操作数长度，n2为指定移位的位数。 （2）位左移就是源操作数从目标操作数的低位移入n2位，
ZCP指令是将源操作数[S3·]与[S1·]和[S2·]的内容进行比 较，并比较结果送到目标操作数[D·]中 注意：
（1）使用ZCP时，[S2·]的数值不能小于[S1·] （2）所有的源数据都被看成二进制值处理
例如：
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大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交
图 右、左循环指令
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电气控制与PLC应用 任务五 流水灯光控制的实现
• 4.程序中相关指令说明
图 带进位的右、左循环指令
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电气控制与PLC应用 任务六 步进电机控制的实现
• 1.控制要求
以三相三拍电机为例，用位移指令实现步进电机正反转和调速控 制。
目标操作数各位向高位方向移n2位，目标操作数中的高n2位 溢出。源操作数各位状态不变。
（3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位 一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。