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福田欧辉纯电动客车仪表通讯协议V1.2ok

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福田欧辉纯电动客车仪表通讯协议（V1.2）_20150922（草稿）编制：审核：审定：批准：北汽福田欧辉客车技术中心新能源所2015年09月22日更改历史1前言1.1 说明本文是福田欧辉纯电动客车整车通讯协议整车CAN总线通信协议文本。

内容包括：网络拓扑结构、节点地址分配、物理层、数据链路层、应用层协议等方面。

本文的读者包括：福田欧辉纯电动客车项目的具体实施者和参与者、将来负责对本协议进行维护和升级者。

1.2 协议中术语及缩写1.3 物理层要求物理层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。

物理层规范应符合ISO11898相关规定。

1.3.1上电初始化时间：对于所有的CAN节点低压上电，从上电时刻起到发送第一帧有效报文的推荐最大时间不要超过400ms。

1.3.2ECU电压监测：在整车系统电压工作范围内，所有ECU要保证CAN通信的可靠接收和发送。

当电压低于或高于正常供电电压范围时，要求ECU在200ms内禁止发送报文，且不能干扰总线通信。

当供电电压恢复到正常供电范围，在180ms ~400ms 时间内，ECU 进入网络激活状态，在此过程中ECU 不可干扰总线通信。

1.3.3各个部件建议选用多缓存的CAN 控制器。

1.3.4 电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座均有屏蔽层的接头。

1.3.5 整车各ECU 均不能带120Ω的终端电阻，CAN 屏蔽线采用单点接地的方式接在车身地上，各个ECU 的CAN 屏蔽地接口均不接入CAN 屏蔽地。

1.3.6 内部CAN 的终端电阻由各系统自带（如有变动需根据双方协商沟通确定）。

1.3.7 整车各ECU 可正常工作，不能干扰整车其他部件正常工作； 1.4 数据链路层数据帧格式CAN 总线网络报文采用扩展帧格式，扩展帧格式如图1所示。

图1 扩展帧格式数据链路层中通过PDU 来组织一条报文的ID 和数据场中的内容。

PDU 将29位ID 划分为六个部分，分别是P ，R 位，DP 位，PF ，PS （可作为DA 或GE ），SA ，如图2所示。

P-优先级，R-保留位，DP-数据页位，PF-PDU 格式，PS-PDU 细节，SA-源地址图2PDU 的组成1.5 应用层要求节存储格式Intel 格式，低字节在前，高字节在后。

如图3所示。

图3 位索引计算方法 保留字节和保留位的要求CAN 标准中一个数据包最大8个数据字节。

数据域中的保留位用‘0’填充，保留字节用“0填充。

1.6 网络节点地址分配1.7 根据现有整车结构，整车总线网络结构如图4所示。

CAN 1 250KCAN2250KCAN3图4 CAN 总线网络拓扑结构图（具体总线节点及名称请参照具体协议内容）2CAN1-整车控制器2.1 整车控制器1（EVCU1）报文名称：EVCU1 波特率：250kID：0x1000EFD0 数据长度：8字节2.2 整车控制器2（EVCU2）报文名称：EVCU2 波特率：250kID：0CFA00D0 数据长度：8字节0：断开；1：闭合主正接触器状态反馈（需要显示图标）0：断开；1：闭合（绿色闭合，红色断开）MCU使能2.3 整车控制器3（EVCU3）报文名称：EVCU3 波特率：250kID：0CFB00D0 数据长度：8字节周期：50ms 发送节点：整车控制器2.4 整车控制器4（EVCU4）报文名称：EVCU4 波特率：250kID：0x0CF101D0 数据长度：8字节2.5 整车控制器程序版本信息（仪表第二界面显示）3CAN1-电机控制器3.1 电机控制器1（MCU1）报文名称：MCU1 波特率：250kID：0x0CFFEBEF 数据长度：8字节周期：10ms 发送节点：电机控制器3.2 电机控制器2（MCU2）报文名称：MCU2 波特率：250k ID：0x18FFECEF 数据长度：8字节3.3 电机控制器3（MCU3）报文名称：MCU3 波特率：250k ID：0x0CFFEDEF 数据长度：8字节3.4 电机控制器4（MCU4）报文名称：MCU4 波特率：250kID：0x18FFEEEF 数据长度：8字节3.5 电机控制器5（MCU5）报文名称：MCU5 波特率：250k ID：0x18FFEFEF 数据长度：8字节4CAN2-电池管理系统4.1 电池管理系统1（BMS1）报文名称：BMS1 波特率：250kID：0x1818D0F3 数据长度：8字节周期：100ms 发送节点：电池管理系统主控4.2 电池管理系统2（BMS2）报文名称：BMS2 波特率：250kID：0x1819D0F3 数据长度：8字节周期：100ms 发送节点：电池管理系统主控4.3 电池管理系统3（BMS3）报文名称：BMS3 波特率：250kID：0x181AD0F3 数据长度：8字节周期：100mS 发送节点：电池管理系统主控4.4 电池管理系统4（BMS4）报文名称：BMS4 波特率：250kID：0x181BD0F3 数据长度：8字节周期：100mS 发送节点：电池管理系统主控4.5 电池管理系统5（BMS5）名称：BMS5 波特率：250kID：0x181CD0F3 数据长度：8字节周期：100mS 发送节点：电池管理系统主控4.6 电池管理系统6（BMS6）名称：BMS 6 波特率：250kID：0x181DD0F3 数据长度：8字节周期：100mS 发送节点：电池管理系统主控4.7 动力电池故障报警（BMS7）（第二界面显示）名称：BMS 7 波特率：250kID：0x18F214F3 数据长度：8字节周期：100mS 发送节点：电池管理系统主控4.8 电池管理系统程序版本信息（仪表第二界面显示）5CAN2-单体电池电压（第二界面显示）单体电池电压报文名称：BCTDV 波特率：250kID：0x180028F4 数据长度：8字节周期：100ms 发送节点：电池管理系统主控6CAN2-电池温度（第二界面显示）电池温度报文名称：BCTDT1-1 波特率：250kID：0x180029F4 数据长度：8字节周期：100ms 发送节点：电池管理系统主控报文名称：BCTDT1-2 波特率：250kID：0x182029F4 数据长度：8字节周期：100ms 发送节点：电池管理系统主控动力电池温度：1、BCTDT1-1~ BCTDT10-1：0x180029F4~0x180929F4，按照周期进行发送；2、BCTDT1-2~ BCTDT10-2：0x182029F4~0x182929F4，按照周期进行发送；3、BCTDT1-3~ BCTDT10-3：0x184029F4~0x184929F4，按照周期进行发送；每个物理箱温度点的个数按照实际个数发送，如果每个物理箱的温度点数有超过8个的，就按照第二条的ID地址执行，否则第二条报文不用发送，以此类推；7CAN2-电池组相关报文（第二界面显示）7.1 电池组信息1名称：电池组信息1波特率：250kID：0x18FF2AF4 数据长度：8字节周期：1000mS 发送节点：电池管理系统主控7.2 电池组信息2名称：电池组信息2波特率：250kID：0x18FF2BF4 数据长度：8字节周期：1000mS 发送节点：电池管理系统主控7.3 电池组信息3名称：电池组信息3波特率：250kID：0x18FF2CF4 数据长度：8字节周期：1000mS 发送节点：电池管理系统主控7.4 电池组信息4名称：电池组信息4波特率：250kID：0x18FF2DF4 数据长度：8字节周期：1000mS 发送节点：电池管理系统主控7.5 电池组信息5名称：电池组信息5波特率：250kID：0x18FF2EF4 数据长度：8字节周期：1000mS 发送节点：电池管理系统主控7.6 电池组信息6名称：电池组信息6波特率：250kID：0x18FF2FF4 数据长度：8字节周期：1000mS 发送节点：电池管理系统主控7.7 电池组信息7名称：电池组信息7波特率：250kID：0x18FF30F4 数据长度：8字节周期：1000mS 发送节点：电池管理系统主控7.8 电池组信息8名称：电池组信息8波特率：250kID：0x18FF31F4 数据长度：8字节周期：1000mS 发送节点：电池管理系统主控7.9 电池组信息9报文名称：BMS 9 波特率：250kID：0x18F100F4 数据长度：8字节周期：1000ms 发送节点：电池管理系统主控7.10 电池组信息10名称：电池组信息10波特率：250kID：0x18FF32F4 数据长度：8字节周期：1000mS 发送节点：电池管理系统主控7.11 电池组信息11名称：电池组信息11波特率：250kID：0x18FF33F4 数据长度：8字节周期：1000mS 发送节点：电池管理系统主控7.12 电池组信息12名称：电池组信息12波特率：250kID：0x18FF34F4 数据长度：8字节周期：1000mS 发送节点：电池管理系统主控7.13 电池组信息13名称：电池组信息13波特率：250kID：0x18FF35F4 数据长度：8字节周期：1000mS 发送节点：电池管理系统主控8CAN2-仪表8.1 仪表1报文名称：波特率：250kbpsID：0x18FFA117 数据长度：8字节周期：100ms 发送节点：仪表判断低压24V持续10秒钟低于22V，仪表报出低压蓄电池电压低，仪表文字显示；Byte6 Bit3仪表系统故障仪表内部通讯异常，仪表主界面需文字及图表显示仪表系统故障，并将此状态发送出来；8.2 仪表2报文名称：波特率：250kbpsID：0x18FFA017 数据长度：8字节周期：500ms 发送节点：仪表按照实际车速进行累加；Byte5/4车速按照以下公式：仪表车速=实际车速*1.03；另：当仪表接收到整车控制器发出主正接触器闭合反馈1秒以后（ID：0CFA00D0，Byte1 Bit2=1），才允许输出空调面板电源；8.3 仪表3（不需要仪表显示）报文名称：仪表3 波特率：250kbpsID：0x18FFA217 数据长度：8字节周期：500ms 发送节点：仪表8.4 仪表程序版本信息（第二界面显示）报文名称：程序版本波特率：250k ID：0x18FFB017 数据长度：8字节周期：500ms 发送节点：BMS9CAN2-低压充电器（DC/DC）（第二界面显示）报文名称：DC\DC 波特率：250kID：0x18FF12F7 数据长度：8字节10CAN2-油泵DC/AC（第二界面显示）10.1 油泵逆变器1报文名称：油泵逆变器1 波特率：250kID：0x18FF0AF8 数据长度：8字节10.2 油泵逆变器2报文名称：油泵逆变器2 波特率：250kID：0x18FF0BF8 数据长度：8字节周期：500ms 发送节点：油泵DC\AC11CAN2-气泵逆变器（第二界面显示）11.1 气泵逆变器1报文名称：气泵逆变器1 波特率：250kID：0x18FF0CF9 数据长度：8字节11.2 气泵逆变器2报文名称：气泵逆变器2 波特率：250kID：0x18FF0DF9 数据长度：8字节12CAN2-电度表（第二界面显示）报文名称：电度表波特率：250kID：0x18FEF1CF 数据长度：8字节周期：100ms 发送节点：电度表13CAN2-绝缘模块（第二界面显示）13.1 绝缘模块报文名称：绝缘模块波特率：250kID：0x18FF08F2 数据长度：8字节周期：500mS 发送节点：绝缘模块13.2 绝缘模块程序版本信息。

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电动汽车CAN外网协议

电动汽车CAN外网协议


10.1 电池管理系统发出指令和状态#1 BMS_SDA ID: 0x1857E4F3............................12 10.2 电池管理系统发出指令和状态#2 BMS_SDB ID: 0x1858E4F3...............................13 10.3 充电机信息帧 CHAR_SD ID: 0x18F322E4.........................................................13 11. 绝缘电阻检测单元 ID: 0x18F746E5..................................................................................14 12. 其它系统协议（待定）.........................................................................................................15
5.1 物理层遵循的原则.........................................................................................................3 5.2 数据链路层应遵循的原则.............................................................................................4 5.3 应用层应遵循的规定.....................................................................................................5 6. ECU 源地址分配............................................................... ........................................................6 7. 电池管理系统（BMS）参数组定义........................................ ..............................................6 7.1. 电池基本信息 1 BMS_INF ID: 0x18F212F3 ........................................................... 7 7.2. 电池故障报警信息 BMS FAU_ALA ID: 0x18F214F3 ...............................................7 7.3. 电池加热均衡状态 BMS HEAT_STA ID: 0x18F216F3......................................10 7.4. 电池基本信息 2 BMS NOM_PAR ID: 0x181817F3 ...........................................11 7.5. 电池模块唯一编号信息 BMS MUN_ID ID: 0x185717F3..................................11 7.6. 电池模块基本信息 BMS MNOM_PAR ID: 0x181D17F3..................................11 7.7. 模块电压、温度信息#1 BMS MVT_PAR1 ID: 0x181E17F3 ...............................12 7.8. 模块电压、温度信息#2 BMS MVT_PAR2 ID: 0x181F17F3................................13
教学课件1.2 电池管理系统无法通讯的故障诊断与排除

教学课件1.2 电池管理系统无法通讯的故障诊断与排除


学习单元1.2 电池管理系统无法通讯的故障诊断与排除
实践技能
故障检测修复
3.测量出CA69/4—CA66/7电阻阻值异常，按照故障诊断原则确定到最小 范围，确定是BMS测故障还是VCU测故障，使用万用表检测CA66/8—BV11/20 之间的电阻，正常，使用万用表检测CA69/3—BV11/20之间的电阻，标准值 小于1Ω，实测值大于1Ω，阻值异常，根据检测结果判定故障为CA69/3针脚 至中间铰接点线束断路，维修。
学习单元1.2 电池管理系统无法通讯的故障诊断与排除
理论知识
故障诊断与修复 7）测量出CA69/4—CA66/7电阻阻值异常，按照 故障诊断原则确定到最小范围，确定是BMS测故障 还 是 VCU 测 故 障 ， 使 用 万 用 表 检 测 CA66/8— BV11/20 之 间 的 电 阻 ， 正 常 ， 使 用 万 用 表 检 测 CA69/3—BV11/20之间的电阻，标准值小于1Ω， 实测值大于1Ω，阻值异常，根据检测结果判定故 障为CA69/3针脚至中间铰接点线束断路，维修。 8）维修或更换CA69/3—CA66/8之间线束，使用 万用表检测CA69/3—BV11/20之间的电阻，标准值 小于1Ω，实测值小于于1Ω，故障修复。
学习单元1.2 电池管理系统无法通讯的故障诊断与排除
实践技能
故障检测修复
2.检查BMS与VCU之间的PCAN总线，使用万用表电阻档检查CA69/4—CA66/7之间PCAN-L电 阻，电阻正常，再次用万用表电阻档检查CA69/3—CA66/8之间PCAN-H电阻，标准值小于 1Ω，实测值大于1Ω，阻值异常，
实践技能
故障现象确认 读取故障码及数据流 故障检测修复 确认故障排除
学习单元1.2 电池管理系统无法通讯的故障诊断与排除
宇电AIBUS及MODBUS通讯协议说明V80

宇电AIBUS及MODBUS通讯协议说明V80

宇电AIBUS及MODBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现全面的功能，其特点是写参数的同时亦可完成读功能，因此写参数时不破坏读的循环周期时间，加上指令长度较少，因此具有比MODBUS更快的速率（尤其是有写入指令时，MODBUS的写入指令不能同时完成读下位机数据的功能，会破坏读指令的周期，延长了读的循环周期），AIBUS协议具有组建大规模过程控制系统能力。

AIBUS采用了16位的求和校正码，下位机运算快速且通讯可靠，支持9600和19200等不同波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为40mS。

仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。

AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。

基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。

最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。

这使得采用仪表+上位机结构的测控系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力。

宇电AI-5系列仪表写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。

一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。

数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。

通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。

福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议

福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议

福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议第418-00节目录模块通信网络模块通信网络页码页码418-00-2 418-00-2 418-00-2418-00-19 418-00-19 418-00-21说明与操作通信网络............................................................................ ....................................................................... ...... .............................................概述............................................................................ .............................................................................. ........................................... 系统操作............................................................................ .............................................................................. ...................................诊断与测试通信网络............................................................................ ..................................................................... ........ .............................................症状表............................................................................ .............................................................................. ...................................... 定点测试............................................................................ .............................................................................. ...................................说明与操作说明与操作通信网络概述多路复用是一种通过一条电路同时发送两个或两个以上信号的方法。