第八章步进指令详解

5 d 6 e 9 f 11 6 9 11
m
n
5
p
选择序列
PLC的步进指令
二、状态流程图（功能图）的结构 3、并行序列：当转换的实现导致几个分支同时激 活时，采用并行序列。其有向连线的水平部分用双 线表示。 5 6 9 11 e d 5 6 9 11
并行序列
第5章
PLC的步进指令
二、状态流程图（功能图）的结构 4、跳步、重复和循环序列：在实际系统中经常使 用跳步、重复和循环序列。这些序列实际上都是选 择序列的特殊形式。
第5章
4、举例（4）
PLC的步进指令
第5章
4、举例（4）
PLC的步进指令
位于中间位置，按下SB
前进至SQ3
后退至SQ1
前进
前进至压下SQ2
第5章
4、举例（4）
PLC的步进指令
前进
后退 前进
第5章
4、举例（5）
PLC的步进指令
用步进指令设计电动机正反转的控制程序 控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按 停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机 反转，按停止按钮SB，电动机停止；且热继电器具有保护 功能。
M2
Y1亮，5秒 T1=1
M3
Y2亮，5秒 T2=1
EX2：按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1亮，5s后循环。
M8002 M0 X0=1 M1 Y0亮，5秒
T0=1
M2 Y1闪，5秒 T1=1 M3 Y1亮，5秒 T2=1
M1
第5章
顺序控制的编程方法：
PLC的步进指令
（2）以转换为中心的编程方法 书P253 转换实现的条件： 该转换的所有前级步都是活动步，相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作： 使由有向线段与相应转换符号相连的后续步变为“活动 步”；使由有向线段与相应转换符号相连的前级步变为“不 活动步”

如红绿灯控制程序，虽然是
循环控制，但都以一定顺序 逐步执行且没有分支，所以 属于单一顺序流程。
图中在S21执行完后即结束。 在步进阶梯图中，以RET来结 束步进动作。
ppt课件
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步进指令
二、选择分支与汇合流程
若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这 种分支方式称为选择分支。
当S0之行后，若X1先有效，则跳 到S21执行，此后即使X2有效，S22也 无 法 执 行 。 之 后 若 X3 有 效 ， 则 脱 离 S21而跳到S23执行，当X5有效后，则 结束流程。
四、跳转流程
向下面状态 的直接转移或向 系列外的状态转 移被成为跳转， 用符号 指向转 移的目标状态。
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步进指令
五、重复流程
向前面状态进行 转移的流程称为 重复。用 指向 转移的目标状态。 使用重复流程可 以实现一般的重 复，也可以对当 前状态复位。
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步进指令
一、单流程设计 二、选择分支流与汇合程设计 三、并进分支与汇合流程设计
S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用
以红绿灯控制为例， 其对应的顺序功能图如左 图所示。
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步进指令
二、步进指令
FX系列PLC提供了一对步进指令。
STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行工序步 进式控制的指令。
种有等待功能的方式称之为并进 汇合。
当 S0 执 行 后 ， 若 X1 有 效 ， 则 S20及S21同时执行。
当S22及S23都已执行后，若X4 有 效 ， 则 脱 离 S22 及 S23 而 跳 到 S24 执行，程序结束。

第四节步进指令与编程
4.1 步进梯形图指令与状态转移图
能使生产机械按预定顺序依次动作的控制称为顺序控制。

步进的概念
夹具 工件 钻头
工进 停留 快退
快进
1
右移 左限位
右限位 左移 上限位
转步条件 初始状态：左、上、松开 X6 起动按钮按下 Y0 第一次下移 下限位到 X1 SET Y1 夹紧 T0 T0 1s 延时时间到 上限位到 右限位到 下限位到
SFC图特别适合于步进顺序的控制，而且编程十分直观， 方便，便于读图，初学者也很容易掌握和理解。
指令 步进指令 步进结束指令 STL RET
梯形图符号 或 RET STL
可用软元件 S
3
•状态转移图和步进梯形图
•SFC图的三种表达方式
转换条件 初始状态步
M8 002 S0 X0 X3
驱动负载 主 母 线
A
退 进
X3 X2 Y1 KM1 KM2
电源
KM2 退 KM1 进
SQ3 SQ2 SQ1
X1 SQ2
X1 X0 Y0
COM1 COM
(a)送料车自动循环示意图
(b)送料车自动循环控制PLC接线图
6
•送料车自动循环控制程序
M8002 M8002 S0 X0 原位 X3 起动 S20 Y0 X1 (A点) S21 X0 原位 S22 Y0 X2 (B点) S23 Y1 X0 原位
Y0
进
SET S23
S23 X6 X6
Y1 X0 原位
退
X0
X6
Y1 S0
S20
退
M
3～
(b)主接线图
原位 X6
态转移图) (a)SFC图 ( 状

1、绘制顺序功能图 、
2、转换成梯形图 、
转换处理
驱动处理 转换处理 驱动处理 转换处理
指令返回初始步S0 用OUT指令返回初始步 指令返回初始步
8.2.4SFC流程的状态 8.2.4SFC流程的状态
1、单流程：什么是单流程？特殊原则有哪些？ 单流程：什么是单流程？特殊原则有哪些？ 1)若向上转移 称循环或重复）， 若向上转移（ ），向非相连的下面转移或向其他流 1)若向上转移（称循环或重复），向非相连的下面转移或向其他流 程状态转移(称跳转) 称为顺序不连续转移， 顺序不连续转移 程状态转移(称跳转)，称为顺序不连续转移，顺序不连续转移的 状态不能使用SET指令，要用OUT指令进行状态转移，并要在SFC SET指令 OUT指令进行状态转移 SFC图 状态不能使用SET指令，要用OUT指令进行状态转移，并要在SFC图 中用“ 中用“↓”符号表示转移目标。
5)负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合， 5)负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合， 负载的驱动 视具体情况，按串、并联关系处理，不能遗漏。 视具体情况，按串、并联关系处理，不能遗漏。如下图 (a)所示 所示。 (a)所示。 6)顺序状态转移用置位指令SET。若顺序不连续转移， 顺序状态转移用置位指令SET 6)顺序状态转移用置位指令SET。若顺序不连续转移，不 能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT SET指令进行状态转移 OUT指令进行状态 能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态 转移。 (b)所示 所示。 转移。如下图 (b)所示。
4)状态转移图中和流程不能交叉，应按图处理. 4)状态转移图中和流程不能交叉，应按图处理. 状态转移图中和流程不能交叉
• 5)若要对某个区间状态进行复位，可用区间复位指令 5)若要对某个区间状态进行复位， 若要对某个区间状态进行复位 ZRST按下图 (a)处理 若要使某个状态的输出禁止， 处理； ZRST按下图 (a)处理；若要使某个状态的输出禁止，可 按下图5(b)所示方法处理，若要使PLC 5(b)所示方法处理 PLC的全部输出继电 按下图5(b)所示方法处理，若要使PLC的全部输出继电 [Y]断开 可用特殊辅助继电器M8034 断开， M8034接成下图 (c)电路 电路， [Y]断开，可用特殊辅助继电器M8034接成下图 (c)电路， M8034为ON时 PLC继续进行程序运算 继续进行程序运算， 当M8034为ON时，PLC继续进行程序运算，但所有输出继 电器[Y]都断开了。 电器[Y]都断开了。 [Y]都断开了